CN110189416A - 检修现场的远程指导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于故障检修技术领域，公开了一种检修现场的远程指导方法及系统，包括：采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面；获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。本发明能够使指导端在明确现场情况后给出指导意见，能够提高远程指导的指导效果，提高现场检修的效率。

Description

检修现场的远程指导方法及系统

技术领域

本发明属于故障检修技术领域，尤其涉及一种检修现场的远程指导方法及系统。

背景技术

随着电网的长时间运行，不可避免的会出现设备发生故障的现象。当设备发生故障时，需要检修人员到现场进行检查和维修，但是由于不同的检修人员的专业技术水平不同，检修人员可能会遇到无法解决的问题，此时，需要向技术专家请教。

目前，检修现场的检修人员通常通过语音(例如，打电话)向远程指导的技术专家请假问题，但是，这种方法仅通过语言描述进行故障描述和远程指导，很难让检修人员和技术专家互相明确对方表达的意思，导致远程指导的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种检修现场的远程指导方法及系统，以解决现有技术中由于仅通过语言描述进行故障描述和远程指导，很难让检修人员和技术专家互相明确对方表达的意思，导致远程指导的效果较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种检修现场的远程指导方法，包括：

采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面；

获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

本发明实施例的第二方面提供了一种检修现场的远程指导系统，包括：

虚拟场景画面生成模块，用于采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面；

故障标注信息添加模块，用于获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

指导标注信息显示模块，用于接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述检修现场的远程指导方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述检修现场的远程指导方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面，然后获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端，最后接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面，能够使指导端和现场端看到相同的画面，使指导端在明确现场情况后给出指导意见，能够提高远程指导的指导效果，提高现场检修的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的检修现场的远程指导方法的实现流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的检修现场的远程指导系统的示意框图；

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明一实施例提供的检修现场的远程指导方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备，该终端设备是检修现场的检修人员携带的设备。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S101：采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面。

在本发明的一个实施例中，现场信息包括现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息。

步骤S101具体为：采集检修现场的现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息，并根据采集到的现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息生成检修现场的虚拟场景画面。

其中，现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息是同步采集的。现场视频信息是指现场拍摄的视频，现场音频信息是指现场采集的音频，现场视角信息是指在拍摄视频时，摄像头的视角信息。

终端设备可以采用现有方法，根据采集到的现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息生成检修现场的虚拟场景画面。

可选地，在步骤S101之后，上述方法还可以包括：

显示检修现场的虚拟场景画面。

S102：获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端。

在本发明实施例中，现场检修人员可以通过输入设备点击虚拟场景画面的故障点所在位置从而确定故障点，也可以通过长按终端设备的显示屏的故障点所在位置从而确定故障点，还可以采用任何其它可实现的方法确定故障点，在此不做限制。

其中，故障点的坐标信息可以是故障点在以终端设备的显示屏的某一个角为原点，相交于该某一个角的两条显示器的边为坐标轴的坐标系中的二维坐标。故障标注信息可以是对故障的文字说明，也可以是对故障的语音说明，还可以是文字说明和语音说明相结合的方式。当前现场视角信息是指当前检修人员观看添加了故障标注信息的虚拟场景画面的视角信息，检修人员在当前现场视角信息下，能够看到故障标注信息。

用户可以通过输入设备输入故障标注信息。终端设备可以根据故障点的坐标信息在故障点处添加故障标注信息，并将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端。指导终端可以根据当前现场视角信息，显示添加了故障标注信息的虚拟场景画面，能够让技术专家以与现场检修人员相同的视角观看添加了故障标注信息的虚拟场景画面，可以观看故障标注信息，达到亲临现场的效果。

可选地，在步骤S102之后，上述方法还可以包括：

显示添加了故障标注信息的虚拟场景画面。

S103：接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

技术专家在观看了添加了故障标注信息的虚拟场景画面，可以确定一个故障维修方案，以指导标注信息的方式呈现。技术专家可以选择一个位置添加指导标注信息，将添加指导标注信息的指导终端的显示屏上的位置称为目标位置，目标位置可能与故障点的位置相同，也可能与故障点的位置不同。

指导终端根据技术专家选择的位置，确定指导标注信息的坐标信息，即目标位置的坐标信息。指导视角信息可以表示技术专家在选择目标位置时的视角信息。指导标注信息可以包括指导的文字信息，也可以包括指导的语音信息，还可以同时包括指导的文字信息和指导的语音信息。

指导终端将指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息发送至终端设备。终端设备在接收到指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息之后，可以根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，并想检修人员显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

可选地，终端设备可以根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到添加了故障标注信息的虚拟场景画面中，并显示添加了指导标注信息和故障标注信息的虚拟场景画面。该虚拟场景画面可以同时显示故障标注信息和指导标注信息。

由上述描述可知，本发明实施例可以使指导端和现场端看到相同的画面，使指导端的技术专家达到亲临现场的效果，能够使指导端的技术专家在明确现场情况后给出指导意见，能够提高远程指导的指导效果，提高现场检修的效率。

在本发明的一个实施例中，在步骤S102中的“并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息”之前，上述方法还可以包括以下步骤：

获取用户输入的故障标注信息，并识别故障标注信息的关键字；

在预存的故障检修方案库中，搜索关键字对应的故障检修方案；

若搜索到关键字对应的故障检修方案，则根据故障点的坐标信息，在故障点处添加关键字对应的故障检修方案，并显示添加了关键字对应的故障检修方案的虚拟场景画面；

若未搜索到关键字对应的故障检修方案，则继续执行并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息的步骤。

在本发明实施例中，可以获取用户输入的故障标注信息，即获取检修人员输入的对故障的说明信息，并识别故障标注信息中的关于故障的关键字。具体可以为：若故障标注信息包括语音说明，则将语音说明转换为文字说明，并识别文字说明中是否包含预存的关键字集合中的关键字；若文字说明中包含预存的关键字集合中的关键字，则包含的关键字即为识别出的故障标注信息的关键字；若文字说明中不包含预存的关键字集合中的关键字，则未识别出故障标注信息的关键字，那么执行步骤S102中的“根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端”。若故障标注信息只包括对故障的文字说明，则只需判断该文字说明中是否包含预存的关键字集合中的关键字。来判断是否识别出故障标注信息的关键字。若故障标注信息包括对故障的文字说明和对故障的语音说明，则首先将语音说明转换成文字说明，并判断该文字说明和该对故障的文字说明中是否包含预存的关键字集合中的关键字。来判断是否识别出故障标注信息的关键字。

故障检修方案库中存储有不同的关键字与故障检修方案的对应关系。可以在故障检修方案库中，搜索故障标注信息的关键字对应的故障检修方案；若成功搜索到故障标注信息的关键字对应的故障检修方案，则将该故障检修方案作为指导标注信息，添加到故障点处，并显示添加了故障标注信息的关键字对应的故障检修方案的虚拟场景画面，以使检修人员可以查看该故障检修方案；若未搜索到故障标注信息的关键字对应的故障检修方案，则返回步骤S102中的“根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端”，继续执行。

可选地，若检修人员确定搜索得到的故障检修方案无法解决故障，则可以返回步骤S102中的“根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端”，继续执行。

由上述描述可知，本发明实施例可以直接在故障检修方案库中搜索故障检修方案，并提供给检修人员查看，能够进一步提高现场检修的效率。

在本发明的一个实施例中，在步骤S103中的“接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息”之后，上述方法还可以包括以下步骤：

将关键字和指导标注信息的对应关系保存在故障检修方案库中。

在本发明实施例中，将指导标注信息作为当前故障的检修方案，将故障标注信息的关键字、指导标注信息以及故障标注信息的关键字和指导标注信息的对应关系保存在故障检修方案库中，用于丰富故障检修方案库的不同的故障的故障检修方案。若指导标注信息中包含语音信息，可以将语音信息转换为文字后，再保存在故障检修方案库中。

在本发明的一个实施例中，步骤S103中的“根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中”，可以包括以下步骤：

根据指导视角信息，获取与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面；

根据指导标注信息的坐标信息，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

在本发明实施例中，根据指导视角信息可以确定指导终端的视角信息，即技术专家在目标位置添加指导标注信息时的视角信息，因此，根据指导视角信息，可以获取与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面。可以根据指导标注信息的坐标信息，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中的该坐标信息指示的位置处。

在本发明的一个实施例中，指导标注信息的坐标信息包括指导标注信息在指导终端的显示屏上的目标位置的坐标和目标位置的深度信息；

上述根据指导标注信息的坐标信息，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中，可以包括以下步骤：

将目标位置的坐标转换为预设坐标系下的二维坐标，并根据二维坐标和目标位置的深度信息得到目标位置在预设坐标系下的三维坐标；

根据三维坐标，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

其中，指导标注信息在指导终端的显示屏上的目标位置的坐标，可以是以指导终端的显示屏的某一个角为顶点，相交于该某一个角的两条该显示器的边为坐标轴的坐标系中的目标位置的二维坐标。目标位置的深度信息可以为指导终端添加指导标注信息时的虚拟场景画面中，虚拟摄像机与该虚拟场景画面中的目标位置的距离。其中，在每个虚拟场景中均设置有虚拟摄像机。

可以采用现有方法，将目标位置的坐标转换为预设坐标系下的二维坐标，该二维坐标和目标位置的深度信息组成目标位置在预设坐标系下的三维坐标。其中，预设坐标系可以是世界坐标系。示例性的，若该二维坐标为(X，Y)，该深度信息为Z，那么该三维坐标为(X，Y，Z)。

终端设备可以根据该三维坐标，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S103中的“显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面”，可以包括以下步骤：

根据目标位置的深度信息确定目标位置的显示尺寸，并根据显示尺寸和三维坐标，显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

在本发明实施例中，终端设备可以根据目标位置的深度信息确定目标位置的显示尺寸，并根据该显示尺寸和目标位置的三维坐标显示该目标位置和添加了指导标注信息的虚拟场景画面。具体的，根据目标位置的显示尺寸可以确定缩放的比例，可以根据该缩放的比例显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图2是本发明一实施例提供的检修现场的远程指导系统的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，检修现场的远程指导系统20可以包括虚拟场景画面生成模块201、故障标注信息添加模块202和指导标注信息显示模块203。

其中，虚拟场景画面生成模块201，用于采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面；

故障标注信息添加模块202，用于获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

指导标注信息显示模块203，用于接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

可选地，检修现场的远程指导系统20还可以包括关键字识别模块、搜索模块、第一搜索处理模块和第二搜索处理模块。

关键字识别模块，用于获取用户输入的故障标注信息，并识别故障标注信息的关键字；

搜索模块，用于在预存的故障检修方案库中，搜索关键字对应的故障检修方案；

第一搜索处理模块，用于若搜索到关键字对应的故障检修方案，则根据故障点的坐标信息，在故障点处添加关键字对应的故障检修方案，并显示添加了关键字对应的故障检修方案的虚拟场景画面；

第二搜索处理模块，用于若未搜索到关键字对应的故障检修方案，则继续执行并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息的步骤。

可选地，检修现场的远程指导系统20还可以包括保存模块。

保存模块，用于将关键字和指导标注信息的对应关系保存在故障检修方案库中。

可选地，指导标注信息显示模块203，可以包括获取单元和添加单元。

获取单元，用于根据指导视角信息，获取与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面；

添加单元，用于根据指导标注信息的坐标信息，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

可选地，指导标注信息的坐标信息包括指导标注信息在指导终端的显示屏上的目标位置的坐标和目标位置的深度信息；

添加单元，可以具体用于：

将目标位置的坐标转换为预设坐标系下的二维坐标，并根据二维坐标和目标位置的深度信息得到目标位置在预设坐标系下的三维坐标；

根据三维坐标，将指导标注信息添加到与指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

可选地，指导标注信息显示模块203可以包括显示单元。

显示单元，用于根据目标位置的深度信息确定目标位置的显示尺寸，并根据显示尺寸和三维坐标，显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

可选地，现场信息包括现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述检修现场的远程指导系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图3所示，该实施例的终端设备30包括：一个或多个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各个检修现场的远程指导方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述检修现场的远程指导系统实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至203的功能。

示例性地，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述终端设备30中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成虚拟场景画面生成模块、故障标注信息添加模块和指导标注信息显示模块，各模块具体功能如下：

虚拟场景画面生成模块，用于采集检修现场的现场信息，并根据现场信息生成检修现场的虚拟场景画面；

故障标注信息添加模块，用于获取故障点的坐标信息，并根据故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

指导标注信息显示模块，用于接收指导终端发送的指导标注信息、指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，将指导标注信息添加到检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了指导标注信息的虚拟场景画面。

其它模块或者单元可参照图2所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述终端设备30可以是计算机、笔记本及掌上电脑等计算设备，也可以是HoloLens眼镜等可穿戴设备。所述终端设备30包括但不仅限于处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备30的一个示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备30还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器302可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述终端设备30的外部存储设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序303以及所述终端设备30所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的检修现场的远程指导系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的检修现场的远程指导系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检修现场的远程指导方法，其特征在于，包括：

采集检修现场的现场信息，并根据所述现场信息生成所述检修现场的虚拟场景画面；

获取故障点的坐标信息，并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了所述故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

接收所述指导终端发送的指导标注信息、所述指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据所述指导标注信息的坐标信息和所述指导视角信息，将所述指导标注信息添加到所述检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面。

2.根据权利要求1所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，在所述并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息之前，所述方法还包括：

获取用户输入的所述故障标注信息，并识别所述故障标注信息的关键字；

在预存的故障检修方案库中，搜索所述关键字对应的故障检修方案；

若搜索到所述关键字对应的故障检修方案，则根据所述故障点的坐标信息，在故障点处添加所述关键字对应的故障检修方案，并显示添加了所述关键字对应的故障检修方案的虚拟场景画面；

若未搜索到所述关键字对应的故障检修方案，则继续执行所述并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，在所述接收所述指导终端发送的指导标注信息、所述指导标注信息的坐标信息和指导视角信息之后，所述方法还包括：

将所述关键字和所述指导标注信息的对应关系保存在所述故障检修方案库中。

4.根据权利要求1所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，所述根据所述指导标注信息的坐标信息和所述指导视角信息，将所述指导标注信息添加到所述检修现场的虚拟场景画面中，包括：

根据所述指导视角信息，获取与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面；

根据所述指导标注信息的坐标信息，将所述指导标注信息添加到所述与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

5.根据权利要求4所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，所述指导标注信息的坐标信息包括所述指导标注信息在所述指导终端的显示屏上的目标位置的坐标和所述目标位置的深度信息；

根据所述指导标注信息的坐标信息，将所述指导标注信息添加到所述与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中，包括：

将所述目标位置的坐标转换为预设坐标系下的二维坐标，并根据所述二维坐标和所述目标位置的深度信息得到所述目标位置在所述预设坐标系下的三维坐标；

根据所述三维坐标，将所述指导标注信息添加到所述与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

6.根据权利要求5所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，显示添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面，包括：

根据所述目标位置的深度信息确定所述目标位置的显示尺寸，并根据所述显示尺寸和所述三维坐标，显示所述添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，所述现场信息包括现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息。

8.一种检修现场的远程指导系统，其特征在于，包括：

虚拟场景画面生成模块，用于采集检修现场的现场信息，并根据所述现场信息生成所述检修现场的虚拟场景画面；

故障标注信息添加模块，用于获取故障点的坐标信息，并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了所述故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

指导标注信息显示模块，用于接收所述指导终端发送的指导标注信息、所述指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据所述指导标注信息的坐标信息和所述指导视角信息，将所述指导标注信息添加到所述检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述检修现场的远程指导方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述检修现场的远程指导方法的步骤。