CN114988214B - 一种具有预紧处理的电缆加工设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电线电缆生产领域，具体是涉及一种具有预紧处理的电缆加工设备及工艺，包括机架，还包括收料装置、预紧装置和导向装置，收料装置固定安装在机架上，预紧装置包括第一安装架、第一旋转轴、预紧轮和传动组件，第一安装架固定安装在机架上，第一旋转轴可旋转的安装在第一安装架上，预紧轮固定套接在第一旋转轴上，传动组件固定安装在机架上，传动组件的一端与第一旋转轴传动连接，导向装置包括横梁和导向块，横梁固定安装在机架上，导向块滑动安装在横梁上，导向块与传动组件的另一端传动连接。本申请解决了传统电缆加工设备中的预紧装置仅仅增加了阻尼，导致收卷阻力增加，能耗增加的问题，提高了能量利用率。

Description

一种具有预紧处理的电缆加工设备及工艺

技术领域

本发明涉及电线电缆生产领域，具体是涉及一种具有预紧处理的电缆加工设备及工艺。

背景技术

线电缆用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。目前对于电线电缆在生产制造过程中进行绞线加工时，现有的绞线设备对于线材进行绞线加工时，对于正在绞在一起的线材没有进行顶紧处理，这样会导致绞在一起的线材容易出现松动的问题，对于线材的后期使用难以拥有更高的机械性和柔韧性，且松散的线材在施工过程中也会容易出现打结或者难以收卷的问题，给施工人员带来过多的劳动量。

为此，中国专利CN202110671528.1公开了一种电线电缆生产制造自动化加工设备及加工工艺，在对于电线电缆在生产制造过程中进行绞线加工时，绞线装置带着若干根线材进行绞线加工时，辅助装置可对正绞在一起的线材接触点位置进行往复顶动作业，而且搓线板在被带着转动的过程中，会对每根线材进行单独的搓动处理，使得每根线材都有自身的卷绕作用力，这样将每根线材绞在一起时，便可以相互之间共同起到卷绕的作用，使得经过绞线加工的线材更加紧实。

但是，预紧装置仅仅增加了阻尼，导致收卷阻力增加，从而增加能耗，生产成本增加，因此，亟需一种既能预紧处理，又能提高能量利用率的电缆加工设备及工艺。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有预紧处理的电缆加工设备及工艺。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有预紧处理的电缆加工设备，包括机架，还包括收料装置、预紧装置和导向装置，收料装置固定安装在机架上，预紧装置包括第一安装架、第一旋转轴、预紧轮和传动组件，第一安装架固定安装在机架上，第一旋转轴可旋转的安装在第一安装架上，预紧轮固定套接在第一旋转轴上，传动组件固定安装在机架上，传动组件的一端与第一旋转轴传动连接，导向装置包括横梁和导向块，横梁固定安装在机架上，导向块滑动安装在横梁上，导向块与传动组件的另一端传动连接。

传动组件包括主动轮、从动轮、同步带和螺杆，主动轮固定套接在第一旋转轴上，从动轮固定套接在螺杆上，同步带与主动轮和从动轮传动连接，螺杆可旋转的安装在机架上，螺杆与导向块螺纹连接。

收料装置包括第二安装架、料筒和旋转驱动组件，第二安装架可旋转的安装在机架上，料筒可拆卸地固定套接在第二安装架上，旋转驱动组件固定安装在机架上，旋转驱动组件的驱动端与第二安装架固定连接。

旋转驱动组件包括旋转驱动器、旋转齿轮和连续齿，旋转驱动器固定安装在机架上，旋转齿轮固定套接在旋转齿轮上，连续齿固定设置在第二安装架上，旋转齿轮和连续齿传动连接，旋转齿轮和连续齿的传动比大于1。

预紧装置还包括换向组件，换向组件包括第二旋转轴、同步轮、第三旋转轴、过渡轮和直线驱动器，第二旋转轴和预紧轮设有两个，两个第二旋转轴可旋转的安装在第一安装架上，两个预紧轮分别固定套接在两个第二旋转轴上，同步轮设有三个，其中两个同步轮分别固定套接在两个第二旋转轴上，第三个同步轮固定套接在第一旋转轴上，同步轮和第三旋转轴的外表面做粗糙处理，第三旋转轴滑动安装在第一安装架上，过渡轮可旋转的套接在第三旋转轴上，直线驱动器固定安装在第一安装架上，直线驱动器的驱动端与第三旋转轴固定连接。

收料装置还包括定位凸台和定位孔，定位凸台和定位孔设有多个且一一对应，多个定位凸台固定设置在第二安装架上，多个定位孔固定设置在料筒上，定位凸台和定位孔滑动配合。

收料装置还包括固定盖，固定盖与第二安装架螺纹连接，固定盖包括限位块，限位块固定设置在固定盖上。

固定盖还包括握把，握把设有多个且固定安装在固定盖上，多个握把关于固定盖的轴线中心对称设置。

预紧装置还包括固定块和导向孔，固定块设有两个且固定安装在机架上，两个固定块分别位于第一安装架的前后两侧，每个固定块上固定设置有一个导向孔，两个导向孔同轴设置。

使用上述一种具有预紧处理的电缆加工设备对电缆进行生产制造的工艺，包括以下步骤：

S1，将料筒安装到第二安装架上，并使料筒上的定位孔与定位凸台配合，接着再将固定盖安装到第二安装架上，旋转固定盖，使固定盖与第二安装架之间螺纹紧固；

S2，启动旋转驱动器，通过旋转驱动器驱动第二安装架旋转，开始拉料；

S3，卷料完成，停止机器，旋转固定盖，将固定盖从第二安装架上卸下，然后取下料筒，检查物料后登记入库。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架、收料装置、预紧装置和导向装置实现了在收卷时对电缆进行预紧处理，并通过预紧装置产生的驱动力驱动导向块的功能，解决了传统电缆加工设备中的预紧装置仅仅增加了阻尼，导致收卷阻力增加，能耗增加的问题，提高了能量利用率。

2.本申请通过主动轮、从动轮、同步带和螺杆实现了驱动导向块滑动的功能，解决了传动组件如何将预紧轮的旋转驱动力转化成直线驱动力并传递给导向块的技术问题。

3.本申请通过第二安装架、料筒和旋转驱动组件实现了驱动电缆收卷在料筒上的功能，解决了收料装置如何驱动电缆进行收卷的技术问题。

4.本申请通过旋转驱动器、旋转齿轮和连续齿实现了更省力的驱动第二安装架旋转的功能，解决了旋转驱动组件驱动第二安装架旋转时所受到的阻力较大，导致旋转驱动组件长时间高负荷运行的缺陷。

5.本申请通过第二旋转轴、同步轮、第三旋转轴、过渡轮和直线驱动器实现了自动改变换向组件驱动方向从而改变导向块移动方向的功能，解决了预紧轮只能驱动螺杆朝一个方向旋转，当导向块移动至横梁边缘后，无法往回移动，导致预紧轮卡住无法旋转，后续电缆无法均匀收卷的缺陷。

6.本申请通过定位凸台和定位孔实现了稳定第二安装架和料筒之间位置的功能，解决了料筒和第二安装架之间可能出现打滑，导致旋转驱动组件的驱动力传递受损，卷料效率降低的缺陷。

7.本申请通过固定盖和固定安装在固定盖上的限位块实现了快速且稳定的拆装料筒的功能，解决了料筒的拆装较为不便的缺陷。

8.本申请通过握把实现了旋转固定盖时供操作人员抓握的功能，解决了拆装固定盖时，需要旋转固定盖，但是固定盖的体积较大，旋转较不方便的缺陷。

9.本申请通过固定块和导向孔实现了对电缆进行限位的功能，解决了电缆在收卷过程，受到导向块的拉扯，可能会从预紧轮中脱落的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请的俯视图；

图3是本申请预紧装置的立体图；

图4是本申请图3中A处的局部放大图；

图5是本申请收料装置的分离立体图；

图6是本申请预紧装置和导向装置的立体图；

图7是本申请收料装置安装料筒过程中的分离立体图；

图8是本申请收料装置收料过程中的立体图；

图9是本申请图8中B处的局部放大图；

图10是本申请的侧视图；

图中标号为：

1-机架；

2-收料装置；2a-第二安装架；2b-料筒；2c-旋转驱动组件；2c1-旋转驱动器；2c2-旋转齿轮；2c3-连续齿；2d-定位凸台；2e-定位孔；2f-固定盖；2f1-限位块；2f2-握把；

3-预紧装置；3a-第一安装架；3b-第一旋转轴；3c-预紧轮；3d-传动组件；3d1-主动轮；3d2-从动轮；3d3-同步带；3d4-螺杆；3e-换向组件；3e1-第二旋转轴；3e2-同步轮；3e3-第三旋转轴；3e4-过渡轮；3e5-直线驱动器；3f-固定块；3g-导向孔；

4-导向装置；4a-横梁；4b-导向块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种具有预紧处理的电缆加工设备，包括机架1，其特征在于，还包括收料装置2、预紧装置3和导向装置4，收料装置2固定安装在机架1上，预紧装置3包括第一安装架3a、第一旋转轴3b、预紧轮3c和传动组件3d，第一安装架3a固定安装在机架1上，第一旋转轴3b可旋转的安装在第一安装架3a上，预紧轮3c固定套接在第一旋转轴3b上，传动组件3d固定安装在机架1上，传动组件3d的一端与第一旋转轴3b传动连接，导向装置4包括横梁4a和导向块4b，横梁4a固定安装在机架1上，导向块4b滑动安装在横梁4a上，导向块4b与传动组件3d的另一端传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止电缆在绞线后进行收卷时松动。为此，本申请通过机架1、收料装置2、预紧装置3和导向装置4实现了在收卷时对电缆进行预紧处理，并通过预紧装置3产生的驱动力驱动导向块4b的功能，解决了传统电缆加工设备中的预紧装置仅仅增加了阻尼，导致收卷阻力增加，能耗增加的问题，提高了能量利用率。所述收料装置2与控制器电连接；操作人员将电缆依次穿过导向块4b和预紧轮3c安装到收料装置2上，然后通过控制器发送信号给收料装置2，收料装置2收到信号后驱动电缆进行收卷，电缆在移动过程中与预紧轮3c发生摩擦，从而驱动预紧轮3c旋转，预紧轮3c带动第一旋转轴3b旋转，第一旋转轴3b驱动与其传动连接的传动组件3d，传动组件3d将预紧轮3c的旋转驱动力转化为直线驱动力并驱动导向块4b，导向块4b在传动组件3d的驱动下缓慢移动，从而使电缆均匀收卷。本申请通过将预紧轮3c和导向块4b间接的传动连接，使得电缆受到预紧阻尼，在收料装置2未启动时，电缆想要通过预紧轮3c，需要克服导向块4b的阻力，从而防止电缆出现松动。

进一步的，为了解决传动组件3d如何将预紧轮3c的旋转驱动力转化成直线驱动力并传递给导向块4b的技术问题，如图2-4和图6所示：

传动组件3d包括主动轮3d1、从动轮3d2、同步带3d3和螺杆3d4，主动轮3d1固定套接在第一旋转轴3b上，从动轮3d2固定套接在螺杆3d4上，同步带3d3与主动轮3d1和从动轮3d2传动连接，螺杆3d4可旋转的安装在机架1上，螺杆3d4与导向块4b螺纹连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是传动组件3d如何与预紧轮3c和导向块4b传动连接。为此，本申请通过主动轮3d1、从动轮3d2、同步带3d3和螺杆3d4实现了驱动导向块4b滑动的功能。操作人员将电缆依次穿过导向块4b和预紧轮3c安装到收料装置2上，然后通过控制器发送信号给收料装置2，收料装置2收到信号后驱动电缆进行收卷，电缆在移动过程中与预紧轮3c发生摩擦，从而驱动预紧轮3c旋转，预紧轮3c带动第一旋转轴3b和从动轮3d2旋转，从动轮3d2通过同步带3d3驱动从动轮3d2旋转，从动轮3d2带动螺杆3d4旋转，螺杆3d4驱动与其螺纹连接的导向块4b移动，通过导向块4b的导向使电缆均匀收卷，操作人员还可以通过改变主动轮3d1和从动轮3d2的传动比来调整导向块4b的滑动速度，从而调整电缆的卷绕间隙。

进一步的，为了解决收料装置2如何驱动电缆进行收卷的技术问题，如图2、图5和图8所示：

收料装置2包括第二安装架2a、料筒2b和旋转驱动组件2c，第二安装架2a可旋转的安装在机架1上，料筒2b可拆卸地固定套接在第二安装架2a上，旋转驱动组件2c固定安装在机架1上，旋转驱动组件2c的驱动端与第二安装架2a固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过收料装置2驱动电缆进行收卷。为此，本申请通过第二安装架2a、料筒2b和旋转驱动组件2c实现了驱动电缆收卷在料筒2b上的功能。所述旋转驱动组件2c与控制器电连接；操作人员将电缆依次穿过导向块4b和预紧轮3c安装到料筒2b上，然后通过控制器发送信号给旋转驱动组件2c，旋转驱动组件2c收到信号后驱动第二安装架2a旋转，第二安装架2a驱动固定套接在其上的料筒2b旋转，通过料筒2b的旋转拉动电缆，使电缆卷绕在料筒2b上，电缆在移动过程中与预紧轮3c发生摩擦，从而驱动预紧轮3c旋转，预紧轮3c带动第一旋转轴3b和从动轮3d2旋转，从动轮3d2通过同步带3d3驱动从动轮3d2旋转，从动轮3d2带动螺杆3d4旋转，螺杆3d4驱动与其螺纹连接的导向块4b移动，通过导向块4b的导向使电缆均匀收卷。

进一步的，本申请提供依然具有旋转驱动组件2c驱动第二安装架2a旋转时所受到的阻力较大，导致旋转驱动组件2c长时间高负荷运行的缺陷，为了解决这一问题，如图2、图5、图7和图8所示：

旋转驱动组件2c包括旋转驱动器2c1、旋转齿轮2c2和连续齿2c3，旋转驱动器2c1固定安装在机架1上，旋转齿轮2c2固定套接在旋转齿轮2c2上，连续齿2c3固定设置在第二安装架2a上，旋转齿轮2c2和连续齿2c3传动连接，旋转齿轮2c2和连续齿2c3的传动比大于1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过旋转驱动组件2c驱动第二安装架2a旋转。为此，本申请通过旋转驱动器2c1、旋转齿轮2c2和连续齿2c3实现了更省力的驱动第二安装架2a旋转的功能。所述旋转驱动器2c1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将电缆依次穿过导向块4b和预紧轮3c安装到料筒2b上，然后通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动旋转齿轮2c2旋转，旋转齿轮2c2驱动与其传动连接的连续齿2c3旋转，连续齿2c3带动第二安装架2a旋转，第二安装架2a驱动固定套接在其上的料筒2b旋转，通过料筒2b的旋转拉动电缆，使电缆卷绕在料筒2b上，电缆在移动过程中与预紧轮3c发生摩擦，从而驱动预紧轮3c旋转，预紧轮3c带动第一旋转轴3b和从动轮3d2旋转，从动轮3d2通过同步带3d3驱动从动轮3d2旋转，从动轮3d2带动螺杆3d4旋转，螺杆3d4驱动与其螺纹连接的导向块4b移动，通过导向块4b的导向使电缆均匀收卷。

进一步的，本申请依然具有预紧轮3c只能驱动螺杆3d4朝一个方向旋转，当导向块4b移动至横梁4a边缘后，无法往回移动，导致预紧轮3c卡住无法旋转，后续电缆无法均匀收卷的缺陷，为了解决这一问题，如图3、图6、图8和图9所示：

预紧装置3还包括换向组件3e，换向组件3e包括第二旋转轴3e1、同步轮3e2、第三旋转轴3e3、过渡轮3e4和直线驱动器3e5，第二旋转轴3e1和预紧轮3c设有两个，两个第二旋转轴3e1可旋转的安装在第一安装架3a上，两个预紧轮3c分别固定套接在两个第二旋转轴3e1上，同步轮3e2设有三个，其中两个同步轮3e2分别固定套接在两个第二旋转轴3e1上，第三个同步轮3e2固定套接在第一旋转轴3b上，同步轮3e2和第三旋转轴3e3的外表面做粗糙处理，第三旋转轴3e3滑动安装在第一安装架3a上，过渡轮3e4可旋转的套接在第三旋转轴3e3上，直线驱动器3e5固定安装在第一安装架3a上，直线驱动器3e5的驱动端与第三旋转轴3e3固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止导向块4b移动到横梁4a的边缘位置后无法转向而被卡住的问题。为此，本申请通过第二旋转轴3e1、同步轮3e2、第三旋转轴3e3、过渡轮3e4和直线驱动器3e5实现了自动改变换向组件3e驱动方向从而改变导向块4b移动方向的功能。由于一个预紧轮3c在电缆收卷时转动方向固定，因此为了防止导向块4b仅沿一个方向滑动，而设置了两个预紧轮3c，两个预紧轮3c不仅增大了预紧轮3c和电缆之间的摩擦力，使预紧轮3c转动更顺畅，而且使得两个预紧轮3c分别具有不同的旋转方向，通过控制器发送信号给直线驱动器3e5，直线驱动器3e5驱动过渡轮3e4移动，使过渡轮3e4与第一个第二旋转轴3e1上的同步轮3e2分离，接触第二个第二旋转轴3e1上套接的同步轮3e2，通过第二个第二旋转轴3e1上套接的同步轮3e2带动过渡轮3e4旋转，过渡轮3e4带动第一旋转轴3b上套接的同步轮3e2旋转，实现第一旋转轴3b旋转的转向，从而改变导向块4b的移动方向，并且过渡轮3e4的滑动轨道呈弧形，使得过渡轮3e4可以与多个同步轮3e2都分离，防止操作人员安装电缆时，电缆通过预紧轮3c时遇到阻碍，进一步提高安装效率。

进一步的，本申请依然具有料筒2b和第二安装架2a之间可能出现打滑，导致旋转驱动组件2c的驱动力传递受损，卷料效率降低的缺陷，为了解决这一问题，如图3和图7所示：

收料装置2还包括定位凸台2d和定位孔2e，定位凸台2d和定位孔2e设有多个且一一对应，多个定位凸台2d固定设置在第二安装架2a上，多个定位孔2e固定设置在料筒2b上，定位凸台2d和定位孔2e滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止收卷过程中第二安装架2a和料筒2b之间发生相对滑动。为此，本申请通过定位凸台2d和定位孔2e实现了稳定第二安装架2a和料筒2b之间位置的功能。为了防止在收卷过程中第二安装架2a和料筒2b之间发生相对滑动，在第二安装架2a和料筒2b上分别设置了定位凸台2d和定位孔2e，通过定位凸台2d和定位孔2e的配合避免收卷时出现打滑问题，从而进一步提高了设备的运行稳定性。

进一步的，本申请依然具有料筒2b的拆装较为不便的缺陷，为了解决这一问题，如图2和图5所示：

收料装置2还包括固定盖2f，固定盖2f与第二安装架2a螺纹连接，固定盖2f包括限位块2f1，限位块2f1固定设置在固定盖2f上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何方便操作人员拆装料筒2b。为此，本申请通过固定盖2f和固定安装在固定盖2f上的限位块2f1实现了快速且稳定的拆装料筒2b的功能。当料筒2b收卷完成时，操作人员先旋转固定盖2f，将固定盖2f从第二安装架2a上拆卸下来，接着将新的料筒2b安装上第二安装架2a，并使第二安装架2a上的定位凸台2d与料筒2b上的定位孔2e对接，然后将固定盖2f安装到第二安装架2a上，旋转固定盖2f，使得固定盖2f与第二安装架2a螺纹紧固，此时限位块2f1与料筒2b滑动配合，通过限位块2f1限制料筒2b在第二安装架2a上的位置，防止料筒2b在第二安装架2a上滑动，影响电缆收卷的均匀性。

进一步的，本申请依然具有拆装固定盖2f时，需要旋转固定盖2f，但是固定盖2f的体积较大，旋转较不方便的缺陷，为了解决这一问题，如图5、图7和图10所示：

固定盖2f还包括握把2f2，握把2f2设有多个且固定安装在固定盖2f上，多个握把2f2关于固定盖2f的轴线中心对称设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何方便操作人员旋转固定盖2f。为此，本申请通过握把2f2实现了旋转固定盖2f时供操作人员抓握的功能。由于固定盖2f的体积较大，为了方便操作人员旋拧固定盖2f，在固定盖2f上固定设置了多个握把2f2供操作人员抓握，同时通过握把2f2的设计，使得操作人员可以更省力的旋转固定盖2f。

进一步的，本申请依然具有电缆在收卷过程，受到导向块4b的拉扯，可能会从预紧轮3c中脱落的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

预紧装置3还包括固定块3f和导向孔3g，固定块3f设有两个且固定安装在机架1上，两个固定块3f分别位于第一安装架3a的前后两侧，每个固定块3f上固定设置有一个导向孔3g，两个导向孔3g同轴设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止电缆从预紧轮3c上脱落。为此，本申请通过固定块3f和导向孔3g实现了对电缆进行限位的功能。由于导向块4b会在预紧轮3c的驱动下延横梁4a做往复运动，因此电缆会受到拉扯，因此为了防止电缆从预紧轮3c上脱落，在预紧轮3c的前后位置设置了固定块3f，并通过固定块3f上的导向孔3g限制电缆的移动路径，将电缆在预紧轮3c处的拉扯力转移到固定块3f上，保证预紧装置3的正常运行。

如图1-10所示：

使用上述一种具有预紧处理的电缆加工设备对电缆进行生产制造的工艺，包括以下步骤：

S1，将料筒2b安装到第二安装架2a上，并使料筒2b上的定位孔2e与定位凸台2d配合，接着再将固定盖2f安装到第二安装架2a上，旋转固定盖2f，使固定盖2f与第二安装架2a之间螺纹紧固；

S2，启动旋转驱动器2c1，通过旋转驱动器2c1驱动第二安装架2a旋转，开始拉料；

S3，卷料完成，停止机器，旋转固定盖2f，将固定盖2f从第二安装架2a上卸下，然后取下料筒2b，检查物料后登记入库。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有预紧处理的电缆加工设备，包括机架（1），其特征在于，还包括收料装置（2）、预紧装置（3）和导向装置（4），收料装置（2）固定安装在机架（1）上，预紧装置（3）包括第一安装架（3a）、第一旋转轴（3b）、预紧轮（3c）和传动组件（3d），第一安装架（3a）固定安装在机架（1）上，第一旋转轴（3b）可旋转的安装在第一安装架（3a）上，传动组件（3d）固定安装在机架（1）上，传动组件（3d）的一端与第一旋转轴（3b）传动连接，导向装置（4）包括横梁（4a）和导向块（4b），横梁（4a）固定安装在机架（1）上，导向块（4b）滑动安装在横梁（4a）上，导向块（4b）与传动组件（3d）的另一端传动连接；

传动组件（3d）包括主动轮（3d1）、从动轮（3d2）、同步带（3d3）和螺杆（3d4），主动轮（3d1）固定套接在第一旋转轴（3b）上，从动轮（3d2）固定套接在螺杆（3d4）上，同步带（3d3）与主动轮（3d1）和从动轮（3d2）传动连接，螺杆（3d4）可旋转的安装在机架（1）上，螺杆（3d4）与导向块（4b）螺纹连接；

预紧装置（3）还包括换向组件（3e），换向组件（3e）包括第二旋转轴（3e1）、同步轮（3e2）、第三旋转轴（3e3）、过渡轮（3e4）和直线驱动器（3e5），第二旋转轴（3e1）和预紧轮（3c）设有两个，两个第二旋转轴（3e1）可旋转的安装在第一安装架（3a）上，两个预紧轮（3c）分别固定套接在两个第二旋转轴（3e1）上，同步轮（3e2）设有三个，其中两个同步轮（3e2）分别固定套接在两个第二旋转轴（3e1）上，第三个同步轮（3e2）固定套接在第一旋转轴（3b）上，同步轮（3e2）和第三旋转轴（3e3）的外表面做粗糙处理，第三旋转轴（3e3）滑动安装在第一安装架（3a）上，过渡轮（3e4）可旋转的套接在第三旋转轴（3e3）上，直线驱动器（3e5）固定安装在第一安装架（3a）上，直线驱动器（3e5）的驱动端与第三旋转轴（3e3）固定连接；

直线驱动器（3e5）驱动过渡轮（3e4）移动，使过渡轮（3e4）与第一个第二旋转轴（3e1）上的同步轮（3e2）分离，接触第二个第二旋转轴（3e1）上套接的同步轮（3e2），通过第二个第二旋转轴（3e1）上套接的同步轮（3e2）带动过渡轮（3e4）旋转，过渡轮（3e4）带动第一旋转轴（3b）上套接的同步轮（3e2）旋转，实现第一旋转轴（3b）旋转的转向，从而改变导向块（4b）的移动方向，并且过渡轮（3e4）的滑动轨道呈弧形，使得过渡轮（3e4）可以与多个同步轮（3e2）都分离。

2.根据权利要求1所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备，其特征在于，收料装置（2）包括第二安装架（2a）、料筒（2b）和旋转驱动组件（2c），第二安装架（2a）可旋转的安装在机架（1）上，料筒（2b）可拆卸地固定套接在第二安装架（2a）上，旋转驱动组件（2c）固定安装在机架（1）上，旋转驱动组件（2c）的驱动端与第二安装架（2a）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备，其特征在于，旋转驱动组件（2c）包括旋转驱动器（2c1）、旋转齿轮（2c2）和连续齿（2c3），旋转驱动器（2c1）固定安装在机架（1）上，旋转齿轮（2c2）固定套接在旋转齿轮（2c2）上，连续齿（2c3）固定设置在第二安装架（2a）上，旋转齿轮（2c2）和连续齿（2c3）传动连接，旋转齿轮（2c2）和连续齿（2c3）的传动比大于1。

4.根据权利要求2所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备，其特征在于，收料装置（2）还包括定位凸台（2d）和定位孔（2e），定位凸台（2d）和定位孔（2e）设有多个且一一对应，多个定位凸台（2d）固定设置在第二安装架（2a）上，多个定位孔（2e）固定设置在料筒（2b）上，定位凸台（2d）和定位孔（2e）滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备，其特征在于，收料装置（2）还包括固定盖（2f），固定盖（2f）与第二安装架（2a）螺纹连接，固定盖（2f）包括限位块（2f1），限位块（2f1）固定设置在固定盖（2f）上。

6.根据权利要求5所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备，其特征在于，固定盖（2f）还包括握把（2f2），握把（2f2）设有多个且固定安装在固定盖（2f）上，多个握把（2f2）关于固定盖（2f）的轴线中心对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备，其特征在于，预紧装置（3）还包括固定块（3f）和导向孔（3g），固定块（3f）设有两个且固定安装在机架（1）上，两个固定块（3f）分别位于第一安装架（3a）的前后两侧，每个固定块（3f）上固定设置有一个导向孔（3g），两个导向孔（3g）同轴设置。

8.一种采用如权利要求1~7任意一项所述的一种具有预紧处理的电缆加工设备的预紧工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将料筒（2b）安装到第二安装架（2a）上，并使料筒（2b）上的定位孔（2e）与定位凸台（2d）配合，接着再将固定盖（2f）安装到第二安装架（2a）上，旋转固定盖（2f），使固定盖（2f）与第二安装架（2a）之间螺纹紧固；

S2，启动旋转驱动器（2c1），通过旋转驱动器（2c1）驱动第二安装架（2a）旋转，开始拉料；

S3，卷料完成，停止机器，旋转固定盖（2f），将固定盖（2f）从第二安装架（2a）上卸下，然后取下料筒（2b），检查物料后登记入库。