CN114985239A - 超声抗干扰方法及超声设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种超声抗干扰方法及超声设备，属于超声技术领域。所述方法包括：确定发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，基于发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，基于候选工作频率，确定目标电源模块对应的时钟频率。通过发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，以及目标电源模块的工作频率范围确定目标电源模块对应的时钟频率，可以将目标电源模块的工作频率从无序状态转变为有序状态。由于目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和/接收模块对应的时钟频率不同，所以，当这几个模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。
Description
技术领域
本申请涉及超声技术领域，特别涉及一种超声抗干扰方法及超声设备。
背景技术
随着超声技术的发展，超声设备包括的功能模块越来越多。例如，时钟源模块、发射模块、接收模块和电源模块等，其中，电源模块包括DC-DC(Direct Current-DirectCurrent，直流转直流)电源模块和PHV(Programmable High Voltage，可编程高压)电源模块。电源模块通过开关元器件的导通和关闭为超声设备中的各个模块提供电源，而且在这个过程中，容易产生传导噪声和辐射噪声。如果噪声耦合到超声设备的发射模块和接收模块中，则会对超声设备生成的超声图像产生图像干扰，如果噪声耦合到线材或机器外壳上，则会对其他设备产生辐射干扰。因此，如何进行超声抗干扰成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种超声抗干扰方法及超声设备，可以解决相关技术电源模块产生图像干扰的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种超声抗干扰方法，所述方法包括：
确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，所述时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，所述发射模块和所述接收模块为所述超声设备中对超声干扰敏感的功能模块；
基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，所述目标电源模块为所述超声设备包括的电源模块中的任一电源模块；
基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率，所述目标电源模块对应的时钟频率与所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。
另一方面，提供了一种超声抗干扰装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，所述时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，所述发射模块和所述接收模块为所述超声设备中对超声干扰敏感的功能模块；
第二确定模块，用于基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，所述目标电源模块为所述超声设备包括的电源模块中的任一电源模块；
第三确定模块，用于基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率，所述目标电源模块对应的时钟频率与所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。
另一方面，提供了一种超声设备，所述超声设备包括处理器，所述处理器用于：
确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，所述时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，所述发射模块和所述接收模块为所述超声设备中对超声干扰敏感的功能模块；
基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，所述目标电源模块为所述超声设备包括的电源模块中的任一电源模块；
基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率，所述目标电源模块对应的时钟频率与所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述超声抗干扰方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的超声抗干扰方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
通过发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，以及目标电源模块的工作频率范围确定目标电源模块对应的时钟频率。这样，可以将目标电源模块的工作频率从无序状态转变为有序状态。而且，在基于发射模块和接收模块对应的时钟频率确定目标电源模块对应的时钟频率的情况下，目标电源模块对应的时钟频率与这两个模块对应的时钟频率均不相同。这样，当目标电源模块、发射模块以及接收模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。在基于发射模块和接收模块中的某一个模块对应的时钟频率确定目标电源模块对应的时钟频率的情况下，目标电源模块对应的时钟频率与该某个模块对应的时钟频率是不同的，所以，当目标电源模块以及该某个模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种超声设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种超声抗干扰方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种时钟分频模块确定目标电源模块对应的时钟频率的示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种时钟分频模块确定目标电源模块对应的时钟频率的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种超声抗干扰装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种超声设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的超声抗干扰方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的业务场景进行介绍。
本申请实施例提供的超声抗干扰方法可以应用于多种场景，比如，在医疗临床、诊断和卫生领域中，可以通过超声设备将超声波发射到人体内，并接收经人体内各个组织反射的超声波。然后，基于接收到的超声波生成超声图像进而确定诊断结果。然而，在基于接收到的超声波生成超声图像的过程中，如果电源模块产生的噪声耦合到超声设备的发射模块和接收模块中，则会对超声设备生成的超声图像产生图像干扰，从而影响诊断结果的准确性。所以，可以通过本申请实施例提供的超声抗干扰方法，确定电源模块对应的时钟频率，使得电源模块在对应的时钟频率下工作，以此来避免电源模块产生噪声，从而解决对超声图像产生图像干扰的问题。
请参考图1，超声设备包括时钟源模块、时钟分发模块、时钟分频模块、发射模块、接收模块、DC-DC电源模块和PHV电源模块。时钟源模块用于提供时钟源信号。时钟分发模块用于接收时钟源模块输出的时钟源信号，并分别获取发射模块和接收模块的期望时钟频率，进而基于时钟源信号的时钟频率、发射模块的期望时钟频率和接收模块的期望时钟频率，分别确定发射模块和接收模块对应的时钟频率。然后，时钟分发模块基于发射模块对应的时钟频率，向发射模块提供发射时钟信号，基于接收模块对应的时钟频率，向接收模块提供接收时钟信号。时钟分频模块用于确定DC-DC电源模块和PHV电源模块对应的时钟频率，并基于DC-DC电源模块对应的时钟频率，向DC-DC电源模块提供DC-DC时钟同步信号，基于PHV电源模块对应的时钟频率，向PHV电源模块提供PHV时钟同步信号。发射模块用于发射超声波，接收模块用于接收超声波。DC-DC电源模块用于为发射模块和接收模块提供直流电源。PHV电源模块用于为发射模块提供高压电源。
本领域技术人员应能理解上述超声设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的超声设备如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
需要说明的是，本申请实施例描述的业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
接下来对本申请实施例提供的超声抗干扰方法进行详细地解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种超声抗干扰方法的流程图，请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：超声设备确定发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，该时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，发射模块和接收模块为超声设备中对超声干扰敏感的功能模块。
在发射模块为超声设备中对超声干扰敏感的功能模块时，超声设备只确定发射模块对应的时钟频率。在接收模块为超声设备中对超声干扰敏感的功能模块时，超声设备只确定接收模块对应的时钟频率。在发射模块和接收模块均为超声设备中对超声干扰敏感的功能模块时，超声设备同时确定发射模块和接收模块各自对应的时钟频率。也即是，超声设备确定超声设备中对超声干扰敏感的功能模块对应的时钟频率。
在一些实施例中，由于一个功能模块对应一个时钟信号，所以，超声设备可以确定任一对超声干扰敏感的功能模块对应的时钟信号的频率，进而将时钟信号的频率确定为该模块对应的时钟频率。
由于超声设备确定发射模块和接收模块各自对应的时钟频率的方式相同，因此，接下来以发射模块为例，对超声设备确定发射模块对应的时钟频率的方式进行介绍。示例地，超声设备确定时钟源模块输出的时钟源信号的时钟频率，获取发射模块的期望时钟频率，进而基于时钟源信号的时钟频率和发射模块的期望时钟频率，确定发射模块对应的时钟频率。即，超声设备将时钟源信号的时钟频率进行分频，以得到多个工作频率，从该多个工作频率中选择满足发射模块期望时钟频率的工作频率，并将选择的工作频率确定为发射模块对应的时钟频率。
当然，在实际应用中，可能存在超声设备将时钟源信号的时钟频率进行分频后，得到的多个工作频率均不能满足发射模块的期望时钟频率。此时，超声设备还可以将该多个工作频率再次进行分频，直到分频得到的工作频率中存在能够满足发射模块的期望时钟频率的工作频率时，将满足发射模块的期望时钟频率的工作频率确定为发射模块对应的时钟频率。
由于发射模块的期望时钟频率是根据发射模块自身的工作需求确定的，所以，通过将时钟源信号的时钟频率进行分频，并将满足期望时钟频率的工作频率确定为发射模块对应的时钟频率不仅可以满足发射模块自身的工作需求，而且，发射模块的时钟信号的相位与时钟源模块的时钟信号的相位还是相同的。
可选地，超声设备包括时钟分发模块，超声设备可以通过时钟分发模块确定发射模块对应的时钟频率。也即是，时钟分发模块确定时钟源模块输出的时钟源信号的时钟频率，获取发射模块的期望时钟频率，进而基于时钟源信号的时钟频率和发射模块的期望时钟频率，确定发射模块对应的时钟频率。
需要说明的是，以上内容是以超声设备确定超声设备中对超声干扰敏感的功能模块对应的时钟频率为例。当然，在实际应用中，超声设备可以直接确定超声设备中除电源模块之外的所有功能模块对应的时钟频率。
步骤202：超声设备基于发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，目标电源模块为超声设备包括的电源模块中的任一电源模块。
基于上文描述，超声设备可以只确定发射模块对应的时钟频率，也可以只确定接收模块对应的时钟频率，还可以同时确定发射模块和接收模块各自对应的时钟频率。在不同的情况下，超声设备基于发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率的过程有所不同，因此接下来将分为以下两种情况分别进行介绍。
第一种情况，超声设备同时确定了发射模块和接收模块各自对应的时钟频率。此时，超声设备确定发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数，以得到多个工作频率，从该多个工作频率中选择位于目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到候选工作频率。
在一些实施例中，超声设备可以将发射模块和接收模块各自对应的时钟频率进行分解质因数，以得到发射模块和接收模块分别对应的多个质因数。然后，统计该多个质因数中相同的质因数，将相同的质因数确定为发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数，以得到多个工作频率。
例如，发射模块对应的时钟频率为24Hz，接收模块对应的时钟频率为30Hz。超声设备将发射模块对应的时钟频率24Hz进行分解质因数，得到发射模块对应的8个质因数分别为1、24、2、12、3、8、4和6。超声设备将接收模块对应的时钟频率30Hz进行分解质因数，得到接收模块对应的8个质因数分别为1、30、2、15、3、10、5和6。由于发射模块和接收模块对应的质因数中相同的质因数为1、2、3和6，所以，发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数为1、2、3和6。即，超声设备通过确定发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数，得到的4个工作频率分别为1Hz、2Hz、3Hz和6Hz。假设，目标电源模块的工作频率范围为【1Hz-5Hz】，超声设备从1Hz、2Hz、3Hz和6Hz这4个工作频率中选择出的候选工作频率包括1Hz、2Hz和3Hz。
需要说明的是，超声设备按照上述方法确定发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数为一种示例。在另一些实施例中，超声设备还可以按照其他的方法确定发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数，本申请实施例对此不做限定。
第二种情况，超声设备只确定了发射模块对应的时钟频率，或者只确定了接收模块对应的时钟频率。此时，超声设备将发射模块或接收模块对应的时钟频率进行分频，以得到多个工作频率，从该多个工作频率中选择位于目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到候选工作频率。
示例地，超声设备将发射模块对应的时钟频率进行多次分频，以得到多个不同的工作频率。或者，超声设备将接收模块对应的时钟频率进行多次分频，以得到多个不同的工作频率。其中，超声设备将相应模块对应的时钟频率进行多次分频时，每次分频的分频参数可以相同，也可以不相同。
例如，发射模块对应的时钟频率为24Hz。首先，超声设备以分频参数2将发射模块对应的时钟频率24Hz进行2分频，得到的2个工作频率均为12Hz。其次，以分频参数2将12Hz进行2分频，得到的2个工作频率均为6Hz。最后，以分频参数2将6Hz进行2分频，得到的2个工作频率均为3Hz。此时，超声设备通过将发射模块对应的时钟频率进行3次分频，得到的3个不同的工作频率分别为12Hz、6Hz和3Hz。
又例如，接收模块对应的时钟频率为30Hz。首先，超声设备以分频参数3将接收模块对应的时钟频率30Hz进行3分频，得到的3个工作频率均为10Hz。其次，以分频参数2将10Hz进行2分频，得到的2个工作频率均为5Hz。最后，以分频参数5将5Hz进行5分频，得到的5个工作频率均为1Hz。此时，超声设备通过将接收模块对应的时钟频率进行3次分频，得到的3个不同的工作频率分别为10Hz、5Hz和1Hz。
步骤203：超声设备基于候选工作频率，确定目标电源模块对应的时钟频率，目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。
超声设备按照上述步骤201和202的相关内容确定出候选工作频率之后，从候选工作频率中选择任一工作频率，并将选择的工作频率确定为目标电源模块对应的时钟频率。
在超声设备同时确定了发射模块和接收模块各自对应的时钟频率的情况下，超声设备按照上述步骤确定出的目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和接收模块对应的时钟频率均不相同。在超声设备只确定了发射模块对应的时钟频率的情况下，超声设备按照上述步骤确定出的目标电源模块对应的时钟频率与发射模块对应的时钟频率不相同。在超声设备只确定了接收模块对应的时钟频率的情况下，超声设备按照上述步骤确定出的目标电源模块对应的时钟频率与接收模块对应的时钟频率不相同。也即是，目标电源模块对应的时钟频率与对超声干扰敏感的功能模块对应的时钟频率不相同。
超声设备基于候选工作频率，确定出目标电源模块对应的时钟频率之后，还需要基于目标电源模块对应的时钟频率，确定目标电源模块的时钟同步信号。然后，超声设备向目标电源模块提供时钟同步信号，以此来驱动目标电源模块。目标电源模块接收到超声设备提供的该时钟同步信号之后，获取该时钟同步信号的频率，以得到目标电源模块对应的时钟频率。
其中，超声设备向目标电源模块提供时钟同步信号的实现过程包括：超声设备确定目标电源模块的时钟同步时序，时钟同步时序用于指示目标电源模块的时钟同步时机，在时钟同步时序指示目标电源模块的时钟同步时间位于上电之后的情况下，在目标电源模块上电之后，基于目标电源模块对应的时钟频率，向目标电源模块提供时钟同步信号，在时钟同步时序指示目标电源模块的时钟同步时间位于上电之前的情况下，在目标电源模块上电之前，基于目标电源模块对应的时钟频率，向目标电源模块提供时钟同步信号。
也即是，超声设备基于目标电源模块的时钟同步时间和上电时间之间的先后顺序，判断何时向目标电源模块提供时钟同步信号。在目标电源模块的时钟同步时间位于上电时间之后的情况下，先将目标电源模块上电，在目标电源模块上电之后，再向目标电源模块提供时钟同步信号。在目标电源模块的时钟同步时间位于上电时间之前的情况下，先向目标电源模块提供时钟同步信号，再将目标电源模块上电。
由于超声设备是基于目标电源模块的时钟同步时序，灵活的向目标电源模块提供时钟同步信号，并不是机械的在目标电源模块上电之前提供时钟同步信号，也不是机械的在目标电源模块上电之后提供时钟同步信号。所以，对于不同的目标电源模块来说，超声设备向目标电源模块提供的时钟同步信号均可以满足不同目标电源模块的时钟同步时序。
在一些实施例中，超声设备可能包括多个电源模块，对于该多个电源模块中的每个电源模块，超声设备均可以按照上述步骤201-203的相关内容确定该电源模块对应的时钟频率。在超声设备确定出该多个电源模块中每个电源模块对应的时钟频率均不相同的情况下，该多个电源模块中的每个电源模块按照各自对应的时钟频率进行工作，以此来分散单一频点的传导噪声和辐射噪声，从而进一步的减少图像干扰和辐射干扰。在超声设备确定出该多个电源模块中每个电源模块对应的时钟频率均相同的情况下，超声设备可以通过该多个电源模块级联的方式，使得该多个电源模块中的每个电源模块同时启动，并按照相同的频率不同的相位进行工作。这样，也可以分散单一频点的传导噪声和辐射噪声，从而进一步的减少图像干扰和辐射干扰。
可选地，超声设备还包括时钟分频模块，超声设备可以通过时钟分频模块确定目标电源模块对应的时钟频率。例如，时钟分频模块基于发射模块和接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率。又例如，时钟分频模块基于发射模块或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率。然后，时钟分频模块基于候选工作频率，确定目标电源模块对应的时钟频率。
其中，时钟分频模块可以通过具有固定频率的晶振进行分频，也可以通过可编程的晶振进行分频，或者还可以通过锁相环电路进行分频。当然，在实际应用中，时钟分频模块还可以是其他具有分频功能的模块，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，时钟分频模块包括可配置的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，或者可配置的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。超声设备将发射模块和/或接收模块对应的时钟频率和目标电源模块的工作频率范围输入至时钟分频模块中，时钟分频模块通过MCU或FPGA输出目标电源模块对应的时钟频率。
示例地，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种时钟分频模块确定目标电源模块对应的时钟频率的示意图。在图3中，将发射模块和/或接收模块对应的时钟频率和3个目标电源模块的工作频率范围通过I/O(Input/Output，输入/输出)输入至时钟分频模块，时钟分频模块通过3个GPI/O(General Purpose Input/Output，通用输入/输出)分别输出各个目标电源模块对应的时钟频率。
在另一些实施例中，时钟分频模块包括多个时钟Buffer(缓存器)，每个时钟Buffer可以输出一个时钟频率。示例地，请参考图4，图4是本申请实施例提供的另一种时钟分频模块确定目标电源模块对应的时钟频率的示意图。在图4中，将发射模块和/或接收模块对应的时钟频率和3个目标电源模块的工作频率范围输入至时钟分频模块中。时钟分频模块包括的时钟Buffer1输出目标电源模块1对应的时钟频率1，时钟Buffer2输出目标电源模块2对应的时钟频率2，时钟Buffer3输出目标电源模块3对应的时钟频率3。
在超声设备通过时钟分频模块确定目标电源模块对应的时钟频率时，时钟分频模块还可以根据实际需求进行重新配置或升级。例如，当超声设备中新增了某些对超声干扰敏感的功能模块时，超声设备可以重新配置或升级时钟分频模块。然后，通过重新配置或升级后的时钟分频模块重新确定目标电源模块对应的时钟频率，使得目标电源模块对应的时钟频率与新增的功能模块对应的时钟频率仍保持不同，从而避免图像干扰以及辐射干扰等问题。
又例如，在时钟分频模块基于发射模块和接收模块对应的时钟频率，确定目标电源模块对应的时钟频率时，当发射模块和接收模块中任一模块对应的时钟频率发生了改变。此时，超声设备可以重新配置或升级时钟分频模块。然后，通过重新配置或升级后的时钟分频模块重新确定目标电源模块对应的时钟频率，使得目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和接收模块对应的时钟频率仍保持不同，从而避免图像干扰以及辐射干扰等问题。
再例如，在时钟分频模块基于发射模块或接收模块对应的时钟频率，确定目标电源模块对应的时钟频率时，当发射模块或接收模块中相应模块对应的时钟频率发生了改变。此时，超声设备可以重新配置或升级时钟分频模块。然后，通过重新配置或升级后的时钟分频模块重新确定目标电源模块对应的时钟频率，使得目标电源模块对应的时钟频率与发射模块或接收模块对应的时钟频率仍保持不同，从而避免图像干扰以及辐射干扰等问题。
在本申请实施例中，通过发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，以及目标电源模块的工作频率范围确定目标电源模块对应的时钟频率。这样，可以将目标电源模块的工作频率从无序状态转变为有序状态。而且，在基于发射模块和接收模块对应的时钟频率确定目标电源模块对应的时钟频率的情况下，目标电源模块对应的时钟频率与这两个模块对应的时钟频率均不相同。这样，当目标电源模块、发射模块以及接收模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。在基于发射模块和接收模块中的某一个模块对应的时钟频率确定目标电源模块对应的时钟频率的情况下，目标电源模块对应的时钟频率与该某个模块对应的时钟频率是不同的，所以，当目标电源模块以及该某个模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。此外，由于目标电源模块对应的时钟频率、发射模块对应的时钟频率，以及接收模块对应的时钟频率均是基于时钟源信号的时钟频率分频而来，所以，目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和接收模块对应的时钟频率同源。即，目标电源模块的时钟信号的相位与发射模块和接收模块的时钟信号的相位相同。
图5是本申请实施例提供的一种超声抗干扰装置的结构示意图，该超声抗干扰装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为超声设备的部分或者全部。请参考图5，该装置包括：第一确定模块501、第二确定模块502和第三确定模块503。
第一确定模块501，用于确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，该时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，发射模块和接收模块为超声设备中对超声干扰敏感的功能模块。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第二确定模块502，用于基于发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，目标电源模块为超声设备包括的电源模块中的任一电源模块。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
第三确定模块503，用于基于候选工作频率，确定目标电源模块对应的时钟频率，目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。
可选地，第二确定模块502具体用于：
确定发射模块和接收模块对应的时钟频率的公约数，以得到多个工作频率；
从该多个工作频率中选择位于目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到候选工作频率。
可选地，第二确定模块502具体用于：
将发射模块或接收模块对应的时钟频率进行分频，以得到多个工作频率；
从该多个工作频率中选择位于目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到候选工作频率。
可选地，第一确定模块501具体用于：
确定时钟源模块输出的时钟源信号的时钟频率；
获取发射模块和/或接收模块的期望时钟频率；
基于时钟源信号的时钟频率和期望时钟频率，确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率。
可选地，该装置还包括：
第四确定模块，用于确定目标电源模块的时钟同步时序，时钟同步时序用于指示目标电源模块的时钟同步时机；
第一提供模块，用于在时钟同步时序指示目标电源模块的时钟同步时间位于上电之后的情况下，在目标电源模块上电之后，基于目标电源模块对应的时钟频率，向目标电源模块提供时钟同步信号；
第二提供模块，用于在时钟同步时序指示目标电源模块的时钟同步时间位于上电之前的情况下，在目标电源模块上电之前，基于目标电源模块对应的时钟频率，向目标电源模块提供时钟同步信号。
在本申请实施例中，通过发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，以及目标电源模块的工作频率范围确定目标电源模块对应的时钟频率。这样，可以将目标电源模块的工作频率从无序状态转变为有序状态。而且，在基于发射模块和接收模块对应的时钟频率确定目标电源模块对应的时钟频率的情况下，目标电源模块对应的时钟频率与这两个模块对应的时钟频率均不相同。这样，当目标电源模块、发射模块以及接收模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。在基于发射模块和接收模块中的某一个模块对应的时钟频率确定目标电源模块对应的时钟频率的情况下，目标电源模块对应的时钟频率与该某个模块对应的时钟频率是不同的，所以，当目标电源模块以及该某个模块分别在各自对应的时钟频率下工作时，可以避免图像干扰以及辐射干扰等问题。此外，由于目标电源模块对应的时钟频率、发射模块对应的时钟频率，以及接收模块对应的时钟频率均是基于时钟源信号的时钟频率分频而来，所以，目标电源模块对应的时钟频率与发射模块和接收模块对应的时钟频率同源。即，目标电源模块的时钟信号的相位与发射模块和接收模块的时钟信号的相位相同。
需要说明的是：上述实施例提供的超声抗干扰装置在进行超声抗干扰时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的超声抗干扰装置与超声抗干扰方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种超声设备600的结构框图。超声设备600包括中央处理单元(CPU)601、包括随机存取存储器(RAM)602和只读存储器(ROM)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元601的系统总线605。超声设备600还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)606和存储设备607。
存储设备607通过连接到系统总线605的存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。存储设备607及其相关联的计算机可读介质为超声设备600提供非易失性存储。也就是说，存储设备607可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和存储设备607可以统称为存储器。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中超声抗干扰方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的超声抗干扰方法的步骤。
应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请实施例中涉及到的时钟频率和工作频率范围都是在充分授权的情况下获取的。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种超声抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：
确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，所述时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，所述发射模块和所述接收模块为所述超声设备中对超声干扰敏感的功能模块；
基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，所述目标电源模块为所述超声设备包括的电源模块中的任一电源模块；
基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率，所述目标电源模块对应的时钟频率与所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，包括：
确定所述发射模块和所述接收模块对应的时钟频率的公约数，以得到多个工作频率；
从所述多个工作频率中选择位于所述目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到所述候选工作频率。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，包括：
将所述发射模块或所述接收模块对应的时钟频率进行分频，以得到多个工作频率；
从所述多个工作频率中选择位于所述目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到所述候选工作频率。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，包括：
确定时钟源模块输出的时钟源信号的时钟频率；
获取所述发射模块和/或接收模块的期望时钟频率；
基于所述时钟源信号的时钟频率和所述期望时钟频率，确定所述超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率之后，还包括：
确定所述目标电源模块的时钟同步时序，所述时钟同步时序用于指示所述目标电源模块的时钟同步时机；
在所述时钟同步时序指示所述目标电源模块的时钟同步时间位于上电之后的情况下，在所述目标电源模块上电之后，基于所述目标电源模块对应的时钟频率，向所述目标电源模块提供时钟同步信号；
在所述时钟同步时序指示所述目标电源模块的时钟同步时间位于上电之前的情况下，在所述目标电源模块上电之前，基于所述目标电源模块对应的时钟频率，向所述目标电源模块提供时钟同步信号。
6.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括处理器，所述处理器用于：
确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，所述时钟频率为相应模块的时钟信号的频率，所述发射模块和所述接收模块为所述超声设备中对超声干扰敏感的功能模块；
基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，所述目标电源模块为所述超声设备包括的电源模块中的任一电源模块；
基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率，所述目标电源模块对应的时钟频率与所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率不同。
7.如权利要求6所述的超声设备，其特征在于，所述基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，包括：
确定所述发射模块和所述接收模块对应的时钟频率的公约数，以得到多个工作频率；
从所述多个工作频率中选择位于所述目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到所述候选工作频率。
8.如权利要求6所述的超声设备，其特征在于，所述基于所述发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，确定位于目标电源模块的工作频率范围内的候选工作频率，包括：
将所述发射模块或所述接收模块对应的时钟频率进行分频，以得到多个工作频率；
从所述多个工作频率中选择位于所述目标电源模块的工作频率范围内的工作频率，以得到所述候选工作频率。
9.如权利要求6-8任一所述的超声设备，其特征在于，所述确定超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率，包括：
确定时钟源模块输出的时钟源信号的时钟频率；
获取所述发射模块和/或接收模块的期望时钟频率；
基于所述时钟源信号的时钟频率和所述期望时钟频率，确定所述超声设备包括的发射模块和/或接收模块对应的时钟频率。
10.如权利要求6所述的超声设备，其特征在于，所述基于所述候选工作频率，确定所述目标电源模块对应的时钟频率之后，还包括：
确定所述目标电源模块的时钟同步时序，所述时钟同步时序用于指示所述目标电源模块的时钟同步时机；
在所述时钟同步时序指示所述目标电源模块的时钟同步时间位于上电之后的情况下，在所述目标电源模块上电之后，基于所述目标电源模块对应的时钟频率，向所述目标电源模块提供时钟同步信号；
在所述时钟同步时序指示所述目标电源模块的时钟同步时间位于上电之前的情况下，在所述目标电源模块上电之前，基于所述目标电源模块对应的时钟频率，向所述目标电源模块提供时钟同步信号。
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