CN111839859A - 一种自适应调节背带及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应调节背带，姿态感知模块用于监测肩部前后、左右的倾斜角度并将角度数据传输给控制模块，自适应调节模块用于响应控制模块根据姿态感知模块信号发送的指令，对绑带系统进行运行控制，辅助用户进行矫正；张力检测模块用于检测绑带张力并将张力数据传输给控制模块，控制模块用于处理姿态感知模块、张力检测模块数据，发送指令到自适应调节模块，获取肩部倾斜角度及绑带张力阈值，对倾斜角度或绑带张力阈值是否超过阈值进行判断及切换工作模式，还公开了一种自适应背带调节方法，实施本发明，解决了现有技术中存在的有效性及自适应性差的问题。

Description

一种自适应调节背带及调节方法

技术领域

本发明涉及背带技术领域，更具体说，涉及一种根据人体运动姿势自适应调整松紧的背带及调节方法。

背景技术

挺拔优雅的身体姿态是良好外在形象的基础。现代人的生活和工作方式容易导致含胸驼背、高低肩，影响健康和个人气质。坐姿是办公室工作人员、学龄青少年等人群的最常用姿态。合适的坐姿可以使长时间伏案工作和学习的人群免于疲劳。同时，不良坐姿极其容易导致腰椎、颈椎和肩关节不适。统计显示我国6-16岁青少年脊柱侧弯的发病率已高达3％，严重威胁青少年学生的健康。中小学生长期的不良坐姿是导致视力下降、脊柱侧弯、高低肩等症状的重要原因。对办公室工作或学龄青少年学习进行实时监测，进一步反馈、预警用户的不良坐姿，并针对性的实施干预是矫正身体姿态的有效措施。

目前，矫正身体姿态的产品主要为背带，基本分为两大类：第一类是完全被动的背带，通过手动调节松紧提供辅助力矫正坐姿或身体姿态；第二类基于身体姿态角度的监测提供振动或声音预警，警示使用者自行调节。中国专利CN201920069147公布了一种可监测并矫正上肢姿态的智能背带，通过柔性曲率传感元件监测背部弯曲程度，通过发出提醒信号帮助使用者养成良好坐姿，预防驼背。中国专利CN20192041902公布了一种可监测和矫正坐姿的智能背带，通过背带上的MCU芯片和陀螺仪进行人体脊柱角度监测进行预警，用户自行拉伸绑带调整张力对坐姿进行调整。中国专利CN201910454150公布了一种自动化的脊背矫正衣，通过手动按钮控制步进电机“绷紧”或“松弛”穿于上身的背带，达到调整人体背部姿势的目的。然而，该专利未公布背带的创新设计，仍以松紧通用绑带为主，缠绕起来体积较大，不便穿戴。更重要的是，上述专利并未基于姿态传感器监测身体姿态，未实现基于身体姿态判断的电机控制能力，控制电机自动自适应调节背带拉力，在使用过程中无法避免人的惰性等主观因素的影响，极大影响了使用效果及使用者的体验。

现有技术中，在预防和治疗姿态不端导致的多种症状有效性不足，自适应性差，主要体现在以下几个方面：

1、大多是通过各种方式提醒，例如振动、声音或气囊，这些提醒主要通过让自己坐直矫正，没有辅助引导功能，但实际上用户每次的坐直矫正姿势都不同，无法起到矫正的治疗作用；

2、另外一些通过检测用户不良姿势产生的压力来提醒用户，每次都需要用户操作绑带的松紧，正如第一点，由于每次的坐直姿势不同，该技术的矫正有效性和自适应性仍然较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，现有技术中，在预防和治疗姿态不端导致的多种症状矫正的有效性不足、自适应性差。

针对上述问题，提供一种可自动矫正身体姿态及预防驼背、脊柱侧弯等症状的穿戴式自适应调节背带，以解决上述问题。

一种自适应调节背带，包括绑带系统及自适应控制系统，所述自适应控制系统用于根据用户指令或阈值控制所述绑带系统收紧或松开，包括姿态感知模块、自适应调节模块、控制模块及张力检测模块；

姿态感知模块，用于监测肩部前后、左右的倾斜角度，并将角度数据传输给所述控制模块；

自适应调节模块，用于响应所述控制模块根据姿态感知模块信号发送的指令，对所述绑带系统进行运行控制，辅助用户进行矫正；

张力检测模块，用于检测绑带张力，并将张力数据传输给控制模块；

控制模块，用于处理姿态感知模块、张力检测模块数据，发送指令到所述自适应调节模块，获取肩部倾斜角度及绑带张力阈值，对倾斜角度或绑带张力是否超过阈值进行判断及切换工作模式。

根据本发明所述的一种自适应调节背带，第一种可能的实现方式中，所述姿态感知模块包括1～3个三轴陀螺仪中的一个或多个，精度为0.1°。

根据本发明所述的第一可能的实现方式，第二种可能的实现方式中，所述3个三轴陀螺仪呈三角形安装，以检测肩部前后、左右的倾斜角度。

根据本发明所述的一种自适应调节背带，第三种可能的实现方式中，所述绑带系统包括柔性绕带、中空连接带、弹性松紧绳及动力机构，所述柔性绕带分别穿戴于肩部、腰部，所述中空连接带呈T型、将左右肩部及腰部的柔性绕带连接，所述弹性松紧绳穿过所述中空连接带分别与左右肩部、腰部柔性绕带及动力机构的驱动装置连接。

根据本发明所述的第三种实施方式，第四种可能的实现方式中，所述绑带系统还包括固定板，所述固定板设置在所述中空连接带的竖直方向，所述动力机构设置在所述固定板上，所述驱动装置通过所述弹性松紧绳缠绕来拉紧或松开所述左右肩部、腰部柔性绕带。

根据本发明所述的第四种实施方式，第五种可能的实现方式中，所述驱动装置包括第一卷筒、驱动齿轮、第二卷筒及多个滑轮，所述第一卷筒一端直接连接或通过传动齿轮连接电机，另一端与所述第二卷筒齿轮连接，所述多个滑轮分别设置在所述左右肩部、腰部柔性绕带及固定板的连接位置，所述弹性松紧绳穿过所述滑轮并与所述第一卷筒及第二卷筒缠绕。

第二方面，一种自适应背带调节方法，包括：

检测用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角；

若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超出角度阈值，动力机构拉紧横向弹性松紧绳或竖向弹性松紧绳至最大张力值，通过张力引导用户修正姿势；

若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超过角度阈值，则自适应调节张力值持续超过规定时间，动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零。

结合本发明的第二方面，第一种可能的实施方式中，所述调节方法还包括步骤：

获取不同工作模式中的用户端正姿势时用户接受程度的最大张力值；

将该张力值设置为对应模式的张力阈值。

结合第二方面，第二种可能的实施方式中，所述步骤：若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超过角度阈值，则自适应调节张力值持续超过规定时间，动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零，包括子步骤：

若用户修正姿势，自适应调节张力至最大值持续超过规定时间，则动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零，

用户保持姿势不变持续超过规定时间，则动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零。

结合第二方面，第三种可能的实施方式中，所述调节方法还包括放松模式调节的步骤：

用户选择放松休息模式，动力机构复位停止工作，弹性松紧绳张力减至最小值。

实施本发明所述的一种自适应调节背带及调节方法，设置的姿态感知模块和张力检测模块可以实时监测用户的肩部左右倾斜角度和肩背夹角，当身体姿态倾斜超过阈值时，自适应调节模块根据控制模块指令调节张力至对应模式的最大张力值阈值提醒用户，更重要的是通过张力值引导用户矫正姿态，当用户矫正到对应的姿势后张力值逐渐恢复该模式对应的张力值阈值，进而完成矫正，采用自适应性调节，确定正确姿势的张力值及姿态角度，并通过张力来辅助用户矫正，解决了现有技术中的仅进行提醒，而不能辅助用户矫正到正确姿势的有效性及自适应性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的一种自适应调节背带第一实施例逻辑连接示意图；

图2为本发明中的一种自适应调节背带第二实施例结构示意图；

图3为本发明中的一种自适应调节背带第三实施例结构示意图；

图4为本发明中的一种自适应调节背带第四实施例结构示意图；

图5为本发明中的一种自适应调节背带第五实施例结构示意图；

图6为本发明中的一种自适应背带调节方法第一实施例示意图；

图7为本发明中的一种自适应背带调节方法第二实施例示意图；

图8为本发明中的一种自适应背带调节方法第三实施例示意图；

附图编号说明：110——控制模块、111——控制按钮、120——张力检测模块、130——姿态感知模块、140——自适应调节模块、150——绑带系统、151——固定板、152——柔性绕带、153——弹性松紧绳、154——驱动装置、1541——电机、1542——第一卷筒、1543——驱动齿轮、1544——第二卷筒、1545——滑轮、200——电池。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明要解决的技术问题在于，现有技术中，在预防和治疗姿态不端导致的多种症状矫正的有效性不足、自适应性差。

针对上述问题，提供一种可自动矫正身体姿态及预防驼背、脊柱侧弯等症状的穿戴式自适应调节背带，以解决上述问题。

一种自适应调节背带，如图1，图1为本发明中的一种自适应调节背带第一实施例逻辑连接示意图，包括绑带系统150及自适应控制系统，自适应控制系统用于根据用户指令或阈值控制绑带系统150收紧或松开，包括姿态感知模块130、自适应调节模块140、控制模块110及张力检测模块120；姿态感知模块130，用于监测肩部前后、左右的倾斜角度，并将角度数据传输给控制模块110；自适应调节模块140，用于响应控制模块110根据姿态感知模块130信号发送的指令，对绑带系统150进行运行控制，辅助用户矫正；张力检测模块120，用于检测绑带张力，并将张力数据传输给控制模块110；控制模块110，用于处理姿态感知模块130、张力检测模块120数据，发送指令到自适应调节模块140，获取肩部倾斜角度及绑带张力阈值，对倾斜角度或绑带张力阈值是否超过阈值进行判断及切换工作模式。

姿态感知模块130实时监测用户前后、左右的倾斜角度。前后倾斜角度可以为肩背的夹角，夹角增大说明用户驼背坐姿。左右的倾斜角度可以为用户左右倾斜姿势，也可以为用户的高低肩姿势，这些可以通过姿态感知模块130监测出来，并输出到控制模块110，进行评估判断。

在有的实施方式中，姿态感知模块130采用三轴陀螺仪进行监测用户身体角度，可以采用1～3个三轴陀螺仪，精度为0.1°。

在有的实施方式中，在采用3个三轴陀螺仪时，3个三轴陀螺仪呈三角形安装，以检测肩部前后、左右的倾斜角度。

自适应调节模块140，直接控制绑带系统150，自动调节弹性松紧绳153的张力，对用户的姿势进行辅助矫正。具体的用户先选择工作模式，首先，选择“坐姿模式”或“站立模式”，按下“左右锁紧”键，控制肩部左右弹性松紧绳153的电机1541旋转开始缓慢拉紧，直到使用人感觉张力合适，松开“左右锁紧”键，此时张力检测模块120记录左右弹性松紧绳153的张力值，设为左右张力阈值。

然后，按下“上下锁紧”键，控制背部上下弹性松紧绳153的电机1541旋转开始缓慢拉紧，直到使用人感觉张力合适，松开“上下锁紧”键，此时张力检测模块120记录上下弹性松紧绳153的张力值，设为上下张力阈值。

需要说明的是，在正式对用户进行姿势矫正前，需首先进行初始化，以获得最佳的张力阈值，张力值过小不利于辅助矫正，张力值过大则用户会感觉得不舒服，因此获得最佳的张力值阈值至关重要。本申请中自适应不仅可以及时调整张力值进行辅助矫正，还可以根据用户的身体情况进行学习，以获得最佳的张力值阈值。

获得最佳的阈值后，根据用户的选择模式，进行矫正，当检测到用户姿势不端正时，自适应调节模块140控制绑带系统150提高前后左右弹性松紧绳153的张力，进行辅助矫正。用户矫正姿势后超过一定时间后，例如10s，绑带系统150电机1541自动反向旋转放松弹性松紧绳153，防止长时间大张力给用户带来不适。

用户姿态感知模块130实时监测用户的左右肩部的角度，例如当用户双侧肩部连线超过水平线一定角度，例如5度时，自适应调节模块140控制绑带系统150启动电机1541拉紧左右弹性松紧绳153至阈值，维持最大张力10秒，如姿势不改变，放松背带。

用户姿态感知模块130实时监测用户的上下肩背夹角的角度，用户弯腰驼背超过一定角度，例如5度时，自适应调节模块140控制绑带系统150启动电机1541拉紧上下弹性松紧绳153至阈值，维持最大张力10秒，如姿势不改变，放松背带。如遇身体姿态再次不端正，再次启动电机1541进行矫正。

如用户想短暂放松，不使用背带矫正，按键选择放松模式，此时电机1541不工作，背带张力极小，为0-5N，使用人基本察觉不到绑带的张力。

当身体姿态倾斜超过阈值时，如图5，图5为本发明中的一种自适应调节背带第五实施例结构示意图，自适应调节模块140根据控制模块110指令调节张力至对应模式的最大张力值阈值提醒用户，更重要的是通过张力值引导用户矫正姿态，当用户矫正到对应的姿势后张力值逐渐恢复该模式对应的张力值阈值，进而完成矫正，采用自适应性调节，确定正确姿势的张力值及姿态角度，并通过张力来辅助用户矫正，解决了现有技术中的仅进行提醒，而不能辅助用户矫正到正确姿势的有效性及自适应性差的问题。

在有的实施方式中，自适应调节模块140控制绑带系统150通过调节张力值来调整身体姿态，其左右弹性松紧绳153张力值范围为0-50N，优选0-30N。其上下弹性松紧绳153张力值范围为0-100N，优选0-60N。拉紧速度0-5cm/s，优选0-3cm/s。绑带系统150中的左右、上下肩部绕带张力范围为0-100N，优选范围为0-60N。

在有的实施方式中，如图2，图2为本发明中的一种自适应调节背带第二实施例结构示意图，绑带系统150包括柔性绕带152、中空连接带、弹性松紧绳及动力机构，柔性绕带152分别穿戴于肩部、腰部，中空连接带呈T型、将左右肩部及腰部的柔性绕带152连接，弹性松紧绳153穿过中空连接带分别与左右肩部柔性绕带152、腰部柔性绕带152及动力机构的驱动装置154连接，中空连接带的水平、竖直长度分别大于弹性松紧绳153张力最大时的水平、竖直长度。

如图4，图4为本发明中的一种自适应调节背带第四实施例结构示意图，在有的实施方式中，动力机构的左右肩部柔性绕带的驱动装置也可以采用推拉式的驱动结构。

在有的实施方式中，绑带系统150还包括固定板151，固定板151设置在中空连接带的竖直方向，动力机构设置在固定板151上，驱动装置154通过弹性松紧绳153缠绕来拉紧或松开左右肩部柔性绕带152、腰部柔性绕带152。

中空连接带主要用于产品的美观，如图3，图3为本发明中的一种自适应调节背带第三实施例结构示意图，固定板151及固定板151上的控制按钮111、电池200、电路系统、驱动装置154，传动装置等其他功能部件设置在其中，为了操作的需要，控制按钮111可以设置在产品绑带系统150的人体前侧位置。

在有的实施方式中，驱动装置154包括第一卷筒1542、驱动齿轮1543、第二卷筒1544及多个滑轮1545，第一卷筒1542一端直接连接或通过传动齿轮连接电机1541，另一端与第二卷筒1544齿轮连接，多个滑轮1545分别设置在左右肩部柔性绕带152、腰部柔性绕带152及固定板151的连接位置，弹性松紧绳153穿过滑轮1545并与第一卷筒1542及第二卷筒1544缠绕。

一种自适应背带调节方法，如图6，图6为本发明中的一种自适应背带调节方法第一实施例示意图，包括：

S1、检测用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角；

需要说明的是，在正式对用户进行姿势矫正前，需首先进行初始化，以获得最佳的张力阈值，张力值过小不利于辅助矫正，张力值过大则用户会感觉得不舒服，因此获得最佳的张力值阈值至关重要。本申请中自适应不仅可以及时调整张力值进行辅助矫正，还可以根据用户的身体情况进行学习，以获得最佳的张力值阈值。

优选地，如图7，图7为本发明中的一种自适应背带调节方法第二实施例示意图，初始化包括步骤：

S4、获取不同工作模式中的用户端正姿势时用户接受程度的最大张力值；

S5、将该张力值设置为对应模式的张力阈值。

姿态感知模块130实时监测用户前后、左右的倾斜角度。前后倾斜角度可以为肩背的夹角，夹角增大说明用户驼背坐姿。左右的倾斜角度可以为用户左右倾斜姿势，也可以为用户的高低肩姿势，这些可以通过姿态感知模块130监测出来，并输出到控制模块110，进行评估判断。

S2、若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超出阈值，动力机构拉紧横向弹性松紧绳153或竖向弹性松紧绳153至最大张力值，通过张力引导用户修正姿势；

S3、若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超过阈值，则自适应调节张力值持续超过规定时间，动力机构反转，弹性松紧绳153张力减至零。

自适应调节模块140，直接控制绑带系统150，自动调节弹性松紧绳153的张力，对用户的姿势进行辅助矫正。具体的用户先选择工作模式，首先，选择“坐姿模式”或“站立模式”，按下“左右锁紧”键，控制肩部左右弹性松紧绳153的电机1541旋转开始缓慢拉紧，直到使用人感觉张力合适，松开“左右锁紧”键，此时张力检测模块120记录左右弹性松紧绳153的张力值，设为左右张力阈值。

然后，按下“上下锁紧”键，控制背部上下弹性松紧绳153的电机1541旋转开始缓慢拉紧，直到使用人感觉张力合适，松开“上下锁紧”键，此时张力检测模块120记录上下弹性松紧绳153的张力值，设为上下张力阈值。

用户姿态感知模块130实时监测用户的左右肩部的角度，例如当用户双侧肩部连线超过水平线一定角度，例如5度时，自适应调节模块140控制绑带系统150启动电机1541拉紧左右弹性松紧绳153至阈值，维持最大张力10秒，如姿势不改变，放松背带。

用户姿态感知模块130实时监测用户的上下肩背夹角的角度，用户弯腰驼背超过一定角度，例如5度时，自适应调节模块140控制绑带系统150启动电机1541拉紧上下弹性松紧绳153至阈值，维持最大张力10秒，如姿势不改变，放松背带。如遇身体姿态再次不端正，再次启动电机1541进行矫正。

优选地，调节方法还包括放松模式调节的步骤：

S6、用户选择放松休息模式，动力机构复位停止工作，弹性松紧绳153张力减至最小值。如使用人想短暂放松，不使用背带矫正，按键选择放松模式，此时电机1541不工作，背带张力极小，为0-5N，使用人基本察觉不到绑带的张力。

优选地，如图8，图8为本发明中的一种自适应背带调节方法第三实施例示意图；步骤S3包括子步骤：

S31、若用户修正姿势，自适应调节张力至最大值持续超过规定时间，则动力机构反转，弹性松紧绳153张力减至零，S32、用户保持姿势不变持续超过规定时间，则动力机构反转，弹性松紧绳153张力减至零。

获得最佳的阈值后，根据用户的选择模式，进行矫正，当检测到用户姿势不端正时，自适应调节模块140控制绑带系统150提高前后左右弹性松紧绳153的张力，进行辅助矫正。用户矫正姿势后超过一定时间后，例如10s，绑带系统150电机1541自动反向旋转放松弹性松紧绳153，防止长时间大张力给用户带来不适。

实施本发明的一种自适应调节背带及调节方法，设置的姿态感知模块130和张力检测模块120可以实时监测用户的肩部左右倾斜角度和肩背夹角，当身体姿态倾斜超过阈值时，自适应调节模块140根据控制模块110指令调节张力至对应模式的最大张力值阈值提醒用户，更重要的是通过张力值引导用户矫正姿态，当用户矫正到对应的姿势后张力值逐渐恢复该模式对应的张力值阈值，进而完成矫正，采用自适应性调节，确定正确姿势的张力值及姿态角度，并通过张力来辅助用户矫正，解决了现有技术中的仅进行提醒，而不能辅助用户矫正到正确姿势的有效性及自适应性差的问题，还可以预防由此引起的学龄青少年近视眼、高低肩、脊柱侧弯，以及久坐工作人群颈椎、腰椎等疾病。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种自适应调节背带，其特征在于，包括绑带系统及自适应控制系统，所述自适应控制系统用于根据用户指令或阈值控制所述绑带系统收紧或松开，包括姿态感知模块、自适应调节模块、控制模块及张力检测模块；

姿态感知模块，用于监测肩部前后、左右的倾斜角度，并将角度数据传输给所述控制模块；

自适应调节模块，用于响应所述控制模块根据姿态感知模块信号发送的指令，对所述绑带系统进行运行控制，辅助用户进行矫正；

张力检测模块，用于检测绑带张力，并将张力数据传输给控制模块；

控制模块，用于处理姿态感知模块、张力检测模块数据，发送指令到所述自适应调节模块，获取肩部倾斜角度及绑带张力阈值，对倾斜角度或绑带张力是否超过阈值进行判断及切换工作模式。

2.根据权利要求1所述的自适应调节背带，其特征在于，所述姿态感知模块包括1～3个三轴陀螺仪中的一个或多个，精度为0.1°。

3.根据权利要求2所述的自适应调节背带，其特征在于，所述3个三轴陀螺仪呈三角形安装，以检测肩部前后、左右的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的自适应调节背带，其特征在于，所述绑带系统包括柔性绕带、中空连接带、弹性松紧绳及动力机构，所述柔性绕带分别穿戴于肩部、腰部，所述中空连接带呈T型、将左右肩部及腰部的柔性绕带连接，所述弹性松紧绳穿过所述中空连接带分别与左右肩部、腰部柔性绕带及动力机构的驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的自适应调节背带，其特征在于，所述绑带系统还包括固定板，所述固定板设置在所述中空连接带的竖直方向，所述动力机构设置在所述固定板上，所述驱动装置通过所述弹性松紧绳缠绕来拉紧或松开所述左右肩部、腰部柔性绕带。

6.根据权利要求5所述的自适应调节背带，其特征在于，所述驱动装置包括第一卷筒、驱动齿轮、第二卷筒及多个滑轮，所述第一卷筒一端直接连接或通过传动齿轮连接电机，另一端与所述第二卷筒齿轮连接，所述多个滑轮分别设置在所述左右肩部、腰部柔性绕带及固定板的连接位置，所述弹性松紧绳穿过所述滑轮并与所述第一卷筒及第二卷筒缠绕。

7.一种自适应背带调节方法，其特征在于，包括：

检测用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角；

若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超出角度阈值，动力机构拉紧横向弹性松紧绳或竖向弹性松紧绳至最大张力值，通过张力引导用户修正姿势；

若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超过角度阈值，则自适应调节张力值持续超过规定时间，动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零。

8.根据权利要求7所述的自适应背带调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括步骤：

获取不同工作模式中的用户端正姿势时可接受的最大张力值；

将该张力值设置为对应模式的张力阈值。

9.根据权利要求7所述的自适应背带调节方法，其特征在于，所述步骤：若用户肩部左右倾斜角度或肩背夹角超过角度阈值，则自适应调节张力值持续超过规定时间，动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零，包括子步骤：

若用户修正姿势，自适应调节张力至最大值持续超过规定时间，则动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零，

用户保持姿势不变持续超过规定时间，则动力机构反转，弹性松紧绳张力减至零。

10.根据权利要求7所述的自适应背带调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括放松模式调节的步骤：

用户选择放松休息模式，动力机构复位停止工作，弹性松紧绳张力减至最小值。

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