CN112527101A - 一种变电场的远程管控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电场的远程管控方法及装置。该方法包括：基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。本公开涉及的变电场的远程管控方法及装置，能够提升变电站现场工作的工作效率，保障电网的稳定运行。
Description
技术领域
本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种变电场的远程管控方法及装置。
背景技术
随着电网规模的日益扩大和新型设备的投产，电网设备安装、运行、检修面临资料繁多、步骤复杂以及人员工作水平参差不齐等问题，在变电站现场巡检的工作人员经常需要与后端专家通过电话、图片传输、视频传输等各种方式多次沟通才能解决现场问题。并且在沟通过程中存在着问题描述不明确、解决方案不明确等沟通障碍，需要多次确定沟通的准确性，对现有工作效率产生了不良影响，甚至还可能会因此影响到电网的稳定运行。
因此，需要一种新的变电场的远程管控方法及装置。
发明内容
有鉴于此，本公开提供一种变电场的远程管控方法及装置，能够提升变电站现场工作的工作效率，保障电网的稳定运行。
根据本公开的一方面，提出一种变电场的远程管控方法，该方法包括：基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：基于红外热成像传感器获取所述可穿戴设备的空间坐标和姿态以辅助生成所述现场虚拟图像。
在本公开的一种示例性实施例中，基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像，包括：获取所述可穿戴设备的定位信息；获取所述设备虚拟模型库中的多个设备虚拟模型的位置信息；基于所述定位信息与所述位置信息确定目标设备虚拟模型；以及基于所述目标设备虚拟模型生成所述现场虚拟图像。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像，包括：通过所述可穿戴设备获取实时图像；基于所述实时图像确定所述安防信息；以及将所述安防信息展示在所述实时图像上生成所述现场界面图像。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述实时图像确定所述安防信息，包括：通过图像识别技术确定所述实时图像中的关键标识；以及基于所述关键标识在安防信息库中确定所述安防信息。
在本公开的一种示例性实施例中，基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略，包括：基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成目标位置点；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成文字信息和/或语音信息；以及通过所述目标位置点和所述文字信息和/或语音信息生成所述管控策略。
在本公开的一种示例性实施例中，将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控，包括：将所述管控策略发送至所述可穿戴设备；所述可穿戴设备由所述管控策略中提取目标位置点、文字信息和/或语音信息；将所述目标位置点和文字信息展示在所述可穿戴设备的实时图像上以进行远程管控；和/或在所述可穿戴设备上播放所述语音信息以进行远程管控。
在本公开的一种示例性实施例中，对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库，包括：获取所述变电场内的多个预设设备的三维点云信息；通过三维设计工具优化所述三维点云信息；通过优化后的三维点云信息生成所述多个预设设备的设备虚拟模型；同构所述多个预设设备的设备虚拟模型生成所述设备虚拟模型库。
根据本公开的一方面，提出一种变电场的远程管控装置，该装置包括：虚拟图像模块，用于基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；界面图像模块，用于基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；管控策略模块，用于基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及远程控制模块，用于将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。
根据本公开变电场的远程管控方法及装置，基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控的方式，能够提升变电站现场工作的工作效率，保障电网的稳定运行。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法及装置的系统框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的流程图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的示意图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的示意图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的流程图。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的示意图。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的流程图。
图8是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种计算机可读介质的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。
图1是根据一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法及装置的系统框图。
如图1所示，系统架构100可以包括可穿戴设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在可穿戴设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用可穿戴设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。可穿戴设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
可穿戴设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持数据传输的各种形式的可穿戴智能设备。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用可穿戴设备101、102、103所传输的视频信息提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到视频信息进行分析等处理，并将处理结果(管控策略)反馈给可穿戴设备101、102、103。
服务器105可例如基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；服务器105可例如基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；服务器105可例如基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；服务器105可例如将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。
服务器105还可例如对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库。
服务器105还可例如基于红外热成像传感器获取所述可穿戴设备的空间坐标和姿态以辅助生成所述现场虚拟图像。
服务器105可以是一个实体的服务器，还可例如为多个服务器组成，需要说明的是，本公开实施例所提供的变电场的远程管控方法可以由服务器105执行，相应地，变电场的远程管控装置可以设置于服务器105中。而辅助给用户接收管控策略的展示端一般位于可穿戴设备101、102、103中。
图2是根据一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法的流程图。变电场的远程管控方法20至少包括步骤S202至S208。
如图2所示，在S202中，基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像。包括：获取所述可穿戴设备的定位信息；获取所述设备虚拟模型库中的多个设备虚拟模型的位置信息；基于所述定位信息与所述位置信息确定目标设备虚拟模型；以及基于所述目标设备虚拟模型生成所述现场虚拟图像。
在一个实施例中，还包括：基于红外热成像传感器获取所述可穿戴设备的空间坐标和姿态以辅助生成所述现场虚拟图像。红外热成像传感器是变电现场最常用的传感器之一，所以除了常见的环境温湿度、消控、电流、电压传感器外，还可同步现场收集到的红外热成像数据。通过对红外热成像设备扩展空间计算功能，可以通过记录红外热成像获取工作人员在现场拍摄的空间坐标和姿态，并同步到服务器中，进一步方便后端支持人员的判断与决策。
在S204中，基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像。包括：通过所述可穿戴设备获取实时图像；基于所述实时图像确定所述安防信息；以及将所述安防信息展示在所述实时图像上生成所述现场界面图像。
变电现场通过应用融合多种传感器技术，如激光ToF深度相机、惯性测量单元(IMU)、红外鱼眼镜头等全息感知感知与空间计算技术，完成了可穿戴设备在变电站内无源厘米级空间定位。在高精度空间定位的基础上，应用数字孪生技术，实现了混合现实技术多维度三维展示、输变电三维设计、实物“ID”、故障/缺陷信息三维标记和调用、红外热成像数据三维标记和VE实时同步。
在S206中，基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略。包括：基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成目标位置点；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成文字信息和/或语音信息；以及通过所述目标位置点和所述文字信息和/或语音信息生成所述管控策略。
可穿戴设备的高精度实时定位信息可以通过5G网络或电力无线专网传输到变电站服务器中，包含了现场工作人员的示意模型。后端支持人员可以通过查看变电站三维模型，实时了解到现场工作人员在虚拟数字变电站场景中的实时精确定位。通过可穿戴设备上的混合现实摄像头，后端支持人员可以实时了解到现场工作人员看到的第一人称视角视频，视频内容包含了现场物理场景和虚拟场景的结合画面。实际实现结果可例如图3所示。其中，软件左侧是110kV主变室的三维场景，白色人员模型是现场人员实时位置在数字孪生变电站中的再现。右侧为现场人员的第一人称混合现实视频内容。
值得一提的是，在基于红外热成像传感器获取所述可穿戴设备的空间坐标和姿态以辅助生成所述现场虚拟图像时，软件左侧的三维场景图像可为图4所示的场景，图4能够展示可穿戴设备的姿态。
在S208中，将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。包括：将所述管控策略发送至所述可穿戴设备；所述可穿戴设备由所述管控策略中提取目标位置点、文字信息和/或语音信息；将所述目标位置点和文字信息展示在所述可穿戴设备的实时图像上以进行远程管控；和/或在所述可穿戴设备上播放所述语音信息以进行远程管控。
更具体的，可通过预设软件将现场高清截图作为后端支持人员输入界面，支持人员选定操作目标设备位置点后可以输入文字内容，通过二维到三维空间映射的方式确定现场的操作的实际空间坐标，将需要操作的内容实时呈现到现场工作人员的可穿戴设备上。软件界面的上半部分既现场人员实际看到的画面。
根据本公开的变电场的远程管控方法，基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控的方式，能够提升变电站现场工作的工作效率，保障电网的稳定运行。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法及装置的流程图。图5所示的流程是“对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库”的详细描述。
如图5所示，在S502中，获取所述变电场内的多个预设设备的三维点云信息。
在S504中，通过三维设计工具优化所述三维点云信息。
在S506中，通过优化后的三维点云信息生成所述多个预设设备的设备虚拟模型。
在S508中，通过所述多个预设设备的设备虚拟模型生成所述设备虚拟模型库。
在本公开的一种示例性实施例中，还包括：对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库。
变电站内直接用于输送和分配的高压电气设备叫做一次设备，而一座变电站就是围着这些一次设备而搭建的建筑物，所以对变电站内一次设备的三维重建是应用数字孪生技术的关键，为此需要通过多种方式采集设备的三维点云信息，并通过三维设计工具对采集的设备点云优化几何外形，制作高精度材制贴图。一个变电设备的三维点云搭建的效果可如图6所示。
值得一提的是，目前来说大多数运行变电站并没有三维设计。运行变电设备三维数据采集的过程中，一些设备由于采集设备需要满足高压设备安全距离的要求，部分表面可能无法采集，如110kV室内GIS站主变的顶部。遇到这种情况可以采用《国家电网公司三维设计通用模型库(110(66)～750kV变电站部分)》中通用模型补足缺失部分。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控方法及装置的流程图。图7所示的流程是S204“基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像”的详细描述。
如图7所示，在S702中，通过所述可穿戴设备获取实时图像。
在S704中，通过图像识别技术确定所述实时图像中的关键标识。
在S706中，基于所述关键标识在安防信息库中确定所述安防信息。
在S708中，将所述安防信息展示在所述实时图像上生成所述现场界面图像。
混合现实是变电场与物理场景交互的桥梁，基于激光深度相机、图像传感器和高精度惯性测量单元的可穿戴设备，可以通过同步定位与地图构建(Simultaneouslocalization and mapping,SLAM)技术感知整个空间，通过空间计算技术确定现场工作人员在空间中的位置与头部姿态，最后将数字孪生变电站的相应内容通过混合现实技术与实际设备一同显示在现场工作人员的眼前。如图8所示。
图8中“止步高压危险”是在数字孪生变电站中放置的虚拟安措内容，现场工作人员可以通过可穿戴设备直接看到虚拟安措的内容。由于数字孪生变电站中的设备与国网设备实物“ID”完成了绑定，可穿戴设备会直接预先调阅视线所及的设备相关信息和缺陷情况。
在数字孪生五维模型中，混合现实技术和空间计算技术是虚拟实体(VE)的重要组成部分，可以实现VE与物理实体(PE)虚实叠加及融合显示，增强VE的沉浸性、真实性及交互性。VE和PE之间的交互需要应用到五维模型里的连接(CN)维度，数字孪生变电站相关数据存储在孪生数据(DD)维度、工作任务相关数据存储在服务(Ss)维度。
数字孪生(Digital Twin)以数字化方式建立物理实体的多维、多时空尺度、多学科、多物理量的动态虚拟模型来仿真和刻画物理实体在真实环境中的属性、行为、规则等。随着泛在电力物联网建设的推进，各种先进传感器、边缘计算模块和机器学习算法在电网系统内得到充分的应用，铸就了数字孪生技术应用的基础。基于变电设备的检修记录、故障信息、领域知识及三维扫描技术等建立完整、精确的设备三维模型。空间计算技术作为连接物理与数字孪生的桥梁，将变电设备、虚拟模型、数据参数和远程服务连接为一个有机的整体，从而服务变电现场的动态管控。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图9是根据一示例性实施例示出的一种变电场的远程管控装置的框图。变电场的远程管控装置90包括：虚拟图像模块902，界面图像模块904，管控策略模块906，远程控制模块908。
虚拟图像模块902用于基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；包括：获取所述可穿戴设备的定位信息；获取所述设备虚拟模型库中的多个设备虚拟模型的位置信息；基于所述定位信息与所述位置信息确定目标设备虚拟模型；以及基于所述目标设备虚拟模型生成所述现场虚拟图像。
界面图像模块904用于基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；包括：通过所述可穿戴设备获取实时图像；基于所述实时图像确定所述安防信息；以及将所述安防信息展示在所述实时图像上生成所述现场界面图像。
管控策略模块906用于基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；包括：基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成目标位置点；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成文字信息和/或语音信息；以及通过所述目标位置点和所述文字信息和/或语音信息生成所述管控策略。
远程控制模块908用于将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。包括：将所述管控策略发送至所述可穿戴设备；所述可穿戴设备由所述管控策略中提取目标位置点、文字信息和/或语音信息；将所述目标位置点和文字信息展示在所述可穿戴设备的实时图像上以进行远程管控；和/或在所述可穿戴设备上播放所述语音信息以进行远程管控。
根据本公开的变电场的远程管控装置，基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控的方式，能够提升变电站现场工作的工作效率，保障电网的稳定运行。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
下面参照图10来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备200。图10显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元210执行，使得所述处理单元210执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元210可以执行如图2中所示的步骤。
所述存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。
所述存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，如图11所示，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述方法。
所述软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。
本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (10)
1.一种变电场的远程管控方法，其特征在于，包括：
基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；
基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；
基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及
将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于红外热成像传感器获取所述可穿戴设备的空间坐标和姿态以辅助生成所述现场虚拟图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像，包括：
获取所述可穿戴设备的定位信息；
获取所述设备虚拟模型库中的多个设备虚拟模型的位置信息；
基于所述定位信息与所述位置信息确定目标设备虚拟模型；以及
基于所述目标设备虚拟模型生成所述现场虚拟图像。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像，包括：
通过所述可穿戴设备获取实时图像；
基于所述实时图像确定所述安防信息；以及
将所述安防信息展示在所述实时图像上生成所述现场界面图像。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述实时图像确定所述安防信息，包括：
通过图像识别技术确定所述实时图像中的关键标识；以及
基于所述关键标识在安防信息库中确定所述安防信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略，包括：
基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成目标位置点；
基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成文字信息和/或语音信息；以及
通过所述目标位置点和所述文字信息和/或语音信息生成所述管控策略。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控，包括：
将所述管控策略发送至所述可穿戴设备；
所述可穿戴设备由所述管控策略中提取目标位置点、文字信息和/或语音信息；
将所述目标位置点和文字信息展示在所述可穿戴设备的实时图像上以进行远程管控；和/或
在所述可穿戴设备上播放所述语音信息以进行远程管控。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述变电场内的多个预设设备进行三维重建生成所述设备虚拟模型库，包括：
获取所述变电场内的多个预设设备的三维点云信息；
通过三维设计工具优化所述三维点云信息；
通过优化后的三维点云信息生成所述多个预设设备的设备虚拟模型；
通过所述多个预设设备的设备虚拟模型生成所述设备虚拟模型库。
10.一种变电场的远程管控装置，其特征在于，包括：
虚拟图像模块，用于基于可穿戴设备的定位信息和设备虚拟模型库生成变电场的现场虚拟图像；
界面图像模块，用于基于所述可穿戴设备的实时图像和安防信息生成所述变电场的现场界面图像；
管控策略模块，用于基于所述现场虚拟图像和所述现场操作图像生成管控策略；以及
远程控制模块，用于将所述管控策略发送至所述可穿戴设备以进行远程管控。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011238083.XA CN112527101A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种变电场的远程管控方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011238083.XA CN112527101A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种变电场的远程管控方法及装置 |
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|---|---|
| CN112527101A true CN112527101A (zh) | 2021-03-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011238083.XA Pending CN112527101A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种变电场的远程管控方法及装置 |
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|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108089696A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-29 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 用于工业自动化的虚拟现实和增强现实 |
| WO2020165885A1 (en) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | Quaqua Experiences Pvt. Ltd. | Computer-implemented method and system for providing interaction rules in mixed reality |
| CN111815000A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-23 | 国网上海市电力公司 | 一种电力场景的重现方法、系统及计算机可读存储介质 |
-
2020
- 2020-11-09 CN CN202011238083.XA patent/CN112527101A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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