CN117741980A - 绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质，应用于头戴显示设备，其中的绑带智能调节系统包括：传感器模块，用于检测绑带佩戴过程中用户头部施加至所述传感器模块的实时压力；驱动模块，用于驱动所述绑带运动，控制模块，用于根据实时压力数据控制所述驱动模块驱动所述绑带运动至目标位置；子供电模块，用于单独为所述绑带智能调节系统供电；其中，所述子供电模块独立于所述头戴显示设备主体的主供电模块。利用上述发明能够对绑带调节进行单独控制，在解放用户的双手、提升绑带使用的舒适度和稳定性的基础上，进一步提高用户的使用体验。

Description

绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质

技术领域

本发明涉及头戴显示设备技术领域，更为具体地，涉及一种绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质。

背景技术

头戴显示设备通过一组光学系统(主要是精密光学透镜)放大超微显示屏上的图像，将影像投射于视网膜上,进而呈现于观看者眼中大屏幕图像，用以实现虚拟现实(VR，Virtual Reality)、增强现实(AR，Augmented Reality)、混合现实(MR，Mixed Reality)等不同效果。

头戴显示设备中头戴与主体连接常用的方式为滑轨或者绑带类方式连接。目前绑带设计大多采用可调节式的扣带来适应不同头围的用户，这种设计需要用户手动调节绑带的松紧度，常常需要多次尝试才能获得满意的松紧度。此外，使用固定式的扣带也具有一定的不稳定性，容易在使用过程中松脱或滑动，影响使用者的舒适感和游戏体验。

因此，目前亟需提供一种能够对绑带进行收紧以及放松的智能控制方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质，以解决现有绑带调控过度依赖主系统、操作不方便、使用体验差等问题。

本发明提供的绑带智能调节系统，应用于头戴显示设备，所述头戴设备包括设备主体和用于将设备主体佩戴于用户头部的绑带，所述绑带智能调节系统包括：

传感器模块，用于检测绑带佩戴过程中用户头部施加至所述传感器模块的实时压力；

驱动模块，用于驱动所述绑带运动，

控制模块，用于根据实时压力数据控制所述驱动模块驱动所述绑带运动至目标位置；

子供电模块，用于单独为所述绑带智能调节系统供电；其中，所述子供电模块独立于所述设备主体的主供电模块。

此外，可选的技术方案是，所述传感器模块包括由多个传感器组成的传感器阵列；其中，

所述传感器阵列包括面罩传感器阵列和绑带压力传感器阵列；其中，

所述面罩传感器阵列设置于所述设备主体的面罩处，用于检测用户面部突出位置处压力，所述绑带压力传感器设置于所述绑带处，用于检测用户后脑处的压力。

此外，可选的技术方案是，所述电机驱动模块通过电机驱动齿轮正向和反向转动以调整所述绑带的松紧度。

此外，可选的技术方案是，还包括：用户识别模块，用于对用户身份进行识别；

存储单元，用于存储所述绑带的用户压力数据，所述用户压力数据包括用户身份和与所述用户身份相对应的舒适压力值；

并且，所述控制单元根据用户身份的识别结果确定目标舒适压力值，并根据所述实时压力数据和所述目标舒适压力值控制所述电机驱动模块调整所述绑带运动至目标位置。

此外，可选的技术方案是，当识别的用户身份在所述存储单元中具有与所述用户身份相对应的舒适压力值时，所述目标舒适压力值为与所述用户身份相对应的舒适压力值；当当识别的用户身份在所述存储单元中不具有与所述用户身份相对应的舒适压力值时，所述目标舒适压力值为默认舒适压力值。

此外，可选的技术方案是，还包括微调控制模块，用于提供所述电机的点动微调与舒适压力值修改的操作接口。

此外，可选的技术方案是，所述微调控制模块为外置的控制开关和/或可视化的人机交互界面。

此外，可选的技术方案是，还包括状态检测模块，用于检测所述头戴显示设备的使用状态；其中，

若检测到所述绑带被拉伸和/或所述设备主体接触用户头部，则所述控制模块控制所述绑带智能调节系统进入工作模式；

若未检测到所述绑带被拉伸并且未检测到所述设备主体接触用户头部，则所述控制模块控制所述绑带智能调节系统进入休眠模式。

此外，可选的技术方案是，还包括主系统信号接收单元，用于接收所述头戴显示设备的主系统的场景变化信号；其中，所述控制模块还用于根据所述场景变化信号控制所述驱动模块将所述绑带的松紧度调整至与所变化的场景向匹配的绑带松紧度。

另一方面，本发明还提供一种绑带智能调节方法，利用如前所述的绑带智能调节系统进行绑带松紧度的智能控制，所述方法包括：

通过设置在绑带内侧的传感器感知所述绑带在佩戴过程中佩戴者头部与所述绑带接触侧的压力；

根据所述压力控制电机驱动模块调整所述绑带的松紧度；其中，所述电机驱动模块设置在所述绑带上。

再一方面，本发明还提供一种头戴显示设备，包括设备主体和用于将设备主体佩戴于用户头部的绑带；以及，如前所述的绑带智能调节系统，所述绑带智能调节系统用于对所述绑带进行松紧度的智能控制。

再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的绑带智能调节方法中的步骤。

利用上述绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质，可以在头戴显示设备主系统之外，完全由独立运行的子系统对用户佩戴过程中的佩戴舒适度进行感知以及实时调整，不仅能够大大提升绑带佩戴的舒适度与稳定性，解放用户的双手以及精力，使用户可完全将精力放在的沉浸式的体验中，有效提升用户的体验感；还能够在头戴显示设备主系统未工作时仍可进行绑带的智能调节，同时头戴显示设备主系统也可以通过可视化的界面对该子系统进行调节控制，从而极大的扩展了绑带调节的应用场景。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的绑带智能调节系统的逻辑框架结构示意图；

图2为根据本发明实施例的绑带智能调节方法的流程；

图3为根据本发明实施例的绑带智能调节方法的交互逻辑流程。

其中的附图标记包括：子供电模块100-1、控制模块100-2、传感器模块100-3、驱动模块100-4、用户识别模块100-5、微调控制模块100-6、佩戴检测模块100-7、状态检测电模块100-8、存储单元100-9。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现有的绑带自动调节技术中，一般只有一个系统(头戴显示设备主系统)，绑带智能调节一般由该主系统统筹控制，应用场景极为受限。针对这一问题，本发明提供的绑带智能调节系统，提出了独立控制绑带智能调节系统的思路，即除了主系统外，还有独立存在的绑带智能调节系统(子系统，安装在绑带处或头戴显示设备主体处均可，优选专门的安装在绑带处)，该子系统专门用于绑带智能调节，且有专门的自供电模块进行供电。

并且，本发明提供的绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质，基于传感器和电机自动调节机制，还能够根据佩戴者头部尺寸和舒适度需求，在佩戴过程中自动调节绑带的松紧度。

为详细描述本发明内的绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的绑带智能调节系统的逻辑结构。

如图1所示，本发明实施例的绑带智能调节系统，应用于头戴显示设备，所述头戴设备包括设备主体和用于将设备主体佩戴于用户头部的绑带，所述绑带智能调节系统作为独立于头戴显示设备的主系统存在的子系统，主要包括传感器模块100-3、驱动模块100-4、控制模块100-2以及子供电模块100-1。

其中，传感器模块100-3用于检测绑带佩戴过程中用户头部所受到的实时压力，该实时压力同时反作用于传感器模块，因此也相当于用户头部施加至传感器模块的实时压力。

具体的，作为示例，传感器模块100-3包括由多个传感器组成的传感器阵列，以便多点感知用户头部施加至传感器模块的实时压力，充分获取绑带和用户头部的松紧度数据。传感器模块100-3在检测到该实时压力数据后，即可将该实时压力数据反馈至控制模块。

控制模块100-2用于根据所述实时压力数据控制所述驱动模块调整所述绑带运动至目标位置；驱动模块100-4这用于根据所述控制模块的控制命令驱动所述绑带运动，以调整绑带绑扎在用户头部的松紧度。

子供电模块100-1独立于头戴显示设备主体的主供电模块，用于单独为所述绑带智能调节系统供电。也就是说，在本发明的绑带智能调节系统中，专门为绑带调节设计了续航电池，以使得该绑带智能调节系统可以独立于其应用的头戴显示设备单独运行。如此，即便在用户佩戴的头戴显示设备未开启的情况下，也能够通过独立电源为上述传感器模块、控制模块以及驱动模块供电，以实时调节绑带的松紧度，提高用户的舒适感。

该绑带智能调节系统通过传感器感知佩戴者头部信息，并借助自动调节机构，能够在佩戴过程中自动调整绑带的松紧度，省去了手动调节的麻烦和不便。并且，其通过对绑带与佩戴者头部压力的感知来调接绑带的松紧度，绑带可以根据佩戴者的头围和舒适度需求进行动态调整，可以提供更好的佩戴体验，减少长时间佩戴可能导致的不适。另外，采用自动调节机构，能够保持绑带的稳定性，使绑带不易松脱或滑动，提高使用者在VR、AR或者MR体验中的稳定性和舒适度。

需要说明的是，本发明的绑带智能调节系统可以为独立系统，也可以是和头戴显示设备主系统相关联控制的系统，以便在应用过程中根据头戴显示设备的主系统的具体运行状态实时调整绑带的松紧度，提高用户使用体验。比如，可以根据头戴显示设备的具体应用场景(比如游戏场景的变换)实时调紧或者调松绑带；当用户从游戏场景转换为休息模式时，实时调松绑带等。

为了更加充分获取用户的绑带佩戴数据，在本发明的一个具体实施方式中，基于一般人的头部形状和松紧度感知习惯，将传感器阵列分别设置在面部(或者前额)位置和后脑部位置。更为具体的，组成传感器模块100-3的传感器阵列可以包括面罩传感器阵列和绑带压力传感器阵列，其中，面罩传感器阵列设置于头戴显示设备主体的面罩处，用于检测用户面部突出位置处(比如额部和/或用户两侧颧骨处)的压力；绑带压力传感器可以设置于绑带处，用于检测用户后脑处的压力。

更为具体的，在本发明的另一实施方式中，设置面罩传感阵列相对于绑带压力传感阵列具有更高优先级。面罩传感阵列主要检测面罩佩戴者颧骨、额头处的压力值，这两处的压力值最能体现用户对佩戴压力的感知。绑带压力传感器主要检测后脑处的压力值，用作辅助感知。佩戴时，先行通过绑带压力传感器检测绑带处的压力值，当绑带压力值达到阈值时，说明用户基本不再对佩戴位置进行微调，此时绑带智能调节系统可转而进行面部的压力检测。具体的，作为示例，可以预设一面部压力阈值作为评估驱动模块的电机是否停止运行的主要依据。由于用户每次佩戴头戴显示设备使的佩戴位置都会或多或少的有细微差别，因此可以采用一定的算法对面罩传感器阵列的取值进行融合，以获取一个相对平均的用户面部压力阈值。在传感器模块将所感知的面部实时压力数据反馈至控制模块后；将该面部实时压力数据与面部压力阈值相比较，对于一定误差内允许的面部实时压力数据，可认为驱动模块的电机已经调整完毕。

在某些应用场景或者特定的应用需求下，也可以根据具体的检测感知需求灵活设定传感器模块的位置、数量以及具体的传感器型号等，以满足传感器模块对于绑带绑扎松紧度的检测。在此不在对更为具体的实施方式做过多说明。

上述传感器阵列将所感知的压力数据反馈至控制模块100-2之后，控制模块100-2即根据这些压力数据控制驱动模块100-4调整绑带的松紧度。驱动模块100-4是一个机械模组，包含但不限于电机、齿轮等调节手段，主要用于接收控制模块100-2的控制指令调整绑带运动至目标位置，从而以满足用户体验需求的松紧度适应用户的头围和舒适度需求。

具体的，作为示例，驱动模块100-4可以通过电机驱动齿轮正向和反向转动以调整所述绑带的松紧度，绑带的两端可以通过与齿轮配合的牵引机构牵引绑带以松弛或者收紧绑带。对于电机驱动模块100-4更为具体的结构，在此不做限制。

为了进一步提高绑带智能调节系统的用户友好度，在本发明的一个具体实施例中，还通过界面和交互设计，使用户可以方便地与控制单元进行交互，选择调节方式，了解调节结果，提高用户的使用便利性和满意度。

具体的，作为示例，本发明提供的绑带智能调节系统还包括用户识别模块100-5和存储单元100-9。其中，用户识别模块用于对用户身份进行识别，以便建立用户档案以及根据用户档案确定用户的使用权限、使用记录、用户的绑带舒适压力值等相关用户数据信息；存储单元100-9则用于存储所述绑带的用户压力数据，该用户压力数据包括用户身份和与所述用户身份相对应的舒适压力值。该舒适压力值可以是一个区间值。

在用户识别模块100-5识别出用户身份之后，所述控制单元即可以根据用户身份的识别结果确定绑带当前佩戴者的目标舒适压力值，并根据传感器模块检测出的实时压力数据所述存储单元100-9中存储的目标舒适压力值控制所述驱动模块调整所述绑带运动之目标位置，从而调整绑带的收紧度，使得绑带智能调节系统能够根据用户的具体佩戴需求进行相应的绑带松紧度调节。

其中，当识别的用户身份在存储单元中具有与该用户身份相对应的舒适压力值时，所述控制单元调节绑带的目标舒适压力值为与该用户身份相对应的舒适压力值；当识别的用户身份在存储单元中不具有与该用户身份相对应的舒适压力值时，所述目标舒适压力值为默认舒适压力值。

具体的，作为示例，在新用户初次使用绑带智能调节系统时，由于存储单元中没有存储该新用户的舒适压力值，控制单元可以根据默认舒适压力值控制所述驱动模块调整所述绑带的收紧度；在调整完毕可以将调整后的舒适压力值作为与该新用户的用户身份相对应的舒适压力值存入存储单元，以便该用户再次使用该绑带智能调节系统时可以将绑带的松紧度按照之前存储的舒适压力值一次性调整到位。

为了提供给用户更为个性化的佩戴体验，在本发明的一个具体实施方式中，绑带智能调节系统还包括微调控制模块100-6，用于提供电机的点动微调与舒适压力值修改的操作接口。以便用户根据个人的松紧度感知和绑带佩戴习惯等因素对绑带的佩戴松紧度进行自主调节。

具体的，作为示例，微调控制模块100-6可以是一个外置的控制开关，其形式不限于旋钮、拨钮、双向开关等形式，也可以是可视化的人机交互界面，通过触摸屏、人机交互界面的控件等实现电机的点动微调与个性化舒适压力值的修改等操作。

为了进一步提高本发明的用户使用体验，在本发明的另一具体实施方式中，绑带智能调节系统还包括佩戴检测模块100-7和状态检测电模块100-8。其中，佩戴检测模块100-7用于检测用户的佩戴操作，以便在用户佩戴绑带时自动开启绑带智能调节系统。佩戴检测模块100-7的具体实现方式包括但不限于光电式接近传感器、红外传感器等。状态检测模块100-8则用于检测设备(包括绑带和与绑带对应的头戴显示设备)的使用状态，即检测绑带或者与该绑带对应的头戴显示设备是否被使用。在检测到设备被使用时，绑带智能调节系统正常进入工作模式。而在检测到设备未被使用时，整个绑带智能调节系统进入休眠模式。更进一步，当保持休眠模式一定时间之后，还可以控制绑带智能调节系统进入关机模式。

具体的，作为示例，当检测到绑带被拉伸(说明绑带被使用)和/或者所述绑带所对应的头戴显示设备接触用户头部(说明头戴显示设备被使用)时，所述控制模块控制所述绑带智能调节系统进入工作模式；若未检测到所述绑带被拉伸并且未检测到所述设备主体接触用户头部，则所述控制模块控制所述绑带智能调节系统进入休眠模式。

为了进一步提高头戴显示设备的主系统和子系统(绑带智能调节系统)的交互性，在本发明的一个具体实施例中，绑带智能调节系统还包括主系统信号接收单元(图中未示出)，用于接收头戴显示设备的主系统的场景变化信号；其中，控制模块100-2还可以用于根据主系统发出的场景变化信号控制电机驱动模块100-4将绑带的松紧度调整至与所变化的场景向匹配的绑带松紧度。通过这种方式，头戴显示设备的主系统可以对此子系统进行干预，实现场景差异化绑带控制，更加提高了用户的使用体验。

本发明的另一具体实施例中，主系统所依托的头显设备主要包括AP主芯片、DDR芯片、Flash芯片、电源系统等固有电子部件，能够完成主系统的启动、初始化及常规运行等功能，主系统集成了显示界面，用于用户和控制单元的无按键交互，包含但不限于调节方式选择、场景选择、调节结果显示等功能。同时也集成了本发明所描述的绑带智能调节系统的电子部件。

通过上述实施例可以看出，本发明提供的绑带智能调节系统，提供了一种基于传感器和自动调节机制的独立绑带调节方式，相比较于现有的绑带自动调节技术中绑带智能调节由该头戴显示设备主系统统筹控制的方案，在关机时仍可进行绑带的相关操作，应用更加便捷。另一方面，本发明还可以通过但不限于按键或旋钮等方式对绑带松紧度进行微调。同时头戴显示设备的主系统也可以通过信号线对此独立子系统进行松紧度的调节。在提升舒适度与稳定性、解放了用户的双手的同时，提供了更加个性化的绑带舒适度调节方式，进一步提高了用户的使用体验。

与上述绑带智能调节系统相对应，本发明还提供一种绑带智能调节方法，利用前述的绑带智能调节系统进行绑带松紧度的智能控制。图2示出了根据本发明实施例的绑带智能调节方法的流程。如图2所示，本发明提供的绑带智能调节方法包括如下步骤：

S210：通过设置在绑带内侧的传感器感知所述绑带在佩戴过程中佩戴者头部与所述绑带接触侧的压力；

S220：根据所述压力控制电机驱动模块调整所述绑带的松紧度；其中，所述电机驱动模块设置在所述绑带上。

图3示出了根据本发明实施例的绑带智能调节方法的交互逻辑。

如图3所示，假定绑带智能调节系统能够正常开机工作，用户打开绑带进行佩戴，即可触发绑带智能调节系统开机，然后触发绑带智能调节系统的佩戴检测，佩戴检测的方式包括但不限于光电式接近传感器、红外传感器、压力传感器等。如果检测到用户的佩戴操作，将会执行智能绑带调节系统的唤醒以及初始化操作。

用户佩戴完成候，绑带智能调节系统自动执行实时压力值的获取和计算比较工作，并根据计算结果输出控制信号给驱动模块。其中，如果压力值小于预设值(预设的绑带舒适压力值)，驱动模块将会推动绑带运动至目标位置以收紧绑带；如果实时压力值在舒适区间内，驱动模块将会停止；如果实时压力值大于预设值，驱动模块将会驱动绑带运动至目标位置以放松绑带。

另外，如果用户在佩戴过程中如果觉得不够舒适，还可以通过微调控制模块(如图形化的人机交互界面或者实体按键等)来实现预设压力值的修改操作，从而适应不同用户、不同时空的佩戴需求。

佩戴完毕后，触发系统的关机操作，整个绑带控制系统将会关机，从而实现低功耗。

在本发明的另一实施例中，用户佩戴后，绑带智能调节系统还可以通过其用户识别模块对用户的身份进行识别。对于新用户，提供一个默认值舒适压力值作为自动调节的参照，而对于老用户，可以根据老用户设定的舒适压力值进行调节。

具体的，作为示例，用户识别模块对用户进行身份识别的方法，可以是传统的“用户名/账号+密码”识别，也可以采用人脸识别、瞳孔识别、指纹识别、声纹识别、口令识别等其他可行的用户身份识别方式，由于具体的用户身份识别方式不是本发明的重点，在此不再做详细说明。

在本发明的另一实施例中，在整个绑带智能调节过程中，头戴显示设备的主系统都可以对智能绑带系统进行控制，例如通过SPI(Serial Peripheral interface，串行外围设备接口)等总线进行控制。同时智能绑带调节系统的信息也可以实时发送至头戴显示设备的主系统端，通过头戴显示设备主系统端的人机界面来告知用户绑带智能调节的结果。

上述绑带智能调节方法的其他具体实施例可参考前述绑带智能调节系统实施例中的描述，此处不再一一赘述。

与上述绑带智能调节系统及方法相对应，本发明还提供一种头戴显示设备和一种计算机可读存储介质。其中的头戴显示设备包括设备主体、用于将设备主体佩戴于用户头部的绑带以及前述的绑带智能调节系统，所述绑带智能调节系统用于对所述绑带进行松紧度的智能控制。在计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的绑带智能调节方法中的步骤。

上述本发明的绑带智能调节系统、方法、头戴显示设备和存储介质，具有以下优点：

自动调节：通过传感器感知佩戴者头部信息，并借助自动调节机构，能够在佩戴过程中自动调整绑带的松紧度，省去了手动调节的麻烦和不便。

舒适度提升：由于绑带可以根据佩戴者的头围和舒适度需求进行动态调整，可以提供更好的佩戴体验，减少长时间佩戴可能导致的不适。

稳定性增强：采用自动调节机构，能够保持绑带的稳定性，不易松脱或滑动，提高使用者在头戴显示设备应用体验中的稳定性和舒适度。

用户友好：通过界面和交互设计，用户可以方便地与控制单元进行交互，选择调节方式，了解调节结果，提高用户的使用便利性和满意度。

独立子系统：可以在头戴显示设备主系统未开机的情形下自主进行绑带的调节，提高用户的使用体验。

主子系统交互：头戴显示设备主系统通过检测正在运行的进程，可以对绑带智能调节系统进行情景式干预，包含但不限于对电影、游戏、办公等场景进行差异化的绑带控制，丰富用户的情景体验方式。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的绑带智能调节系统、方法头戴显示设备和存储介质。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的绑带智能调节系统、方法头戴显示设备和存储介质，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (12)

1.一种绑带智能调节系统，应用于头戴显示设备，所述头戴设备包括设备主体和用于将设备主体佩戴于用户头部的绑带，其特征在于，所述绑带智能调节系统包括：

传感器模块，用于检测绑带佩戴过程中用户头部施加至所述传感器模块的实时压力；

驱动模块，用于驱动所述绑带运动，

控制模块，用于根据实时压力数据控制所述驱动模块驱动所述绑带运动至目标位置；

子供电模块，用于单独为所述绑带智能调节系统供电；其中，所述子供电模块独立于所述头戴显示设备主体的主供电模块。

2.根据权利要求1所述的绑带智能调节系统，其特征在于，所述传感器模块包括由多个传感器组成的传感器阵列；其中，

所述传感器阵列包括面罩传感器阵列和绑带压力传感器阵列；其中，

所述面罩传感器阵列设置于所述头戴显示设备主体的面罩处，用于检测用户面部突出位置处的压力，所述绑带压力传感器设置于所述绑带处，用于检测用户后脑处的压力。

3.根据权利要求1所述的绑带智能调节系统，其特征在于，所述驱动模块通过电机驱动齿轮正向和反向转动以调整所述绑带的松紧度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的绑带智能调节系统，其特征在于，还包括：

用户识别模块，用于对用户身份进行识别；

存储单元，用于存储所述绑带的用户压力数据，所述用户压力数据包括用户身份和与所述用户身份相对应的舒适压力值；

并且，所述控制单元根据用户身份的识别结果确定目标舒适压力值，并根据所述实时压力数据和所述目标舒适压力值控制所述电机驱动模块调整所述绑带运动至目标位置。

5.根据权利要求4所述的绑带智能调节系统，其特征在于，当识别的用户身份在所述存储单元中具有与所述用户身份相对应的舒适压力值时，所述目标舒适压力值为与所述用户身份相对应的舒适压力值；当识别的用户身份在所述存储单元中不具有与所述用户身份相对应的舒适压力值时，所述目标舒适压力值为默认舒适压力值。

6.根据权利要求4所述的绑带智能调节系统，其特征在于，还包括微调控制模块，用于提供所述电机的点动微调与舒适压力值修改的操作接口。

7.根据权利要求6所述的绑带智能调节系统，其特征在于，所述微调控制模块为外置的控制开关和/或可视化的人机交互界面。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的绑带智能调节系统，其特征在于，还包括状态检测模块，用于检测所述头戴显示设备的使用状态；其中，

若检测到所述绑带被拉伸和/或所述设备主体接触用户头部，则所述控制模块控制所述绑带智能调节系统进入工作模式；

若未检测到所述绑带被拉伸并且未检测到所述设备主体接触用户头部，则所述控制模块控制所述绑带智能调节系统进入休眠模式。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的绑带智能调节系统，其特征在于，还包括主系统信号接收单元，用于接收所述头戴显示设备的主系统的场景变化信号；其中，

所述控制模块还用于根据所述场景变化信号控制所述驱动模块将所述绑带的松紧度调整至与所变化的场景向匹配的绑带松紧度。

10.一种绑带智能调节方法，其特征在于，利用如权利要求1-9中任一项所述的绑带智能调节系统进行绑带松紧度的智能控制，所述方法包括：

通过设置在绑带内侧的传感器感知所述绑带在佩戴过程中佩戴者头部与所述绑带接触侧的压力；

根据所述压力控制电机驱动模块调整所述绑带的松紧度；其中，所述电机驱动模块设置在所述绑带上。

11.一种头戴显示设备，包括设备主体和用于将设备主体佩戴于用户头部的绑带；其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的绑带智能调节系统，所述绑带智能调节系统用于对所述绑带进行松紧度的智能控制。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10中所述的绑带智能调节方法中的步骤。