CN114985207A

CN114985207A - 多阀旋转涂覆装置

Info

Publication number: CN114985207A
Application number: CN202210741261.3A
Authority: CN
Inventors: 王学军; 徐明华
Original assignee: Prociss Suzhou Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Prociss Suzhou Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-09-02

Abstract

本发明涉及多阀旋转涂覆装置，属于点胶设备技术领域，该涂覆装置包括阀体、升降组件、旋转组件、固定座以及伺服驱动组件，多组阀体用于将胶水涂覆在PCB板上，多组升降组件用于控制多组阀体的升降，多组升降组件的固定端周向固定安装在旋转组件的侧壁上，多组阀体安装在多组升降组件的伸缩端，多组升降组件的伸缩端向下设置，多组阀体与多组升降组件一一对应，旋转组件的一端转动安装在固定座的底壁上，旋转组件的另一端向下延伸，伺服驱动组件安装在固定座上，伺服驱动组件的动力输出端穿过固定座与旋转组件连接，伺服驱动组件用于调整旋转组件的旋转角度。故，该涂覆装置使得多阀涂覆快速便捷，阀体行程小，阀体抖动小，结构新颖，实用性强。

Description

多阀旋转涂覆装置

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，特别涉及多阀旋转涂覆装置。

背景技术

PCB板在贴片时需要在目标位置优先涂覆胶水以固定贴片，现有的涂覆装置主要用于涂覆三防漆、UV胶、以及其他液体，以实现所需工位的喷、涂和点滴等工艺，现有的涂覆装置通常通过将工件或者阀体呈一字型排列，通过传动工件或者气动控制阀体移动来实现液体的涂覆，当前针对同一工件的涂覆点以及涂覆工艺类型的需求增加，需要在同一工件上涂覆多个点以达到要求，通过快速移动工件的方式涂覆，由于工件移动时受风力效果影响，存在涂覆未完成但优先涂覆的涂覆点变干，粘黏效果不佳的问题，水平移动阀体存在阀体排列过多造成的阀体行程较长、结构繁琐的问题。

发明内容

本发明提供了多阀旋转涂覆装置，用于解决现有技术中涂覆装置多阀涂覆效果不佳的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：多阀旋转涂覆装置，包括：

多组阀体，多组所述阀体用于将胶水涂覆在PCB板上；

多组升降组件，多组所述升降组件用于控制多组所述阀体的升降；

旋转组件，多组所述升降组件的固定端周向固定安装在所述旋转组件的侧壁上，多组所述阀体安装在多组所述升降组件的伸缩端，多组所述升降组件的伸缩端向下设置，多组所述阀体与多组所述升降组件一一对应；

固定座，所述旋转组件的一端转动安装在所述固定座的底壁上，所述旋转组件的另一端向下延伸；

伺服驱动组件，安装在所述固定座上，所述伺服驱动组件的动力输出端穿过所述固定座与所述旋转组件连接，所述伺服驱动组件用于调整所述旋转组件的旋转角度。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述旋转组件包括：

固定环，所述固定环固定安装在所述固定座的底壁上；

转轴，所述转轴转动安装在所述固定环上；

旋转管，一端固定安装在所述转轴上，另一端向下延伸，多组所述升降组件周向安装在所述旋转管的侧壁上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述伺服驱动组件包括：

伺服电机，所述固定座上开设有第一安装孔，所述伺服电机的固定端固定安装在所述固定座上，所述伺服电机的动力输出端穿过所述第一安装孔向下延伸；

减速机，所述减速机固定安装在所述固定座的底壁上，所述减速机的主动端与所述伺服电机的动力输出端相连接，所述减速机的从动端与所述转轴相连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述升降组件包括：

升降气缸，所述升降气缸的固定端可拆卸安装在所述旋转管的侧壁上；

缓冲块，所述缓冲块安装在所述升降气缸的伸缩端，多组所述阀体安装在所述缓冲块上，所述缓冲块用于调整多组所述阀体的角度。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述升降气缸的数量为三个，所述阀体的数量为三个，所述阀体一一对应安装在所述升降气缸的伸缩端，一个所述阀体与一个所述升降气缸组成一个点胶组，所述点胶组周向分布在旋转管的侧壁上。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括定位装置，所述定位装置包括：

红外通光量传感器，所述红外通光量传感器固定安装在所述固定环的底壁上，所述红外通光量传感器位于所述转轴的一侧，所述红外通光量传感器通过两个对立设置的光源发送器和光源接收器来识别判断；

挡板，一端安装在所述转轴上，另一端位于所述光源发送器和所述光源接收器之间，在所述挡板位于所述光源发送器和所述光源接收器之间时，所述红外通光量传感器判断所述旋转管旋转至目标位置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述固定座包括：

安装板，所述第一安装孔开设在所述安装板上，所述伺服电机的固定端固定安装在所述安装板上；

两块立板，两块所述立板正对设置在所述安装板的两侧，两块所述立板的上端与所述安装板可拆卸安装；

固定板，所述固定板的两端分别可拆卸安装在两块所述立板的侧壁上，所述固定座通过所述固定板固定在工作位上。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括线控管，所述安装板上还开设有第二安装孔，所述线控管的一端安装在所述安装板上，所述线控管通过所述第二安装孔与所述旋转管连通，所述线控管用于为所述伺服电机以及所述升降气缸布线。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括防护罩，所述防护罩安装在两块所述立板的外壁上，所述伺服电机位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有布线孔，所述布线管远离所述安装板的一端抵接在所述防护罩的内顶壁上，所述布线孔与所述布线管的内部连通。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的多阀旋转涂覆装置包括阀体、升降组件、旋转组件、固定座以及伺服驱动组件，多组阀体用于将胶水涂覆在PCB板上，多组升降组件用于控制多组阀体的升降，多组升降组件的固定端周向固定安装在旋转组件的侧壁上，多组阀体安装在多组升降组件的伸缩端，多组升降组件的伸缩端向下设置，多组阀体与多组升降组件一一对应，旋转组件的一端转动安装在固定座的底壁上，旋转组件的另一端向下延伸，伺服驱动组件安装在固定座上，伺服驱动组件的动力输出端穿过固定座与旋转组件连接，伺服驱动组件用于调整旋转组件的旋转角度。这样，固定座安装在工作位置，伺服驱动组件安装在固定座上，旋转组件安装在固定座的下方，伺服驱动组件控制旋转组件旋转，升降组件安装在旋转组件的侧壁上，阀体安装在升降组件上，升降组件控制阀体上下运动，旋转组件控制阀体的旋转位置。

通过上述结构，本发明提供的多阀旋转涂覆装置解决了现有技术中涂覆装置多阀涂覆效果不佳的技术问题。具体地，在工件到达涂覆工位后，伺服驱动组件控制旋转组件旋转，从而控制一阀体达到目标涂覆工位的上方，随后升降组件控制阀体下降实现涂覆，在实现下一点的涂覆时，旋转组件快速旋转带动另一阀体到达目标涂覆工位的上方，随后实现下一点的涂覆，如此多次往复，在短时间内实现工件的多点涂覆，伺服驱动组件控制精度高、抖动小，使用方便。故，本发明提供的多阀旋转涂覆装置使得多阀涂覆快速便捷，阀体行程小，阀体抖动小，结构新颖，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多阀旋转涂覆装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的多阀旋转涂覆装置的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多阀旋转涂覆装置的剖视图；

图4是本发明实施例提供的多阀旋转涂覆装置去除防护罩的结构示意图图；

图5是图2中A区域的局部放大图。

图中：1-阀体；2-升降组件；21-升降气缸；22-缓冲块；3-旋转组件；31-固定环；32-转轴；33-旋转管；4-固定座；41-安装板；42-立板；43-固定板；5-伺服驱动组件；51-伺服电机；52-减速机；6-定位装置；61-红外通光量传感器；62-挡板；7-线控管；8-防护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种多阀旋转涂覆装置，用于解决现有技术中涂覆装置多阀涂覆效果不佳的技术问题。该涂覆装置包括阀体1、升降组件2、旋转组件3、固定座4以及伺服驱动组件5，其中：

多组阀体1为功能不同或者涂覆液体不同的点胶阀，多组阀体1用于将胶水涂覆在PCB板上。

多组升降组件2均为行程可调的结构件，多组升降组件2用于控制多组阀体1的升降以实现阀体1靠近涂覆工位涂覆点胶。

多组升降组件2的固定端周向可拆卸固定安装在旋转组件3的侧壁上，多组阀体1安装在多组升降组件2的伸缩端，多组升降组件2的伸缩端向下设置，多组阀体1与多组升降组件2一一对应，具体地，旋转组件3通过旋转使得阀体1到达目标涂覆工位，升降组件2控制阀体1靠近涂覆工位进行涂覆点胶，针对不同的阀体1和不同的涂覆工位，通过调整升降组件2的安装以实现阀体1的定位，从而使得阀体1旋转到涂覆工位的方向时阀体1精确定位到涂覆工位上。

固定座4为铝合金材料拼接组装件，旋转组件3的一端转动安装在固定座4的底壁上，旋转组件3的另一端向下延伸，这样，固定座4安装在工作位上，旋转组件3旋转以控制阀体1的位置实现涂覆。

伺服驱动组件5安装在固定座4上，伺服驱动组件5的动力输出端穿过固定座4与旋转组件3连接，伺服驱动组件5用于调整旋转组件3的旋转角度，这样，伺服驱动组件5精确控制旋转组件3的旋转角度，从而控制阀体1精确到达目标位置，伺服控制精度高，抖动小。

通过上述结构，本实施例提供的多阀旋转涂覆装置解决了现有技术中涂覆装置多阀涂覆效果不佳的技术问题。具体地，在工件到达涂覆工位后，伺服驱动组件5控制旋转组件3旋转，从而控制一阀体1达到目标涂覆工位的上方，随后升降组件2控制阀体1下降实现涂覆，在实现下一点的涂覆时，旋转组件3快速旋转带动另一阀体1到达目标涂覆工位的上方，随后实现下一点的涂覆，如此多次往复，在短时间内实现工件的多点涂覆，伺服驱动组件5控制精度高、抖动小，使用方便。故，本实施例提供的多阀旋转涂覆装置使得多阀涂覆快速便捷，阀体1行程小，阀体1抖动小，结构新颖，实用性强。

本实施例的一种可选实施方式如下：旋转组件3包括：

固定环31，固定环31固定安装在固定座4的底壁上，具体地，固定座4上开设有一通孔，固定环31固定安装在通孔的下端。

转轴32，转轴32转动安装在固定环31上，这样，转轴32吊装在固定环31上，并且转轴32在固定环31上自由旋转，转轴32与伺服驱动组件5转动连接。

旋转管33，旋转管33的一端固定安装在转轴32上，另一端向下延伸，多组升降组件2周向安装在旋转管33的侧壁上，这样，伺服驱动组件5控制转轴32旋转带动旋转管33旋转，从而带动升降组件2阀体1到达目标工位。

本实施例的一种可选实施方式如下：伺服驱动组件5包括：

伺服电机51，伺服电机51的型号为德马克电机有限公司生产的D180M系列伺服电机51，固定座4上开设有第一安装孔，伺服电机51的固定端固定安装在固定座4上，伺服电机51的动力输出端穿过第一安装孔向下延伸，通过伺服电机51的精度控制，使得阀体1准确转动到目标位置，以实现涂覆点胶，伺服电机51控制相比于现有的气缸控制，运动抖动小，精度更高。

减速机52，减速机52的型号为德马克电机有限公司生产的86型系列减速机52，减速机52固定安装在固定座4的底壁上，减速机52的主动端与伺服电机51的动力输出端相连接，减速机52的从动端与转轴32相连接，这样，伺服电机51带动减速机52控制旋转管33的旋转，以实现阀体1精确到达目标位置。

本实施例的一种可选实施方式如下：升降组件2包括：

升降气缸21的型号为新桑自动化设备有限公司生产的TN40系列，升降气缸21的固定端可拆卸安装在旋转管33的侧壁上，升降气缸21主要控制阀体1的伸缩量，以实现阀体1靠近涂覆工位点胶。

缓冲块22，缓冲块22安装在升降气缸21的伸缩端，多组阀体1安装在缓冲块22上，缓冲块22用于调整多组阀体1的角度，具体地，根据工件上不同位置的点胶需求，选择不同厚度的缓冲块22安装阀体1，以实现在阀体1旋转到目标方向时，阀体1能准确的位于涂覆点胶工位的上方，缓冲块22采用橡胶材质，在阀体1的点胶端在非正常行程下轻微接触工件时，适当缓冲工件与阀体1的接触，降低阀体1损坏的风险。

可选地，升降气缸21的数量为三个，阀体1的数量为三个，阀体1一一对应安装在升降气缸21的伸缩端，一个阀体1与一个升降气缸21组成一个点胶组，点胶组周向分布在旋转管33的侧壁上，这样，三个阀体1均匀分布在旋转管33上，三个阀体1分别涂覆不同的液体或者采用不同的涂覆方式以实现多功能涂覆，升降气缸21与阀体1配对，实现点胶。

本实施例的一种可选实施方式如下：该涂覆装置还包括定位装置6，定位装置6包括：

红外通光量传感器61，红外通光量传感器61的型号为沪龙传感器有限公司生产的E3F1系列，红外通光量传感器61固定安装在固定环31的底壁上，红外通光量传感器61位于转轴32的一侧，红外通光量传感器61通过两个对立设置的光源发送器和光源接收器来识别判断，具体地，光源发送器发送光源信号，光源接收器接收光信号，当光源接收器收到光信号时，光源发送器与光源接收器之间无遮挡物。

挡板62，挡板62的一端安装在转轴32上，另一端位于光源发送器和光源接收器之间，在挡板62位于光源发送器和光源接收器之间时，红外通光量传感器61判断旋转管33旋转至目标位置，这样，挡板62位于光源发送器和光源接收器之间时记录此时的阀体1安装位置，以便为伺服电机51输入旋转起始数据，同时在使用过程中为旋转管33的旋转精度提供自检功能。

本实施例的一种可选实施方式如下：固定座4包括：

安装板41，第一安装孔开设在安装板41上，伺服电机51的固定端固定安装在安装板41上，伺服电机51的动力输出端位于第一安装孔内，以实现传动。

两块立板42，两块立板42正对设置在安装板41的两侧，两块立板42的上端与安装板41可拆卸安装，这样，立板42支撑安装板41的同时，为旋转管33的安装提供的空间，结构合理。

固定板43，固定板43的两端分别可拆卸安装在两块立板42的侧壁上，固定座4通过固定板43固定在工作位上，这样，固定板43安装在工作位上，安装板41上的伺服电机51控制旋转管33调节阀体1位置。

本实施例的一种可选实施方式如下：该涂覆装置还包括线控管7，安装板41上还开设有第二安装孔，线控管7的一端安装在安装板41上，线控管7通过第二安装孔与旋转管33连通，线控管7用于为伺服电机51以及升降气缸21布线，这样，伺服电机51的电线以及部分气动气管通过线控管7与目标位置连接，降低布线杂乱对生产造成影响，结构合理。

本实施例的一种可选实施方式如下：还包括防护罩8，防护罩8安装在两块立板42的外壁上，伺服电机51位于防护罩8内，防护罩8上开设有布线孔，布线管远离安装板41的一端抵接在防护罩8的内顶壁上，布线孔与布线管的内部连通，这样，伺服电机51框设在防护罩8内，降低人为误触的风险，结构更加美观。

综上，本公开实施例提供的多阀旋转涂覆装置在使用时，首先根据工件的涂覆点胶需求，选择升降气缸21个数并安装在旋转管33上，选择对应的缓冲块22与阀体1配合安装在升降气缸21上，根据工件的涂胶位置需求，通过伺服电机51控制调节旋转管33的旋转角度，以实现阀体1的精确定位涂覆，在工件到达涂覆工位后，伺服电机51控制旋转管33旋转，从而控制一阀体1达到目标涂覆工位的上方，随后升降气缸21控制阀体1下降实现涂覆，在实现下一点的涂覆时，旋转管33快速旋转带动另一阀体1到达目标涂覆工位的上方，随后实现下一点的涂覆，如此多次往复，在短时间内实现工件的多点涂覆，伺服电机51控制精度高、抖动小，使用方便。故，本实施例提供的多阀旋转涂覆装置使得多阀涂覆快速便捷，阀体1行程小，阀体1抖动小，结构新颖，实用性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.多阀旋转涂覆装置，其特征在于，包括：

多组阀体，多组所述阀体用于将胶水涂覆在PCB板上；

2.根据权利要求1所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

固定环，所述固定环固定安装在所述固定座的底壁上；

转轴，所述转轴转动安装在所述固定环上；

3.根据权利要求2所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，所述伺服驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，所述升降组件包括：

5.根据权利要求4所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，所述升降气缸的数量为三个，所述阀体的数量为三个，所述阀体一一对应安装在所述升降气缸的伸缩端，一个所述阀体与一个所述升降气缸组成一个点胶组，所述点胶组周向分布在旋转管的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括：

7.根据权利要求3所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，所述固定座包括：

8.根据权利要求7所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，还包括线控管，所述安装板上还开设有第二安装孔，所述线控管的一端安装在所述安装板上，所述线控管通过所述第二安装孔与所述旋转管连通，所述线控管用于为所述伺服电机以及所述升降气缸布线。

9.根据权利要求8所述的多阀旋转涂覆装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩安装在两块所述立板的外壁上，所述伺服电机位于所述防护罩内，所述防护罩上开设有布线孔，所述布线管远离所述安装板的一端抵接在所述防护罩的内顶壁上，所述布线孔与所述布线管的内部连通。