CN114983395A - 体征监测器位置调节方法、头戴显示设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种体征监测器位置调节方法、头戴显示设备及存储介质，其中，该体征监测器位置调节方法用于头戴显示设备，该体征监测器位置调节方法包括：获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量；发送所述跟随位移量至驱动件，以使所述驱动件驱使体征监测器移动所述跟随位移量所对应的位移值。本发明的技术方案能够提高头戴显示设备上体征监测器的监测精确度。

Description

体征监测器位置调节方法、头戴显示设备及存储介质

技术领域

本发明涉及头戴显示设备技术领域，特别涉及一种体征监测器位置调节方法、头戴显示设备及存储介质。

背景技术

随着现代社会科技的发展，如VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备和MR(Mediated Reality，混合现实) 设备等头戴显示设备的应用越来越广泛。

用户使用头戴显示设备时，通常可以利用设备上的绑带组件将设备头围尺寸调节到适配的长度，而设备上的体征监测器却无法进行位置调节，这使得体征监测器无法良好地贴合用户，并导致体征监测器的监测精确度低的问题。因此，如何能够提高体征监测器的监测精确度，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种体征监测器位置调节方法，旨在提高头戴显示设备上体征监测器的监测精确度。

为实现上述目的，本发明提出的体征监测器位置调节方法，用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括体征监测器，所述体征监测器位置调节方法包括：

获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量；

发送所述跟随位移量至驱动件，以使所述驱动件驱使所述体征监测器移动所述跟随位移量所对应的位移值。

在一实施例中，所述获取设备头围的尺寸变量的步骤之前，所述体征监测器位置调节方法还包括：当所述体征监测器被激活时，获取此时的设备头围尺寸，并根据所述设备头围尺寸生成激活位移量；发送所述激活位移量至所述驱动件，以驱使所述体征监测器移动所述激活位移量所对应的位移值。

在一实施例中，所述获取设备头围的尺寸变量的步骤之前，所述体征监测器位置调节方法还包括：当所述体征监测器被激活时，获取用户佩戴参数，并根据所述用户佩戴参数生成激活位移量；发送所述激活位移量至所述驱动件，以驱使所述体征监测器移动所述激活位移量所对应的位移值。

在一实施例中，所述获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量的步骤包括：获取所述体征监测器上次移动的实际位移量，并与上次的预设位移量进行比较；若所述实际位移量等于所述预设位移量，则将本次的预设位移量作为本次的跟随位移量。

在一实施例中，所述获取所述体征监测器上次移动的实际位移量，并与上次的预设位移量进行比较的步骤之后，所述体征监测器位置调节方法还包括：若所述实际位移量小于所述预设位移量，记录所述实际位移量；将所述实际位移量作为本次的跟随位移量。

在一实施例中，所述体征监测器位置调节方法还包括：当所述体征监测器承受的外部压力超过压力阈值时，发送急停信号至所述驱动件，以使所述体征监测器停止移动。

在一实施例中，所述体征监测器位置调节方法还包括：发送收纳信号至所述驱动件，以驱使所述体征监测器移动至收纳状态。

在一实施例中，所述跟随位移量与所述尺寸变量的比值的取值范围为0.11 至0.12。

本发明还提出一种头戴显示设备，包括处理器、及与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的体征监测器位置调节程序，所述体征监测器位置调节程序被所述处理器执行时实现前述的体征监测器位置调节方法的各个步骤。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有体征监测器位置调节程序，所述体征监测器位置调节程序被处理器执行时实现前述的体征监测器位置调节方法的各个步骤。

本发明技术方案，通过设备头围的尺寸变化来控制体征监测器的位移，使得体征监测器相对用户的位置能够得到调节，且在用户将设备头围的长度调节到适配尺寸时，体征监测器能够良好地贴合在用户皮肤上，从而避免体征监测器因未贴合用户皮肤而导致监测不精准的问题，进而保证体征监测器能够良好地工作，并提高体征监测器的监测精确度。另外，通过将体征监测器的位移与设备头围的尺寸变量关联起来，能够方便用户只进行调节设备头围的操作，就能同时达到设备头围尺寸和体征监测器的伸出长度均得到调节的效果，从而提高体征监测器的使用便捷性，并提高设备的佩戴便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明头戴显示设备一实施例的一结构示意图；

图2为图1中头戴显示设备佩戴在某一头部时的示意图；

图3为图1中头戴显示设备佩戴在另一头部时的示意图；

图4为图3中头戴显示设备佩戴在另一头部时的另一示意图；

图5为本发明体征监测器位置调节方法一实施例的步骤示意图；

图6为本发明头戴显示设备一实施例涉及的硬件运行环境的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	设备主体	22	调节轮
20	绑带组件	30	驱动件
				21	绑带	40	体征监测器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B 同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至4，在本发明头戴显示设备一实施例中，该头戴显示设备包括：

设备主体10；

绑带组件20，连接于所述设备主体10的两端，并与所述设备主体10共同限定出一佩戴空间，佩戴空间用以供用户头部穿设；

头围检测件，用以检测所述绑带组件20的尺寸变量；

驱动件30，设于所述绑带组件20，并与所述头围检测件电连接；以及

体征监测器40，驱动连接于所述驱动件30而能够靠近或远离用户的头部，从而使体征监测器40能够抵达合适的工作位置，并使用户佩戴舒适。

具体而言，体征监测器40可以是心率监测模块、体温检测模块等，例如心率监测模块采用PPG(photoplethysmograph，利用光电容积描记)传感器时，需要PPG传感器抵在用户的皮肤上才能正确工作，又例如体温检测模块，也需要其抵在用户耳部附近的皮肤才能正常工作。绑带组件20的结构形式具有多种，例如，本实施例中，所述绑带组件20包括至少两绑带21和调节轮22，所述绑带21的一端设于所述设备主体10，另一端驱动连接于所述调节轮22，所述调节轮22用以驱使至少两所述绑带21相互靠拢或远离，以实现头围尺寸的调节。具体地，可以是一绑带21的靠近另一绑带21的端部设有多个调节凸齿，多个调节凸齿沿绑带21的长度方向间隔分布，调节轮22设有能够与调节凸齿啮合的齿轮部，通过转动调节轮22就能够驱使调节凸齿移动，从而使两个绑带21相互靠拢或远离，并实现对绑带组件20的长度调节。当然，在其他实施例中，绑带组件还可以配置为包括至少两根弹性绷带的弹性绷带组，并通过在弹性绷带的端部设置魔术扣，以方便用户调节弹性绷带的长度。

不失一般性的，绑带组件20的两个端部由于紧挨着设备主体10，所以在绑带组件20进行长度调节时，绑带组件20的两个端部之间的距离基本不会产生变化。所以，当头戴显示设备正确佩戴在用户头部时，绑带组件20的端部与用户额头皮肤具有一定间隙，本实施例对这一间隙随着绑带组件20长度调节所产生的变化忽略不计。当然，在其他实施例中，也可以采纳绑带组件的端部位置变化作为控制体征监测器移动的控制参数之一。

请参照图2和3，由于不同用户的头型及尺寸不一致，或者针对同一用户长期使用同一头戴显示设备的情况，用户的头部尺寸也可能会在不同年龄段发生变化，这些都会导致绑带组件20的端部到额头皮肤之间的间隙值不一致，所以需要对体征监测器40的位置进行适时地调节，以使体征监测器40能够抵到皮肤并正确工作。

不失一般性地，人体头部的头宽与头围之间具有统计规律性，而经过大数据分析可获知，头宽尺寸与头围尺寸的关系可以用下列公式表达(单位： mm)：

①头宽尺寸＝18.63+0.234*头围尺寸(东亚国家)

②头宽尺寸＝21.54+0.228*头围尺寸(欧美国家)

这里的头宽(也即头最大宽)指的是左、右耳廓上方的头骨最凸出点之间的直线距离，头围指的是经眉弓上方突出部，绕经枕后结节一周的长度。可以理解地，头宽尺寸与头围尺寸在统计学规律会由于不同地理位置、不同人种、不同生活习性等因素，导致一些参数上的变化。但考虑到头戴显示设备只需要满足大部分正常人的使用需求即可，所以可以合理推定，头围尺寸每变化1mm，头宽尺寸就会相应变化0.22mm至0.24mm之间。进一步地，额头两端之间的距离，也即，两侧太阳穴的间距也与头宽尺寸相关，所以当头围尺寸每变化1mm，头宽尺寸相应变化0.22mm至0.24mm，两太阳穴的间距相应变化0.22mm至0.24mm。为便于理解，进一步假设相关的尺寸参数进行说明：假设标准头部模型的头围为560mm、头宽为149.67mm，并假设初始状态下头戴显示设备的头围适配于该标准头部模型，也即，设备头围尺寸为560mm，此时体征监测器40恰好抵接在标准头部模型的额头皮肤处，所对应的位置为伸出2mm。若东亚国家某一用户的头围为550mm、头宽为147.33mm(与标准头部模型的头宽相差2.34mm)，则该用户佩戴设备后需要调节缩短绑带组件 20的长度10mm，以缩小设备头围至舒适位置，由于该用户的头宽、及两侧太阳穴的间距均小于标准头部模型，所以体征监测器40需要再伸出1.17mm才能抵接在该用户的额头皮肤上。

据此，本实施例中，体征监测器40的位移量与设备头围的尺寸变量的比例取值0.11至0.12，例如取值0.115，也即，设备头围的长度每变化(伸长或缩短)1单位尺寸，体征监测器40的伸出长度就会变化0.115单位尺寸。其中，设备头围的长度变化定义具有多种，例如，本实施例中，以适配于标准头部模型的设备头围长度作为参照(定义为初始头围长度)，并设定短于该初始头围长度的长度为负值，长于该初始长度的长度为正值。当然，在其他实施例中，还可以是以出厂预设的头围尺寸作为参照，或者是用户自行预设的头围尺寸作为参照；或者是，设定短于该初始头围长度的长度为正值，长于该初始长度的长度为负值。体征监测器的位移量定义同样具有多种，具体可以参考设备头围长度变化的定义形式。本实施例中，体征监测器的伸出长度对应设备头围的初始头围长度，也即，以适配于标准头部模型的体征监测器伸出长度作为参照(定义为初始伸出长度)，并设定短于该初始伸出长度的长度为负值，长于该初始伸出长度的长度为正值。

参照图6，图6是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本发明实施例终端为头戴显示设备，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005 可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置，包括嵌入式存储装置、非嵌入式存储装置中的至少一种。

基于上述的头戴显示设备，本发明提出了一种体征监测器40位置调节方法，参照图5，在本发明第一实施例中，该体征监测器40位置调节方法包括：

步骤S10：获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量。

步骤S20：发送所述跟随位移量至驱动件30，以使所述驱动件30驱使所述体征监测器40移动所述跟随位移量所对应的位移值。

本实施例中，所述头围检测件配置为位移传感器，所述位移传感器设于所述绑带组件并电连接于所述驱动件，所述绑带组件包括可相互靠拢或远离的至少两绑带，所述位移传感器用以检测所述绑带的位移量。所述头戴显示设备还包括设于所述绑带组件20的位移传感器，所述位移传感器电连接于所述驱动件30，并用以检测所述绑带21的位移量。具体而言，通过位移传感器检测到的绑带21位移量，反映当前头戴显示设备的头围尺寸变量。其中，位移传感器可以是设置在调节轮22的霍尔传感器，然后在两个绑带21的端部均设置有磁铁，绑带21移动会带动磁铁远离或靠近霍尔传感器，从而实现对绑带21位移的检测。此时，设备头围尺寸就是初始头围长度固定长度加位移传感器的测距长度，其中测距长度具有正负值以区分头围尺寸的增大或减小。如此，能够直接准确地获取到设备头围的尺寸变量，具有结构简单、工作稳定可靠的优势。当然，在其他实施例中，位移传感器还可以是电位器式位移传感器、电感式位移传感器或磁致伸缩位移传感器等。

当然，除了采用位移传感器直接获取绑带21的位移量以外，还可以采用其他方式间接获取绑带21的位移量。具体地，在本发明一实施例中，头戴显示设备还包括设于调节轮22的角度传感器，通过角度传感器测量调节轮22 的转动角度，并根据调节轮22的转动角度与绑带组件20的尺寸变化关系，计算出绑带组件20的尺寸变量，也即计算出设备头围的尺寸变量。进一步地，在本发明另一实施例中，在调节轮22受电机驱动的实施例中，还可以是通过获取电机的转速、转动时间、转动角度等参数，来计算出绑带组件20的尺寸变量。

本发明技术方案，通过设备头围的尺寸变化来控制体征监测器40的位移，使得体征监测器40相对用户的位置能够得到调节，且在用户将设备头围的长度调节到适配尺寸时，体征监测器40能够良好地贴合在用户皮肤上，从而避免体征监测器40因未贴合用户皮肤而导致监测不精准的问题，进而保证体征监测器40能够良好地工作，并提高体征监测器40的监测精确度。另外，通过将体征监测器40的位移与设备头围的尺寸变量关联起来，能够方便用户只进行调节设备头围的操作，就能同时达到设备头围尺寸和体征监测器40的伸出长度均得到调节的效果，从而提高体征监测器40的使用便捷性，并提高设备的佩戴便捷性。具体的，当体征监测器40处于功能激活的状态下，在用户佩戴设备之前会调松绑带组件20，此时体征监测器40的伸出长度跟随减小，如此，能够方便头部轻松伸入佩戴空间；在头部伸入佩戴空间后用户会调紧绑带组件20直至舒适的长度尺寸，此时体征监测器40的伸出长度跟随增大并恰好抵接在头部上，从而一步到位地完成设备头围和体征监测器40的调节操作；当用户需要摘除设备时会调松绑带组件20，此时体征监测器40的伸出长度跟随减小，如此，能够方便头部轻松退出设备。

在一实施例中，所述体征监测器40包括触头、设于所述触头的心率监测模块，所述心率监测模块用以贴合在皮肤以进行心率监测。具体地，心率监测模块可以是PPG传感器(光电式测量法)、心电信号法的至少一个电极、生物电阻抗传感器(生物电式)等任一种结构，只要能够起到监测心率即可。如此，通过在设备上增设心率监测模块，能够丰富设备功能，特别的，该功能适用于运动健身监测，进而提升产品市场竞争力。

在一实施例中，所述体征监测器40还包括设于所述触头的弹性件，所述心率监测模块至少部分显露于所述弹性件上。需要说明的是，弹性件指的是该结构能够弹性形变，例如弹性硅胶垫，或者是金属弹片、塑料弹片。如此，弹性件能够起到缓冲效果，避免皮肤受触头冲击而引起不适，甚至受伤的问题。特别的，由于心率监测模块贴合于脸部皮肤的太阳穴周遭，所以应该格外注意此问题。当然，在其他实施例中，也可以不设置弹性件，心率监测模块直接设于触头。

在一实施例中，所述驱动件30包括电机和推杆，所述推杆驱动连接于所述电机，所述触头设于所述推杆。如此，通过电机驱动推杆及其上的触头，实现体征监测器40的位置调节，具有结构简单、工作稳定、精度高的优势。当然，在其他实施例中，还可以是驱动件包括气缸和推杆，或驱动件包括液压缸和推杆。

在一实施例中，所述绑带21设有安装腔、及连通于所述安装腔的避让孔，所述电机设于所述安装腔，所述推杆活动穿设所述避让孔。也即，采用微型电动推杆并将其设在绑带21内，并让推杆的端部穿出避让孔后进行伸缩，如此，能把驱动件30的大部分结构都藏匿起来，只留必要的推杆端部及体征监测器40显露于外，从而使设备更加整洁美观。当然，在其他实施例中，还可以是电机设于绑带的外侧。

在本发明第二实施例中，基于本发明第一实施例，所述体征监测器40位置调节方法还包括：

步骤S30：发送收纳信号至所述驱动件30，以驱使所述体征监测器40移动至收纳状态。

本实施例中，收纳信号可以是由设备关机信号触发，也可以是由手动操作功能按键触发。具体地，头戴显示设备还包括主控板、及与主控板电连接的功能按键，主控板还与体征监测器40、驱动件30、位移传感器等均电连接，功能按键在设备上显露于外以供用户操作，通过功能按键能够手动控制体征监测器40及驱动件30的启停、推杆伸出长度的增减等。如此，默认设备关机，以及用户根据需要操作功能按键时，会将触头及其上的体征监测器40收纳起来，如此，既能避免用户看到，又能方便用户收纳整个设备，还能对驱动件30及体征监测器40起到防尘、防脏污的效果。其次，在设备关机状态下用户就先佩戴设备的情境中，收纳起来的触头及体征监测器40还能方便头部伸入佩戴空间中。

具体而言，在一实施例中，所述绑带21对应所述触头设有收容槽，所述避让孔与所述收容槽相连通，所述触头至少部分收容于所述收容槽。本实施例中，触头及其上的体征监测器40是完全收纳在收容槽内。当然，在其他实施例中，还可以是体征监测器不额外设置收纳状态，而是长期保持其伸出长度与设备头围尺寸适配的状态。

为了限定出推杆的有效行程，避免电机过载运行，在头戴显示设备一实施例中，所述绑带21对应所述推杆设有限位开关，所述限位开关与所述电机电连接。具体地，限位开关可以是轻触开关、微动开关、测距传感器等，为降低设备的制造成本，本实施例中，限位开关配置为微动开关。限位开关设有至少两个，至少两个限位开关分设于电机的前后两端，推杆在伸出最长位置时触发前端的限位开关而使电机停止运行，推杆在伸出最短位置时触发后端的限位开关而使电机停止运行。可选地，限位开关可以设在收容槽的槽底，推杆的外周对应限位开关设有触发凸块，触发凸块位于绑带21的外侧。

针对体征监测器40未被激活但用户却已将设备佩戴好的情景，体征监测器40一被激活，就会直接根据此时的设备头围尺寸，一步到位地移动至适配的伸出长度。具体地，在本发明第三实施例中，基于本发明第一实施例，在获取设备头围的尺寸变量的步骤之前，所述体征监测器40位置调节方法还包括：

步骤S40：当所述体征监测器40被激活时，获取此时的设备头围尺寸，并根据所述设备头围尺寸生成激活位移量。

步骤S50：发送所述激活位移量至所述驱动件30，以驱使所述体征监测器40移动所述激活位移量所对应的位移值。

本实施例中，体征监测器40被激活时先检测此时的设备头围尺寸，再自动移动至适配于该设备头围尺寸的位置。需要说明的是，体征监测器40被激活指的是体征监测器40及驱动件30被启动，既可以是通过二次控制(例如设备开机后触发相应的功能按键)才被启动，也可以是设备一开机(也即一次控制)就同步被启动。如此，体征监测器40一被激活，就会直接根据此时的设备头围尺寸，一步到位地移动至适配的伸出长度，也即，自动移动并贴合皮肤，从而提升该功能的使用便捷性。其次，能够达到对用户使用习惯及使用场景不受限的效果，也即，用户既可以是先开机设备、激活体征监测器 40再佩戴设备，也可以是先佩戴设备再开机设备、激活体征监测器40。当然，在一些实施例中，还可以是在设备开机后，持续记录用户每次调节设备头围时的操作，也即，记录多个设备头围的尺寸变量(具有正负值区分)，然后计算这些尺寸变量之和而间接得到体征监测器被激活时所对应的设备头围尺寸。在另一些实施例中，还可以用户手动操作功能按键，以增大推杆的伸出长度直至体征监测器贴合在皮肤上，然后主控板再接管体征监测器的移动控制，以实现体征监测器的位移量与设备头围的尺寸变量相关联，也即，实现体征监测器的自动伸缩。

当然，除了上述获取激活位移量的方式以外，还可以是通过获取用户佩戴参数以生成激活位移量。具体地，在本发明第四实施例中，基于本发明第一实施例，所述获取设备头围的尺寸变量的步骤之前，所述体征监测器40位置调节方法还包括：

步骤S40＇：当所述体征监测器40被激活时，获取用户佩戴参数，并根据所述用户佩戴参数生成激活位移量。

步骤S50＇：发送所述激活位移量至所述驱动件30，以驱使所述体征监测器40移动所述激活位移量所对应的位移值。

本实施例中，头戴显示设备还包括与主控板通信连接的存储器，用户佩戴参数存储在存储器上，以供主控板调取。需要说明的是，用户佩戴参数至少包括该用户上次佩戴时的设备参数，包括设备头围尺寸、体征监测器40伸出长度等，同一头戴显示设备的存储器上可以存储有多个用户的用户佩戴参数，并设有选项以供用户选用哪一个用户佩戴参数。也即，实现设备的记忆功能，类似于汽车电动座椅上的记忆功能。需要进一步说明的是，存储模块既可以是设于设备上的存储器，例如高速RAM存储器或磁盘存储器等，也可以是利用云服务器等实现云存储，例如用户通过登录账号并设置个性化的参数。

当体征监测器40被激活后，主控板调取存储器上的用户佩戴参数，并控制体征监测器40对应用户佩戴参数直接调节到位，从而提高功能的使用便捷性和灵活性。其中，用户佩戴参数既可以是设备自动将用户在之前使用时的佩戴参数保存记录，也可以是用户通过账号登录后自行设定、修改属于自己的佩戴参数。进一步地，在调节轮22受电机驱动的实施例中，还可以是用户佩戴参数同时能够控制电机驱动调节轮22转动，以使设备头围尺寸自动调节到对应用户的适配尺寸。

在本发明第五实施例中，基于本发明第一实施例，所述体征监测器40位置调节方法还包括：

步骤S60：当所述体征监测器40承受的外部压力超过压力阈值时，发送急停信号至所述驱动件30，以使所述体征监测器40停止移动。

本实施例中，所述体征监测器40设有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述驱动件30，并用以检测所述体征监测器40承受的外部压力。具体地，压力传感器可以是压阻式传感器或压电式传感器。既可以将压力传感器与心率监测模块并排分布于触头上，也即压力传感器与心率监测模块同步贴合到皮肤，也可以将压力传感器设于心率监测模块底下，外部压力经由心率监测模块传递至压力传感器。需要说明的是，急停信号优先级高于其他信号指令，包括跟随位移量、激活位移量等，以避免体征监测器40不会冲击皮肤导致用户明显不适，甚至受伤的问题，进而切实保证体征监测器40的使用安全性。压力阈值可以是经过多次人体测试直接得出，也可以是在此基础上保守地调低一定数值，以保证体征监测器40贴合在皮肤时既能够正常工作又能足够舒适。

在头戴显示设备一实施例中，所述头戴显示设备还包括电连接于所述压力传感器的继电器，所述继电器还电连接于所述驱动件30与所述位移传感器之间，所述压力传感器能够控制所述继电器的断开。具体而言，当压力传感器检测到的外部压力超过压力阈值时，压力传感器的信号除了直接控制驱动件30停止运行以外，还同时控制继电器断开，从而使位移传感器的信号通道暂时断开，以避免体征监测器40受位移传感器的信号控制仍继续伸出的问题。也即，当体征监测器40已经贴合皮肤后，即使用户再怎么转动调节轮22，驱动件30都不会再驱动体征监测器40继续伸出，从而起到双重保护作用。

在本发明第六实施例中，基于本发明第一实施例，所述获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量的步骤包括：

步骤S70：获取所述体征监测器40上次移动的实际位移量，并与上次的预设位移量进行比较。

步骤S81：若所述实际位移量等于所述预设位移量，则将本次的预设位移量作为本次的跟随位移量。

具体地，正常情况下每次的预设位移量都是不变的，例如，设定头围尺寸变量的灵敏度为5mm，则对应体征监测器40的预设位移量为0.575mm，也即，用户转动调节轮22致使设备头围尺寸变化超过5mm，主控板就会控制电动推杆启动并伸出0.575mm。但是，由于设备出于保护人体的考虑设置了压力传感器，会导致体征监测器40理应行进0.575mm，但半途就贴合皮肤并触发压力阈值而导致电机急停，从而使体征监测器40无法完成预设位移量。对此，有必要对此进行修正，具体地，本实施例中，通过比较上次移动的实际位移量和预设位移量，以判断上次移动是否完成了预设位移量。若所述实际位移量等于所述预设位移量，则直接将本次的预设位移量作为本次的跟随位移量，也即，本实施例中，体征监测器40还是按照0.575mm行进；若所述实际位移量小于所述预设位移量则需要进行修正，以使体征监测器40后续的伸出长度适配于设备头围尺寸(也即，设备头围尺寸与体征监测器40伸出长度均满足佩戴要求)。例如，假设用户甲、乙两人都是标准头型且头围尺寸不同，头戴显示设备的设备头围尺寸与体征监测器40的伸出长度是适配的，在用户甲、乙轮流佩戴使用同一设备的情景下，当用户甲在使用设备时，体征监测器40未完成预设位移量就贴合皮肤，会导致但用户甲摘除设备时体征监测器40无法准确退回到该有的伸出长度，从而导致设备头围尺寸与体征监测器40的伸出长度不再适配。所以，当用户乙接手并佩戴该设备时，会出现原本设备头围尺寸调节到位后，体征监测器40理应也跟随地调节到位，但实际上却未能到位的问题。当然，修正方式具有多种，例如下文本发明第七实施例所示。需要说明的是，头围尺寸变量的灵敏度并不做具体限定，例如在其他实施例中还可以设定为其他数值，例如1mm、3mm、8mm、10mm等等。

在本发明第七实施例中，基于本发明第六实施例，所述获取所述体征监测器40上次移动的实际位移量，并与上次的预设位移量进行比较的步骤之后，所述体征监测器40位置调节方法还包括：

步骤S82：若所述实际位移量小于所述预设位移量，记录所述实际位移量。

步骤S90：将所述实际位移量作为本次的跟随位移量。

具体而言，在本次移动之前，先消除上次移动时实际位移量与所述预设位移量的差值，达到修正体征监测器40位置的效果，以使体征监测器40在本次移动及之后的伸出长度都适配于设备头围尺寸，从而提高体征监测器40 的使用准确性。例如，上次的预设位移量是0.575mm，实际位移量为0.3mm，则本次的跟随位移量应该是0.3mm。当然，在其他实施例中，还可以是先执行本次预设位移量，停顿一定时间后再修正偏差值，或者是在下次移动时对偏差值进行修正。当然，也可以采用关机重启，使体征监测器的伸出长度与设备头围尺寸重新适配。又或者是通过功能按键手动增减体征监测器的伸出长度，以将实际位移量与所述预设位移量的差值给手动修正，从而使体征监测器调节到位并贴合在皮肤上。

本发明还提出一种头戴显示设备，包括处理器、及与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的体征监测器位置调节程序，所述体征监测器位置调节程序被所述处理器执行时实现前述体征监测器位置调节方法的各个步骤。该体征监测器位置调节方法的具体步骤参照上述实施例，由于本头戴显示设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有体征监测器位置调节程序，所述体征监测器位置调节程序被处理器执行时实现前述的体征监测器位置调节方法的各个步骤。该体征监测器位置调节方法的具体步骤参照上述实施例，由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种体征监测器位置调节方法，用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括体征监测器，其特征在于，所述体征监测器位置调节方法包括：

获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量；

发送所述跟随位移量至驱动件，以使所述驱动件驱使所述体征监测器移动所述跟随位移量所对应的位移值。

2.如权利要求1所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述获取设备头围的尺寸变量的步骤之前，所述体征监测器位置调节方法还包括：

当所述体征监测器被激活时，获取此时的设备头围尺寸，并根据所述设备头围尺寸生成激活位移量；

发送所述激活位移量至所述驱动件，以驱使所述体征监测器移动所述激活位移量所对应的位移值。

3.如权利要求1所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述获取设备头围的尺寸变量的步骤之前，所述体征监测器位置调节方法还包括：

当所述体征监测器被激活时，获取用户佩戴参数，并根据所述用户佩戴参数生成激活位移量；

发送所述激活位移量至所述驱动件，以驱使所述体征监测器移动所述激活位移量所对应的位移值。

4.如权利要求1所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述获取设备头围的尺寸变量，并根据所述尺寸变量生成跟随位移量的步骤包括：

获取所述体征监测器上次移动的实际位移量，并与上次的预设位移量进行比较；

若所述实际位移量等于所述预设位移量，则将本次的预设位移量作为本次的跟随位移量。

5.如权利要求4所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述获取所述体征监测器上次移动的实际位移量，并与上次的预设位移量进行比较的步骤之后，所述体征监测器位置调节方法还包括：

若所述实际位移量小于所述预设位移量，记录所述实际位移量；

将所述实际位移量作为本次的跟随位移量。

6.如权利要求1所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述体征监测器位置调节方法还包括：

当所述体征监测器承受的外部压力超过压力阈值时，发送急停信号至所述驱动件，以使所述体征监测器停止移动。

7.如权利要求1所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述体征监测器位置调节方法还包括：

发送收纳信号至所述驱动件，以驱使所述体征监测器移动至收纳状态。

8.如权利要求1至7任一项所述的体征监测器位置调节方法，其特征在于，所述跟随位移量与所述尺寸变量的比值的取值范围为0.11至0.12。

9.一种头戴显示设备，其特征在于，包括处理器、及与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的体征监测器位置调节程序，所述体征监测器位置调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的体征监测器位置调节方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有体征监测器位置调节程序，所述体征监测器位置调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的体征监测器位置调节方法的各个步骤。

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