CN111815000A - 一种电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力场景的重现方法、系统和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一场景的第一场景信息，其中，所述第一场景中包括至少一个现场设备；实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息；通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模，在第二场景得到重现场景信息；基于抢修工作经验，结合混合增强现实技术，在应急抢修关键流程中，融合实际应用场景，对电力设备应急抢修进行智能化作业，通过智能装置，实现专家远程诊断，提高现场作业能力及效率。

Description

一种电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电力系统安全运行技术领域，具体涉及一种电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，自然灾害频发，世界多地陆续发生大面积停电事故，且在进行电力应急抢修作业过程中发生了人员伤亡事故，造成了巨大的人员和财产损失，电力应急管理体系建设和智能电力应急作业越来越受到重视。当前电力现场作业缺乏作业现场设备或区域的定位，缺乏现场设备的带电状态警示，缺少作业行为的监测手段以及安全预控措施，难以做到提前预警，导致巡视不规范，作业效果不理想，误入带电区域，误碰带电部位等作业事故时有发生，无法保障作业人员人身以及电力现场设备安全。

随着虚拟显示和增强现实技术和建模、仿真技术的发展，计算机模拟救援训练克服了传统应急演练的缺点，具有成本低廉、高效、安全、可重复等优点，并为参与者提供沉浸、逼真的现场体验，有效提高培训人员突发状况处理能力，受到各部委及企业的重视。基于混合增强现实技术，将通过大数据、云计算以及特定电力场景数据的深度连接，进行建模和深度分析，做出智能决策指导，从而更好的服务于应急作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种校正参数的标定系统、方法、计算机设备及存储介质，以克服现有技术中所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电力场景的重现方法，包括：

获取第一场景的第一场景信息，其中，所述第一场景中包括至少一个现场设备；

实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息；

通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模，在第二场景得到重现场景信息。

进一步地，还包括：将现场场景信息和/或重现场景信息与预设的信息进行对比并发出相应的指示信息。

进一步地，还包括：位于第一场景的第一动作机构根据所述指示信息作出相应的动作。

进一步地，还包括：接收第二场景的第一动作信息，其中，位于第一场景的第二动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作。

另一方面，本申请还提供了一种电力场景的重现系统，包括：

第一信息获取模块，用于获取第一场景的第一场景信息并将该信息传至合成模块；

第二信息获取模块，用于实时获取所述第一场景的现场场景信息并将该信息传至所述合成模块；

合成模块，用于通过混合现实技术将所述第一场景信息和实时获取的所述现场场景信息进行场景重现建模并得到重现场景信息，将所述重现场景信息传至显示模块；

显示模块，用于在第二场景显示所述重现场景信息；

所述第一信息获取模块、所述第二信息获取模块和所述显示模块均与所述合成模块连接。

进一步地，还包括判断模块，判断模块用于通过预设的判断规则将现场场景信息和/或重现场景信息与预设参数信息进行对比并发出相应的指示信息。

进一步地，还包括位于第一场景的动作机构，所述动作机构与判断模块连接，所述动作机构根据所述指示信息作出相应的动作。

进一步地，还包括存储模块，合成模块、显示模块、判断模块和动作机构均与存储模块连接；存储模块用于存储判断规则、预设参数信息、合成的重现场景信息以及与该重现场景信息对应的指示信息、与该重现场景信息对应的动作信息。

进一步地，还包括位于第一场景的动作机构、位于第二场景的第三信息获取模块，第三信息获取模块用于接收第二场景的第一动作信息，动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作。

再一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述电力场景的重现方法的步骤。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点之一：

基于抢修工作经验，结合混合增强现实技术，在应急抢修关键流程中，融合实际应用场景，对电力设备应急抢修进行智能化作业，通过智能装置，实现专家远程诊断，提高现场作业能力及效率；采用图像识别技术自动识别设备故障点，结合设备三维结构、设备状态实时数据以及预设信息，地理位置信息，利用增强现实技术进行展示设备故障，同时进行自动导航，实现了在电力应急抢修中的智能、安全、高效作业。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电力场景的重现方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的电力场景的重现系统的框图；

图3为本发明实施例二提供的电力场景的重现方法的流程图；

图4为本发明实施例二提供的电力场景的重现系统的框图；

图5为本发明应用端系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图1至5和具体实施方式对本发明提出的电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者现场设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者现场设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者现场设备中还存在另外的相同要素。

实施例一：

请参阅图1、图2和图5所示，本实施例提供的一种电力场景的重现方法，包括：

获取第一场景的第一场景信息，其中，第一场景可以是变电站等场所，所述第一场景中包括至少一个现场设备，现场设备种类繁多。

实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息，需要关注现场设备的外部状态，如外观、颜色和位置等，也需要关注现场设备的内部状态，如变压器局放位置、频次等。

通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模，在远端的第二场景得到重现场景信息，该第二场景可以是一个或一个以上，通过对电力特定场合的数字化处理，使得远端能够对该场景全方位立体感知，引入实时信息后，能够实时获取该场合状态，为突发应急抢险工基础数据支撑，专家可以在第二场景根据重现场景信息作出相应的应急抢险策略。

本实施例中，还包括：将现场场景信息和/或重现场景信息与预设的信息进行对比并发出相应的指示信息，当现场设备在运行状态时，通过实时获取的现场设备的图片、视频等分析现场设备的状态，与预设信息(该预设信息经过技术人员确定)进行整合对比，若实时获取的现场设备的状态信息不在预设信息的范围内，则通过虚拟标签进行显示，该虚拟标签只在非正常状态下显示出来，提升虚拟标签的显著性。

本实施例中，还包括：位于第一场景的第一动作机构根据所述指示信息作出相应的动作，第一动作机构可以是应急作业机器人，在电力系统设备出现老化短路、负载过大导致火灾、烟雾等灾害时，通过混合现实技术实时生成虚拟场景，能够快速、准确感知险情，并进行预警，通过应急抢险管控系统通知相关应急作业人员，并排除应急作业机器人前往第一场景进行抢修作业，在机器人到达现场后，机器人携带小觅深度相机S1040-IR-120/Mono、红外测温仪、湿度计、危险气体探测仪等将现场信息传送至虚拟场景端，进行场景丰富和完善，为应急抢修作业提供依据。

针对现场险情数据，结合现场设备运行历史数据，根据系统库内的抢险知识，给出应急抢险策略及提醒，为应急抢险作业提供指导。在应急抢险作业过程中，通过实时场景感知，获得环境实时变化情况，在操作人员缺乏经验或无法下达正确操作指令的情况下，可借助穿戴式、屏显示等获得作业参考，以及实现远程的专家作业指导，提高作业的效率和安全性。比如穿戴式手表，操作人员佩戴手表进行现场，手表通过网络与系统连接，操作人员可以通过穿戴式手表实时接收到系统反馈的信息，进行相应的操作。同时，由于电力场所的高危型，增强现实还能实现在作业过程中的实时可视化提醒、对安全区域进行标识、规划安全路径，提高作业人员的警惕性，为作业安全提供保障。

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种电力场景的重现系统，包括：

第一信息获取模块，用于获取第一场景的第一场景信息并将该信息传至合成模块；

第二信息获取模块，用于实时获取所述第一场景的现场场景信息并将该信息传至所述合成模块；

合成模块，用于通过混合现实技术将所述第一场景信息和实时获取的所述现场场景信息进行场景重现建模并得到重现场景信息，将所述重现场景信息传至显示模块；

显示模块，用于在第二场景显示所述重现场景信息；

所述第一信息获取模块、所述第二信息获取模块和所述显示模块均与所述合成模块连接。

本实施例中，还包括判断模块，判断模块用于通过预设的判断规则将现场场景信息和/或重现场景信息与预设参数信息进行对比并发出相应的指示信息。

本实施例中，还包括位于第一场景的动作机构，所述动作机构与判断模块连接，所述动作机构根据所述指示信息作出相应的动作。

本实施例中，还包括存储模块，合成模块、显示模块、判断模块和动作机构均与存储模块连接；存储模块用于存储判断规则、预设参数信息、合成的重现场景信息以及与该重现场景信息对应的指示信息、与该重现场景信息对应的动作信息。针对各类事故进行应急预案演练，可以在事故发生时，提高各级应急人员的熟练程度和应急反应力，有效的减小事故造成的损失，然而，传统的应急演练方法有着花费大、效率低，不能进行多次重复性演练，不能对多种应急后果进行对比等缺点，对人员的能力提升有限，演练效果部明显；基于混合现实技术获得虚拟场景，通过调用历史应急抢险作业数据或险情模拟数据库，在虚拟场景中进行电力应急作业演练培训，使得操作人员能够直观的获取险情的应急作业处理流程，降低目前实际抢险作业演练培训的风险和巨大财产投入。

本实施例中，还包括位于第一场景的动作机构、位于第二场景的第三信息获取模块，第三信息获取模块用于接收第二场景的第一动作信息，动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作。

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述电力场景的重现方法的步骤。

实施例二：

请参阅图3、图4和图5所示，本实施例提供的一种电力场景的重现方法，包括：

获取第一场景的第一场景信息，其中，第一场景可以是变电站等场所，所述第一场景中包括至少一个现场设备，现场设备种类繁多。

实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息，需要关注现场设备的外部状态，如外观、颜色和位置等，也需要关注现场设备的内部状态，如变压器局放位置、频次等。

通过混合现实技术将第一场景信息和实时获取的现场场景信息进行场景重现建模，在远端的第二场景得到重现场景信息，该第二场景可以是一个或一个以上，通过对电力特定场合的数字化处理，使得远端能够对该场景全方位立体感知，引入实时信息后，能够实时获取该场合状态，为突发应急抢险工基础数据支撑，专家可以在第二场景根据重现场景信息作出相应的应急抢险策略。

本实施例中，还包括：接收第二场景的第一动作信息，其中，位于第一场景的第二动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作，第一动作信息可以是位于第二场景的专家做出的，第二动作机构可以是智能机器人，其可以做出与专家的第一动作相同的动作。

针对现场险情数据，结合现场设备运行历史数据，根据系统库内的抢险知识，给出应急抢险策略及提醒，为应急抢险作业提供指导。在应急抢险作业过程中，通过实时场景感知，获得环境实时变化情况，在操作人员缺乏经验或无法下达正确操作指令的情况下，可借助穿戴式、屏显示等获得作业参考，以及实现远程的专家作业指导，提高作业的效率和安全性。比如穿戴式手表，操作人员佩戴手表进行现场，手表通过网络与系统连接，操作人员可以通过穿戴式手表实时接收到系统反馈的信息，进行相应的操作。同时，由于电力场所的高危型，增强现实还能实现在作业过程中的实时可视化提醒、对安全区域进行标识、规划安全路径，提高作业人员的警惕性，为作业安全提供保障。

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种电力场景的重现系统，包括：

第一信息获取模块，用于获取第一场景的第一场景信息并将该信息传至合成模块；

第二信息获取模块，用于实时获取所述第一场景的现场场景信息并将该信息传至所述合成模块；

合成模块，用于通过混合现实技术将所述第一场景信息和实时获取的所述现场场景信息进行场景重现建模并得到重现场景信息，将所述重现场景信息传至显示模块；

显示模块，用于在第二场景显示所述重现场景信息；

所述第一信息获取模块、所述第二信息获取模块和所述显示模块均与所述合成模块连接。

本实施例中，还包括位于第一场景的动作机构，所述动作机构与判断模块连接，所述动作机构根据所述指示信息作出相应的动作。

本实施例中，还包括存储模块，合成模块、显示模块、判断模块和动作机构均与存储模块连接；存储模块用于存储判断规则、预设参数信息、合成的重现场景信息以及与该重现场景信息对应的指示信息、与该重现场景信息对应的动作信息。针对各类事故进行应急预案演练，可以在事故发生时，提高各级应急人员的熟练程度和应急反应力，有效的减小事故造成的损失，然而，传统的应急演练方法有着花费大、效率低，不能进行多次重复性演练，不能对多种应急后果进行对比等缺点，对人员的能力提升有限，演练效果部明显；基于混合现实技术获得虚拟场景，通过调用历史应急抢险作业数据或险情模拟数据库，在虚拟场景中进行电力应急作业演练培训，使得操作人员能够直观的获取险情的应急作业处理流程，降低目前实际抢险作业演练培训的风险和巨大财产投入。

本实施例中，还包括位于第一场景的动作机构、位于第二场景的第三信息获取模块，第三信息获取模块用于接收第二场景的第一动作信息，动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作。

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述电力场景的重现方法的步骤。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电力场景的重现方法，其特征在于，包括：

获取第一场景的第一场景信息，其中，所述第一场景中包括至少一个现场设备；

实时获取第一场景的现场场景信息，其中，现场场景信息包括现场设备的内部状态信息、现场设备的外部状态信息；

通过混合现实技术将所述第一场景信息和实时获取的所述现场场景信息进行场景重现建模，在第二场景得到重现场景信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述现场场景信息和/或所述重现场景信息与预设的信息进行对比并发出相应的指示信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

位于所述第一场景的第一动作机构根据所述指示信息作出相应的动作。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第二场景的第一动作信息，其中，位于所述第一场景的第二动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作。

5.一种电力场景的重现系统，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，用于获取第一场景的第一场景信息并将该信息传至合成模块；

第二信息获取模块，用于实时获取所述第一场景的现场场景信息并将该信息传至所述合成模块；

合成模块，用于通过混合现实技术将所述第一场景信息和实时获取的所述现场场景信息进行场景重现建模并得到重现场景信息，将所述重现场景信息传至显示模块；

显示模块，用于在第二场景显示所述重现场景信息；

所述第一信息获取模块、所述第二信息获取模块和所述显示模块均与所述合成模块连接。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括判断模块，判断模块用于通过预设的判断规则将所述现场场景信息和/或所述重现场景信息与预设参数信息进行对比并发出相应的指示信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括位于所述第一场景的动作机构，所述动作机构与所述判断模块连接，所述动作机构根据所述指示信息作出相应的动作。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括存储模块，合成模块、显示模块、判断模块和动作机构均与存储模块连接；存储模块用于存储判断规则、预设参数信息、合成的重现场景信息以及与该重现场景信息对应的指示信息、与该重现场景信息对应的动作信息。

9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括位于第一场景的动作机构、位于第二场景的第三信息获取模块，第三信息获取模块用于接收第二场景的第一动作信息，动作机构根据所述第一动作信息作出相应的第二动作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述电力场景的重现方法的步骤。

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