CN114983670A - 一种眼内植入物输送器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼内植入物输送器，包括壳体、主控拉杆组件、滑块组件、击打组件、退针转盘和推针组件，主控拉杆组件、滑块组件、击打组件和退针转盘都设置在壳体内，在壳体的远端设有通孔，推针组件的推针穿过该通孔延伸至壳体的外侧，主控拉杆组件、滑块组件和击打组件上均设置有可选择性释放能量的能量源；所述主控拉杆组件由操作者通过壳体上设置的按钮致动，从而使得弹簧带动主控拉杆组件沿着轴向移动；本发明的眼内植入物输送器，只需一次穿刺，即可重复多次向患者的小梁网处输送植入物，提高植入手术的效率，能使植入物的植入精度更高；本发明能有效克服推针抓取精度低而导致的植入物空发射或者一次发射两个植入物的问题。

Description

一种眼内植入物输送器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种眼内植入物输送器。

背景技术

青光眼是仅次于白内障的世界第二位致盲眼病，同时也是第一位不可逆致盲眼病。青光眼治疗主要分为药物、激光和手术三部分，其中手术一直是临床上非常重要的治疗手段，传统常见的术式有小梁切除术，这类手术的创伤较大。因此，在传统外科手术的基础上，青光眼的临床治疗已经逐渐发展为微创青光眼手术（minimally invasive glaucomasurgery, MIGS）。特别是，眼科植入物器械的出现，为微创青光眼手术提供了更安全、更可预测的可行性方案，极大地扩大了青光眼外科医生的治疗手段。微创青光眼手术适用于轻中度青光眼，还可实施干预早期发病的青光眼，术后可实现眼内压长期稳定。

其中一类MIGS手术是将眼内植入物如支架等植入到小梁网位置，从而建立房水流出通路以降低眼压。典型的植入方法是通过角膜切开切口，利用带有穿刺针的输送器将植入物插入到期望的植入位置。已知US9173775B2公开一种用于递送多个眼植入物系统，该系统利用凸轮和扭簧的方式致动，能够将多个植入物依次推送到眼内期望位置，该结构设计的能量源为扭簧，在每次推送一个植入物后，能量源就会衰减，在推送第二个植入物时的能量要明显小于推送第一个植入物时，因此该结构能够推送的植入物数量有限，一般仅为两个。本发明要实现植入物的精准输送，需要实现推针远端每次后撤到植入物的尾部的距离恒定，植入物尺寸很小，仅在0.5mm以内，即使很小的偏差也会影响输送的精度，因此对制造工艺的要求很高。现有技术的凸轮设计，其在装配时需要在一半外壳如左壳上打孔，通过孔洞将左壳先固定在定心销上，然后将凸轮穿过定心销固定，再组装其他部件，由于孔轴配合需要预留间隙，当右壳与左壳对接组装时，凸轮的孔轴配合会导致轴向摆动，使得推针组件前端的距离设计发生错位，会影响到推针前端抓取植入物的精确度，容易发生空发射或者一次发射两个植入物的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中所述现有的眼内植入物输送器每次推送一个植入物后，扭簧的能量会衰减，导致后续推送植入物的能量不足，无法多次推送植入物，而且由于输送器在制造工艺上，由于凸轮的孔轴配合导致的摆动会影响到输送器前端推针抓取植入物时的可靠性，可能会出现空发射或者一次发射两个植入物的问题等问题，提供一种能够解决前述问题的眼内植入物输送器。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种眼内植入物输送器，其特征在于，包括壳体、主控拉杆组件、滑块组件、击打组件、退针转盘和推针组件，主控拉杆组件、滑块组件、击打组件和退针转盘都设置在壳体内，在壳体的远端设有通孔，推针组件的推针穿过该通孔延伸至壳体的外侧，所述主控拉杆组件、所述滑块组件和所述击打组件上均设置有可选择性释放能量的能量源；

所述主控拉杆组件由操作者通过壳体上设置的按钮致动，从而使得所述能量源带动主控拉杆组件沿着轴向移动；

滑块组件与主控拉杆沿纵向相邻设置，在主控拉杆朝向滑块组件的侧面上设有若干个凸块，当按钮按下，主控拉杆沿轴向移动时，凸块能推动滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动，当凸块随着主控拉杆移动离开滑块时，所述能量源推动滑块组件沿着纵向朝靠近按钮的方向移动至初始位置；

退针转盘设置在滑块组件的远端一侧，在退针转盘朝向推针组件的侧面上设有若干级限位台阶，在滑块组件上设有带动退针转盘转动的驱动件，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，驱动件带动退针转盘转动一个台阶对应的角度，使推针组件的推针向近端回撤一个台阶的距离；

击打组件设置在滑块组件的近端一侧，当滑块组件在初始位置时，与击打组件连接的能量源处于储能状态，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，击打组件沿着滑块组件的导向曲面在能量源推动下向远端移动以击打推针组件；

推针组件设置在退针转盘的远端一侧，所述推针内部容纳有至少一个植入物，所述推针的远端设有弹性爪，当推针向近端回撤时，弹性爪在经过植入物时张开，使弹性爪从植入物的头部移动至植入物的尾部；当击打组件击打在推针组件上时，推针组件带动推针向着壳体的远端移动，推动植入物递送至患者的植入部位。

作为上述方案的进一步优化，所述能量源为弹簧、马达、磁性铁或弹性体。

作为上述方案的进一步优化，所述主控拉杆组件包括主控拉杆和弹簧，所述弹簧为连接在主控拉杆上的能量源，所述弹簧一端固定在主控拉杆上，一端固定在壳体上，当按钮处于初始位置时，所述按钮对所述主控拉杆形成限位，此时弹簧处于储能状态，当按钮按下时，所述弹簧推动所述主控拉杆在轴向上朝着近端或远端方向移动。

作为上述方案的进一步优化，所述主控拉杆远离滑块组件的侧面上设有多组第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块交替设置并用于在所述按钮按下和松开时，实现对主控拉杆的限位；所述凸块的宽度与相邻的第一限位块之间的距离相对应。

作为上述方案的进一步优化，所述按钮通过杠杆和复位弹簧实现对主控拉杆的致动，所述杠杆的中部设有轴孔，在壳体内设有固定轴，固定轴从杠杆上的轴孔中穿过，杠杆的一端与按钮的位置相对应，杠杆的另一端与复位弹簧连接，在杠杆上设有定位块，定位块用于对主控拉杆进行限位。

作为上述方案的进一步优化，所述滑块组件包括滑块和弹簧，所述弹簧为连接在滑块上的能量源，滑块包括侧板和自侧板垂直向外延伸的两导向板，两导向板间隔设置且在两导向板的相对面上分别设有导向曲面，在位于两导向板之间的侧板上设有与击打组件对应的通孔，所述驱动件设置在滑块的侧板上。

作为上述方案的进一步优化，所述退针转盘上设有与所述驱动件相互磁耦合的元件，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，在磁力作用下驱动件推动退针转盘转动一个台阶对应的角度，使推针组件的推针沿轴向向近端回撤一个台阶的距离。

作为上述方案的进一步优化，所述驱动件为弹性拨片，在退针转盘上设有若干个拨块，拨块以设定的圆周间距分布在退针转盘上，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，滑块组件上的弹性拨片拨动拨块活动，带动退针转盘转动一个台阶对应的角度，使推针组件的推针沿轴向向近端回撤一个台阶的距离。

作为上述方案的进一步优化，所述击打组件包括击打头和弹簧限位部，在弹簧限位部和壳体之间设有弹簧，击打头上设有导向限位块，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向滑动时，导向限位块沿着所述导向曲面滑动，使击打头向着远端方向移动以击打推针组件，当滑块组件沿着纵向朝靠近按钮的方向滑动时，所述导向曲面推动击打头向着近端方向移动，并使弹簧储存能量。

作为上述方案的进一步优化，所述弹簧限位部的下部设有导向条，在壳体内设有与之对应的轴向导向槽，导向条与轴向导向槽滑动配合。

作为上述方案的进一步优化，所述推针组件包括推针、推针装配座和弹簧，推针固定在推针装配座上，壳体上设有固定弹簧的挡位墙，弹簧套设在推针上且连接于推针固定座和挡位墙之间，推针装配座抵靠在退针转盘的台阶上，使得当退针转盘转动时，弹簧推动推针装配座沿轴向朝近端移动，带动推针从植入物的头部移动到植入物的尾部；当击打组件向远端移动时击打推针装配座从而推动推针击打植入物。

作为上述方案的进一步优化，还包括穿刺针组件，所述穿刺针组件用于在眼部组织中形成切口；所述壳体上还设置有滑钮，所述滑钮用于控制所述穿刺针组件向近端方向缩回。

需要说明的是，上述方案中所述的上、下、左、右、前、后等方向的表述，仅为了便于理解本发明的方案，并非是对于本发明的保护范围的限定，当眼内植入物输送器的放置方向不同时，这些方向会发生同步的转动变化。上述方案中的方位是以操作者在手术时握持本发明眼内植入物的方位来描述的，远端指远离操作者的方向、或朝向眼组织的方向，近端指朝向操作者的方向、或远离眼组织的方向。

本发明具有积极的效果：

1）本发明的眼内植入物输送器，主要通过主控拉杆组件、滑块组件、击打组件及推针组件来实现眼内植入物的植入操作，根据植入手术的需要，可以重复多次向患者的小梁网处输送植入物，提高植入手术的效率，且只需一次穿刺，即可完成植入手术，能使植入物的植入精度更高；

2）本发明的眼内植入物输送器，利用与主控拉杆连接的能量源作为一个总能量源，通过主控拉杆有序的、恒定的把总能量源配置到需要驱动的滑动组件和击打组件上，确保击打组件能够以每次恒定的能量输送给植入物，与现有技术中输送力逐渐衰减的方案相比，能保障根据手术需要多次输送植入物，且每次输送植入物时都能达到极高的精度；

3）本发明的眼内植入物输送器，通过退针转盘控制推针组件的退针距离，保障每次推针的退针距离刚好与一个植入物的尺寸相适应，使推针远端的弹性爪每次都能准确地移动至一个待输送植入物的尾部，通过这种高精度的退针设计，能有效克服现有技术中推针抓取精度低而导致的植入物空发射或者一次发射两个植入物的问题，进一步提高眼内植入物手术的精度和安全性；

4）本发明通过主控拉杆的轴向运动，带动滑块组件的纵向运动，进而带动击打组件的轴向运动，这些运动均为直线运动，能够进一步提高和保证植入物输送的精确度和可靠性。

5）本发明的眼内植入物输送器，在进行眼内植入物的输送时，按钮按下一次，即可植入一个植入物，操作简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的实施例1的眼内植入物输送器的整体结构示意图。

图2为本发明的实施例1的眼内植入物输送器的爆炸结构示意图。

图3为本发明的实施例1的眼内植入物输送器的左壳体结构示意图。

图4为本发明的实施例1的眼内植入物输送器的内部结构示意图。

图5为本发明的实施例1的眼内植入物输送器的内部结构示意图（俯视角度）。

图6为本发明的实施例1的眼内植入物输送器的内部结构示意图（去除穿刺针组件）。

图7为主控拉杆的结构示意图。

图8为杠杆结构示意图。

图9为实施例1的滑块组件的结构示意图。

图10为滑块的B-B向剖视示意图。

图11是退针转盘的结构示意图（从远端视角看）；

图12是退针转盘的结构示意图（从近端视角看）；

图13为击打组件的结构示意图。

图14为推针组件的结构示意图。

图15为推针组件的A部局部放大示意图。

图16为推针的弹性爪从植入物的头部回撤到尾部的结构示意图。

图17为穿刺针组件的结构示意图。

图18为实施例1的眼内植入物输送器，当按钮处于初始状态时的内部剖视局部放大图。

图19为实施例1的眼内植入物输送器，当按钮按下时的内部剖视局部放大图。

图20为实施例2的滑块组件的结构示意图。

图21为实施例2的退针转盘的结构示意图。

图中的附图标记为，壳体1，右壳体11，左壳体12，推针导向限位件121，滑槽122，退针转盘装配座123，前导向限位板124，后导向限位板125，轴向导向槽126，第一限位筋127，第二限位筋128，通孔13；穿刺针组件2，穿刺针装配座21，限位槽211，弹性限位部212，穿刺针22，拉簧23，滑钮24；推针组件3，推针31，推针装配座32，击打部321，限位部322，压缩弹簧33，植入物定位杆34，限位部35，弹性爪36，按钮4，杠杆41，复位弹簧42，定位块43，主控拉杆组件5，主控拉杆51，第一限位块511，第二限位块512，凸块513，拉簧52，滑块组件6，滑块61，侧板611，导向板612，导向曲面613，通孔614，弹簧定位部615，压缩弹簧62，驱动件63，磁块631，弹性拨片632，击打组件7，击打头71，导向限位块711，弹簧限位部72，导向条721，弹簧73，退针转盘8，限位台阶81，铁环82，拨块83，植入物9。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

本申请各实施例的远端指远离操作者的方向、或朝向眼组织的方向，近端指朝向操作者的方向、或远离眼组织的方向。

以下先对本发明实施例做总体阐述。

本发明一种眼内植入物输送器，包括壳体1、主控拉杆组件5、滑块组件6、击打组件7、退针转盘8和推针组件3，主控拉杆组件5、滑块组件6、击打组件7和退针转盘8都设置在壳体1内，在壳体1的近端设有通孔13，推针组件3的推针31穿过该通孔13延伸至壳体1的外侧，主控拉杆组件5、滑块组件6和击打组件7上均设置有可选择性释放能量的能量源

主控拉杆组件5由操作者通过壳体1上设置的按钮4致动，从而使得能量源带动主控拉杆组件5沿着轴向移动。

滑块组件6与主控拉杆51沿纵向相邻设置，在主控拉杆51朝向滑块组件6的侧面上设有若干个凸块513，当按钮按下，主控拉杆51沿轴向移动时，凸块513能推动滑块组件6沿着纵向朝远离按钮4的方向移动，当凸块513随着主控拉杆51移动离开滑块61时，所述能量源推动滑块组件6沿着纵向朝靠近按钮4的方向移动至初始位置；

退针转盘8设置在滑块组件6的远端一侧，在退针转盘8朝向推针组件3的侧面上设有若干级限位台阶81，在滑块组件6上设有带动退针转盘8转动的驱动件63，当滑块组件6沿着纵向朝远离按钮的方向移移动时，驱动件63带动退针转盘8转动一个台阶对应的角度，使推针组件3的推针31向近端回撤一个台阶的距离。

击打组件7设置在滑块组件6的近端一侧，当滑块组件6在初始位置时，与击打组件7连接的能量源73处于储能状态，当滑块组件6沿着纵向朝远离按钮的方向移移动时，击打组件7沿着滑块组件6的导向曲面613在能量源73推动下向远端移动以击打推针组件3。

推针组件3设置在退针转盘8的远端一侧，推针31内部容纳有至少一个植入物9，推针31的远端设有弹性爪36，当推针31向近端回撤时，弹性爪36在经过植入物9时张开，使弹性爪36从植入物9的头部移动至植入物的尾部；当击打组件7击打在推针组件3上时，推针组件3带动推针31向着壳体1的远端移动，推动植入物9递送至患者的植入部位。

具体地，本发明中可选择性释放能量的能量源是指能量源能够根据各个不同的工作状态，处于储存能量、或者释放能量。能量源可选为弹簧、马达、磁性铁或弹性体。

更具体的，在一实施例中利用弹簧作为储存和释放能量的机构，在主控拉杆51上连接有第一弹簧，滑块组件6上连接有第二弹簧，击打组件7上连接有第三弹簧。第一弹簧可选为拉簧或压缩弹簧，第二弹簧可选为拉簧或压缩弹簧，第三弹簧可选为拉簧或压缩弹簧，根据在壳体1内的实际布局进行选择。进一步地，主控拉杆组件5在轴线方向上是朝着远端移动还是朝着近端移动，和第一弹簧是否为拉簧，以及第一弹簧的位置有关，举例来说，若第一弹簧为拉簧，且拉簧位于主控拉杆的近端一侧，则主控拉杆组件在轴线方向上是朝着近端移动。该轴线方向为平行于推针的轴线方向。

以操作者手持该眼内植入物输送器的方位来看，按钮4位于壳体1的上部，滑块组件6位于主控拉杆组件5的下方，击打组件7、滑块组件6、退针转盘8和推针组件3在轴线方向上从右到左依次排布，滑块组件6沿纵向的向上运动是沿纵向朝靠近按钮4的方向运动，滑块组件6沿纵向的向下运动是沿纵向朝远离按钮的方向移动。当然在另一实施例中，若按钮4位于壳体1的下部，则滑块组件6位于主控拉杆组件6的上方，击打组件7、滑块组件6、退针转盘8和推针组件3在轴线方向上从右到左依次排布，此时滑块组件6在按钮4按下时是沿纵向向上运动，按钮4复位时滑块组件6是沿纵向向下运动，滑块组件6沿纵向的向上运动是沿纵向朝远离按钮的方向运动，滑块组件6沿纵向的向下运动是沿纵向朝靠近按钮4的方向移动。

通过按钮4致动主控拉杆51，按钮4按下时，主控拉杆51在第一弹簧作用下沿着轴向直线运动，主控拉杆51朝向滑块组件6的一侧面上设有凸块513，凸块513推动滑块组件6在纵向上向下直线运动，凸块513是具有一定设计轮廓面的突出物，可选为三角形、半圆形、半椭圆形、弧形、梯形等形状。

假设凸块513的高度为h,滑块组件6沿着凸块513轨迹向下运动时，首先是利用滑块组件6上的驱动件63引起退针转盘8的旋转，驱动件63带动退针转盘8转动一个台阶对应的角度，即在滑块组件6向下运动的距离小于h时，退针转盘8已经旋转到位；退针转盘8朝向推针组件3的一侧面上设有若干级限位台阶81，该若干级限位台阶81可为沿整个圆周的双边分布，也可为沿半圆周单边分布，一个周期内的台阶由高到低依次设置，相邻台阶的高度设置、每一台阶的宽度设置和转动一个台阶的角度等，与推针31回撤的距离、植入物9的长度有关。

初始位置时，推针组件3抵靠在退针转盘8的高台阶上，当滑块组件6向下运动时，退针转盘8旋转使推针组件3掉落到低台阶上，从而实现推针组件3沿轴线方向的回撤，推针31的弹性爪36从植入物9的头部移动至植入物9的尾部，弹性爪36抵靠在植入物9的尾部。

初始位置时，击打组件7的第三弹簧处于储能状态，当滑块组件6向下移动时，击打组件7沿着滑块组件6的导向曲面613在第三弹簧推动下向远端移动，随着滑块组件6继续向下运动到距离为h时，滑块组件6位于凸块513的最高处，击打组件7位于轴向上的最远处，刚好接触撞击推针组件3，推针组件3带动推针31向着壳体1的远端移动，推动植入物9递送至患者的植入部位。

通过上述先回撤再击打的过程，完成一个植入物的眼内递送，该过程是一个连贯的过程。当按钮4松开时，滑块组件6沿凸块513向上运动至初始状态；当滑块组件6向上运动时，由于退针转盘8的高台阶阻挡，使得退针转盘8无法转动，推针组件3也就不会沿轴线移动；击打组件7沿着滑块组件6上的导向曲面613在轴向上朝近端移动回到初始状态，为下一个植入物的递送做准备。

上述过程中，主控拉杆组件5仅在轴向上直线移动，不会上下移动；滑块组件6仅在纵向上直线运动，不会左右移动；击打组件7仅在轴向上直线运动，不会上下移动，这种限位和直线运动提高和保证了植入物递送的精度和可靠性。具体地，这种限位可选在壳体1上设置限位机构，或在组件和壳体上设置对应的导向条和滑槽，或通过其他附加机构实现。

本发明植入物可选为具有中央通孔的植入物，植入物递送到小梁网位置，在前房和施莱姆式管之间建立房水流出通路，从而降低升高的眼压。根据手术实际需求，通过在眼组织内形成切口，将推针远端放置在小梁网位置，递送植入物的数量可为一个、两个、三个、四个或更多。

凸块513的数量、退针转盘8上限位台阶81的级数根据植入物9的最大数量设置，与主控拉杆51连接的第一弹簧作为总能量源，第二弹簧和第三弹簧为次级能量源，通过总能量源的衰减使次级能量源保持恒定。如果该总能量源足够大，可以认为该输送器能够植入的植入物数量为无限。

多个植入物9容纳在推针31内，推针31远端设有弹性爪36，利用弹性爪36的缩回和推进实现多个植入物的递送。推针组件3的推针31为空心针，在推针31内设有植入物定位杆34，在植入物定位杆34上设有限位部35， 推针31的远端设有弹性爪36，弹性爪36的设置方案可以根据植入物的形状选用适合的弹性爪，例如，可以在推针的远端设置至少两道轴向的槽，这些槽将推针的远端分为至少两个部分，即至少两个爪，推针31的远端材料为弹性材料，当推针回撤到植入物的头部时，弹性爪36会沿着植入物的外表面自动张开，直至弹性爪移动至植入物的尾部时，弹性爪在弹力作用下自动闭合。当击打组件7的击打头击打在推针组件3上时，推针组件3带动推针31向着壳体1的远端移动，推动植入物9输送至患者的植入部位。

若植入物9数量为一个，主控拉杆组件5上的凸块513可仅设置为一个，按钮4设置在壳体1上并延伸至外部，按钮4可通过复位弹簧42对主控拉杆组件5进行致动和释放。

若植入物9数量为两个以上，可选在主控拉杆51远离滑块组件6的一侧面上设有多组第一限位块511和第二限位块512，第一限位块511和第二限位块512交替设置并用于在按钮4按下和松开时，实现对主控拉杆51的限位；凸块513的宽度与相邻的第一限位块511之间的距离相对应。具体地，按钮4可通过杠杆41和复位弹簧42实现对主控拉杆51的致动，杠杆41的中部设有轴孔，在壳体1内设有固定轴，固定轴从杠杆41上的轴孔中穿过，杠杆41的一端与按钮4的位置相对应，杠杆41的另一端与复位弹簧42连接，在杠杆41上设有定位块43，定位块43用于对主控拉杆51进行限位。

手术前在眼组织内形成切口，可通过其他手术器械在角膜处切开切口后，再将本发明输送器的推针31递送到小梁网位置；也可在预先形成切口后，通过本发明输送器自身具备的穿刺针组件2，利用该穿刺针组件2在角膜处穿刺切口进入到小梁网位置，在递送植入物9前保护推针31和植入物9，递送时需要将穿刺针组件2缩回以暴露出推针31，可以利用壳体1上设置的滑钮24，滑钮24与穿刺针组件2耦合，滑动滑钮24使穿刺针组件2向近端方向缩回。

下面结合附图和具体实施例进行阐述。

实施例1

如图1-19所示的一种眼内植入物输送器，包括壳体1、穿刺针组件2、推针组件3、主控拉杆组件5、滑块组件6、击打组件7和退针转盘8，推针组件3的部分、穿刺针组件2的部分、主控拉杆组件5、滑块组件6、击打组件7和退针转盘8都设置在壳体1内，壳体1上设置有按钮4和滑钮24。

如图1和图2所示，壳体1包括左壳体12和右壳体11，左壳体12和右壳体11固定连接，连接方式可以为卡扣连接、螺钉连接或粘接或其他的固定连接方式。

在壳体1的远端设有通孔13，穿刺针组件2的穿刺针22穿过该通孔13延伸至壳体1的外侧。推针组件3的推针31穿过穿刺针22的内孔，并延伸至壳体1的外侧。

如图3所示，在左壳体12内还设有若干个推针导向限位件121，推针导向限位件121可以为支撑限位柱，在支撑限位柱的中部设有轴向的限位槽，限位槽的宽度与推针的外径相适应。推针导向限位件121还可以是导向限位板，导向限位板上设有限位槽，限位槽的宽度与推针的外径相适应。推针导向限位件的数量可以根据需要来进行设计，例如，在附图所示的实施例中，共设有两个支撑限位柱和一个导向限位板，导向限位板设置在两个支撑限位柱之间，且支撑限位柱上的限位槽与导向限位板上的限位槽都在同一直线上，保障推针只能沿着轴向直线移动，提高植入物的植入精度。

在左壳体12内还设有与滑块组件6的滑块61对应的滑槽122，滑块61与滑槽122滑动配合。

左壳体12内还设有退针转盘装配座123，退针转盘装配座123包括装配板和装配轴，装配板与壳体1固定连接，装配轴设置在装配板的远端侧面上，在装配板和装配轴的中部设有通孔，该通孔用于击打组件7的击打头71和推针组件3的击打部321的通过，使击打头71能够顺利击打在推针组件3的击打部321。

左壳体12内还设有对推针组件3限位的前导向限位板124和后导向限位板125。前导向限位板124和后导向限位板125分别设置在推针组件3的推针装配座32的前后两侧，使推针装配座32只能进行轴向移动，防止推针31的径向移动，提高植入物植入手术的精度。

如图6和图7所示，主控拉杆组件5包括主控拉杆51和弹簧，弹簧可以选择具有充足弹力的拉簧52，拉簧52的远端与主控拉杆固定连接，拉簧的右端固定在壳体1内的弹簧固定柱上，主控拉杆51为长条状，在主控拉杆51的上侧面设有多组第一限位块511和第二限位块512，第一限位块511和第二限位块512交替设置；第一限位块511为设置在主控拉杆51上侧表面上的限位块，第二限位块512包括连接部和限位部，限位部通过连接部与主控拉杆51的上侧表面固定连接，且限位部与主控拉杆51的上侧面呈设定的距离设置，在主控拉杆51的下侧面上设有多个凸块513，凸块513的宽度与相邻的第一限位块511之间的距离相对应。

在图7所示的实施例中，在主控拉杆51的下侧面上共设有四个凸块513，凸块513为近似三角形，相应地，在主控拉杆51的上侧面上也分别设有四个第一限位块511和四个第二限位块512，在主控拉杆51的上侧面上，从右向左，第一限位块511和第二限位块512依次交替设置，如图7所示，相邻的两个第一限位块511之间的距离L与凸块513的宽度D相对应。通过这种设置，能够实现最多四个植入物9的递送。

结合图2、图6和图8所示，按钮4可通过杠杆41和复位弹簧42实现对主控拉杆51的致动和限位。按钮4设置在壳体1上，在壳体1上设有与按钮4对应的按钮口，杠杆41的中部设有轴孔，在壳体1内设有与之对应的固定轴，固定轴从杠杆41上的轴孔中穿过，杠杆41的远端与按钮4的位置相对应，杠杆41的右端与复位弹簧42连接，在杠杆41的右侧部设有定位块43。按钮在自然状态下，杠杆41的右端在复位弹簧42的作用下，杠杆41上的定位块43对主控拉杆51上的第一限位块511形成限位，当按钮4按下时，杠杆41的远端向下方转动，杠杆41的右端向上方转动，定位块43远离主控拉杆51上的第一限位块511，并向前移动至与第二限位块512对应的位置，主控拉杆51在拉簧52的拉力作用下沿轴向朝着近端移动，当主控拉杆51上的第二限位块512移动至杠杆41上的定位块43的位置时，杠杆41上的定位块43重新对主控拉杆51形成限位，当按钮4松开时，杠杆41在复位弹簧42的作用下复位，杠杆41的右端向下方转动，使定位块43远离主控拉杆51上的第二限位块512，主控拉杆51在拉簧52的作用下继续向近端移动，当第二个第一限位块511移动至定位块43旁时，定位块43重新对主控拉杆51上的第一限位块511形成限位。

如图9和图10所示，滑块组件6设置在主控拉杆51的下方，滑块组件6包括滑块61和压缩弹簧62，滑块61包括侧板611和自侧板垂直向外延伸的两导向板612，两导向板612间隔设置且在两导向板612的相对面上分别设有导向曲面613，在位于两导向板612之间的侧板611上设有与击打组件7对应的通孔614，滑块61的下方设有弹簧定位部615，在弹簧定位部615与壳体1之间设有压缩弹簧62，在侧板611的通孔614一侧设有驱动件63。

如图11-图12所示，退针转盘8设置在滑块组件6的远端一侧，且退针转盘8转动设置在壳体1内，在退针转盘8的远端侧面上设有若干级限位台阶81，在滑块组件6的侧板611上设有带动退针转盘8转动的驱动件63，当滑块组件6向下移动时，驱动件63带动退针转盘8转动一个台阶对应的角度，使推针组件3的推针31向近端移动一个台阶的距离。

根据设计需要，驱动件63可以采用多种实施方案，退针转盘8上设有与驱动件63相互作用的元件，这种相互作用可选择无接触的磁耦合方式，也可采用接触式的机械方式。当采用磁耦合方式时，如驱动件63为磁铁，在退针转盘上设有磁性或者具有被磁铁产生引力的顺磁性材料做成的元件，如驱动件63为设有磁性或者具有被磁铁产生引力的顺磁性材料做成的元件，则在退针转盘8上设有磁铁。

在本实施例中，驱动件63可以选用磁块631，与之对应地，在退针转盘8朝向侧板611的一面设有铁环82，铁环82嵌入退针转盘8，当滑块组件6向下移动时，磁块631吸引铁环82产生偏心力，推动退针转盘8转动一个台阶对应的角度，使推针组件3从高台阶掉落到低台阶，而引起轴向上向近端方向的移动。

退针转盘8上的限位台阶81沿着退针转盘8的圆弧方向设置，当退针转盘8随着滑块61的向下移动而转动后，复位时滑块61向上移动时，推针组件3的击打部321又顶在退针转盘8的高台阶部，对退针转盘8形成限位，使其无法随着滑块61的移动而转动。

如图13所示，击打组件7设置在滑块组件6的近端一侧，击打组件7包括击打头71和弹簧限位部72，弹簧73的远端顶在击打组件7的弹簧限位部72上，弹簧73的右端顶在壳体1内的弹簧限位部72。为了使击打组件7仅能沿着轴向移动，弹簧限位部72设有导向条721，在壳体1内设有与之对应的轴向导向槽126，导向条721与轴向导向槽126滑动配合。击打头71可以设置为杆状，在击打头71的左右两侧面上都设有导向限位块711，当滑块组件6向下滑动时，导向限位块711沿着滑块组件6上的导向曲面613滑动，使击打头71向着远端方向的移动，击打推针组件3，当滑块组件6向上滑动时，滑块组件6上的导向曲面613推动击打头71向着近端方向移动，并使弹簧73压缩储能。

如图14所示，推针组件3包括推针31、推针装配座32和压缩弹簧33，推针装配座32的近端设有击打部321，在推针装配座32的击打部321的两侧设有与退针转盘8配合的限位部322，推针31固定在推针装配座32上，由于推针31较长，在壳体1上还设有若干个固定推针31的结构，以避免推针晃动，实现精确地沿轴向移动。

在壳体1上还设有挡位墙，压缩弹簧33套设在推针31上且位于推针装配座32和挡位墙之间。初始状态时，压缩弹簧33被预压缩在推针装配座32和档位墙的之间，也就是说压缩弹簧33始终被压缩，壳体的挡位墙是不动的，那么压缩弹簧33就始终有一个向近端的压力把推针装配座32紧压在退针转盘8上，当退针转盘8转动一个台阶的角度，推针装配座32就会在弹簧力作用下实现向近端的回撤动作，把推针31远端的弹性爪36从植入物9的头部91移动到植入物9的尾部92。

具体在本实施例中，如图15-16所示，推针31为空心针，在推针31内设有植入物定位杆34，在植入物定位杆34上设有限位部322，推针31的远端设有弹性爪36，推针31后撤时，弹性爪36在经过植入物9时张开，使弹性爪36从植入物定位杆34上的植入物9的头部91移动至植入物9的尾部92；当击打组件7的击打头71击打在推针组件3上时，推针组件3带动推针31向着壳体1的远端移动，推动植入物9输送至患者的植入部位。

如图17所示，穿刺针组件2包括穿刺针装配座21和穿刺针22，穿刺针装配座21设置在壳体1内，穿刺针22固定连接在穿刺针装配座21的远端。穿刺针组件2还包括拉簧23，拉簧23连接在穿刺针装配座21的近端和壳体1内的拉簧固定柱之间，在穿刺针装配座21上设有限位槽211，壳体1上设有与限位槽211对应的滑钮24，滑钮24用于控制穿刺针组件2的缩回。滑钮24覆盖在按钮4的外表面，对按钮4起到保护作用，避免按钮4的误触发，只有当滑钮24滑动使穿刺针组件2缩回时，才会暴露按钮4，从而对按钮4进行操作。

穿刺针装配座21设置在推针组件3的上方，推针31穿过穿刺针22的内孔，并延伸至壳体1的外侧。穿刺针装配座21的右侧端部设有弹性限位部212，在壳体1内位于弹性限位部212的右侧设有第一限位筋127和第二限位筋128，第二限位筋128设置在第一限位筋127的右侧。通过滑钮24能够对穿刺针22形成轴向的限位。

再次审阅图15-16，本发明的眼内植入物输送器，推送的眼内植入物包括圆盘形的尾部92、圆柱形部和圆锥形的头部91，圆柱形部设置在尾部92与头部91之间，从头部91的端部到与圆柱形部的连接部位，头部91的直径逐渐增大，圆柱形部的直径小于头部91的直径。在尾部92、圆柱形部和头部91内都设有轴向孔，在头部91上设有径向通孔，轴向通孔与径向通孔相连通。

本发明的眼内植入物的尺寸很小，例如，常用的一种眼内植入物，其长度为0.36mm，因而，即使是很小的精度差都可能导致眼部植入手术的失败，因而必须要保障眼内植入物输送器的植入精度。

本实施例的眼内植入物输送器，手术期间的具体操作过程如下所述。

在出厂前，将所需数量的眼内植入物9穿在植入物定位杆34上，并推至植入物定位杆34的限位部35，然后将植入物定位杆34穿入推针31内孔中，通过推针31远端的弹性爪36能对植入物9形成限位，防止植入物9掉出，然后将推针组件3装配在穿刺针22的内孔中。

如图18所示，在初始状态下，按钮4位置下的杠杆41上的定位块43对主控拉杆51最右侧的第一限位块511形成限位，在进行手术时，先用穿刺针22对患者的眼部组织进行穿刺形成切口，穿刺完成后，操作者推动滑钮24使穿刺针组件2向着远离眼部组织的方向缩回。

如图19所示，按下按钮4，按钮4推动杠杆41的远端向下转动，同时，杠杆41的右端向上转动，杠杆41上的定位块43离开第一限位块511，解除对主控拉杆51的限位，主控拉杆51在拉簧52的作用下，沿轴向朝近端移动，直至主控拉杆51上的第二限位块512移动至杠杆41上的定位块43的位置时，主控拉杆51停止移动，在主控拉杆51移动的过程中，主控拉杆51下侧面上的凸块513推动滑块组件6的滑块61向下移动。在滑块组件6向下移动时，滑块61上的磁块631吸引退针转盘8上的铁环82产生偏心力，带动退针转盘8转动一个台阶的角度，而推针组件3上的限位部322沿着台阶向近端移动一个台阶的距离，同时压缩弹簧33推动推针31向近端移动时，推针31远端的弹性爪36在植入物9的外侧张开，并使弹性爪36移动至第一个植入物9的尾部92的后端。在滑块组件6向下移动时，击打组件7的击打头71上的导向限位块711沿着滑块上的导向曲面613滑动，当滑块61上的通孔614与击打头71正对时，击打头71穿过滑块61上的通孔614，并穿过退针转盘装配座123上的通孔击打在推针装配座32上的击打部321上，推动推针31沿着轴向向远端移动，推动植入物9到达患者的小梁网部位。

在按下按钮4的过程中， 通过主控拉杆组件5、滑块组件6和退针转盘8、击打组件7四者的相互配合，实现推针组件3的先回撤，使其弹性爪36回撤到下一个需要击打的植入物9的尾部92时，击打头71再就位从而实现击打动作。

在完成一次植入后，当按钮4松开时，杠杆41上的定位块43在复位弹簧42的作用下，向下移动，解除对主控拉杆51上的第二限位块512的限位，主控拉杆51在拉簧52的作用下继续向近端移动，直至杠杆41上的定位块43对主控拉杆51上的第二个第一限位块511形成限位。在此过程中，主控拉杆51下侧面的凸块513之间的低谷位置移动至与滑块61相对的位置，滑块61在压缩弹簧62的作用下向上移动回到初始位置，而击打组件7的击打头71上的导向限位块711沿着滑块61上的导向曲面613滑动，并推动击打组件7向近端移动，使击打组件7的压缩弹簧73压缩，以便于下一次植入物9的输送。

重复上述的过程，即可反复多次为患者进行眼内植入物的输送，将多个眼内植入物9输送至患者的小梁网处，使患者的眼部前房内的液体通过植入物9流动到施莱姆式管中，完成眼内植入物的输送手术。

实施例2

在实施例1的基础上，与实施例1不同的是，如图20-21所示，滑块组件6上的驱动件63为弹性拨片632，弹性拨片632为弹性件，弹性拨片632设置在侧边的通孔614一侧，在退针转盘8靠近弹性拨片632的侧面上设有若干个拨块83，拨块83以设定的圆周间距分布在退针转盘8上，当滑块组件6向下移动时，滑块组件6上的弹性拨片632拨动拨块83活动，带动退针转盘8转动一个台阶对应的角度，使推针组件3的推针31沿轴向近端移动一个台阶的距离。

本发明的眼内植入物输送器，工作原理与实施例1的基本相同。区别在于，滑块组件6在向下移动时，滑块组件6上的弹性拨片632能推动退针转盘8上的拨块83转动一个台阶对应的角度，使推针组件3的推针31在压缩弹簧33的作用下沿轴向向近端移动一个台阶的距离，使推针31远端的弹性爪36张开，使其能移动至第一个植入物9的尾部，当击打组件7击打推针组件3的击打部321时，推针31能够推动植入物9进入患者的手术部位，完成植入物9的一次植入。而当滑块61向上移动时，因为有高台阶的阻挡，推针组件不在轴向上移动。

实施例3

本实施例的眼内植入物输送器，与实施例1相比，无穿刺针组件2和滑钮24，其他结构和工作原理类似，在此不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种眼内植入物输送器，其特征在于，包括壳体、主控拉杆组件、滑块组件、击打组件、退针转盘和推针组件，主控拉杆组件、滑块组件、击打组件和退针转盘都设置在壳体内，在壳体的远端设有通孔，推针组件的推针穿过该通孔延伸至壳体的外侧，所述主控拉杆组件、所述滑块组件和所述击打组件上均设置有可选择性释放能量的能量源；

所述主控拉杆组件由操作者通过壳体上设置的按钮致动，从而使得所述能量源带动主控拉杆组件沿着轴向移动；

滑块组件与主控拉杆沿纵向相邻设置，在主控拉杆朝向滑块组件的侧面上设有若干个凸块，当按钮按下，主控拉杆沿轴向移动时，凸块能推动滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动，当凸块随着主控拉杆移动离开滑块组件时，所述能量源推动滑块组件沿着纵向朝靠近按钮的方向移动至初始位置；

退针转盘设置在滑块组件的远端一侧，在退针转盘朝向推针组件的侧面上设有若干级限位台阶，在滑块组件上设有带动退针转盘转动的驱动件，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，驱动件带动退针转盘转动一个台阶对应的角度，使推针组件的推针向近端回撤一个台阶的距离；

击打组件设置在滑块组件的近端一侧，当滑块组件在初始位置时，与击打组件连接的能量源处于储能状态，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，击打组件沿着滑块组件的导向曲面在能量源推动下向远端移动以击打推针组件；

推针组件设置在退针转盘的远端一侧，所述推针内部容纳有至少一个植入物，所述推针的远端设有弹性爪，当推针向近端回撤时，弹性爪在经过植入物时张开，使弹性爪从植入物的头部移动至植入物的尾部；当击打组件击打在推针组件上时，推针组件带动推针向着壳体的远端移动，推动植入物递送至患者的植入部位。

2.如权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述能量源为弹簧、马达、磁性铁或弹性体。

3.如权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述主控拉杆组件包括主控拉杆和弹簧，所述弹簧为连接在主控拉杆上的能量源，所述弹簧一端固定在主控拉杆上，一端固定在壳体上，当按钮处于初始位置时，所述按钮对所述主控拉杆形成限位，此时弹簧处于储能状态，当按钮按下时，所述弹簧推动所述主控拉杆在轴向上朝着近端或远端方向移动。

4.根据权利要求3所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述主控拉杆远离滑块组件的侧面上设有多组第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块交替设置并用于在所述按钮按下和松开时，实现对主控拉杆的限位；所述凸块的宽度与相邻的第一限位块之间的距离相对应。

5.根据权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述按钮通过杠杆和复位弹簧实现对主控拉杆的致动，所述杠杆的中部设有轴孔，在壳体内设有固定轴，固定轴从杠杆上的轴孔中穿过，杠杆的一端与按钮的位置相对应，杠杆的另一端与复位弹簧连接，在杠杆上设有定位块，定位块用于对主控拉杆进行限位。

6.根据权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述滑块组件包括滑块和弹簧，所述弹簧为连接在滑块上的能量源，滑块包括侧板和自侧板垂直向外延伸的两导向板，两导向板间隔设置且在两导向板的相对面上分别设有导向曲面，在位于两导向板之间的侧板上设有与击打组件对应的通孔，所述驱动件设置在滑块的侧板上。

7.根据权利要求6所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述退针转盘上设有与所述驱动件相互磁耦合的元件，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，在磁力作用下驱动件推动退针转盘转动一个台阶对应的角度，使推针组件的推针沿轴向向近端回撤一个台阶的距离。

8.根据权利要求6所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述驱动件为弹性拨片，在退针转盘上设有若干个拨块，拨块以设定的圆周间距分布在退针转盘上，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向移动时，滑块组件上的弹性拨片拨动拨块活动，带动退针转盘转动一个台阶对应的角度，使推针组件的推针沿轴向向近端回撤一个台阶的距离。

9.根据权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述击打组件包括击打头和弹簧限位部，在弹簧限位部和壳体之间设有弹簧，击打头上设有导向限位块，当滑块组件沿着纵向朝远离按钮的方向滑动时，导向限位块沿着所述导向曲面滑动，使击打头向着远端方向移动以击打推针组件，当滑块组件沿着纵向朝靠近按钮的方向滑动时，所述导向曲面推动击打头向着近端方向移动，并使弹簧储存能量。

10.根据权利要求9所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述弹簧限位部的下部设有导向条，在壳体内设有与之对应的轴向导向槽，导向条与轴向导向槽滑动配合。

11.根据权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，所述推针组件包括推针、推针装配座和弹簧，推针固定在推针装配座上，壳体上设有固定弹簧的挡位墙，弹簧套设在推针上且连接于推针固定座和挡位墙之间，推针装配座抵靠在退针转盘的台阶上，使得当退针转盘转动时，弹簧推动推针装配座沿轴向朝近端移动，带动推针从植入物的头部移动到植入物的尾部；当击打组件向远端移动时击打推针装配座从而推动推针击打植入物。

12.根据权利要求1所述的眼内植入物输送器，其特征在于，还包括穿刺针组件，所述穿刺针组件用于在眼部组织中形成切口；所述壳体上还设置有滑钮，所述滑钮用于控制所述穿刺针组件向近端方向缩回。

Images