CN114987673A - 将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置和车辆组 - Google Patents

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CN114987673A CN202210140374.8A CN202210140374A CN114987673A CN 114987673 A CN114987673 A CN 114987673A CN 202210140374 A CN202210140374 A CN 202210140374A CN 114987673 A CN114987673 A CN 114987673A
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Abstract

本发明涉及将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置和车辆组。该连接器装置包括上框架和下框架，上框架的后侧被构造成围绕第一旋转轴线枢转地连接到第二车辆的前上侧，并且下框架的后侧被构造成围绕第二旋转轴线枢转地连接到第二车辆的前下侧，第二旋转轴线相对于第一旋转轴线成角度。旋转轴线之间的非零角度限制了至少围绕这些轴线中的一个的旋转运动。连接器装置可用于以如下方式形成主车辆和被牵引车辆的可移除链条，即，根据需要使得被牵引车辆能够折叠在第一车辆上并且可移除地连接尽可能多的被牵引车辆。

Description

将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置和车辆组
技术领域
本公开总体上涉及用于将车辆连接至彼此的装置、设备、运载工具、车辆和牵引搬运车。
背景技术
牵引搬运车也称为“拖车”或“搬运车”，其通常包括内置连接结构，例如连接臂，内置连接结构用于连接到车辆的后侧，以使该搬运车能够被该车辆牵引。
诸如卡车、皮卡车、4x4车辆等、牵引拖车等的车辆通常包括或能够安装后拖车挂接装置，以借此连接到牵引搬运车或运载工具，牵引搬运车或运载工具用于牵引装载在其上的负载。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置，该连接器装置至少包括：
-上框架，该上框架被构造成在上框架的前侧连接到第一车辆的上后部，并且在上框架的后侧连接到第二车辆的前上侧；和
-下框架，该下框架被构造成在下框架的后侧连接到第二车辆的前下侧，其中，上框架能固定地附接到下框架，
其中，上框架的后侧被构造成围绕第一旋转轴线“x”枢转地连接到第二车辆的前上侧，并且
其中，下框架的后侧被构造成围绕第二旋转轴线“y”枢转地连接到第二车辆的前下侧，第二旋转轴线“y”相对于第一旋转轴线“x”成角度，使得第一轴线和第二轴线之间具有非零角度。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆组，该车辆组至少包括：
(i)第一车辆，所述第一车辆至少包括：
·多个车轮；
·转向组件，该转向组件被构造成至少使第一车辆能够转向；
·承载组件，该承载组件用于在其上承载负载；和
·至少一个马达，该至少一个马达可操作地配置为用于驱动车轮中的至少一个车轮；
·控制单元，该控制单元被配置为用于控制至少第一车辆的驱动；和
·一个或多个电源；
(ii)至少一个其他车辆，该至少一个其他车辆具有：多个车轮；和用于在其上承载负载的承载组件；以及
(iii)至少一个连接器装置，该连接器装置被构造为将车辆可移动地连接至彼此，每个连接器装置至少包括：
-上框架，该上框架被构造成在上框架的前侧连接到车辆的上后部，并且在上框架的后侧连接到其他车辆的前上侧；以及
-下框架，该下框架被构造成在下框架的后侧连接到其他车辆的前下侧，
其中，车辆组中的所有车辆通过不同的连接装置能移除地连接至彼此，
其中，上框架的后侧被构造成围绕第一旋转轴线枢转地连接到其他车辆的前上侧，并且下框架的后侧被构造成围绕第二旋转轴线枢转地连接到其他车辆的前下侧，第二旋转轴线相对于第一旋转轴线成角度，使得第一轴线和第二轴线之间具有非零角度。
附图说明
附图通过示例而非限制的方式总体地示出了本文件中讨论的各种实施例。
为了说明的简单和清晰，图中所示的元件没有一定按比例绘制。例如，一些元件的尺寸可以相对于其他元件被夸大，以清楚地呈现。此外，附图中可以重复附图标记以指示对应或类似的元件。在不必进一步引用先前呈现的元件出现所在的附图或描述的情况下，暗示参考先前呈现的元件。下面列出了这些附图。
图1A和图1B示出了根据一些实施例的用于将牵引搬运车连接到车辆或另一个类似/不同设计的其他牵引搬运车的连接器装置，该连接器装置具有：两个上链接件和一下链接件，该上链接件被构造为使设备能够围绕第一轴线进行枢转运动，该下链接件能够围绕垂直于第一轴线的第二轴线进行枢转运动：图1A示出了牵引搬运车的立体图；图1B示出了牵引搬运车的侧视图。
图2示出了根据一些实施例的包括4×4道路车辆的车辆组，该道路车辆在其后侧通过图1A和图1B所示的连接器装置连接到机动牵引搬运车。
图3A至图3C示出了根据一些实施例的车辆：图3A示出了车辆组的一部分的侧视图，其中，下连接杆连接连接器装置的下链接件；图3B示出了车辆组的局部侧视图，该车辆组没有用于使搬运车能够朝车辆后侧折叠的下连接杆；图3C示出了根据一些实施例的车辆组的后侧的俯视图，示出了一些连接器装置的电力/动力引导支架和接线连接器套组，以用于实现将来自车辆的主控制单元的命令/电流/信号有线传输到与其连接的一个或多个机动牵引搬运车。
具体实施方式
所公开的实施例的方面涉及连接器装置，该连接器装置用于将第一车辆连接到第二车辆或连接到任何其他装置和/或设施。
根据实施例，连接器装置可以包括上框架和下框架，其中上框架的后侧被构造为围绕第一旋转轴线枢转地连接到第二车辆的前上侧，并且下框架的后侧被构造为围绕与第一旋转轴线成角度的第二旋转轴线枢转地连接到第二车辆的前下侧。
在旋转轴之间形成的非零角度可以适于和/或用于限制至少围绕这些旋转轴线之一的旋转运动的至少一部分。
连接器装置可用于以如下方式形成主车辆和一个或多个被牵引车辆的可移除链条，该方式为：根据需要使得被牵引车辆能够折叠在第一车辆上并且可移除地连接尽可能多的被牵引车辆。
第一车辆可以是任何道路车辆并且可以适于在其后侧和/或前侧连接(例如，可移除地连接)到连接器装置。第一车辆例如可以是牵引卡车、四轮车、两轮车、牵引搬运车、运载工具、火车车厢、货车等。用于经由连接器装置进行连接的第一车辆和/或第二车辆可以是有人驾驶的或无人驾驶的、遥控的和/或自动的等。
根据一些实施例，连接器装置可以具有附接至彼此的上框架和下框架，该上框架和下框架形成或附接至上链接件和下链接件，例如以用于将连接器装置的上框架连接到第二车辆的上侧并且将连接器装置的下部连接到第二车辆的下部。相对于地面，下部/下侧比上部/上侧低。上链接件和下链接件可以被构造为使连接器设备能够相对于车辆沿彼此成角度的不同枢转轴线(在它们之间形成非零角度-例如，彼此垂直)进行枢转运动。
根据一些实施例，上框架可以包括一个或多个链接件，每个链接件使与其连接的第二车辆的上部能够围绕“y”轴线旋转，该“y”轴线可以平行于地平面，连接器装置所连接到的第一车辆位于该地平面上。这样做是为了允许连接部件的折叠/展开运动，使得第二车辆能够朝向/远离第一车辆的后上侧折叠。
根据一些实施例，下框架可以包括至少一个下链接件，该下链接件被构造为使与其连接的第二车辆的下部能够围绕“z”轴线旋转，该“z”轴线相对于“y”轴线可以是成角度的(例如，“z”轴线垂直于“y”轴线)。
由于旋转轴线“z”和“y”彼此成角度(例如，彼此垂直)，并且由于连接器装置的上框架和下框架这两个框架附接至彼此，例如，作为一体件或固定连接至彼此，围绕轴线“z”和“y”中的每一个轴线的旋转运动的自由受到制约或限制，例如因为围绕“z”轴线的旋转受到上框架的一个或多个上链接件的限制(仅允许围绕“y”轴线旋转)并且围绕“y”轴线的旋转受到下框架的一个或多个下链接件的限制(仅允许围绕“z”轴线旋转)。
根据一些实施例，连接器装置的下框架的一个或多个下链接件可以被构造为通过连接元件连接到第二车辆的下部，该连接元件可以被移除以移除围绕“y”轴线的旋转运动限制，例如以用于使第二车辆能够折叠在第一车辆上以用于任何目的，例如用于存储第一车辆和第二车辆。
根据一些实施例，连接器装置的前侧可以包括任何类型的连接元件和/或结构，以连接到第一车辆的后侧。
根据一些实施例，第一车辆可以是任何有人驾驶或无人驾驶的车辆，并且第二车辆可以是牵引搬运车，其中牵引搬运车可以被构造为在其至少一侧(例如前侧)通过上链接件和下链接件连接到连接器装置。
术语“牵引搬运车”或“搬运车”在本文中可以互换使用，并且可以指代可以由任何其他车辆直接或间接牵引的任何有轮的拖车、装置、设备、结构、运载工具和/或车辆。搬运车可以是机动的或非机动的。
例如，作为车辆直接或间接地用于(例如以链接的方式)第一车辆的牵引搬运车可以包括一个或多个自携式马达和/或一个或多个自携式电源单元，例如一个或多个电池。
根据一些实施例，每个电池可以连接到车辆和/或搬运车的一个或多个马达，例如以用于将电池电力或可更换电源添加到车辆的一个或多个马达和/或给搬运车的一个或多个马达供电。
在一些实施例中，第二车辆的或间接地链式连接到第一车辆的任何其他附加车辆(在本文中也称为“一个或多个附加车辆”)的一个或多个马达可以被配置用于与第一车辆的控制箱/单元进行无线通信和/或基于有线的通信，以使得能够例如通过将命令信号从车辆的控制箱无线/基于有线传输到第二/附加车辆的一个或多个马达而通过第一车辆控制第二/附加车辆。第一车辆的控制箱与由第一车辆牵引的一个或多个附加车辆之间的通信还可以使得能够从一个或多个附加车辆接收传感器数据(例如，在一些实施例中，一个或多个附加车辆中的至少一个附加车辆具有安装在其上的一个或多个传感器，以用于感测第二/附加车辆、道路、其承载的负载等的一个或多个物理特性)，例如，以用于基于接收到的传感器数据控制第一车辆和/或一个或多个附加车辆。
在一些实施例中，第一车辆还可以具有安装在其中/其上的一个或多个传感器，该传感器被配置用于感测一个或多个物理特性，例如第一车辆、一个或多个被牵引车辆和/或由其承载的负载、驾驶条件、驾驶员等的特性，以改进和/或启用自动或半自动的车辆驱动控制。
根据一些实施例，传感器还可以实现下述中的一个或多个：
向驾驶员或远程用户/计算机化控制器提供车辆状况(包括例如道路和/或天气状况、技术功能相关信息、警报/危险状况)的指示(例如警报)，其中这些状况可能通过分析接收到的传感器数据来推断；
远程控制、自动或半自动驾驶第一车辆和由第一车辆牵引的一个或多个附加车辆(例如，还基于传感器数据分析和响应于传感器数据分析的驾驶程序)。
现在参考图1A和图1B，其示出了根据一些实施例的用于将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置100。
如图1A和图1B所示，连接器装置100可以包括固定地附接至彼此的上框架110和下框架120。上框架110可以包括由多个框架构件111a、111b、111c和111d形成的主结构111以及从主结构111的前侧延伸的臂112a和112b，臂112a和112b可以被构造为连接到第一车辆的后侧。
主结构111的后侧可以包括或连接到一个或多个链接件，例如链接件131a和131b，链接件被构造为将连接器装置100连接到第二车辆、装置或设施，例如连接到牵引搬运车。两个上链接件131a和131b可以被构造为使得连接器装置100能够围绕平行于“y”轴线和车辆所在的地平面“xy”的第一旋转轴线进行枢转运动。
下框架120的后侧可以包括或连接到一个或多个下链接件，例如链接件132，该下链接件可以被构造为能够围绕可以平行于“z”轴线的第二旋转轴进行枢转运动，“z”轴线垂直于上链接件131a和131b的旋转轴线(“y”轴线)。
根据一些实施例，如图1A所示，臂112a、112b中的每一个可通过相应的连接板106a、106b连接到车辆，连接板106a、106b例如被构造成用于通过分别穿过臂112a、112b的边缘105a、105b的螺栓或螺钉附接到第一车辆的框架的后部。
另一个特别设计的连接元件133可以附接到上框架的主结构111的后框架构件111d，后框架构件用于接纳从其穿过的细长元件，该细长元件用作第一车辆的驾驶员座椅的底座。
根据一些实施例，连接器装置100还可以包括一个或多个引导元件，该引导元件用于使得能够借其引导待设置在第一车辆和第二车辆之间的缆线和/或电线/引导待设置在第一车辆和第二车辆之间的缆线和/或电线从其穿过。例如，一个或多个诸如引导元件11a和11b的引导元件可以连接到连接器装置100的下框架120。
参考图2以及图3A至图3C，示出了根据一些实施例的6轮车辆组3000。车辆组3000可形成6轮车辆，包括4轮道路第一车辆1000，4轮道路第一车辆例如具有作为第一车辆的四轮驱动(4×4)，在其后侧通过连接器装置100连接到双轮机动牵引搬运车2000，牵引搬运车2000用作第二车辆。
根据一些实施例，第一车辆1000可以包括：
4个车轮：1210a、1210b、1220a和1220b；
4个马达，使得车轮1210a、1210b、1220a和1220b中的每一个可以通过单独的马达驱动。例如，车辆的后车轮1220a和1220b可以分别且单独地由马达1005c和1005d驱动；
在其上承载驾驶员和/或任何其他负载的承载组件1300，承载组件1300包括底盘框架结构1310和承载平台1320，驾驶员可以站立/坐在该承载平台上，和/或可以将负载置于该承载平台上；
转向组件1100，该转向组件至少包括：(i)车把1110，用于使驾驶员能够转向和控制车辆1000的其他与驾驶相关的功能；(ii)细长的连接元件1120，被构造和定位为用于将车把1110连接到车辆1000的框架结构1310；以及(iii)控制单元1130，可以被配置为用于实现下述中的一项或多项：使诸如驾驶员的用户能够输入控制命令(例如通过模式选择)以控制车辆/车辆组1000/3000；提供对车辆/车辆组1000/3000等的一个或多个特性的指示；
一个或多个电源，诸如一个或多个电池，例如每个马达一电池(未示出)；以及
驾驶员/骑行者座椅1500和支撑构件1501，该支撑构件用于支撑座椅1500并连接到连接器装置100的连接元件133。
根据一些实施例，牵引搬运车2000可包括：
车轮2001a和2001b；
马达2005a和2005b，该马达被定位和构造为用于分别驱动车轮2001a和2001b；
承载组件2100，包括(搬运车)框架；和
搬运车承载平台2200，由承载组件2100支撑并且被构造为在其上承载负载。
根据一些实施例，通过使承载组件2100的上侧可枢转地连接到连接器装置100的上链接件131a和131b，搬运车2000的前侧可以连接到连接器装置100的后侧。
根据一些实施例，搬运车框架2100的上前侧可以包括两个突出元件2201a和2201b，这两个突出元件被定位和构造为分别被接纳在上链接件131a和131b内(参见图3C)。
根据一些实施例，搬运车框架2100的下前侧可以包括突出元件2202，突出元件2202被定位和构造成在其中接纳连接元件151，连接元件151用于将其枢转地连接到下链接件132(参见图3C)。
根据一些实施例，牵引搬运车2000还可以包括一个或多个通信连接器，例如连接器201、202和203，通信连接器用于例如通过控制单元1130使电信号和/或光信号/电流能够传输到第一车辆1000的控制单元1130，和/或从第一车辆1000的控制单元1130接收电信号和/或光信号/电流。
根据一些实施例，第一车辆1000的控制单元1130可以包括任何一个或多个硬件或软件部件和/或其组合。
图3B和图3A还示出了牵引搬运车2000如何通过连接器装置的上链接件131a和131b连接到连接器装置，以使牵引搬运车2000能够围绕平行于“y”轴线的第一轴线进行枢转运动R上，以及下链接件132如何连接到搬运车框架2100后侧的下部，以便能够围绕平行于“z”轴线的第二轴线进行枢转运动R下，其中轴线“y”和“z”相互垂直，并因此第一轴线和第二轴线相互垂直。
如上所述，由于上链接件131a、131b和下链接件132固定地附接到连接器装置100的框架110，所以在所有链接件131a、131b和132都连接到搬运车框架2100时，搬运车框架2100的相应的上部和下部的旋转运动受到限制或甚至被阻止。这意味着连接器装置100和搬运车2000之间的角度α要么固定在180°，要么只能在相当接近180°(例如±5°-10°)的跨度内变化。因此，为了允许对牵引搬运车2000进行折叠以将其安装在第一车辆1000和/或连接器装置100的上侧上，可以移除连接元件151，从而使搬运车2000能够围绕“y”轴线以更大的旋转跨度R上进行旋转。
牵引搬运车2000可朝向第一车辆1000和/或连接器装置100的上表面折叠，以将经连接的车辆紧凑地存储在存储单元中，例如存储在存储设施中和/或运输车辆的后备箱中，以用于运输多个此类车辆组。牵引搬运车200的折叠也可用于允许车辆组3000增加车辆组3000的敏捷性(尤其是在恶劣的地形条件下)，这需要使第一车辆1000和牵引搬运车2000之间的相对角度在较大的角度跨度(例如，α可以在0°至300°的范围内)之间变化。驾驶员/用户能够对连接元件132进行手动移除或连接以使车辆组3000适应于地形地势和/或存储要求。
根据其他实施例，下链接件132和第二车辆的下前侧之间的连接可以是非手动控制的(例如，通过使用可控的电/光信令和切换装置)以允许例如通过切换控制容易移除和/或连接下链接件132。
另外或替代地，上链接件131a和131b也可以与牵引搬运车2000的上前侧断开，以扩大围绕平行于“z”轴线的第二轴线的旋转运动跨度R下的角度，例如以使车辆组3000适应于需要车辆组3000进行急转弯的地形条件。
所公开实施例的方面涉及模块化车辆组，模块化车辆组被构造为链式牵引一系列附加车辆，例如由第一车辆驱动的一系列牵引搬运车，其中附加车辆可以具有相同的配置和类型或具有不同的配置和类型，并且其中每对连续的经连接的附加车辆之间的连接可以具有相同的或不同的配置和/或类型。第一车辆可以通过如上所述的连接器装置或通过任何其他连接机构连接到第二附加车辆(第一被牵引车辆)。
在一些实施例中，所有被牵引的附加车辆可以是机动的，每个被牵引的附加车辆都具有一个或多个可通过第一牵引车辆的控制单元控制的马达。
根据一些实施例，一些被牵引的附加车辆可以是非机动的，其中它们中的至少一些可以用于携带备用和/或附加电池，以用于为第一车辆供电和/或用于承载备用电池负载。
根据一些实施例，第一车辆可以以允许控制所有马达/电池电势(等电位)/电流/功率/通量整流的方式链式连接到一个或多个机动的附加车辆。
根据一些实施例，第一车辆和/或链式连接到第一车辆的附加车辆的马达可以包括电动马达，例如可以由电池直接供电的直流(DC)马达，或可以通过使用一个或多个整流器经由电池供电的交流(AC)马达。
示例
示例1是用于将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置，该连接器装置包括：
上框架，该上框架被构造为在上框架的前侧连接到第一车辆的上后部，并且在上框架的后侧连接到第二车辆的前上侧；和
下框架，该下框架被构造为在下框架的后侧连接到第二车辆的前下侧，其中，上框架能固定地附接到下框架，
其中，上框架的后侧被构造为围绕第一旋转轴线“x”枢转地连接到第二车辆的前上侧，并且其中，下框架的后侧被构造为围绕第二旋转轴线“y”枢转地连接到第二车辆的前下侧，该第二旋转轴线“y”相对于第一旋转轴线“x”成角度，使得第一轴线和第二轴线之间具有非零角度。
在示例2中，根据示例1所述的主题可以包括，其中第一旋转轴线和第二旋转轴之间的非零角度限制围绕第一轴线和/或第二轴线的旋转运动的自由。
在示例3中，根据示例1至示例2中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，连接器装置还包括至少一个连接元件，该连接元件用于将下框架可移除地附加地附接到第二车辆，以进一步限制或防止第二车辆相对于连接器装置围绕第一轴线“x”旋转，从而在需要时通过移除或松开连接元件与第二车辆和/或连接器装置的附接而使第二车辆围绕第一轴线“x”旋转来限制或防止第二车辆的折叠，并且通过将连接元件紧固或附接到第二车辆和/或连接器装置来使第二车辆能够折叠在连接器装置上。
在示例4中，根据示例1至3中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，上框架和下框架各自包括用于将上框架和下框架枢转地连接到第一车辆和/或第二车辆的链接件。
在示例5中，根据示例1至4中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，第一旋转轴线“x”垂直于第二旋转轴线“y”。
在示例6中，根据示例1至5中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，连接器装置还包括连接元件，该连接元件被构造和定位成附接到上框架，以接纳从其穿过的细长元件，该细长元件用作第一车辆的驾驶员座椅的底座。
示例7是车辆组，该车辆组至少包括：
(i)第一车辆，该第一车辆至少包括：
多个车轮；
转向组件，该转向组件被构造成至少使第一车辆能够转向；
承载组件，该承载组件被构造为用于在其上承载负载；和
至少一个马达，该至少一个马达可操作地配置为用于驱动车轮中的至少一个车轮；
控制单元，该控制单元被配置为用于控制至少第一车辆的驱动；和
一个或多个电源；
(ii)至少一个其他车辆，该至少一个其他车辆具有多个车轮和用于在其上承载负载的承载组件；和
(iii)至少一个连接器装置，该连接器装置用于将车辆可移动地连接至彼此，每个连接器装置用于连接车辆组中的两个不同的车辆，其中，每个连接器装置至少包括：
上框架，该上框架被构造成在上框架的前侧连接到车辆的上后部，并且在上框架的后侧连接到其他车辆的前上侧；和
下框架，该下框架被构造成在下框架的后侧连接到其他车辆的前下侧，其中，车辆组中的所有车辆通过不同的连接装置能移除地连接至彼此，其中，上框架的后侧被构造成围绕第一旋转轴线枢转地连接到其他车辆的前上侧，并且下框架的后侧被构造成围绕第二旋转轴线枢转地连接到其他车辆的前下侧，第二旋转轴线相对于第一旋转轴线成角度，使得第一轴线和第二轴线之间具有非零角度。
在示例8中，根据示例7所述的主题可以包括，其中，至少一个其他车辆中的至少一个包括两个或更多个车轮和用于在其上承载负载的承载组件。
在示例9中，根据示例8所述的主题可以包括，其中，至少一个其他车辆中的至少一个还包括以下部件中的一个或多个：
至少一个马达，该至少一个马达与相应的其他车辆的一个或多个车轮可操作地相关联；
至少一个电源，该至少一个电源用于操作至少一个马达；
一个或多个连接元件，该一个或多个连接元件用于通过一个或多个连接器装置连接到一个或多个其他车辆。
在示例10中，根据示例7至9中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，第一旋转轴线和第二旋转轴线之间的非零角度限制了围绕第一轴线和/或第二轴线的旋转运动的自由。
在示例11中，根据示例7至10中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，连接器装置还包括至少一个连接元件，该连接元件用于将下框架可移除地附加地附接到第二车辆，以进一步限制或防止第二车辆相对于连接器装置围绕第一轴线“x”旋转，从而在需要时通过移除或松开连接元件与第二车辆和/或连接器装置的附接而使第二车辆围绕第一轴线“x”旋转来限制或防止第二车辆的折叠，并且通过将连接元件紧固或附接到第二车辆和/或连接器装置来使第二车辆能够折叠在连接器装置上。
在示例12中，根据示例7至11中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，连接器装置的上框架和下框架各自包括用于将上框架和下框架枢转地连接到第一车辆和/或第二车辆的链接件。
在示例13中，根据示例7至12中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，第一旋转轴线“x”垂直于第二旋转轴线“y”。
在示例14中，根据示例7至13中任一示例或多个示例所述的主题可以包括，其中，连接器装置还包括连接元件，该连接元件被构造和定位成附接到上框架，以接纳从其穿过的细长元件，该细长元件用作第一车辆的驾驶员座椅的底座。
本领域普通技术人员可以在不背离本发明的精神和范围的情况下做出许多改变和修改。因此，必须理解，所示实施例仅出于示例的目的而阐述，不应被视为限制由以下发明及其各种实施例和/或权利要求限定的本发明。例如，尽管权利要求的要素在上文以某种组合进行了阐述，但必须明确理解，本发明包括更少、更多或不同要素的其他组合，这些要素即使在最初未在这样的组合中被要求保护的情况下也在上文中公开。在要求保护的组合中对两个要素进行组合的教导进一步被理解为还允许如下所述的要求保护的组合，在所述的要求保护的组合中，两个要素彼此不组合，而是可以单独使用或组合在其他组合中。本发明的任何公开要素的删除被明确地设想为在本发明的范围内。
本说明书中用于描述本发明及其各种实施例的词语不仅应理解为它们通常定义的含义，而且通过本说明书中的特殊定义包括超出通常定义的含义范围的结构、材料或行为。因此，如果一个要素可以在本说明书的上下文中被理解为包括一个以上的含义，那么这个要素在权利要求中的使用必须被理解为对由说明书和词语本身所支持的所有可能含义是通用的。
因此，所附权利要求的词语或要素的定义在本说明书中被定义为不仅包括字面上阐述的要素的组合，而且包括用于以基本相同的方式执行基本相同功能从而获得基本相同的结果的所有等效的结构、材料或行为。在这个意义上，因此预期两个或更多个要素的等效替换可用于权利要求中的要素中的任何一个要素，或者单个要素可以替换权利要求中的两个或更多个要素。尽管要素在上文可能被描述为在某些组合中起作用并且甚至最初是这样要求保护的，但应明确理解，来自要求保护的组合的一个或多个要素在某些情况下可以从组合中删除，并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
如本领域普通技术人员所见，对要求保护的主题的非实质性改变(现在已知或以后设计的)被明确设想为等同地在权利要求的范围内。因此，本领域普通技术人员现在或以后已知的明显替换被定义为在所定义要素的范围内。
尽管已经详细描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说，不脱离本发明的教导的变化和修改将是显而易见的。这样的改变和修改被认为落入本发明和所附权利要求的范围内。
系统、模块、单元、装置等或其部件可以被编程为根据来自可以实施本文公开的一个或多个方法或过程的可编程硬件和/或基于软件的执行模块的计算机可读和可执行指令、规则、条件等来执行特定功能，因此实际上可以被视为公开了特定于每个公开的方法/过程的实施例的“专用计算机”。
另外或替代地，本文公开的方法和/或过程可以实现为计算机程序，该计算机程序可以由专用计算机可读信号介质有形地或无形地体现。计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或作为载波的一部分的其中嵌有计算机可读程序代码的传播数据信号。这种经传播的信号可以采用多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是不属于非暂时性计算机或机器可读存储装载并且可以通信、传播或传输程序以供本文讨论的连接器装置、系统、平台、方法、操作和/或过程使用或与本文讨论的连接器装置、系统、平台、方法、操作和/或过程结合使用的任何计算机可读介质。
应当注意，用于选择的选项列表的最后两个构件之间的术语“和/或”表示对所列选项中的一个或多个的选择是适当的并且可以实现。
附图中所示的元件数量不应被解释为限制性的并且仅用于说明目的。
在整个本申请中，各种实施例可以以范围格式呈现和/或涉及范围格式。应当理解，范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应理解为对实施例范围的不灵活限制。

Claims (14)

1.用于将第一车辆连接到第二车辆的连接器装置，所述连接器装置至少包括：
-上框架，所述上框架被构造成在所述上框架的前侧连接到所述第一车辆的上后部，并且在所述上框架的后侧连接到所述第二车辆的前上侧；和
-下框架，所述下框架被构造成在所述下框架的后侧连接到所述第二车辆的前下侧，其中，所述上框架能固定地附接到所述下框架，
其中，所述上框架的后侧被构造成围绕第一旋转轴线“x”枢转地连接到所述第二车辆的前上侧，并且
其中，所述下框架的后侧被构造成围绕第二旋转轴线“y”枢转地连接到所述第二车辆的前下侧，所述第二旋转轴线“y”相对于所述第一旋转轴线“x”成角度，使得第一轴线和第二轴线之间具有非零角度。
2.根据权利要求1所述的连接器装置，其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间的非零角度限制了围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的旋转运动的自由。
3.根据权利要求1至2中任一项或多项所述的连接器装置，其中，所述连接器装置还包括至少一个连接元件，所述连接元件用于将所述下框架可移除地附接到所述第二车辆，以限制或防止所述第二车辆相对于所述连接器装置围绕所述第一轴线“x”旋转，从而在需要时通过移除或松开所述连接元件与所述第二车辆和/或所述连接器装置的附接而使所述第二车辆围绕所述第一轴线“x”旋转来限制或防止所述第二车辆的折叠，并且通过将所述连接元件紧固或附接到所述第二车辆和/或所述连接器装置来使所述第二车辆能够折叠在所述连接器装置上。
4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的连接器装置，其中，所述上框架和所述下框架各自包括用于将所述上框架和所述下框架枢转地连接到所述第一车辆和/或所述第二车辆的链接件。
5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的连接器装置，其中，所述第一旋转轴线“x”垂直于所述第二旋转轴线“y”。
6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的连接器装置，所述连接器装置还包括连接元件，所述连接元件被构造和定位成将所述上框架附接到所述第一车辆。
7.车辆组，所述车辆组至少包括：
(i)第一车辆，所述第一车辆至少包括：
·多个车轮；
·转向组件，所述转向组件被构造成至少使所述第一车辆能够转向；
·承载组件，所述承载组件用于在其上承载负载；和
·至少一个马达，所述至少一个马达可操作地配置为用于驱动车轮中的至少一个车轮；
·控制单元，所述控制单元被配置为用于控制至少所述第一车辆的驱动；和
·一个或多个电源；
(ii)至少一个其他车辆，所述至少一个其他车辆具有：多个车轮；和用于在其上承载负载的承载组件；以及
(iii)至少一个连接器装置，其特征在于，所述连接器装置被构造为将车辆可移动地连接至彼此，每个连接器装置至少包括：
-上框架，所述上框架被构造成在所述上框架的前侧连接到车辆的上后部，并且在所述上框架的后侧连接到其他车辆的前上侧；以及
-下框架，所述下框架被构造成在所述下框架的后侧连接到所述其他车辆的前下侧，
其中，所述车辆组中的所有车辆通过不同的连接装置能移除地连接至彼此，
其中，所述上框架的后侧被构造成围绕第一旋转轴线枢转地连接到所述其他车辆的前上侧，并且所述下框架的后侧被构造成围绕第二旋转轴线枢转地连接到所述其他车辆的前下侧，所述第二旋转轴线相对于所述第一旋转轴线成角度，使得第一轴线和第二轴线之间具有非零角度。
8.根据权利要求7所述的车辆组，其中，所述至少一个其他车辆中的至少一个包括：两个或更多个车轮；和用于在其上承载负载的承载组件。
9.根据权利要求8所述的车辆组，其中，所述至少一个其他车辆中的至少一个还包括下述部件中的一个或多个：
·至少一个马达，所述至少一个马达与相应的其他车辆的一个或多个车轮可操作地相关联；
·至少一个电源，所述至少一个电源用于操作所述至少一个马达；
·一个或多个连接元件，所述一个或多个连接元件用于通过一个或多个连接器装置连接到一个或多个其他车辆。
10.根据权利要求7至9中任一项或多项所述的车辆组，其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间的非零角度限制了围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的旋转运动的自由。
11.根据权利要求7至10中任一项或多项所述的车辆组，其中，所述连接器装置包括至少一个连接元件，所述连接元件用于将所述下框架可移除地附接到第二车辆，以限制或防止所述第二车辆相对于所述连接器装置围绕所述第一轴线“x”旋转，从而在需要时通过移除或松开所述连接元件与所述第二车辆和/或所述连接器装置的附接而使所述第二车辆围绕所述第一轴线“x”旋转来限制或防止所述第二车辆的折叠，并且通过将所述连接元件紧固或附接到所述第二车辆和/或所述连接器装置来使所述第二车辆能够折叠在所述连接器装置上。
12.根据权利要求7至11中任一项或多项所述的车辆组，其中，所述连接器装置的上框架和下框架各自包括用于将所述上框架和所述下框架枢转地连接到所述第一车辆和/或所述第二车辆的链接件。
13.根据权利要求7至12中任一项或多项所述的车辆组，其中，所述第一旋转轴线“x”垂直于所述第二旋转轴线“y”。
14.根据权利要求7至13中任一项或多项所述的车辆组，其中，所述连接器装置还包括连接元件，所述连接元件被构造和定位成将所述上框架附接到所述第一车辆。
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