KR20150094080A - 의료용 영상 진단 장치 - Google Patents

의료용 영상 진단 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 입력되는 영상을 분할하여 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 수행하여 진단 영상 생성시의 데이터 연산량을 줄일 수 있도록 한 의료용 영상 진단 장치에 관한 것으로, 영상 이미지를 입력하는 영상 입력부;의료 영상진단용 제어 보드를 구성하는 전체 구성 모듈로 전원을 공급하는 전원 공급부;진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할 및 분할 영상의 선택을 위한 제어 신호를 입력하는 제어 신호 입력부;영상 이미지를 분할하여 필요한 분할 영상을 선택하여 데이터 처리를 하여 원하는 진단 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 영상 처리부의 데이터 처리시에 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환 동작의 제어를 수행하는 영상 신호 제어부;상기 영상 처리부에서 생성된 진단 영상을 출력하는 영상 출력부 및 외부 유,무선 네트워크를 통하여 진단 영상을 전송하는 통신부;를 포함한다.

Description

의료용 영상 진단 장치{Medical image diagnostic system}
본 발명은 영상 진단 장치에 관한 것으로, 구체적으로 입력되는 영상을 분할하여 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 수행하여 진단 영상 생성시의 데이터 연산량을 줄일 수 있도록 한 의료용 영상 진단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 의료영상진단장비는 고가의 장치들로서 기술적 발전에 의하여 다양한 방법으로 인체의 각 부위를 유용하게 촬영할 수 있는 기술들이 개발되고 있다.
이러한 정밀 촬영기술들로 인하여 촬영되어진 영상 데이터는 각각의 장치에 고정 구성되어 있는 영상데이터 처리와 관련된 소프트웨어의 처리에 의해 PC 스크린과 같은 영상구현장치를 통해 영상화되어 사용자들이 이를 이용할 수 있도록 구성되어 있다.
현재 국외의 경우 PET, CT 기기의 소프트웨어는 GE Medical Systems, Philips Medical Systems, Siemens Medical Systems 등에 의해 상품화되어 있으며 기타 상용화되어 있는 소프트웨어를 이용하여 융합영상에 관한 연구들이 활발히 진행 중에 있다.
그러나 국내의 경우 많은 PET/CT 장비가 보급되어 임상에 활용되고 있으나, 대부분 보급 기기회사에서 제공하는 포로토콜 및 프로그램에 의존하여 영상 분석 및 진료에 이용하고 있다.
따라서 사용하고 있는 의료영상촬영장치의 구동과 관련되지 않은 영상처리관련 하드웨어 및 소프트웨어의 단순한 고장 및 수리가 필요한 경우에도 전체 기계를 사용하지 못하고 수리가 완료될 때까지 기다려야 하는 문제가 있다.
통상 기계 자체가 고가의 기계이고 중요한 검진에 사용되고 있는 장치임을 감안 할 때 그로 인한 손해가 무척 클 것은 쉽게 예상할 수 있다.
상기와 같은 의료영상진단장비의 영상처리관련 장치 및 소프트웨어와 관련된 기술은 각각 독립적으로 구분되어 있으며, 통합적으로 관리하고 있는 기술은 현재 개발되어 있지 않다.
이에 여러 회사에서 개발되고 있는 다양한 의료영상촬영장치의 영상처리관련 장치 및 소프트웨어의 종류 등에 구애받지 아니하고 촬영된 영상을 보다 효과적이고 실제적으로 처리하여 사용자들에게 제공할 뿐만 아니라 편리하게 사용할 수 있는 방법 및 그 시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
특히, 기존 개발품의 모델이 사업화에 시간이 많이 경과되어 기존 주요 부품의 단종 등으로 부품 수급에 애로사항을 겪고 있으며 또한 신규 부품 대비 단가 면에서도 고가로 부품을 수급할 수밖에 없어 가격경쟁력 확보를 위한 제조경비 저감 및 제품 경쟁력 확보를 위한 신규부품으로 재설계가 필요하다.
이와 같은 다양한 의료영상촬영장치의 영상처리관련 장치 및 소프트웨어의 종류 등에 구애받지 아니하고 촬영된 영상을 보다 효과적으로 이용하기 위하여 구동회로 설계 기술 , 노이즈 저감 회로 설계기술, 노이즈 제거 PCB 패턴 설계기술, FPGA S/W 프로그래밍 이식을 자체적으로 해결할 수 있도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0096650호 대한민국 공개특허 제10-2011-0132129호
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 영상 진단 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 입력되는 영상을 분할하여 전체 영상이 아니라 분할 영상을 선택하여 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 수행하여 진단 영상 생성시의 데이터 연산량을 줄일 수 있도록 한 의료용 영상 진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 PCB 설계 및 노이즈 저감 기술을 확보하여 영상처리 회로를 구성하는 모듈들을 온 보드 형태로 구성하여 진단 기기의 종류에 관계없이 적용할 수 있도록 한 의료용 영상 진단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치는 의료 영상진단용 제어 보드가, 영상 이미지를 입력하는 영상 입력부;의료 영상진단용 제어 보드를 구성하는 전체 구성 모듈로 전원을 공급하는 전원 공급부;진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할 및 분할 영상의 선택을 위한 제어 신호를 입력하는 제어 신호 입력부;영상 이미지를 분할하여 필요한 분할 영상을 선택하여 데이터 처리를 하여 원하는 진단 영상을 생성하는 영상 처리부;상기 영상 처리부의 데이터 처리시에 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환 동작의 제어를 수행하는 영상 신호 제어부;상기 영상 처리부에서 생성된 진단 영상을 출력하는 영상 출력부 및 외부 유,무선 네트워크를 통하여 진단 영상을 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 영상 처리부는, 입력되는 영상 이미지를 저장하는 영상 이미지 저장부와,상기 제어 신호 입력부를 통하여 입력되는 제어 신호에 따라 진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할을 수행하는 영상 이미지 분할부와,상기 영상 이미지 분할부에 의해 분할된 영상 이미지에 진단에 필요한 OSD 정보를 표시하는 OSD 문자 표시부와,상기 영상 이미지 분할부에 의해 분할된 영상 이미지의 밝기조절, 대비조절, 포화조절, 색조조절을 수행하는 화질 조정 처리부와,상기 영상 신호 제어부의 제어에 의해 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 하여 진단 영상을 생성하는 진단 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 진단 영상 생성부는 선택된 분할 영상을 사용하여 도메인 및 좌표 변환시에, 주파수 도메인의 데이터 세트를 시간 도메인으로 변환하는 도메인 변환작업과 원통 좌표계의 데이터 세트를 직교 좌표계로 변환하는 좌표 변환작업을 함께 수행하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 진단 영상 생성부에서 생성되어 출력되는 영상에는, 로고, 환자 정보, 병원이름 및 진단과목, 프레임 레이트(Frame Rate) 및 깊이, 프로브 정보, 날짜 및 시간 등이 표시되는 타이틀 영역, 관심영역(region of interest) 영상, 영상정보, 주석(annotation), 측정 정보가 포함되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 입력되는 영상을 분할하여 전체 영상이 아니라 분할 영상을 선택하여 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 수행하여 진단 영상 생성시의 데이터 연산량을 줄일 수 있다.
둘째, 노이즈 저감 기술을 적용하고 영상처리 회로를 구성하는 모듈들을 온 보드 형태로 구성하여 의료용 영상 진단 장치를 영상 획득 기기의 종류에 관계없이 적용할 수 있다.
셋째, 영상 이미지를 분할하여 필요한 분할 영상을 선택하여 데이터 처리를 하여 원하는 진단 영상을 생성하는 것에 의해 고속 처리 및 진단이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 영상 처리부의 상세 구성도
도 3은 온 보드 형태로 구성된 의료용 영상 진단 장치의 구성도
이하, 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 영상 처리부의 상세 구성도이다.
본 발명은 회로를 구성하는 모듈들을 온 보드 형태로 구성하여 진단 기기의 종류에 관계없이 적용할 수 있도록 한 것으로, 입력되는 영상을 분할하여 전체 영상이 아니라 분할 영상을 선택하여 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 수행하여 진단 영상 생성시의 데이터 연산량을 줄일 수 있도록 한 것이다.
초음파 영상장치 등 대상을 측정하는 측정장치의 구조상, 측정대상의 구조 및 형태와 측정결과에 따라 메모리에 저장되는 데이터의 구조 및 형태가 서로 상이한 좌표계를 가지게 된다.
이러한 경우, 메모리에 저장된 데이터에 대한 시각화를 위하여 DSC(Digital Sacn Conversion) 처리작업들이 수행되어야 한다. 이러한 영상 데이터 처리 작업들은 측정 데이터의 양에 따라 데이터 처리량이 비례하여 증가하게 된다.
본 발명은 이러한 영상 처리 작업을 전체 이미지에 대하여 진행하는 것이 아니고, 영상 이미지를 분할하여 필요한 분할 영상을 선택하여 데이터 처리를 하여 원하는 진단 영상을 생성하는 것에 의해 데이터 연산량을 줄여 고속 처리 및 진단이 가능하도록 한 것이다.
의료 영상진단용 제어 보드는 의료기기에서 환자의 치아상태나 환부를 측정하는 영상 진단 시스템(Video Imagescope System)의 핵심 요소의 하나로서 카메라핸들에서 전송되어 오는 영상 이미지를 TV 모니터나 PC 모니터로 전송할 때 카메라의 영상이미지를 실시간 전송 및 변환하는 영상처리를 행하여 영상을 제어한다.
본 발명에 따른 의료 영상진단용 제어 보드는 전원 공급부(20), 영상 입력부(10), 제어신호 입력부(30), 영상 처리부(40), 영상신호제어부(50), 영상 출력부(60) 및 통신부(70)를 포함한다.
의료 영상진단용 제어 보드는 전원부, 신호처리용 CPU 및 FPGA 및 영상신호처리 CPU, A/D 컨버터, D/A 컨버터, SDRAM, EEPROM등의 H/W로 구성되어 전원을 공급하며, 카메라에서 들어오는 영상이미지를 전송하며 영상이미지저장, 영상이미지분할(1, 2, 4), OSD 문자표시 및 영상의 화질처리(밝기조절, 대비조절, 포화조절, 색조조절)등의 영상 이미지 처리를 수행한다.
구체적으로 도 1에서와 같이, 카메라핸들에서 전송되어 오는 영상 이미지를 입력하는 영상 입력부(10)와, 의료 영상진단용 제어 보드를 구성하는 전체 구성 모듈로 전원을 공급하는 전원 공급부(20)와, 진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할 및 분할 영상의 선택을 위한 제어 신호를 입력하는 제어 신호 입력부(30)와, 영상 이미지를 분할하여 필요한 분할 영상을 선택하여 데이터 처리를 하여 원하는 진단 영상을 생성하는 영상 처리부(40)와, 영상 처리부(40)의 데이터 처리시에 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환 동작의 제어를 수행하는 영상 신호 제어부(50)와, 영상 처리부(40)에서 생성된 진단 영상을 출력하는 영상 출력부(60) 및 외부 유,무선 네트워크를 통하여 진단 영상을 전송하는 통신부(70)를 포함한다.
본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치의 통신부(70)는 는 유, 무선네트워크 또는 유선 직렬 통신 등을 통하여 외부장치로 데이터를 출력할 수 있다.
이때, 네트워크(network)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network) 등을 포함하나 이에 한정되지 않고 정보를 송수신할 수 있는 다른 종류의 네트워크가 될 수도 있음을 알 수 있다.
또한, 네트워크로 연결되는 외부장치는 의료용 영상 진단 장치 자체의 표시장치, 저장매체, 의료장비, 의료영상시스템, 팩시밀리, 범용 컴퓨터 시스템, 휴대용 단말기 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
여기서, 영상 처리부(40)는 도 2에서와 같이, 입력되는 영상 이미지를 저장하는 영상 이미지 저장부(41)와, 제어 신호 입력부(50)를 통하여 입력되는 제어 신호에 따라 진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할을 수행하는 영상 이미지 분할부(42)와, 영상 이미지 분할부(42)에 의해 분할된 영상 이미지에 진단에 필요한 OSD 정보를 표시하는 OSD 문자 표시부(43)와, 영상 이미지 분할부(42)에 의해 분할된 영상 이미지의 화질처리(밝기조절, 대비조절, 포화조절, 색조조절)를 수행하는 화질 조정 처리부(44)와, 영상 신호 제어부(50)의 제어에 의해 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 하여 진단 영상을 생성하는 진단 영상 생성부(45)를 포함한다.
여기서, 진단 영상 생성부(45)는 영상 데이터 처리의 하나로 주파수 도메인에서 피사체에 대한 3차원 정보를 나타내는 데이터를 상기 피사체에 대한 2차원 정보를 나타내는 데이터 세트로 변환하는 데이터 변환작업을 수행한다.
이때, 피사체는 인체의 유방, 간, 복부 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 진단 영상 생성부(45)는 IFFT(Inverse fast Fourier Transform)를 수행하여 데이터 변환작업을 수행할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, IFT(Inverse Fourier Transform)와 같은 다양한 연산을 수행하여 데이터 변환작업을 수행할 수도 있다.
일 예로, DFT(Discrete Fourier Transform) 알고리즘의 가분리(separable) 특성을 이용하여, 진단 영상 생성부(45)는 주파수 도메인에서 피사체에 대한 3차원 정보를 나타내는 데이터의 고도(elevation) 방향에 해당하는 성분에 대하여 IFFT를 적용할 수 있다.
그리고 진단 영상 생성부(45)는 도메인 및 좌표 변환시에 주파수 도메인의 데이터 세트를 시간 도메인으로 변환하는 도메인 변환작업과 원통 좌표계의 데이터 세트를 직교 좌표계로 변환하는 좌표 변환작업을 함께 수행한다.
이때, 진단 영상 생성부(45)는 도메인 변환작업과 좌표 변환작업을 동시에 수행할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이처럼, 진단 영상 생성부(45)에서 도메인 변환작업 및 좌표 변환작업을 수행함에 따라, 주파수 도메인에서 피사체에 대한 2차원 정보를 나타내며 원통 좌표계로 정의된 데이터 세트는 시간 도메인에서 피사체에 대한 2차원 정보를 나타내며 직교 좌표계로 정의된 데이터로 변환될 수 있다.
그리고 진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할을 수행하는 영상 이미지 분할부(42)는 입력 영상의 특정 영역에 대해서 원하는 영상 처리를 위해 입력 영상에 관심영역(region of interest) 박스를 설정하여 진단 영상 생성부(45)에서 관심영역으로 설정된 부분에 대하여 도메인 변환작업과 좌표 변환작업을 수행하도록 한다.
그리고 진단 영상 생성부(45)에서 생성되어 출력되는 영상에는 로고, 환자 정보, 병원이름 및 진단과목, 프레임 레이트(Frame Rate) 및 깊이, 프로브 정보, 날짜 및 시간 등이 표시되는 타이틀 영역, 관심영역(region of interest) 영상, 영상정보, 주석(annotation), 측정 정보 등이 포함될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치는 도 3에서와 같이 PCB 설계 및 노이즈 저감 기술을 확보하고 영상처리 회로를 구성하는 모듈들을 온 보드 형태로 구성하여 진단 기기의 종류에 관계없이 적용할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 의료용 영상 진단 장치는 회로를 구성하는 모듈들을 온 보드 형태로 구성하여 진단 기기의 종류에 관계없이 적용할 수 있도록 한 것으로, 입력되는 영상을 분할하여 전체 영상이 아니라 분할 영상을 선택하여 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 수행하여 진단 영상 생성시의 데이터 연산량을 줄일 수 있도록 한 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10. 영상 입력부 20. 전원 공급부
30. 제어 신호 입력부 40. 영상 처리부
50. 영상 신호 제어부 60. 영상 출력부
70. 통신부

Claims (4)

  1. 의료 영상진단용 제어 보드가,
    영상 이미지를 입력하는 영상 입력부;
    의료 영상진단용 제어 보드를 구성하는 전체 구성 모듈로 전원을 공급하는 전원 공급부;
    진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할 및 분할 영상의 선택을 위한 제어 신호를 입력하는 제어 신호 입력부;
    영상 이미지를 분할하여 필요한 분할 영상을 선택하여 데이터 처리를 하여 원하는 진단 영상을 생성하는 영상 처리부;
    상기 영상 처리부의 데이터 처리시에 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환 동작의 제어를 수행하는 영상 신호 제어부;
    상기 영상 처리부에서 생성된 진단 영상을 출력하는 영상 출력부 및 외부 유,무선 네트워크를 통하여 진단 영상을 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,
    입력되는 영상 이미지를 저장하는 영상 이미지 저장부와,
    상기 제어 신호 입력부를 통하여 입력되는 제어 신호에 따라 진단 영상 생성에 필요한 영상 이미지의 분할을 수행하는 영상 이미지 분할부와,
    상기 영상 이미지 분할부에 의해 분할된 영상 이미지에 진단에 필요한 OSD 정보를 표시하는 OSD 문자 표시부와,
    상기 영상 이미지 분할부에 의해 분할된 영상 이미지의 밝기조절, 대비조절, 포화조절, 색조조절을 수행하는 화질 조정 처리부와,
    상기 영상 신호 제어부의 제어에 의해 선택된 분할 영상의 데이터 변환 및 도메인 및 좌표 변환을 하여 진단 영상을 생성하는 진단 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 진단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 진단 영상 생성부는 선택된 분할 영상을 사용하여 도메인 및 좌표 변환시에,
    주파수 도메인의 데이터 세트를 시간 도메인으로 변환하는 도메인 변환작업과 원통 좌표계의 데이터 세트를 직교 좌표계로 변환하는 좌표 변환작업을 함께 수행하는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 진단 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 진단 영상 생성부에서 생성되어 출력되는 영상에는,
    로고, 환자 정보, 병원이름 및 진단과목, 프레임 레이트(Frame Rate) 및 깊이, 프로브 정보, 날짜 및 시간 등이 표시되는 타이틀 영역, 관심영역(region of interest) 영상, 영상정보, 주석(annotation), 측정 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 의료용 영상 진단 장치.
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