CN114984543A - 一种无极调节爬杆脚扣 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无极调节爬杆脚扣，包括：踏板和设置在踏板上的扣环和扣叉；踏板包括固定板和伸缩板；固定板顶部两侧分别设置有左连接耳和右连接耳；左连接耳和右连接耳上端分别向内弯折形成有滑槽；伸缩板上设置有用于将脚围住的U型围边；U型围边的左右围壁分别与左连接耳和右连接耳上的滑槽滑动连接；左连接耳和右连接耳之间设置有前伸缩扣绳和后伸缩扣绳。本发明能够实现脚扣松紧的无极调节，以满足不同作业人员的扣合包裹程度，进而提升作业人员的攀爬体验，保障登杆作业的安全性以及可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及爬杆脚扣技术领域，尤其涉及一种无极调节爬杆脚扣。
背景技术
目前，传统型脚扣的前扣带和后脚带为帆布，由于帆布没有弹性，且后脚带卡扣的扣眼有限，使得上杆过程中脚后跟的筋腱活动余量较大，无法提供舒适、牢靠、安全的上杆作业过程。尤其是对于一些脚型较小或较大和脚背较高的人，很难找到合适的扣合位置，即使熟练的杆上作业人员，也容易因脚扣松紧度不合适造成脱扣。
现在大多数的杆上作业人员采用在脚扣上加装弹性材料的方式来提升贴合度，保障脚扣不脱落，但由于材质及各自的手工偏差，仍然存在较大的跌落风险，另一方面，传统型脚扣的脚后跟处无防滑承重结构，登杆受力前置于脚心，长时间登杆会造成作业人员工作效率降低，无法提供安全舒适的攀爬体验。为此，本发明提出一种无极调节爬杆脚扣。
发明内容
本申请实施例提供了一种无极调节爬杆脚扣，使得能够实现脚扣松紧的无极调节，以满足不同作业人员的扣合包裹程度，进而提升作业人员的攀爬体验，保障登杆作业的安全性以及可靠性。
有鉴于此，本申请提供了一种无极调节爬杆脚扣，包括：踏板和设置在所述踏板上的扣环和扣叉；
所述踏板包括固定板和伸缩板；
所述固定板顶部两侧分别设置有左连接耳和右连接耳；
所述左连接耳和所述右连接耳上端分别向内弯折形成有滑槽；
所述伸缩板上设置有用于将脚围住的U型围边；
所述U型围边的左右围壁分别与所述左连接耳和所述右连接耳上的所述滑槽滑动连接；
所述左连接耳和所述右连接耳之间设置有前伸缩扣绳和后伸缩扣绳。
可选地，所述左连接耳和所述右连接耳的外侧壁上分别设置有左电动推杆和右电动推杆；
所述U型围边的左右两侧对应设置有左推耳和右推耳；
所述左电动推杆的伸缩杆与所述左推耳固定连接；
所述右电动推杆的伸缩杆与所述右推耳固定连接。
可选地，所述左连接耳顶部设置有第一安装板和双轴电机；
所述右连接耳顶部设置有第二安装板；
所述双轴电机位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧；
所述前伸缩扣绳的一端穿过所述第一安装板后与所述双轴电机的第一输出轴连接，另一端穿过所述第二安装板后连接有用于防止所述前伸缩扣绳脱离所述第二安装板的第一防脱件；
所述后伸缩扣绳的一端穿过所述第一安装板后与所述双轴电机的第二输出轴连接，另一端穿过所述第二安装板后连接有用于防止所述后伸缩扣绳脱离所述第二安装板的第二防脱件。
可选地，所述固定板底部设置有主控芯片、双轴电机控制模块和推杆电机控制模块；
所述主控芯片分别与所述双轴电机控制模块和所述推杆电机控制模块电连接；
所述双轴电机控制模块与所述双轴电机电连接；
所述推杆电机控制模块分别与所述左电动推杆和所述右电动推杆电连接。
可选地，所述第一防脱件为第一复位按钮；
所述第二防脱件为第二复位按钮；
所述第一复位按钮和所述第二复位按钮均与所述主控芯片电连接，用于在所述第一复位按钮和所述第二复位按钮同时按下时，通过所述主控芯片发送复位指令，控制所述左电动推杆、所述右电动推杆和所述双轴电机运动，使所述伸缩板和扣绳松开复位。
可选地，所述伸缩板顶部嵌设有用于检测脚与所述踏板之间的距离的测距模块；
所述测距模块与所述主控芯片电连接，用于在作业人员将脚放置于所述伸缩板上时，通过所述主控芯片发送伸缩指令，控制所述左电动推杆、所述右电动推杆和所述双轴电机运动，实现自动调节所述踏板尺寸及扣绳松紧的功能。
可选地，所述固定板底部还设置有储能模块和第一指示灯；
所述储能模块分别与所述主控芯片和所述第一指示灯电连接；
所述储能模块上设置有充电口。
可选地，所述固定板底部还设置有无线充电模块和第二指示灯；
所述无线充电模块分别与所述储能模块和所述第二指示灯电连接。
可选地，所述固定板和所述伸缩板上均设置有防滑结构。
可选地，所述U型围边内侧设置有用于起缓冲作用的海绵。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本无极调节爬杆脚扣通过设置固定板和与固定板滑动连接的伸缩板，可以对踏板的长度进行调节，使其能够适用于任何作业人员的脚码尺寸，同时，通过设置前伸缩扣绳和后伸缩扣绳，能够实现脚扣松紧的无极调节，以满足不同作业人员的扣合包裹程度，进而提升作业人员的攀爬体验，并且在伸缩板上设置有用于将脚围住的U型围边，通过将受力点合理的转移至脚掌后部，可牢固脚掌避免脚扣脱落，进一步保障登杆作业的安全性以及可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例中无极调节爬杆脚扣的结构示意图；
图2为本申请实施例中踏板的俯视图；
图3为本申请实施例中踏板一个角度的结构示意图；
图4为本申请实施例中踏板另一个角度的结构示意图；
图5为本申请实施例中踏板的仰视图；
图6为本申请实施例中充电口的结构示意图；
图7为本申请实施例中无极调节爬杆脚扣的电路框图；
其中，附图标记为：
101-扣环，102-扣叉，103-踏板，201-固定板，202-伸缩板，203-U型围边，204-海绵，205-前伸缩扣绳，206-后伸缩扣绳，207-左电动推杆，208-右电动推杆，209-双轴电机，210-测距模块，301-右连接耳，302-滑槽，303-左连接耳，401-左推耳，402-右推耳，403-第一复位按钮，404-第二复位按钮，501-推杆电机控制模块，502-双轴电机控制模块，503-储能模块，504-第一指示灯，505-主控芯片，506-第二指示灯，507-无线充电模块，601-充电口。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供了一种无极调节爬杆脚扣的一个实施例，具体请参阅图1至图3。
本实施例中的无极调节爬杆脚扣包括：踏板103和设置在踏板103上的扣环101和扣叉102，踏板103包括固定板201和伸缩板202，固定板201顶部两侧分别设置有左连接耳303和右连接耳301，左连接耳303和右连接耳301上端分别向内弯折形成有滑槽302，伸缩板202上设置有用于将脚围住的U型围边203，U型围边203的左右围壁分别与左连接耳303和右连接耳301上的滑槽302滑动连接，左连接耳303和右连接耳301之间设置有前伸缩扣绳205和后伸缩扣绳206。
需要说明的是：本无极调节爬杆脚扣通过设置固定板201和与固定板201滑动连接的伸缩板202，可以对踏板103的长度进行调节，使其能够适用于任何作业人员的脚码尺寸，同时，通过设置前伸缩扣绳205和后伸缩扣绳206，能够实现脚扣松紧的无极调节，以满足不同作业人员的扣合包裹程度，进而提升作业人员的攀爬体验，并且在伸缩板202上设置有用于将脚围住的U型围边203，通过将受力点合理的转移至脚掌后部，可牢固脚掌避免脚扣脱落，进一步保障登杆作业的安全性以及可靠性。
以上为本申请实施例提供的一种无极调节爬杆脚扣的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种无极调节爬杆脚扣的实施例二，具体请参阅图1至图7。
本实施例中的无极调节爬杆脚扣包括：踏板103和设置在踏板103上的扣环101和扣叉102，踏板103包括固定板201和伸缩板202，固定板201顶部两侧分别设置有左连接耳303和右连接耳301，左连接耳303和右连接耳301上端分别向内弯折形成有滑槽302，伸缩板202上设置有U型围边203，伸缩板202后端采用包围式设计，通过U型围边203可以将作业人员的脚围住；U型围边203的左右围壁分别与左连接耳303和右连接耳301上的滑槽302滑动连接，使得伸缩板202可以在固定板201上前后滑动，进而调节踏板103的尺寸；左连接耳303和右连接耳301之间设置有前伸缩扣绳205和后伸缩扣绳206。具体的，前伸缩扣绳205和后伸缩扣绳206可以采用韧性材料编织制成，使其存在弹性参数并拥有较小弹性较高韧性的属性，在寿命及耐磨上有较大优势。
如图2至图4所示，左连接耳303和右连接耳301的外侧壁上分别焊接有左电动推杆207和右电动推杆208，U型围边203的左右两侧对应设置有左推耳401和右推耳402，左电动推杆207的伸缩杆与左推耳401固定连接，右电动推杆208的伸缩杆与右推耳402固定连接，左电动推杆207和右电动推杆208分别采用独立电机驱动，通过利用左电动推杆207和右电动推杆208同步推动左推耳401和右推耳402，使得伸缩板202沿固定板201前后方向进行伸缩运动。
左连接耳303顶部设置有第一安装板和双轴电机209，右连接耳301顶部设置有第二安装板，双轴电机209位于第一安装板远离第二安装板的一侧，前伸缩扣绳205的一端穿过第一安装板后与双轴电机209的第一输出轴连接，另一端穿过第二安装板后连接有用于防止前伸缩扣绳205脱离第二安装板的第一防脱件；后伸缩扣绳206的一端穿过第一安装板后与双轴电机209的第二输出轴连接，另一端穿过第二安装板后连接有用于防止后伸缩扣绳206脱离第二安装板的第二防脱件，双轴电机209运行时，可实现扣绳(即前伸缩扣绳205和后伸缩扣绳206)的伸缩。
如图5所示，固定板201底部设置有主控芯片505、双轴电机控制模块502和推杆电机控制模块501，主控芯片505分别与双轴电机控制模块502和推杆电机控制模块501电连接，双轴电机控制模块502与双轴电机209电连接，推杆电机控制模块501分别与左电动推杆207和右电动推杆208电连接。
第一防脱件为第一复位按钮403，第二防脱件为第二复位按钮404，第一复位按钮403和第二复位按钮404均与主控芯片505电连接，用于在第一复位按钮403和第二复位按钮404同时按下时，通过主控芯片505发送复位指令，控制左电动推杆207、右电动推杆208和双轴电机209运动，使伸缩板202和扣绳松开复位。
可以理解的是，第一复位按钮403和第二复位按钮404即可实现复位功能，又可将扣绳固定在第二安装板上。
伸缩板202顶部嵌设有用于检测脚与踏板103之间的距离的测距模块210，测距模块210与主控芯片505电连接，用于在作业人员将脚放置于伸缩板202上时，通过主控芯片505发送伸缩指令，控制左电动推杆207、右电动推杆208和双轴电机209运动，实现自动调节踏板103尺寸及扣绳松紧的功能。
需要说明的是：作业前，踏板103处于初始状态，踏板103的初始状态为最大尺寸，即伸缩板202伸出至最大距离位置，当作业人员将脚放置于伸缩板202上时，测距模块210实时采集脚与踏板103之间的距离数据并传输给主控芯片505，当检测到脚与踏板103之间的距离小于3cm并保持3s的时候，主控芯片505发送伸缩指令，控制左电动推杆207和右电动推杆208同步进行收缩运动，进而带动伸缩板202收缩，当左电动推杆207和右电动推杆208的拉力达到20N时，主控芯片505发送停止指令实现踏板103尺寸的自动调节，同时，主控芯片505控制双轴电机209运行，实现扣绳的收缩，当主控芯片505识别到电机发送的数据并计算扣绳拉力达到20N后便停止运行，从而实现将扣绳紧固在作业人员的脚上，达到不易脱落的目的。
固定板201底部还设置有储能模块503和第一指示灯504，储能模块503分别与主控芯片505和第一指示灯504电连接，如图6所示，储能模块503上设置有充电口601。
需要说明的是：储能模块503主要为整个电控部分提供稳定持续的供电，通过在储能模块503上设置充电口601，当电池电量低于20％时，主控芯片505发送低电量指令，控制第一指示灯504亮红灯；当充电过程中第一指示灯504持续亮黄灯；当充电完成时第一指示灯504亮绿灯。
固定板201底部还设置有无线充电模块507和第二指示灯506，无线充电模块507分别与储能模块503和第二指示灯506电连接，采用有线充电及无线充电双通道，可满足多种应用环境下的充电要求。
可以理解的是，通过另外设置无线充电模块507，当现场没有充电器可以利用充电口601充电或者充电口601损坏的情况下，可以利用无线充电模块507进行充电，当无线充电启动时，第二指示灯506持续显示黄灯，当充电完成时显示绿灯。
固定板201和伸缩板202的材质均可以为金属，固定板201和伸缩板202上均设置有防滑结构。具体的，防滑结构可以为开设在固定板201和伸缩板202上的镂空孔，在在满足作业强度及抗压能力的情况下可以减轻踏板103整体重量，同时增大摩擦力。
固定板201前端可以采用圆弧型设计，防止在登杆过程中被其他障碍物勾住或者划伤电缆外表皮等。
U型围边203内侧设置有用于起缓冲作用的海绵204，可以提升作业人员的穿戴舒适性。
具体实施时，在登杆前准备好本无极调节爬杆脚扣、安全绳以及相关的作业工具包等，同时检查脚扣是否有电。穿戴脚扣时，首先将脚扣放置于较平的地面，将脚轻稳地放置在伸缩板202上并踩住测距模块210处持续3s，如图7所示，测距模块210实时采集数据并发送到主控芯片505处，由主控芯片505发送运动指令至推杆电机控制模块501和双轴电机控制模块502实现左电动推杆207、右电动推杆208以及双轴电机209的运动，当推杆以及扣绳的受力各自达到20N时，主控芯片505识别后发送停止指令，完成脚扣的穿戴。当作业人员下杆后需要解开脚扣时，只需将脚扣侧边的第一复位按钮403和第二复位按钮404同时按住3s后，主控芯片505发送复位指令，控制伸缩板202复位以及扣绳松开复位。
本无极调节爬杆脚扣通过主控芯片505的多联动交互，可实现五大模块功能的高效作业，其中包括推杆电机控制模块501、双轴电机控制模块502、测距模块210、储能模块503和无线充电模块507，可分别实现踏板103尺寸调节功能、脚扣扣绳无极调节自动伸缩功能、根据测距数据采集识别作业人员是否开始作业的功能、电池储能功能、无线充电功能等。另外，本脚扣还设置了双按钮复位功能，当作业完成后需取下脚扣时，需要同时按住第一复位按钮403和第二复位按钮404，方可实现伸缩板202复位以及扣绳松开复位，通过利用双按钮同时按下实现复位功能，可有效防止误触而导致装置脱落发生意外，安全性更高。本脚扣可大大提高作业效率，减少登杆风险，降低作业人员的疲惫感。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种无极调节爬杆脚扣，其特征在于，包括：踏板和设置在所述踏板上的扣环和扣叉；
所述踏板包括固定板和伸缩板；
所述固定板顶部两侧分别设置有左连接耳和右连接耳；
所述左连接耳和所述右连接耳上端分别向内弯折形成有滑槽；
所述伸缩板上设置有用于将脚围住的U型围边；
所述U型围边的左右围壁分别与所述左连接耳和所述右连接耳上的所述滑槽滑动连接；
所述左连接耳和所述右连接耳之间设置有前伸缩扣绳和后伸缩扣绳。
2.根据权利要求1所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述左连接耳和所述右连接耳的外侧壁上分别设置有左电动推杆和右电动推杆；
所述U型围边的左右两侧对应设置有左推耳和右推耳；
所述左电动推杆的伸缩杆与所述左推耳固定连接；
所述右电动推杆的伸缩杆与所述右推耳固定连接。
3.根据权利要求2所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述左连接耳顶部设置有第一安装板和双轴电机；
所述右连接耳顶部设置有第二安装板；
所述双轴电机位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧；
所述前伸缩扣绳的一端穿过所述第一安装板后与所述双轴电机的第一输出轴连接，另一端穿过所述第二安装板后连接有用于防止所述前伸缩扣绳脱离所述第二安装板的第一防脱件；
所述后伸缩扣绳的一端穿过所述第一安装板后与所述双轴电机的第二输出轴连接，另一端穿过所述第二安装板后连接有用于防止所述后伸缩扣绳脱离所述第二安装板的第二防脱件。
4.根据权利要求3所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述固定板底部设置有主控芯片、双轴电机控制模块和推杆电机控制模块；
所述主控芯片分别与所述双轴电机控制模块和所述推杆电机控制模块电连接；
所述双轴电机控制模块与所述双轴电机电连接；
所述推杆电机控制模块分别与所述左电动推杆和所述右电动推杆电连接。
5.根据权利要求4所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述第一防脱件为第一复位按钮；
所述第二防脱件为第二复位按钮；
所述第一复位按钮和所述第二复位按钮均与所述主控芯片电连接，用于在所述第一复位按钮和所述第二复位按钮同时按下时，通过所述主控芯片发送复位指令，控制所述左电动推杆、所述右电动推杆和所述双轴电机运动，使所述伸缩板和扣绳松开复位。
6.根据权利要求4所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述伸缩板顶部嵌设有用于检测脚与所述踏板之间的距离的测距模块；
所述测距模块与所述主控芯片电连接，用于在作业人员将脚放置于所述伸缩板上时，通过所述主控芯片发送伸缩指令，控制所述左电动推杆、所述右电动推杆和所述双轴电机运动，实现自动调节所述踏板尺寸及扣绳松紧的功能。
7.根据权利要求4所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述固定板底部还设置有储能模块和第一指示灯；
所述储能模块分别与所述主控芯片和所述第一指示灯电连接；
所述储能模块上设置有充电口。
8.根据权利要求7所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述固定板底部还设置有无线充电模块和第二指示灯；
所述无线充电模块分别与所述储能模块和所述第二指示灯电连接。
9.根据权利要求1所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述固定板和所述伸缩板上均设置有防滑结构。
10.根据权利要求1所述的无极调节爬杆脚扣，其特征在于，所述U型围边内侧设置有用于起缓冲作用的海绵。
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