CN114990764A - 一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于剑杆织机技术领域，尤其是一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置，包括剑杆织机的机架，机架的一端表面固定安装有送经组件，机架的中部表面固定安装有送玮组件，送玮组件包括伸缩剑杆带，机架的另一端表面固定安装有收卷组件；收卷组件包括收卷辊和便于对收卷辊进行收卷的限位装置，限位装置包括限位辊，限位辊在收卷辊的外表面进行转动，进而可对其进行限位。该剑杆织机及其剑杆带防磨损装置，通过电机座带动限位辊进行转动，可通过啮合的主动齿轮与从动齿轮控制收卷辊在叉架的外表面进行转动收卷，且织布通过限位辊的上端外表面与收卷辊连接，可对织布进行定位及对收卷辊收卷的动作进行限位，进而可提高收卷辊的收卷效率。

Description

一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置

技术领域

本发明涉及剑杆织机技术领域，尤其涉及一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种，剑杆织机的送玮组件往复运动带动纬纱穿过送经组件经纱之间的缝隙，使经纱和纬纱编织成织布。

而现有的剑杆织机的收卷机构需要停机对收卷辊进行拆卸更换，这就会降低织物的收卷效率，且现有的剑杆织机在高速运转时，采用剑带在剑轮上往复运动，并与纱线产生摩擦，长此以往，剑带上表面变的很毛糙，这样就容易擦断经纱，影响高速剑杆织机的工作效率，而且剑轮通过凸轮机构进行驱动，容易造成剑轮的偏转，进而使剑杆带产生偏转，使其磨损更大，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的剑杆织机的收卷机构需要停机对收卷辊进行拆卸更换而收卷效率低，且现有的剑杆织机采用剑带在剑轮上往复运动，并与纱线产生摩擦而容易擦断经纱的技术问题，本发明提出了一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置。

本发明提出的一种剑杆织机，包括剑杆织机的机架，所述机架的一端表面固定安装有送经组件，所述机架的中部表面固定安装有送玮组件，所述送玮组件包括伸缩剑杆带，所述机架的另一端表面固定安装有收卷组件；

所述收卷组件包括收卷辊和便于对所述收卷辊进行收卷的限位装置，所述限位装置包括限位辊，所述限位辊在所述收卷辊的外表面进行转动，进而可对其进行限位；

所述收卷组件还包括便于对所述收卷辊进行更换的移送装置，所述移送装置包括多个支撑架，所述收卷辊在多个所述支撑架的表面进行移送，从而便于收卷辊进行不停机收卷。

优选地，所述机架的一端上表面分别固定连接有支撑座和电机座，所述电机座的输出轴外表面通过联轴器与所述限位辊的转轴外表面固定连接，所述限位辊转轴的一端通过轴承与所述支撑座的外表面转动连接。

通过上述技术方案，限位辊的直径大于收卷辊的直径，并且通过电机座内部的电机控制其在支撑座的支撑下进行转动，进而便于剑杆织机织布的收卷。

优选地，所述机架的内表面转动连接有支撑轴，所述支撑轴的两端外表面固定连接有叉架，所述机架的两端内表面分别通过铰接座铰接有第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆表面与所述叉架一侧表面开设的活动槽内壁铰接，所述收卷辊的两端外表面分别固定连接有卡轮，所述卡轮的外表面与所述叉架的表面转动连接。

通过上述技术方案，叉架架设在限位辊的一侧，且其Y字型，从而收卷辊的两端的卡轮可以架设在叉架上并带动收卷辊进行转动，对剑杆织机的织布进行收卷，而第一推动气缸工作，可推动叉架顺时针翻转，进而靠近叉架一侧的支撑架进行移送收卷辊，支撑轴对两个叉架进行支撑安装，并使其产生同步翻转。

优选地，所述限位辊的转轴两端外表面分别固定套接有主动齿轮，所述收卷辊的收卷轴两端外表面分别固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮的外表面与所述从动齿轮的外表面啮合。

通过上述技术方案，叉架处于垂直状态时，其上表面的收卷辊设置在限位辊的一侧，此时收卷辊两端从动齿轮与限位辊两端的主动齿轮啮合，从而电机座带动限位辊进行转动，可通过啮合的主动齿轮与从动齿轮控制收卷辊在叉架的外表面进行转动收卷，且转动的限位辊设置在收卷辊的一侧，使织布通过限位辊的上端外表面与收卷辊连接，可对织布进行定位及对收卷辊收卷的动作进行限位。

优选地，所述电机座和支撑座的一侧表面均通过开设有腔体固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定套接有在所述限位辊转轴外表面进行转动的支撑筒，所述支撑筒的外表面固定套接有安装板，所述安装板的上表面通过连接轴转动连接有抵辊，所述机架的外表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过机架的侧板并通过联轴器固定连接有联动轴，所述联动轴的两端外表面固定套接有主链轮，所述支撑筒的外表面固定套接有从链轮，所述主链轮的外表面与所述从链轮的外表面传动连接有传动链条。

通过上述技术方案，由滚珠轴承可使支撑筒安装在支撑座和电机座的表面，从而使支撑筒与限位辊的外表面活动套接，使得机架上的伺服电机控制联动轴进行转动，进而带动主链轮进行转动，并在传动链条的传动下，使得从链轮带动支撑筒进行转动，从而使得安装板上的抵辊绕着限位辊的外表面进行圆周运动，进而使抵辊将贴合在限位辊外表面的织布进行剥离限位辊，从而可在限位辊上表面设置切割机构将抵辊支撑起的织布进行割断，此时叉架上的收卷辊收卷完成，则第一推动气缸工作，将带有收卷辊的叉架推至支撑架处进行更换收卷辊。

优选地，其中一组所述支撑架设置在所述限位辊的一侧通过安装轴与所述机架内表面转动连接，所述机架的内表面通过铰接座铰接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞杆通过铰接耳板与所述限位辊一侧的所述支撑架下表面铰接，所述安装板的上表面固定连接有移动架，另一组所述支撑架的表面通过安装轴与所述机架的后端内表面转动连接，所述机架的后端外表面铰接有第三推动气缸，所述第三推动气缸的活塞杆外表面通过连接耳板与另一组所述支撑架的一侧表面铰接。

通过上述技术方案，首先收卷辊放置在叉架上因收卷辊的转动而转动，对织布进行收卷，当叉架上的收卷辊即将完成收卷时，第一推动气缸推动叉架靠近第三推动气缸上的支撑架靠近，而此时安装板上的抵辊绕着限位辊的外表面进行圆周运动，进而使抵辊将贴合在限位辊外表面的织布进行剥离限位辊，从而可在限位辊上表面设置切割机构将抵辊支撑起的织布进行割断，同时第二推动气缸推动与其连接的支撑架及该支撑架上的新的收卷辊靠近安装板上的移动架，并在切割机构将织布隔断时，新的收卷辊落在移动架上，且新的收卷辊两端的从动齿轮与限位辊两端主动齿轮外表面啮合，从而新的收卷辊继续收卷织布，此时第二推动气缸复位，并将另一新的收卷辊放置在其支撑架上，转动的安装板带动移动架上的收卷辊继续转动，靠近复位的叉架时，在移动架的转动下，新的收卷辊落在叉架上继续收卷，而叉架上完成的收卷的收卷辊在第一推动气缸推动下，靠近第三推动气缸上的支撑架时落在其表面，并在第三推动气缸的推动下远离工作组件，进而便于工作人员对收卷辊取下。

优选地，一种剑杆织机的剑杆带防磨损装置，包括上述机架和上述伸缩剑杆带，所述机架的上表面开设有安装凹槽，所述安装凹槽的表面固定安装有凹型滑轨，所述伸缩剑杆带的外表面与所述凹型滑轨的内表面滑动连接，所述凹型滑轨的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括润滑滚珠，所述润滑滚珠在所述伸缩剑杆带往复运动时对其表面进行润滑处理；

所述伸缩剑杆带的一端设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆在往复运动时牵引所述伸缩剑杆带进行线性往复运动，进而避免所述伸缩剑杆带偏移增加与所述凹型滑轨内表面的摩擦。

优选地，所述凹型滑轨的上下端内部均开设有润滑腔体，所述润滑滚珠的外表面与所述润滑腔体表面开设的转孔内壁转动卡接，所述润滑滚珠的外表面与所述伸缩剑杆带的上下外表面滑动连接。

通过上述技术方案，送玮组件的伸缩剑杆带往复运动带动纬纱穿过经纱之间的缝隙，使经纱和纬纱编织成织布，伸缩剑杆带在凹型滑轨内表面进行往复运动时，带动与其表面接触的润滑滚珠进行滚动，并使润滑滚珠蘸取润滑腔体内部的润滑油，进而涂抹在伸缩剑杆带的表面，对其表面实现润滑，同时润滑滚珠的滚动可减少伸缩剑杆带与凹型滑轨表面的摩擦，避免伸缩剑杆带表面的磨损。

优选地，所述机架的一侧设置有安装座，所述安装座的表面固定安装有减速电机，所述安装座的上表面固定连接有安装架，所述减速电机的输出轴外表面穿过所述安装架的表面并通过联轴器固定连接有偏心圆盘，所述偏心圆盘的表面开设有转动环槽，所述转动环槽的内壁转动连接有驱动轮。

通过上述技术方案，安装架对安装座上的减速电机的输出轴转动进行限位支撑，从而使得减速电机的输出轴带动偏向圆盘进行偏心转动，进而牵引驱动轮做往复运动，使往复的驱动轮作为伸缩杆的驱动源。

优选地，所述安装架的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有伸缩筒，所述伸缩杆的外表面与所述伸缩筒的内壁滑动套接，所述伸缩杆的外表面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的自由端与所述伸缩筒的一侧表面固定连接，所述伸缩杆的一端外表面固定套接有安装块，所述安装块的下表面通过连接轴与所述驱动轮的上表面固定连接，所述安装块的一侧表面固定连接有连接块，所述连接块的表面通过开设的滑孔的内壁滑动套接有限位杆，所述限位杆的一端外表面通过连接板与所述伸缩筒的外表面固定连接，所述限位杆的另一端外表面固定套接有限位块。

通过上述技术方案，连接杆支撑在安装架的表面，从而在偏心圆盘进行转动时，带动驱动轮在其表面的转动环槽内壁转动，并使驱动轮向前移动一定的距离，而驱动轮又通过安装块可带动伸缩杆在伸缩筒的内壁向前伸缩，从而使连接的伸缩剑杆带在凹型滑轨内壁向前推进，完成送玮，并在缓冲弹簧的复位作用下，使伸缩剑杆带随着伸缩杆进行复位，而在偏心转盘的转动与缓冲弹簧的复位作用下，实现伸缩杆带动伸缩剑杆带的往复运动，在伸缩杆往复运动时，安装一侧的连接杆在限位杆的外表面做往复滑动，继而限制并行的伸缩杆做线性往复运动，进而限制伸缩剑杆带在凹型滑轨内表面做直线运动，避免与其内表面的摩擦而造成伸缩剑杆带表面的摩擦。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置限位装置，可对剑杆织机的收卷辊收卷时进行限位和驱动，在调节的过程中，通过电机座带动限位辊进行转动，可通过啮合的主动齿轮与从动齿轮控制收卷辊在叉架的外表面进行转动收卷，且转动的限位辊设置在收卷辊的一侧，使织布通过限位辊的上端外表面与收卷辊连接，可对织布进行定位及对收卷辊收卷的动作进行限位，进而可提高收卷辊的收卷效率。

2、通过设置移送装置，可实现剑杆织机的不停机收卷，在调节的过程中，通过主链轮进行转动，并在传动链条的传动下，使得从链轮带动支撑筒进行转动，从而使得安装板上的抵辊绕着限位辊的外表面进行圆周运动，进而使抵辊将贴合在限位辊外表面的织布进行剥离限位辊，从而可在限位辊上表面设置切割机构将抵辊支撑起的织布进行割断，此时叉架上的收卷辊收卷完成，则第一推动气缸工作，将带有收卷辊的叉架推至支撑架处进行更换收卷辊，而第二推动气缸推动与其连接的支撑架及该支撑架上的新的收卷辊落在移动架上，且新的收卷辊两端的从动齿轮与限位辊两端主动齿轮外表面啮合，从而新的收卷辊继续收卷织布，进而提高了剑杆织机的收卷效率。

3、通过设置润滑装置，可对送玮组件的伸缩剑杆带进行往复运动时进行润滑，在调节的过程中，通过伸缩剑杆带在凹型滑轨内表面进行往复运动时，带动与其表面接触的润滑滚珠进行滚动，并使润滑滚珠蘸取润滑腔体内部的润滑油，进而涂抹在伸缩剑杆带的表面，对其表面实现润滑，同时润滑滚珠的滚动可减少伸缩剑杆带与凹型滑轨表面的摩擦，避免伸缩剑杆带表面的磨损。

4、通过设置线性驱动装置，可使剑杆织机的伸缩剑杆带往复运动时保持线性直线运动，在调节的过程中，通过偏心圆盘进行转动时，带动驱动轮在其表面的转动环槽内壁转动，可带动伸缩杆在伸缩筒的内壁向前伸缩，从而使连接的伸缩剑杆带在凹型滑轨内壁向前推进，完成送玮，并在缓冲弹簧的复位作用下，使伸缩剑杆带随着伸缩杆进行复位，而在偏心转盘的转动与缓冲弹簧的复位作用下，实现伸缩杆带动伸缩剑杆带的往复运动，在伸缩杆往复运动时，安装一侧的连接杆在限位杆的外表面做往复滑动，继而限制并行的伸缩杆做线性往复运动，进而限制伸缩剑杆带在凹型滑轨内表面做直线运动，避免与其内表面的摩擦而造成伸缩剑杆带表面的摩擦。

附图说明

图1为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的示意图；

图2为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的支撑架结构立体图；

图3为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的收卷辊结构立体图；

图4为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的限位辊结构立体图；

图5为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的传动链条结构立体图；

图6为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的抵辊结构立体图；

图7为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的安装凹槽结构立体图；

图8为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的凹型滑轨结构立体图；

图9为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的伸缩剑杆带结构立体图；

图10为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的润滑滚珠结构立体图；

图11为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的伸缩杆结构立体图；

图12为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的驱动轮结构立体图；

图13为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的偏心圆盘结构立体图；

图14为本发明提出的一种剑杆织机及其剑杆带防磨损装置的安装架结构立体图。

图中：1、机架；11、支撑座；12、电机座；13、支撑轴；14、叉架；15、第一推动气缸；16、滚珠轴承；17、安装凹槽；2、送经组件；3、送玮组件；31、伸缩剑杆带；4、收卷组件；41、收卷辊；42、限位辊；43、支撑架；431、第二推动气缸；432、第三推动气缸；44、卡轮；45、主动齿轮；46、从动齿轮；5、支撑筒；51、安装板；52、抵辊；53、伺服电机；54、联动轴；55、主链轮；56、从链轮；57、传动链条；58、移动架；6、凹型滑轨；61、润滑滚珠；62、润滑腔体；7、伸缩杆；71、连接杆；72、伸缩筒；73、缓冲弹簧；74、安装块；75、连接块；76、限位杆；77、限位块；8、安装座；81、减速电机；82、安装架；83、偏心圆盘；84、转动环槽；85、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种剑杆织机，包括剑杆织机的机架1，机架1的一端表面固定安装有送经组件2，机架1的中部表面固定安装有送玮组件3，送玮组件3包括伸缩剑杆带31，机架1的另一端表面固定安装有收卷组件4；

收卷组件4包括收卷辊41和便于对收卷辊41进行收卷的限位装置，限位装置包括限位辊42，限位辊42在收卷辊41的外表面进行转动，进而可对其进行限位；

为了实现对限位辊42进行安装支撑及控制其转动，在机架1的一端上表面分别固定连接有支撑座11和电机座12，使电机座12的输出轴外表面通过联轴器与限位辊42的转轴外表面固定连接，同时限位辊42转轴的一端通过轴承与支撑座11的外表面转动连接；

为了对收卷辊41进行架设安装，从而使其转动收卷，在机架1的内表面转动连接有支撑轴13，并在支撑轴13的两端外表面固定连接有叉架14，为了实现收卷辊41与叉架14的连接，在收卷辊41的两端外表面分别固定连接有卡轮44，从而卡轮44的外表面与叉架14的表面转动连接，叉架14架设在限位辊42的一侧，且其Y字型，从而收卷辊41的两端的卡轮44可以架设在叉架14上并带动收卷辊41进行转动，对剑杆织机的织布进行收卷，为了对叉架14进行支撑，在机架1的两端内表面分别通过铰接座铰接有第一推动气缸15，使第一推动气缸15的活塞杆表面与叉架14一侧表面开设的活动槽内壁铰接；

为了使限位辊42的转动实现收卷辊41的转动，在限位辊42的转轴两端外表面分别固定套接有主动齿轮45，而收卷辊41的收卷轴两端外表面分别固定套接有从动齿轮46，从而主动齿轮45的外表面与从动齿轮46的外表面啮合，进而电机座12带动限位辊42进行转动，可通过啮合的主动齿轮45与从动齿轮46控制收卷辊41在叉架14的外表面进行转动收卷。

收卷组件4还包括便于对收卷辊41进行更换的移送装置，移送装置包括多个支撑架43，收卷辊41在多个支撑架43的表面进行移送，从而便于收卷辊41进行不停机收卷；

为了便于对收卷辊41的织布进行隔断而进行更换，在电机座12和支撑座11的一侧表面均通过开设有腔体固定安装有滚珠轴承16，而滚珠轴承16的内壁固定套接有在限位辊42转轴外表面进行转动的支撑筒5，在支撑筒5的外表面固定套接有安装板51，安装板51的上表面通过连接轴转动连接有抵辊52，从而使抵辊52绕着限位辊42的外表面进行圆周运动，进而使抵辊52将贴合在限位辊42外表面的织布进行剥离限位辊42，从而可在限位辊42上表面设置切割机构将抵辊52支撑起的织布进行割断，为了使抵辊52进行转动，在机架1的外表面固定安装有伺服电机53，使伺服电机53的输出轴穿过机架1的侧板并通过联轴器固定连接有联动轴54，联动轴54的两端外表面固定套接有主链轮55，为了使主链轮55的转动实现安装板51表面的支撑筒5转动，在支撑筒5的外表面固定套接有从链轮56，主链轮55的外表面与从链轮56的外表面传动连接有传动链条57；

为了将新的收卷辊41放置在剑杆织机中进行不间断的收卷，使其中一组支撑架43设置在限位辊42的一侧通过安装轴与机架1内表面转动连接，为了将新的收卷辊41移动到叉架14上，在机架1的内表面通过铰接座铰接有第二推动气缸431，使第二推动气缸431的活塞杆通过铰接耳板与限位辊42一侧的支撑架43下表面铰接，为了将新的收卷辊41进行承接，并使其已送到叉架14上，在安装板51的上表面固定连接有移动架58，第二推动气缸431推动与其连接的支撑架43及该支撑架43上的新的收卷辊41靠近安装板51上的移动架58，并在切割机构将织布隔断时，新的收卷辊41落在移动架58上，转动的安装板51带动移动架58上的收卷辊41继续转动，靠近复位的叉架14时，在移动架58的转动下，新的收卷辊41落在叉架14上继续收卷，为了将收卷完成的收卷辊41移送走，在另一组支撑架43的表面通过安装轴与机架1的后端内表面转动连接，而机架1的后端外表面铰接有第三推动气缸432，使第三推动气缸432的活塞杆外表面通过连接耳板与另一组支撑架43的一侧表面铰接，从而叉架14上完成的收卷的收卷辊41在第一推动气缸15推动下，靠近第三推动气缸432上的支撑架43时落在其表面，并在第三推动气缸432的推动下远离工作组件，进而便于工作人员对收卷辊41取下。

参照图1和参照图7-14，一种剑杆织机的剑杆带防磨损装置，包括上述机架1和上述伸缩剑杆带31，机架1的上表面开设有安装凹槽17，安装凹槽17的表面固定安装有凹型滑轨6，伸缩剑杆带31的外表面与凹型滑轨6的内表面滑动连接，凹型滑轨6的内部设置有润滑装置，润滑装置包括润滑滚珠61，润滑滚珠61在伸缩剑杆带31往复运动时对其表面进行润滑处理；

为了实现润滑滚珠61的润滑，在凹型滑轨6的上下端内部均开设有润滑腔体62，从而润滑滚珠61的外表面与润滑腔体62表面开设的转孔内壁转动卡接，为了实现润滑滚珠61对伸缩剑杆带31的润滑防摩擦，使润滑滚珠61的外表面与伸缩剑杆带31的上下外表面滑动连接。

伸缩剑杆带31的一端设置有线性驱动装置，线性驱动装置包括伸缩杆7，伸缩杆7在往复运动时牵引伸缩剑杆带31进行线性往复运动，进而避免伸缩剑杆带31偏移增加与凹型滑轨6内表面的摩擦；

为了设置伸缩杆7的驱动源，在机架1的一侧设置有安装座8，安装座8的表面固定安装有减速电机81，而安装座8的上表面固定连接有安装架82，从而安装架82对安装座8上的减速电机81的输出轴转动进行限位支撑，使减速电机81的输出轴外表面穿过安装架82的表面并通过联轴器固定连接有偏心圆盘83，偏心圆盘83的表面开设有转动环槽84，转动环槽84的内壁转动连接有驱动轮85，减速电机81的输出轴带动偏向圆盘进行偏心转动，进而牵引驱动轮85做往复运动，使往复的驱动轮85作为伸缩杆7的驱动源；

为了对伸缩杆7进行支撑安装，在安装架82的外表面固定连接有连接杆71，使连接杆71的外表面固定连接有伸缩筒72，从而伸缩杆7的外表面与伸缩筒72的内壁滑动套接，为了实现伸缩杆7的往复运动，在伸缩杆7的外表面固定套接有缓冲弹簧73，使缓冲弹簧73的自由端与伸缩筒72的一侧表面固定连接，为了实现伸缩杆7与驱动轮85的连接，在伸缩杆7的一端外表面固定套接有安装块74，使安装块74的下表面通过连接轴与驱动轮85的上表面固定连接，为了实现伸缩杆7的线性直线伸缩运动，在安装块74的一侧表面固定连接有连接块75，使连接块75的表面通过开设的滑孔的内壁滑动套接有限位杆76，为了实现限位杆76的固定支撑安装，使限位杆76的一端外表面通过连接板与伸缩筒72的外表面固定连接，并在限位杆76的另一端外表面固定套接有限位块77。

工作原理：本发明在具体的实施例中，在剑杆织机使织布完成时，叉架14处于垂直状态，其上表面的收卷辊41设置在限位辊42的一侧，此时收卷辊41两端从动齿轮46与限位辊42两端的主动齿轮45啮合，从而电机座12带动限位辊42进行转动，可通过啮合的主动齿轮45与从动齿轮46控制收卷辊41在叉架14的外表面进行转动收卷；

当叉架14上的收卷辊41即将完成收卷时，第一推动气缸15推动叉架14靠近第三推动气缸432上的支撑架43靠近，而此时机架1上的伺服电机53控制联动轴54进行转动，进而带动主链轮55进行转动，并在传动链条57的传动下，使得从链轮56带动支撑筒5进行转动，从而使得安装板51上的抵辊52绕着限位辊42的外表面进行圆周运动，进而使抵辊52将贴合在限位辊42外表面的织布进行剥离限位辊42，从而可在限位辊42上表面设置切割机构将抵辊52支撑起的织布进行割断；

同时第二推动气缸431推动与其连接的支撑架43及该支撑架43上的新的收卷辊41靠近安装板51上的移动架58，并在切割机构将织布隔断时，新的收卷辊41落在移动架58上，且新的收卷辊41两端的从动齿轮46与限位辊42两端主动齿轮45外表面啮合，从而新的收卷辊41继续收卷织布，此时第二推动气缸431复位，并将另一新的收卷辊41放置在其支撑架43上；

转动的安装板51带动移动架58上的收卷辊41继续转动，靠近复位的叉架14时，在移动架58的转动下，新的收卷辊41落在叉架14上继续收卷，而叉架14上完成的收卷的收卷辊41在第一推动气缸15推动下，靠近第三推动气缸432上的支撑架43时落在其表面，并在第三推动气缸432的推动下远离工作组件，进而便于工作人员对收卷辊41取下；

织布时，安装座8上的减速电机81带动偏向圆盘进行偏心转动，带动驱动轮85在其表面的转动环槽84内壁转动，并使驱动轮85向前移动一定的距离，而驱动轮85又通过安装块74可带动伸缩杆7在伸缩筒72的内壁向前伸缩，从而使连接的伸缩剑杆带31在凹型滑轨6内壁向前推进，完成送玮，并在缓冲弹簧73的复位作用下，使伸缩剑杆带31随着伸缩杆7进行复位，而在偏心转盘的转动与缓冲弹簧73的复位作用下，实现伸缩杆7带动伸缩剑杆带31的往复运动，在伸缩杆7往复运动时，安装一侧的连接杆71在限位杆76的外表面做往复滑动，继而限制并行的伸缩杆7做线性往复运动，进而限制伸缩剑杆带31在凹型滑轨6内表面做直线运动；

伸缩剑杆带31在凹型滑轨6内表面进行往复运动时，带动与其表面接触的润滑滚珠61进行滚动，并使润滑滚珠61蘸取润滑腔体62内部的润滑油，进而涂抹在伸缩剑杆带31的表面，对其表面实现润滑，从而实现送玮组件3的伸缩剑杆带31往复运动带动纬纱穿过经纱之间的缝隙，使经纱和纬纱编织成织布。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剑杆织机，包括剑杆织机的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端表面固定安装有送经组件(2)，所述机架(1)的中部表面固定安装有送玮组件(3)，所述送玮组件(3)包括伸缩剑杆带(31)，所述机架(1)的另一端表面固定安装有收卷组件(4)；

所述收卷组件(4)包括收卷辊(41)和便于对所述收卷辊(41)进行收卷的限位装置，所述限位装置包括限位辊(42)，所述限位辊(42)在所述收卷辊(41)的外表面进行转动，进而可对其进行限位；

所述收卷组件(4)还包括便于对所述收卷辊(41)进行更换的移送装置，所述移送装置包括多个支撑架(43)，所述收卷辊(41)在多个所述支撑架(43)的表面进行移送，从而便于收卷辊(41)进行不停机收卷。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于：所述机架(1)的一端上表面分别固定连接有支撑座(11)和电机座(12)，所述电机座(12)的输出轴外表面通过联轴器与所述限位辊(42)的转轴外表面固定连接，所述限位辊(42)转轴的一端通过轴承与所述支撑座(11)的外表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种剑杆织机，其特征在于：所述机架(1)的内表面转动连接有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的两端外表面固定连接有叉架(14)，所述机架(1)的两端内表面分别通过铰接座铰接有第一推动气缸(15)，所述第一推动气缸(15)的活塞杆表面与所述叉架(14)一侧表面开设的活动槽内壁铰接，所述收卷辊(41)的两端外表面分别固定连接有卡轮(44)，所述卡轮(44)的外表面与所述叉架(14)的表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种剑杆织机，其特征在于：所述限位辊(42)的转轴两端外表面分别固定套接有主动齿轮(45)，所述收卷辊(41)的收卷轴两端外表面分别固定套接有从动齿轮(46)，所述主动齿轮(45)的外表面与所述从动齿轮(46)的外表面啮合。

5.根据权利要求2所述的一种剑杆织机，其特征在于：所述电机座(12)和支撑座(11)的一侧表面均通过开设有腔体固定安装有滚珠轴承(16)，所述滚珠轴承(16)的内壁固定套接有在所述限位辊(42)转轴外表面进行转动的支撑筒(5)，所述支撑筒(5)的外表面固定套接有安装板(51)，所述安装板(51)的上表面均通过连接轴转动连接有抵辊(52)，所述机架(1)的外表面固定安装有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)的输出轴穿过机架(1)的侧板并通过联轴器固定连接有联动轴(54)，所述联动轴(54)的两端外表面固定套接有主链轮(55)，所述支撑筒(5)的外表面固定套接有从链轮(56)，所述主链轮(55)的外表面与所述从链轮(56)的外表面传动连接有传动链条(57)。

6.根据权利要求5所述的一种剑杆织机，其特征在于：其中一组所述支撑架(43)设置在所述限位辊(42)的一侧通过安装轴与所述机架(1)内表面转动连接，所述机架(1)的内表面通过铰接座铰接有第二推动气缸(431)，所述第二推动气缸(431)的活塞杆通过铰接耳板与所述限位辊(42)一侧的所述支撑架(43)下表面铰接，所述安装板(51)的上表面固定连接有移动架(58)，另一组所述支撑架(43)的表面通过安装轴与所述机架(1)的后端内表面转动连接，所述机架(1)的后端外表面铰接有第三推动气缸(432)，所述第三推动气缸(432)的活塞杆外表面通过连接耳板与另一组所述支撑架(43)的一侧表面铰接。

7.一种剑杆织机的剑杆带防磨损装置，其特征在于：包括权利要求1中的所述机架(1)和所述伸缩剑杆带(31)，所述机架(1)的上表面开设有安装凹槽(17)，所述安装凹槽(17)的表面固定安装有凹型滑轨(6)，所述伸缩剑杆带(31)的外表面与所述凹型滑轨(6)的内表面滑动连接，所述凹型滑轨(6)的内部设置有润滑装置，所述润滑装置包括润滑滚珠(61)，所述润滑滚珠(61)在所述伸缩剑杆带(31)往复运动时对其表面进行润滑处理；

所述伸缩剑杆带(31)的一端设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置包括伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)在往复运动时牵引所述伸缩剑杆带(31)进行线性往复运动，进而避免所述伸缩剑杆带(31)偏移增加与所述凹型滑轨(6)内表面的摩擦。

8.根据权利要求7所述的一种剑杆织机的剑杆带防磨损装置，其特征在于：所述凹型滑轨(6)的上下端内部均开设有润滑腔体(62)，所述润滑滚珠(61)的外表面与所述润滑腔体(62)表面开设的转孔内壁转动卡接，所述润滑滚珠(61)的外表面与所述伸缩剑杆带(31)的上下外表面滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种剑杆织机的剑杆带防磨损装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有安装座(8)，所述安装座(8)的表面固定安装有减速电机(81)，所述安装座(8)的上表面固定连接有安装架(82)，所述减速电机(81)的输出轴外表面穿过所述安装架(82)的表面并通过联轴器固定连接有偏心圆盘(83)，所述偏心圆盘(83)的表面开设有转动环槽(84)，所述转动环槽(84)的内壁转动连接有驱动轮(85)。

10.根据权利要求9所述的一种剑杆织机的剑杆带防磨损装置，其特征在于：所述安装架(82)的外表面固定连接有连接杆(71)，所述连接杆(71)的外表面固定连接有伸缩筒(72)，所述伸缩杆(7)的外表面与所述伸缩筒(72)的内壁滑动套接，所述伸缩杆(7)的外表面固定套接有缓冲弹簧(73)，所述缓冲弹簧(73)的自由端与所述伸缩筒(72)的一侧表面固定连接，所述伸缩杆(7)的一端外表面固定套接有安装块(74)，所述安装块(74)的下表面通过连接轴与所述驱动轮(85)的上表面固定连接，所述安装块(74)的一侧表面固定连接有连接块(75)，所述连接块(75)的表面通过开设的滑孔的内壁滑动套接有限位杆(76)，所述限位杆(76)的一端外表面通过连接板与所述伸缩筒(72)的外表面固定连接，所述限位杆(76)的另一端外表面固定套接有限位块(77)。

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