CN217828362U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种按摩装置，用于对按摩部位进行按摩，按摩装置包括控制器、运动组件和灯光组件，运动组件包括依次连接的驱动件、传动件和按摩件，驱动件电连接控制器，驱动件用于在控制器的控制下带动传动件运动，传动件带动按摩件对按摩部位进行按摩；灯光组件电连接控制器，控制器用于根据按摩件受到来自按摩部位的不同压力值控制灯光组件发射不同颜色的光线。控制器控制按摩件对按摩部位进行按摩，并且根据按摩件受到来自按摩部位的不同压力值控制灯光组件发射不同颜色的光线，可以通过灯光组件准确的反映按摩装置对按摩部位提供的按压力度大小，提醒按摩装置的使用者在不同的身体部位使用合适的力度进行按摩。

Description

按摩装置

技术领域

本申请涉及运动理疗器械领域，具体涉及一种按摩装置。

背景技术

现代生活的节奏加快，人们面临事业与生活情感上的多重压力。人们既需要适应快节奏的生活，同时需要能够缓解各种压力。运动理疗类器械既可以缓解人们的压力、放松身心，又可以改善人体的健康情况，无疑成为当下较为热门的器械。

运动理疗类器械中的电动筋膜枪等按摩装置已经开始普及。在相关技术中，传统的按摩装置在使用过程中无法识别按摩部位需要的按压力度，容易导致使用按摩装置对按摩部位提供的按压力度较大导致使用者产生痛感和不适，如何准确的反映按摩装置对按摩部位提供的按压力度大小成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种按摩装置，以解决如何准确的反映按摩装置对按摩部位提供的按压力度大小的技术问题。

本申请提供了一种按摩装置，用于对按摩部位进行按摩，所述按摩装置包括：

控制器；

运动组件，所述运动组件包括依次连接的驱动件、传动件和按摩件，所述驱动件电连接所述控制器，所述驱动件用于在所述控制器的控制下带动所述传动件运动，所述传动件带动所述按摩件对所述按摩部位进行按摩；及

灯光组件，电连接所述控制器，所述控制器用于根据所述按摩件受到来自所述按摩部位的不同压力值控制所述灯光组件发射不同颜色的光线。

本申请提供的按摩装置中，控制器控制驱动件带动传动件运动，传动件带动按摩件运动从而对按摩部位进行按摩，控制器还根据按摩件受到按摩部位的不同压力值调节灯光组件发射不同颜色的光线。相对于现有技术中按摩装置无法识别按摩部位需要的按压力度，本申请的按摩装置中控制器控制按摩件对按摩部位进行按摩，并且根据按摩件受到来自按摩部位的不同压力值控制灯光组件发射不同颜色的光线，可以通过灯光组件准确的反映按摩装置对按摩部位提供的按压力度大小，提醒按摩装置的使用者在不同的身体部位使用合适的力度进行按摩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种按摩装置的截面示意图一；

图2是本申请实施例提供的一种控制器的内部结构图；

图3是本申请实施例提供的一种按摩装置的部分结构示意图一；

图4是本申请实施例提供的一种按摩装置的截面示意图二；

图5是本申请实施例提供的一种按摩装置的部分结构示意图二；

图6是本申请实施例提供的一种灯光组件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种按摩装置的总体结构示意图。

标号说明：按摩装置-1、电池支架-21、电池-22、运动组件-10、灯光组件-20、阻光部-621、透光部-622、控制器-30、检测模块-31、控制显示模块-32、转速调整模块-33、驱动件-100、传动件-200、偏心轮-210、凸起部-211、传动杆-220、传动杆的第一端-221、传动杆的第二端-222、第一通孔-223、第二通孔-224、第一轴承-225、第二轴承-226、伸缩体-230、伸缩体的第一端-231、伸缩体的第二端-232、转动空间-233、固定杆-240、按摩件-300、外壳-400、导向件-500、导向筒体-510、导向外壳-520、主板-600、开关-610、开关按键-620。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

运动理疗类器械既可以缓解人们的压力、放松身心，又可以改善人体的健康情况，无疑成为当下较为热门的器械。

运动理疗类器械中的电动筋膜枪等按摩装置在使用过程中无法识别按摩部位需要的按压力度，容易导致使用按摩装置对按摩部位提供的按压力度较大导致使用者产生痛感和不适，如何准确的反映按摩装置对按摩部位提供的按压力度大小成为需要解决的技术问题。

请参照图1，本申请提供了一种按摩装置1(本申请出现的所述按摩装置1皆可参阅图1)，可以准确的反映所述按摩装置1对按摩部位提供的按压力度大小，提醒所述按摩装置1的使用者在不同的身体部位使用合适的力度进行按摩。

所述按摩部位包括但不限于为人体上的身体部位，还可以是猫、狗或其他动物的身体部位。

请参照图1，所述按摩装置1包括有控制器30(参阅图2，本申请出现的所述控制器30皆可参阅图2)和运动组件10，所述运动组件10包括驱动件100、传动件200和按摩件300。所述驱动件100、所述传动件200和所述按摩件300依次连接，所述驱动件100可用于带动所述传动件200运动，所述传动件200可用于带动所述按摩件300运动。

可选的，所述驱动件100包括但不限于为气缸、电机等伺服机构。

所述驱动件100电连接所述控制器30，所述控制器30可用于控制并调节所述驱动器的工作参数，所述工作参数包括但不限于为所述驱动器为电机情况下的转速、扭矩等参数，或者所述驱动件100为气缸情况下的气缸工作压力等参数。

所述驱动件100用于在所述控制器30的控制下带动所述传动件200运动，所述传动件200带动所述按摩件300对所述按摩部位进行按摩。请参照图1，所述按摩件300包括有连接部和弹性部，所述连接部与所述传动件200连接，所述弹性部用于对所述按摩部位进行接触和按摩。

可选的，所述按摩件300的所述连接部与所述传动件200的连接方式包括但不限于为螺纹连接。

可选的，所述弹性部的材质包括但不限于为木质材料、尼龙材料、橡胶材料、硅胶材料、ABS材料等材料。

请参照图1，所述按摩装置1还包括灯光组件20，所述灯光组件20电连接所述控制器30，所述控制器30用于根据所述按摩件300受到来自所述按摩部位的不同压力值控制所述灯光组件20发射不同颜色的光线。

具体的，所述按摩装置1的所述按摩件300与所述按摩部位接触和按摩时，所述按摩部位对所述按摩件300提供压力。以所述按摩部位为人体大腿部位为例，所述按摩件300与所述按摩部位进行接触并按压所述按摩部位，所述按摩部位的凹陷程度越深，所述按摩部位对所述按摩件300提供的压力也就越大。或者，当所述按摩部位为人体硬度较大的部位，例如膝关节等部位，所述按摩部位对所述按摩件300提供的压力也大于其他人体部位。

现有技术中的按摩装置无法识别按摩部位需要的按压力度，本申请的所述按摩装置1中所述控制器30控制所述按摩件300对所述按摩部位进行按摩，并且根据所述按摩件300受到来自所述按摩部位的不同压力值控制灯光组件20发射不同颜色的光线。所述按摩装置1可以通过灯光组件20准确的反映所述按摩装置1对所述按摩部位提供的按压力度大小，提醒所述按摩装置1的使用者在不同的身体部位使用合适的力度进行按摩。

请参照图1和图2，所述控制器30包括电连接的检测模块31及控制显示模块32，所述检测模块31用于检测所述按摩件300受到来自所述按摩部位的压力值，所述控制显示模块32可用于控制所述灯光组件20发射不同颜色的光线。

具体的，所述控制显示模块32用于根据所述检测模块31所检测到的压力值处于第一压力范围控制所述灯光组件20发射第一光线，所述控制显示模块32用于根据所述检测模块31所检测到的压力值处于第二压力范围控制所述灯光组件20发射第二光线，所述控制显示模块32用于根据所述检测模块31所检测到的压力值处于第三压力范围控制所述灯光组件20发射第三光线。

其中，所述第一光线、所述第二光线及所述第三光线的颜色不同，所述第一压力范围的最大值小于所述第二压力范围的最小值，所述第二压力范围的最大值小于所述第三压力范围的最小值。本申请对于所述第一压力范围、所述第二压力范围和所述第三压力范围的数值不作具体的限定，该压力范围取决于所述按摩装置1的具体规格型号。

所述第一光线、所述第二光线和所述第三光线包括但不限于为红色光线、绿色光线、白色光线或其他颜色的光线。需要强调的是，所述第一光线、所述第二光线和所述第三光线的颜色为不同的颜色。本实施方式中，所述第一光线的颜色为白色，所述第二光线的颜色为绿色，所述第三光线的颜色为红色。

所述按摩装置1中的所述控制显示模块32在所述检测模块31检测到压力值处于不同压力范围时控制所述灯光组件20发射不同颜色的光线，通过不同颜色的光线反映所述按摩装置1对所述按摩部位提供的按压力度大小，提醒所述按摩装置1的使用者在不同的身体部位使用合适的力度进行按摩。

具体的，所述控制显示模块32在所述检测模块31检测到压力值处于第一压力范围是控制所述灯光组件20发射白色光线，所述控制显示模块32在所述检测模块31检测到压力值处于第二压力范围是控制所述灯光组件20发射绿色光线，所述控制显示模块32在所述检测模块31检测到压力值处于第三压力范围是控制所述灯光组件20发射红色光线。

需要说明的是，在本申请中，所述灯光组件20发射绿色光线时代表所述按摩装置1的按摩效果最佳，即所述按摩件300受到所述按摩部位的压力值处于第二压力范围时所述按摩装置1的功效最大。所述灯光组件20发射白色光线或者红色光线时代表所述按摩装置1的按摩效果不佳，即所述按摩件300受到所述按摩部位的压力值处于第一压力范围或第三压力范围时所述按摩装置1的功效最小。

在一种具体实施方式中，所述驱动件100为电机。所述驱动件100具有预设转速和工作转速。

具体的，所述预设转速为在不受到任何外力的情况下所述驱动件100的正常转速，所述按摩装置1在对所述按摩部位进行按摩的过程中，所述按摩件300受到所述按摩部位提供的压力，并且该压力可一定程度的阻挡所述按摩件300的运动，从而阻挡所述驱动件100的运动，降低所述驱动件100的转速，将所述驱动件100的转速从所述预设转速降为所述工作转速。

所述工作转速包括第一工作转速和第二工作转速。所述第一工作转速为所述按摩件300受到所述按摩部位提供的压力状态下所述控制器30不对所述驱动件100进行调节的所述驱动件100转速，所述第二工作转速为所述按摩件300受到所述按摩部位提供的压力状态下所述控制器30对所述驱动件100进行调节的所述驱动件100转速。

所述第二工作转速的数值接近所述预设转速的数值，可选的，所述第二工作转速可以等于或不等于所述预设转速。

所述检测模块31用于检测所述驱动件100的第一工作转速，并根据所述第一工作转速与所述预设转速之间的差值确定所述按摩件300受到来自所述按摩部位的压力值，并将确定的所述压力值传输至所述控制显示模块32内。所述控制显示模块32根据所述压力值与第一压力范围、第二压力范围和第三压力范围的比较结果，控制所述灯光组件20显示发射不同颜色的光线。

所述控制器30中设有所述检测模块31，所述检测模块31通过所述驱动件100转速的变化去计算和确定所述按摩部位提供至所述按摩件300的压力值，并通过与所述检测模块31电连接的所述控制显示模块32控制所述灯光组件20发射不同颜色的光线。通过所述驱动件100转速的变化确定压力值更为的精准，并且将其压力值的大小转化为光线的变化提示使用者，使所述按摩装置1的功能更加多元化。

请参照图1和图2，所述控制器30还包括转速调整模块33，所述转速调整模块33电连接所述检测模块31，所述转速调整模块33用于根据所述第一工作转速与所述预设转速之间的差值确定补偿转速值，并且根据所述补偿转速值将所述驱动件100的所述第一工作转速调整为所述第二工作转速。

具体的，当所述按摩件300受到所述按摩部位提供的压力时，所述按摩件300的运动受到阻碍，所述驱动件100的运动同样受到阻碍，导致所述驱动件100的转速从预设转速下降至所述第一工作转速。所述转速调整模块33用于将所述驱动件100的转速从所述第一工作转速调节至约等于所述预设转速的所述第二工作转速，提高所述按摩装置1的按摩效果。

可选的，所述按摩装置1的所述驱动件100可以具有多个预设转速，多个所述预设转速对应所述按摩装置1的多个档位。多个所述预设转速包括但不限于为1600r/m、2000r/m、2400r/m、2800r/m、3200r/m等数值。

请参照图3，所述传动件200还包括偏心轮210和传动杆220，所述偏心轮210连接所述驱动件100的输出轴和所述传动杆的第一端221，所述驱动件100的输出轴带动所述偏心轮210旋转。

请参照图3，所述偏心轮210背离所述输出轴的一面设有凸起部211，所述传动杆的第一端221设有用于收容所述凸起部211的第一通孔223，所述偏心轮210通过所述凸起部211带动所述传动杆220转动，所述传动杆220还包括第一轴承225，所述第一轴承225设于所述第一通孔223内，所述第一轴承225与所述偏心轮210的所述第一凸起部211抵接。且所述驱动件100的输出轴与所述凸起部211在所述输出轴的延伸方向上的正投影相错开。

具体的，所述驱动件100的输出轴带动所述偏心轮210转动，从而带动所述传动杆的第一端221做圆周运动。将所述驱动件100的旋转运动转化为所述传动杆的第一端221的圆周运动，从而带动所述按摩件300进行运动对所述按摩部位进行按摩。

可选的，所述第一轴承225包括但不限于为滚动轴承、滑动轴承中的至少一种。

请参照图3和图4，所述传动件200还包括沿第一方向设置的伸缩体230，所述伸缩体的第一端231转动连接所述传动杆的第二端222，所述传动杆的第二端222带动所述伸缩体230沿第一方向伸缩运动，所述伸缩体的第二端232连接所述按摩件300且带动所述按摩件300沿所述第一方向伸缩运动。第一方向为X向，第二方向为Y向。

具体的，所述驱动件100带动所述传动杆的第一端221做圆周运动，所述传动杆的第二端222带动所述伸缩体230沿第一方向伸缩运动。将所述驱动件100的旋转运动转化为所述伸缩体230的伸缩直线运动，从而带动所述按摩件300进行直线运动对所述按摩部位进行按摩。

请参照图3和图4，所述伸缩体的第一端231具有转动空间233，所述固定杆240(参阅图1)及所述传动杆的第二端222设于所述转动空间233内。所述转动空间233的径向尺寸大于所述传动杆220第二端的摆动尺寸，所述转动空间233用于收容所述传动杆的第二端222。

请参照图3和图4，所述传动杆的第二端222设有第二通孔224，所述传动杆220还包括第二轴承226，所述第二轴承226设于所述第二通孔224内。所述按摩装置1还包括固定杆240。所述固定杆240与所述第二轴承226抵接，所述固定杆240贯穿所述第二通孔224并与所述伸缩体230连接，所述传动杆220通过所述固定杆240转动连接所述伸缩体230。

所述伸缩体230包括所述转动空间233，方便所述传动杆的第二端222进行传动带动所述伸缩体230伸缩。所述固定杆240用于固定连接所述伸缩体230和所述传动杆220，保证所述伸缩体230进行伸缩时结构稳定性，提高所述按摩装置1在对所述按摩部位进行按摩时装置的稳定性。

可选的，所述第二轴承226包括但不限于为滚动轴承、滑动轴承中的至少一种。

所述传动杆220上包括所述第一轴承225和所述第二轴承226，分别与所述第一凸起部211和所述固定杆240抵接，两处皆是会产生旋转摩擦力的位置。所述第一轴承225和所述第二轴承226的设置可以减小按摩装置1在进行按摩时所述第一凸起部211和所述固定杆240进行旋转受到的阻力，使所述按摩装置1的运行更加迅速稳定。

请参照图5，所述按摩装置1还包括外壳400(参阅图1)及固定设于所述外壳400内的导向件500，所述导向件500沿所述第一方向设置，所述导向件500和所述外壳400固定连接，所述导向件500设于所述外壳400内。所述伸缩体230穿设于所述导向件500内，所述伸缩体230在所述传动杆220的带动下相对于所述导向件500沿所述第一方向伸缩运动。

可选的，所述导向件500可以与所述伸缩体230抵接或者不抵接。所述导向件500可用于引导所述伸缩体230的运动，防止所述伸缩体230不沿所述第一方向坐直线反复运动。

所述导向件500包括导向筒体510和导向外壳520，所述导向外壳520用于与所述外壳400连接。可选的，所述导向外壳520的材质包括但不限于为硅胶、橡胶、乳胶等具有良好缓冲性能的材质。所述导向外壳520可以一定程度的降低所述按摩装置1在按摩过程中对所述外壳400产生的震动效果，使所述按摩装置1的工作运行更加稳定。

请参照图6，所述控制器30设于所述主板600上，所述主板600上设有用于控制所述控制器30的开关610。所述按摩装置1还包括开关按键620，所述开关按键620与所述开关610的位置对应，所述开关按键620用于通过按压所述开关610以控制所述运动组件10的启停和显示所述灯光组件20的光线。

在本实施方式中，通过所述开关按键620长按所述开关610以控制所述按摩装置1开始或停止工作，具体的，通过长按所述开关按键620按压所述开关610传递第一信号至所述控制器30，所述控制器30控制所述按摩装置1开始或停止工作。所述开关610还能对所述驱动件100的预设转速进行选择，具体的，通过所述开关按键620按压所述开关610传递第二信号至所述控制器30，所述控制器30控制并调节所述驱动件100的预设转速。

通过所述开关按键620控制所述按摩装置1，所述开关按键620还可用于所述灯光组件20的光线，提高了所述按摩装置1的实用性和便利性。

请参照图6，所述开关按键620包括阻光部621和透光部622。所述透光部622围设于所述阻光部621，所述开关按键620的阻光部621与所述开关610位置对应。所述透光部622为透光性材质，所述透光部622用于透出所述灯光组件20的光线。

可选的，所述阻光部621和所述透光部622的材质包括但不限于为塑料等。

所述开关按键620上设有用于透出所述灯光组件20光线的所述透光部622，方便通过所述灯光组件20灯光颜色的变化提示使用者所述按摩装置1当前工作状态下的按压力度，所述按摩装置1的使用者在不同的身体部位使用合适的力度进行按摩。

请参照图7，所述按摩装置1还包括电池组件。所述电池组件设于所述外壳400内，所述电池组件包括有电池支架21和电池22，所述电池22用于对所述按摩装置1提供能源，所述电池支架21与所述外壳400连接固定，所述电池支架21用于固定所述电池22和所述主板600。

以上所述是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种按摩装置，用于对按摩部位进行按摩，其特征在于，包括：

控制器；

运动组件，所述运动组件包括依次连接的驱动件、传动件和按摩件，所述驱动件电连接所述控制器，所述驱动件用于在所述控制器的控制下带动所述传动件运动，所述传动件带动所述按摩件对所述按摩部位进行按摩；及

灯光组件，电连接所述控制器，所述控制器用于根据所述按摩件受到来自所述按摩部位的不同压力值控制所述灯光组件发射不同颜色的光线。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述控制器包括电连接的检测模块及控制显示模块，所述检测模块用于检测所述按摩件受到来自所述按摩部位的压力值，所述控制显示模块用于根据所述检测模块所检测到的压力值处于第一压力范围控制所述灯光组件发射第一光线，所述控制显示模块用于根据所述检测模块所检测到的压力值处于第二压力范围控制所述灯光组件发射第二光线，所述控制显示模块用于根据所述检测模块所检测到的压力值处于第三压力范围控制所述灯光组件发射第三光线，其中，所述第一光线、所述第二光线及所述第三光线的颜色不同，所述第一压力范围的最大值小于所述第二压力范围的最小值，所述第二压力范围的最大值小于所述第三压力范围的最小值。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动件为电机。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述控制器还包括转速调整模块，所述转速调整模块电连接所述检测模块。

5.如权利要求1-4任意一项所述的按摩装置，其特征在于，所述传动件还包括偏心轮和传动杆，所述偏心轮连接所述驱动件的输出轴和所述传动杆的第一端，所述驱动件的输出轴带动所述偏心轮旋转，所述偏心轮背离所述输出轴的一面设有凸起部，所述传动杆的第一端有用于收容所述凸起部的第一通孔，所述偏心轮通过所述凸起部带动所述传动杆转动，所述驱动件的输出轴与所述凸起部在所述输出轴的延伸方向上的正投影相错开。

6.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述传动件还包括沿第一方向设置的伸缩体，所述伸缩体的第一端转动连接所述传动杆的第二端，所述传动杆的第二端带动所述伸缩体沿所述第一方向伸缩运动，所述伸缩体的第二端连接所述按摩件且带动所述按摩件沿所述第一方向伸缩运动。

7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括固定杆；所述伸缩体的第一端具有转动空间，所述固定杆及所述传动杆的第二端设于所述转动空间内，所述传动杆的第二端设有第二通孔，所述固定杆贯穿所述第二通孔，所述传动杆通过所述固定杆转动连接所述伸缩体。

8.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括外壳及固定设于所述外壳内的导向件，所述导向件沿所述第一方向设置，所述伸缩体穿设于所述导向件内，所述伸缩体在所述传动杆的带动下相对于所述导向件沿所述第一方向伸缩运动。

9.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括主板，所述控制器设于所述主板上，所述主板上设有用于控制所述控制器的开关，所述按摩装置还包括开关按键，所述开关按键与所述开关的位置对应，所述开关按键用于通过按压所述开关以控制所述运动组件的启停和显示所述灯光组件的光线。

10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述开关按键包括阻光部和透光部，所述透光部围设于所述阻光部，所述开关按键的阻光部与所述开关位置对应，所述透光部用于透出所述灯光组件的光线。

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