CN114985213B - 一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自定心弹壳多涂口装置，包括：储胶机构，所述储胶机机构用于存储胶液；载板机构，所述载板机构位于所述储胶机构下方，用于盛放若干个待涂口弹壳；自定心弹性机构，所述自动心弹性机构设置于所述载板机构处，对所述弹壳进行定位；胶液分装机构，所述胶液分装机构与所述储胶机构连接，所述储胶机构的胶液经所述胶液分装机构的输入口输入，再由若干个输出口输出实现分装；涂胶机构，所述涂胶机构的一端与所述胶液分装机构连通，另一端伸入所述弹壳；胶液由所述胶液分装机构进入涂胶机构，对所述弹壳进行涂口。本发明提出的一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法，采用胶液分装机构和载板机构，完成批量弹壳涂口任务。

Description

一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法

技术领域

本发明涉及小口径子弹装配领域，具体涉及一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法。

背景技术

涂口是子弹生产装配中的一道重要工序，国内现用的涂口装置，由于没有定量供胶以及弹壳没有准确定位，涂层厚度不均匀，胶液容易滴到弹壳外表面，造成污染。而且一个工步只能进行一、两枚弹壳的涂口，生产效率低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自定心弹壳多涂口装置和方法。

根据本发明的一个方面，提供一种自定心弹壳多涂口装置，包括：

储胶机构，所述储胶机机构用于存储胶液；

载板机构，所述载板机构位于所述储胶机构下方，用于盛放若干个待涂口弹壳；

自定心弹性机构，所述自动心弹性机构设置于所述载板机构处，对所述弹壳进行定位；

胶液分装机构，所述胶液分装机构与所述储胶机构连接，所述储胶机构的胶液经所述胶液分装机构的输入口输入，再由若干个输出口输出实现分装；

涂胶机构，所述涂胶机构的一端与所述胶液分装机构连通，另一端伸入所述弹壳；胶液由所述胶液分装机构进入涂胶机构，对所述弹壳进行涂口。

优选地，所述存胶机构包括压力式储胶罐，其能够定量供胶和负压吸附。

优选地，所述载板机构水平放置，所述自定心弹性机构内嵌于所述载板机构。

优选地，所述自定心弹性机构包括若干个自定心弹性元件，每个所述自定心弹性元件对应定位一个弹壳。

优选地，所述自动定心弹性件为筒状结构，其直径由一端向另一端减小；

直径较小的一端，筒壁挖设若干个U型槽，剩余的筒壁形成间距相等的栅条；所述栅条的末端向圆筒中心弯折，使得栅条获得弹性。

优选地，所述胶液分装机构的输入口通过胶管与所述储胶机构连通，下部的若干个输出口通过胶管与所述涂胶机构连通。

优选地，所述涂胶机构为涂胶管，所述涂胶管的一端与所述胶液分装机构的输出口连通，另一端为涂胶头，所述涂胶头底部密封，侧壁布满错落的出胶孔。

优选地，还包括回转机构，包括：

回转部，所述回转部的上端与所述胶液分装机构连通；下端与所述涂胶机构连通；

驱动部，所述驱动部驱动所述涂胶机构旋转。

优选地，所述载板机构选用载板，所述载板上表面开设若干个弹壳孔位；每个所述弹壳孔位内设有一个实现弹壳能够进行自适应定心定位的自定心弹性机构。

优选地，所述自定心弹形机构为筒状结构，其直径由一端向另一端减小；直径较小的一端，筒壁挖设若干个U型槽，剩余的筒壁形成间距相等的栅条；栅条的末端向圆筒中心弯折，使得栅条获得弹性；自定心弹性机构插入所述弹壳孔位内，其弯折部露于弹壳孔外。

优选地，还包括工位控制机构，所述工位控制机构与所述载板机构连接，控制其纵向和横向进入工位或者离开工位。

根据本发明的第二个方面，提供一种自定心弹壳多涂口装置使用方法，包括：

初始状态，储胶机构处于负压模式，回转机构处于旋转模式；

载板机构运输若干个弹壳达到涂口工位；

储胶机构给定固定压力，定量供胶；胶液进入胶液分装机构，经由涂胶机构进入弹壳；

经过预设时间后，弹壳内壁涂上定量胶液；

储胶机构开启负压模式，使涂胶机构的胶液回收防滴；

载板机构离开工位，使涂胶机构与弹壳内孔脱离；

回转机构停止，涂胶机构停止旋转，完成涂胶。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提出的一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法，采用胶液分装机构和载板机构，完成批量弹壳涂口任务；采用的压力式储胶机构，具有均匀定量供胶和负压回吸防漏滴的效果。该装置可以提高子弹成品率和产品质量，降低人力成本，提高总生产率。

本发明提供的一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法，采用回转机构，使得胶液在弹壳内壁涂抹均匀。

本发明提供的一种自定心弹壳多涂口装置及使用方法，通过采用自定心弹性件，实现弹壳自动定心定位，自动完成弹壳的精准定位，提高了子弹生产质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一个实施例的自定心弹壳多涂口装置结构总示意图；

图2为本发明的一个实施例的自定心弹壳多涂口装置剖示图；

图3为本发明的一个实施例的回转机构剖面示意图；

图4为本发明的一个实施例的回转机构的驱动部的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例的载板机构局部剖面示意图；

图6为本发明的一个实施例的自定心弹性件的结构示意图；

图7为本发明的一个实施例的自定心弹性件的尺寸结构示意图。

图中：1-压力式储胶罐，2-上顶板，3-连接块，4-分液腔，5-立柱，6-电机，7-上支撑板，8-下支撑板，9-流水线，10-气缸，11-载板，12-弹壳，13-大胶管，14-涂胶回转机构，15-小胶管，16-回转接头，17-涂胶头，18-轴承，19-回转齿轮，20-自定心弹性件，21-回转接头安装固定板，22-电机驱动齿轮，23-过桥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，为本发明提供的一个实施例的一种自定心弹壳多涂口装置总示意图。包括，储胶机构、胶液分装机构、涂胶机构、载板机构和自定心弹性机构。储胶机构用于存储胶液，进行供胶和负压吸附；胶液分装机构与储胶机构连接，储胶机构的胶液经胶液分装机构的输入口输入，再由若干个输出口输出，实现分装；涂胶机构的一端与胶液分装机构连通，另一端伸入弹壳；胶液由胶液分装机构进入涂胶机构，对弹壳进行涂口。载板机构位于涂胶机构下方，用于放置若干个待涂口弹壳；自动心弹性机构设置于载板机构处，对弹壳进行定位。

如图2所示，为本发明提供的一个实施例的自定心弹壳多涂口装置剖示图。包括框架结构，框架结构包括上顶板2、连接块3、回转接头安装固定板21、上支撑板7、下支撑板8和立柱5。上顶板2、回转接头安装固定板21、上支撑板7和下支撑板8依序上下放置，在上述四类板的四角使用立柱5配合锁紧螺母将上顶板2、回转接头安装固定板21、上支撑板7和下支撑板8彼此之间上下撑开并相互固定。上顶板2和回转接头安装固定板21之间的空间，用于放置胶液分装机构；回转接头安装固定板21用于固定回转机构的回转部，上支撑板7和下支撑板8中的空间，用于放置回转机构的驱动部。胶液分装机构的顶部使用四个连接块3和上顶板2固定连接。

作为一优选实施例，储胶机构选用压力式储胶罐1，其可以实现定量供胶和负压吸附。压力式储胶罐1与胶液分装机构通过大胶管13连通。在本实例中采用气压压力式储胶罐，但在其他实施例中，可采用其他形式的压力方式实现定量供胶和负压吸附。

为了更好地实现胶液分装，提供一较优实施例。胶液分装机构包括一个方形的分液腔4，其侧面开设输入口，其底面开设多个输出口，输出口的数量由需要实现一次性灌胶的弹壳的数量决定。输入口使用大胶管13与压力式储胶罐1连通，每个输出口对应一个小胶管15并与之连通。本实施例中的大胶管13和小胶管15的命名，由其各自直径大小相对而定。

为了使得涂胶更加细腻均匀，本发明提供一较优实施例。如图3所示，为本实施例的一种自定心弹壳多涂口装置的回转机构的结构示意图。回转机构包括回转部和驱动部。回转部包括回转接头16，回转接头16内部开设一条上下贯通的通道，该通道上端直径小于下端直径。每个小胶管15配备对应的回转接头16。上端与小胶管15固定连接并保持相通，下端与涂胶机构固定并保持相通。回转接头16选用但不仅限于标准件，其自身能实现上端固定、下端回转的功能。回转接头16的上端固定于回转接头安装固定板21，下端伸出回转接头安装固定板21。胶液从胶液分装机构的输出口进入小胶管15，随后进入回转接头16的通道内，最后进入涂胶机构。在本实施例中，涂胶机构选用管状的涂胶头17，涂胶头17底部密封，侧壁布满错落的出胶孔，出胶孔的排与排之间存在上下高度差，使得出胶均匀、稳定。上支撑板7和下支撑板8分别开设与涂胶头17对应数量的通孔，在通孔处配备转轴18。涂胶头17竖向设置，上端、下端分别通过轴承18。

驱动部选用回转齿轮19、电机驱动齿轮22、过桥齿轮23和电机6。其具体的排布结构，如图4所示。多个回转齿轮19、电机驱动齿轮22和过桥齿轮23挨个连接并迂回构成多个回转的U型，其保持在同一个平面内并排布于上支撑板7和下支撑板8之间。电机驱动齿轮22由电机6控制，位于其中一个U型的顶部，其余过桥齿轮23设置于剩余U型的顶部，回转齿轮19串接在U型的非顶部部位。

每个涂胶头17插入对应的回转齿轮19中，其外壁与回转齿轮19啮合。多个回转齿轮19在电机6的驱动实现联动，从而带动多个涂胶头17同步转动。在其他实施例中，也可以采用其他的驱动方式，实现涂胶头同步回转。

为了更好的承载弹壳，本发明提供一个优选实例。如图5所示，为本实施例的载板机构局部剖面示意图。载板机构包括载板11，载板11为一块平整的矩形板，其上表面开设64个呈矩阵状排列的弹壳孔位，每个弹壳孔位内设有一个自定心弹性件20，该自定心弹性件20可实现弹壳自适应的定心定位，使得弹壳中心线与涂胶头中心线位于同一直线上。

如图6所示，为本实施例的自定心弹形件20的结构示意图。作为一个较优实施例，自定心弹形件20为筒状结构，其直径由一端向另一端减小。直径较小的一端，筒壁挖设若干个U型槽，剩余的筒壁形成间距相等的栅条；栅条的末端向圆筒中心弯折，使得栅条获得弹性。自定心弹性件20插入弹壳孔位内，其弯折部露于弹壳孔外。

自定心弹形件20的底部开设凹形槽，底部其与弹壳接触的面，中心内凹，逐渐向外侧隆起再逐渐下陷。该结构为了避免已安装底火直接与弹性件接触受力，避免火爆风险。

在本实施中，自定心弹形件20底部底火部位开通孔，便于前置其他安装工序的底火安装，是从整个装配流水线通用上考虑。在其他实施例中，只考虑涂胶工位，无需开设通孔。

进一步的，如图7所示，为实施例的自定心弹性件的尺寸规格示意图。假定弹壳外径尺寸在9mm-10mm间变化，自定心弹性件20底部最大直径为10.96mm，比弹壳最大直接还要大一些。2～5mm长度的直段弹性接触面用以保证接触充分，定心更准确，直段也是直径最小的部分，保持为9mm。9mm可以适应性扩大到弹壳外径尺寸，5mm接触深度可以保证接触面够大，受力抓紧程度够大。弹壳放入自定心弹形件20中，自定心弹形件弹性作用下，保证弹壳的中心和自定心弹形件的中心始终一致。

在实际应用中，通常需要使用工位控制机构将待涂口的弹壳送至工位，等涂口工序结束后，再将弹壳送离工位。因此，提供一个实施例。在本实施例中，载板机构的水平方向由流水线9进行水平移动；竖直方向顶升机构实现竖向移动，顶升机构可采用气缸10。气缸位于载板11下方，在气缸10的作用下，载板11到达工位或者离开工位。当然，在其他实施例中，也可以采用其他机械机构实现载板机构在竖直方向的上下移动。

上述实施例，通过自动定心结构解决多涂胶头与弹壳的精准定位问题，通过压力式储胶罐实现定量供胶和负压吸附，解决定量供应和外漏问题。其提高了涂胶的效率，保证了凃层厚度均匀性，解决了胶液滴到弹壳外表面等问题。

基于上述实施例的相同构思，本发明另一个实施例中，提供一种上述自定心弹壳多涂口装置的使用方法，包括：

S100：将自定心弹壳多涂口装置位于负压吸附状态和涂胶头回转的初始状态，此时装满弹壳的载板到位后顶升，使涂胶头插入弹壳内孔中；

S200：压力式储胶罐给定固定压力，定量供胶；

S300：经过预设时间后，保证弹壳内壁均匀涂上定量胶后；

S400：压力式储胶罐由原来的给压模式，变换为负压模式，使涂胶头的胶液回收防滴；

S500：气缸顶升机构动作，载板回落，使涂胶头与弹壳内孔脱离，完成涂胶；

S600：电机断电，涂胶头停止旋转。

本实施例实现了胶液的定量和准确供给，同时防止胶液滴漏到弹壳外壁等位置，避免了胶液浪费，提高了生产效率，降低了次品率。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。上述各优选特征在互不冲突的情况下，可以任意组合使用。

Claims (8)

1.一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，包括：

储胶机构，所述储胶机构用于存储胶液，进行供胶和负压吸附；

胶液分装机构，所述胶液分装机构与所述储胶机构连接，所述储胶机构的胶液经所述胶液分装机构的输入口输入，再由若干个输出口输出，实现分装；

涂胶机构，所述涂胶机构的一端与所述胶液分装机构连通，另一端伸入弹壳；胶液由所述胶液分装机构进入涂胶机构，对所述弹壳进行涂口；

载板机构，所述载板机构位于所述涂胶机构下方，用于放置若干个待涂口弹壳；

自定心弹性机构，所述自定心弹性机构设置于所述载板机构处，对所述弹壳进行定位；

所述涂胶机构采用涂胶管，所述涂胶管的一端与所述胶液分装机构相连，另一端为伸入所述弹壳进行涂口的涂胶头，所述涂胶头的底部密封，侧壁布满错落的出胶孔；

还包括回转机构，其包括：

回转部，所述回转部的上端与所述胶液分装机构连通；下端与所述涂胶机构连通；

驱动部，所述驱动部驱动所述涂胶机构旋转；

其中，所述回转部包括回转接头，回转接头内部开设一条上下贯通的通道，该通道上端直径小于下端直径；回转接头其自身能实现上端固定、下端回转的功能；

还包括框架结构，所述框架结构包括上顶板、连接块、回转接头安装固定板、上支撑板、下支撑板和立柱；上顶板、回转接头安装固定板、上支撑板和下支撑板依序上下放置，在上述四类板的四角使用立柱配合锁紧螺母将上顶板、回转接头安装固定板、上支撑板和下支撑板彼此之间上下撑开并相互固定；上顶板和回转接头安装固定板之间的空间，用于放置胶液分装机构；回转接头安装固定板用于固定回转机构的回转部，上支撑板和下支撑板中的空间，用于放置回转机构的驱动部；胶液分装机构的顶部使用四个连接块和上顶板固定连接。

2.根据权利要求1所述一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，所述储胶机构包括压力式储胶罐，其能够定量供胶和负压吸附。

3.根据权利要求1所述一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，所述胶液分装机构的输入口通过胶管与所述储胶机构连通，其下部的若干个输出口通过胶管与所述涂胶机构连通。

4.根据权利要求1所述的一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，所述载板机构水平放置，所述自定心弹性机构内嵌于所述载板机构。

5.根据权利要求4所述的一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，所述自定心弹性机构包括若干个自定心弹性元件，每个所述自定心弹性元件对应定位一个弹壳。

6.根据权利要求5所述的一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，所述自定心弹性元件为筒状结构，其直径由一端向另一端减小；

直径较小的一端，筒壁挖设若干个U型槽，剩余的筒壁形成间距相等的栅条；

所述栅条的末端向圆筒中心弯折。

7.根据权利要求1所述的一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，还包括工位控制机构，所述工位控制机构与所述载板机构连接，控制所述载板机构纵向和横向进入工位或者离开工位。

8.一种自定心弹壳多涂口装置使用方法，根据权利要求1-7任一项所述的一种自定心弹壳多涂口装置，其特征在于，包括：

初始状态，储胶机构处于负压模式，回转机构处于旋转模式；

载板机构运输若干个弹壳到达涂口工位；

储胶机构给定固定压力，定量供胶；胶液进入胶液分装机构，经由涂胶机构进入弹壳；

经过预设时间后，弹壳内壁涂上定量胶液；

储胶机构开启负压模式，使涂胶机构的胶液回收防滴；

载板机构离开工位，使涂胶机构与弹壳内孔脱离；

回转机构停止，涂胶机构停止旋转，完成涂胶。