CN211214301U - 一种筋膜枪的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筋膜枪的驱动机构，包括筋膜枪壳体、设置在筋膜枪壳体内的驱动装置、与驱动装置电性连接的带有MCU的主线路板；驱动装置包括与主线路板电性连接的固定在一电机支架上的电机、固定连接在电机输出轴上的偏心轮、连杆、能穿出筋膜枪壳体做前后运动的滑动轴；电机支架固定连接在筋膜枪壳体内并在电机支架的四个角处设置有与筋膜枪壳体侧壁相对应的橡胶圈，连杆的一端固定有第一轴承并与过盈配合在第一轴承内环内的偏心轮传动连接，连杆的另一端固定有第二轴承并与固定连接在第二轴承内环内的滑动轴传动连接。该实用新型确保了驱动的顺畅性、设置的橡胶圈减小电机向壳体传递的振动，实现软连接有效的降低了噪音。

Description

一种筋膜枪的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及医疗保健设备，尤其是一种能顺畅驱动、减震降噪的筋膜枪的驱动机构。

背景技术

筋膜枪是人们运动后使用的一种进行肌肉放松的医疗保健设备，通过其精准、高频、深度的震动，来冲开肌肉粘连，让肌肉发热，活跃细胞，使血液流通更顺畅，从而加快肌肉恢复，降低乳酸。在运动后，针对局部肌肉使用15-25秒后就能明显感觉到效果。无论是对于专业运动员，还是业余健身者，都可以使用。现有筋膜枪无论是采用电磁脉冲或电磁铁，还是机械式的脉冲都会使用到弹簧，驱动需要依靠弹簧来缓冲，还必须靠弹簧来驱使动力输出轴复位，然而弹簧会造成动力输出的损耗，造成能源耗费，弹簧长时间使用后会造成弹性降低及弹簧的损坏，从而产生驱动的迟滞，在驱动中还会造成极大的噪音。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种能顺畅驱动、减震降噪的筋膜枪的驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种筋膜枪的驱动机构，其特征在于：包括筋膜枪壳体、设置在筋膜枪壳体内的驱动装置、与驱动装置电性连接的带有MCU的主线路板；所述驱动装置包括与主线路板电性连接的固定在一电机支架上的电机、固定连接在电机输出轴上的偏心轮、连杆、能穿出筋膜枪壳体做前后运动的滑动轴；所述电机支架固定连接在筋膜枪壳体内并在电机支架的四个角处设置有与筋膜枪壳体侧壁相对应的橡胶圈，所述连杆的一端固定有第一轴承并与过盈配合在第一轴承内环内的偏心轮传动连接，所述连杆的另一端固定有第二轴承并与固定连接在第二轴承内环内的滑动轴传动连接。

作为优选，所述连杆的两端对应设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的下端均沿径向向内延伸有环形凸台；所述偏心轮在与电机输出轴的连接处向上延伸有过盈配合在第一轴承内环中的凸柱，所述第一轴承嵌入第一通孔内并抵靠在第一通孔内环形凸台的上表面；所述第二轴承嵌入第二通孔内并抵靠在第二通孔内环形凸台的上表面，所述滑动轴通过一滑动轴固定块固定连接在第二轴承的内环中，所述滑动轴固定块的上下表面对应设置有与第二轴承内环过盈配合和与滑动轴固定连接的连接柱。

作为优选，所述筋膜枪壳体包括外壳、内壳，所述外壳套设在内壳上，所述内壳包括相卡合连接的上盖和底壳，所述驱动装置、主线路板均设置在底壳上，所述上盖和底壳相卡合形成有滑动轴穿出的第三通孔，所述滑动轴从第三通孔穿出可拆装连接有按摩头，所述内壳内固定有套设在滑动轴上的套筒，所述主线路板还电性连接有给主线路板提供电力的电力装置。

作为优选，所述主线路板电性连接有设置在筋膜枪壳体上的无线射频识别器，所述按摩头上设置有能被无线射频识别器识别的电子标签。

作为优选，所述电力装置是电池组件，所述电池组件包括与筋膜枪壳体可拆装连接的电池壳体、设置在电池壳体内的由多个可充电电池并联或先串联后并联组成的电池组、设置在电池壳体外并与电池组电性连接的电源连接片，所述电源连接片在电池壳体和筋膜枪壳体连接后与主线路板电性连接导通，所述主线路板上设置有监控电池组电量的电池监控模块。

作为优选，所述筋膜枪壳体内设置有与主线路板电性连接的指示灯，所述筋膜枪壳体上设有透出指示灯灯光的透光视窗。

作为优选，所述主线路板电性连接有设置在筋膜枪壳体前端的距离传感器，所述距离传感器设置在筋膜枪壳体前端相邻滑动轴从筋膜枪壳体穿出的位置上。

作为优选，所述主线路板上还电性连接一用于无极调节电机转速的设置在筋膜枪壳体上的无极调节开关。

作为优选，所述主线路板上设置有语音模块，所述筋膜枪壳体上设置有与主线路板电性连接的喇叭。

作为优选，所述筋膜枪壳体上设置有与主线路板电性连接的显示屏。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型中设置的橡胶圈减小了电机向壳体传递的振动，橡胶圈设置在四个角部避免了与筋膜枪壳体的直接接触，实现驱动装置和筋膜枪壳体之间的软接触，有效的降低了噪音，同时连杆的两端对应于一轴承固定连接，轴承的内环中又对应固定有偏心轮和滑动轴，连杆传动滑动轴前后运动中，无其他部件参与在驱动过程中，运动更顺畅，解决了传统筋膜枪中使用弹簧所造成的动力输出损耗，能源耗费，驱动迟滞的问题，也降低了驱动中产生的噪音。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图2是使用该实用新型驱动机构筋膜枪的分解结构示意图；

图3是使用该实用新型驱动机构的筋膜枪的剖视图；

图4是使用该实用新型驱动机构的筋膜枪的外部结构示意图图；

图中零部件名称及序号：1-筋膜枪壳体 10-外壳 11-内壳 12-套筒 13-透光视窗110-上盖 111-底壳 2-主线路板 20-无线射频识别器 21-电子标签 22-指示灯 23-距离传感器 24-无极调节开关 25-喇叭 3-电机 30-电机支架 31-输出轴 300-橡胶圈 4-偏心轮 40-凸柱 5-连杆 50-第一轴承 51-第二轴承 52-第一通孔 53-第二通孔 54-环形凸台6-滑动轴 60-滑动轴固定块 600-连接柱 7-按摩头 8-电力装置 80-电池壳体 81-电池组82-电源连接片 9-显示屏。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指本发明必须具有的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

本实用新型实施例如图1至图4中所示，一种筋膜枪的驱动机构，其特征在于：包括筋膜枪壳体1、设置在筋膜枪壳体1内的驱动装置、与驱动装置电性连接的带有MCU的主线路板2，壳体可以设置为类似为T型的状态便于握持使用，并依据不同的需求由内部具有空腔的单个壳体构成，或者由两个或多个相连接形成容置空腔的外壳构成，主线路板2作为筋膜枪的控制中心来控制驱动装置的运转；所述驱动装置包括与主线路板2电性连接的固定在一电机支架30上的电机3、固定连接在电机3输出轴31上的偏心轮4、连杆5、能穿出筋膜枪壳体1做前后运动的滑动轴6，电机3固定在电机支架30的底部并将其输出轴31从电机支架30穿出与偏心轮4固定连接，电机3启动后其输出轴31就就带动偏心轮4使其做偏心转动，此时所述电机支架30是固定连接在筋膜枪壳体1内的，并在电机支架30的四个角处设置有与筋膜枪壳体1侧壁相对应的橡胶圈300，橡胶圈300就减小了电机3向筋膜枪壳体1传递的振动，在四个角部的设置就避免了与筋膜枪壳体的直接接触，使得驱动装置与筋膜枪壳体1间实现软接触，有效的降低了驱动装置运转中产生的噪音，所述连杆5的一端固定有第一轴承50并与过盈配合在第一轴承50内环内的偏心轮4传动连接，所述连杆5的另一端固定有第二轴承51并与固定连接在第二轴承51内环内的滑动轴6传动连接，连杆5是一体化的传动杆，一端固定第一轴承50，第一轴承50的内环中过盈配合偏心轮4，也就是说偏心轮4是固定在第一轴承50的内环中的，是与第一轴承50的内环同步运动的，连杆5是与第一轴承50的外环固定连接的，其就和第一轴承50的外环同步运动，这样连杆5和偏心轮4间的相对运动就成了轴承内环和外环的相对运动，同理在连杆5的另一端，连杆5与第二轴承51的外环同步运动，滑动轴6与第二轴承5的内环同步运动，这样在电机3带动偏心轮4转动，偏心轮4传动连杆5，连杆5传动滑动轴6前后运动中，无其他部件参与在驱动过程中，运动更顺畅，解决了传统筋膜枪中使用弹簧所造成的动力输出损耗，能源耗费，驱动迟滞的问题，也降低了驱动中产生的噪音。对于一体化的连杆5来说，避免了过多的连接件对传动的影响，所述连杆5的两端对应设有第一通孔52和第二通孔53，所述第一通孔52和第二通孔53的下端均沿径向向内延伸有环形凸台54，这样通孔的侧壁和环形凸台54的上表面就形成了L型的结构；所述偏心轮4在与电机3输出轴31的连接处向上延伸有过盈配合在第一轴承50内环中的凸柱40，凸柱40的设置就方便了连接，也使得连接更牢靠，凸柱40是在偏心轮4的旋转点处的，是与偏心轮4一体的，凸柱40上就可以设置匹配电机3输出轴31插入的盲孔或通孔，所述第一轴承50嵌入第一通孔52内并抵靠在第一通孔52内环形凸台54的上表面，环形凸台54就起到了支撑的作用，也避免了第一轴承50运转时在电机3的作用下从第一通孔52的下部脱落，连接更稳固；同样的原理下，所述第二轴承51嵌入第二通孔53内并抵靠在第二通孔52内环形凸台54的上表面，所述滑动轴6通过一滑动轴固定块60固定连接在第二轴承51的内环中，所述滑动轴固定块60的上下表面对应设置有与第二轴承51内环过盈配合和与滑动轴6固定连接的连接柱600，其上表面的连接柱600就过盈配合在第二轴承51的内环中，下表面的连接柱600则可以通过螺丝来和滑动轴6连接，结构简单，连接方便。

进一步的改进，如图2和图3中所示，所述筋膜枪壳体1包括外壳10、内壳11，所述外壳10套设在内壳11上，所述内壳11包括相卡合连接的上盖110和底壳111，所述驱动装置、主线路板2均设置在底壳111上，内壳11由上盖110和底壳111卡合构成方便了产品的生产组装，而在内壳11外套设外壳10则使得上盖110和底壳111的卡合更紧密，连接更牢固，避免产生产品使用过程中上盖110和底壳111卡合不稳固造成的影响使用的问题，或者不小心跌落而造成的壳体开裂的问题。所述上盖110和底壳111相卡合形成有滑动轴6穿出的第三通孔，上盖110和底壳111相对应的表面上均设置的半圆形开口，在两者相卡合后两个半圆形开口就构成了第三通孔，所述滑动轴6从第三通孔穿出可拆装连接有按摩头7，按摩头7则依据按摩击打位置的不同来设置成不同的形状，比如用于按摩手臂、腰部、臀部、大腿、小腿等大肌肉群的球形头，用于按摩颈部、脊椎和跟腱处的U型头，用于按摩冲击经络、手掌、足底等深层组织的圆柱头，用于各肌肉部位放松、塑性的平扁头，用于肌肉敏感部位或年长者放松肌肉的气垫头，所述内壳11内固定有套设在滑动轴6上的套筒12，所述主线路板2还电性连接有给主线路板2提供电力的电力装置8，电力装置8提供电力给主线路板2，从而供给整个筋膜枪工作所需的能源。

进一步的改进，如图2和图3中所示，所述主线路板2电性连接有设置在筋膜枪壳体1上的无线射频识别器20，所述按摩头2上设置有能被无线射频识别器20识别的电子标签21，该无线射频识别器20可设置在筋膜枪壳体1外并与主线路板2电性连接，也可以设置在筋膜枪壳体1内与主线路板2电性连接，若设置在壳体外会影响产品的外观也会在使用中受到损坏的风险，因此优选将其安装在筋膜枪壳体1内，而为了使其读取电子标签21不受到影响，则优先将其设置在筋膜枪壳体1的前端，在按摩头7安装在筋膜枪壳体1上后，其和电子标签21之间的距离较近，感应更灵敏，该电子标签21优选无源的RFID标签，对应的无线射频识别器20则是RFID读写器，无源RFID标签简单，价格低廉而且使用方便，不受外部条件的限制，在安装按摩头7时不易遭到损坏，不同形状的按摩头7上设置的电子标签21是不同的，在筋膜枪壳体1上安装上不同的按摩头7后，筋膜枪壳体1上的无线射频识别器20就会读取电子标签21中的信息，然后将信息传输给MCU，MCU根据接收到的信息就识别出不同的按摩头7，从而调控电机3的转动来适应不同的按摩头7的按摩

进一步的改进，如图2至图4中所示，所述电力装置8是电池组件，所述电池组件包括与筋膜枪壳体1连接的电池壳体80、设置在电池壳体80内的由多个可充电电池并联或先串联后并联组成的电池组81、设置在电池壳体80外并与电池组81电性连接的电源连接片82，所述电源连接片82在电池壳体80和筋膜枪壳体1连接后与主线路板2电性连接导通，所述主线路板2上设置有监控电池组81电量的电池监控模块，使用电池组件就使其形成无线状态，避免了有线状态下电源线缠绕的问题，方便使用。电池组件中电池壳体80对位于其内部的电池组81予以保护，电池组81则通过设置在电池壳体80上的电源连接片82来给主线路板2供电，而电池组81和电源连接片82的之间的电性连接可以由通过穿过电池壳体80的导线或者由电源连接片82从壳体穿过来连接，电池组81、电源连接片82、电池壳体80就形成一个整体，和筋膜枪壳体1的连接可以是固定的连接也可以是可拆装的连接。电池组81由多个可充电电池并联或先串联后并联组成的，就避免了电池串联中造成的使用问题，也能满足对不同电量的需求。同时通过设置电池监控模块，在主线路板2与电池组件电性导通后就能实时的监测到电池电量的状况，比如电池电压、电池电量等，在电池电量或电压低时就能提醒人们及时的给电池充电，确保其正常使用，电池监控模块则是由电池监控芯片来实现的，比如使用bq26220芯片。

进一步的改进，如图2和图3中所示，所述筋膜枪壳体1内设置有与主线路板2电性连接的指示灯22，所述筋膜枪壳体1上设有透出指示灯22灯光的透光视窗13，通过指示灯22的指示就能很直观的得知其是否处于工作状态，以及工作中是否有异常情况。

进一步的改进，如图2至图4中所示，所述主线路板2电性连接有设置在筋膜枪壳体1前端的距离传感器23，所述距离传感器23设置在筋膜枪壳体1前端相邻滑动轴6从筋膜枪壳体1穿出的位置上，该位置可以是在筋膜枪壳体1上围绕滑动轴6穿出位置一圈的未被按摩头挡住的任意部位，上下左右均可，也可以是在筋膜枪壳体1的前端设置一斜面或弧面，将距离传感器23设置在该弧面或斜面上即可，这样通过距离传感器23就能感应到距离肌体的距离，从而将感应到的信息传递至MCU，MCU在依据接收的信息来控制电机3的运转，当距离过远时，MCU就会使电机3处于待机状态，而不会运转，避免一开机就运转时而产生的误击打问题，同时在距离传感器23感应的距离能达到击打按摩的程度时，MCU就会依据感应的距离自动调控电机3的转速，从而调控到最适宜的击打力度，避免距离过近击打力度过大而产生得击打损伤，或距离过远击打力度不够而无法达到击打按摩、舒缓肌肉的目的。

进一步的改进，如图2和图3中所示，所述主线路板2上还电性连接一用于无极调节电机3转速的设置在筋膜枪壳体1上的无极调节开关24，为了方便使用，该无极调节开关24就可以用来充当电源以及操作开关，在关机状态下，短按该无极调节开关24，就使得筋膜枪处于智能模式下自动调节击打的力度，在开机状态时短按该无极调节开关24就使得筋膜枪达到关机状态，而在任意状态下，长按该无极调节开关24，就使得筋膜枪处于可以无极调速的模式，亦即标准模式，此时电机3就以预定的速度运行，通过手动按压调节无极调节开关24来调节电机3转速，这样就使得筋膜枪具有了不同的操作模式，满足了人们不同的需求。

进一步的改进，如图2和图3中所示，所述主线路板2上设置有语音模块，所述筋膜枪壳体1上设置有与主线路板2电性连接的喇叭25，语音模块依靠预先将声音下载并存储在语音芯片里，在仪器运转变化时，主线路板2上的MCU根据仪器运转的状况将相关信息传输给语音模块，语音模块根据从主线路板MCU上传输过来的信息，启动相应的声音进行播报，这样通过设置的语音模块就能实时的播报筋膜枪运转的情况，比如在使用电池的情况下，当电量低于设定的仪器运转所需最低标准时，就会通过语音模块进行自动语音提醒，在仪器运转时，也能根据仪器运转状态来播报与其运转相关的提示信息，比如对不同按摩头更换时的播报、调整击打按摩力度的播报等，使人们能在无法直观得知仪器运转状态的时候能通过语音的播报来得知其运转信息，确保其正常的操作及运转，避免了非正常运转以及操作错误而产生的危害。

进一步的改进，如图2至图4中所示，所述筋膜枪壳体1上设置有与主线路板2电性连接的显示屏9，显示屏9上显示出人体结构图，通过显示屏9可以实时显示筋膜枪的使用状态以及按摩部位，如电池电量状态，所使用的按摩头类型等，根据连接在滑动轴上的不同按摩头类型，显示出不同的按摩部位的图形，如是圆头按摩头时，显示屏9上除了头部和手掌处于常亮状态之外，其它部位就都处于闪烁状态，此时就预示着该按摩头能击打按摩除头部和手掌之外的任何部位，若是关节按摩头，则手关节、脚关节和脚掌闪烁，若是跑跳放松按摩头，则小腿肌肉和脚掌闪烁，若是热身激活按摩头，则全身肌肉闪烁。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种筋膜枪的驱动机构，其特征在于：包括筋膜枪壳体、设置在筋膜枪壳体内的驱动装置、与驱动装置电性连接的带有MCU的主线路板；所述驱动装置包括与主线路板电性连接的固定在一电机支架上的电机、固定连接在电机输出轴上的偏心轮、连杆、能穿出筋膜枪壳体做前后运动的滑动轴；所述电机支架固定连接在筋膜枪壳体内并在电机支架的四个角处设置有与筋膜枪壳体侧壁相对应的橡胶圈，所述连杆的一端固定有第一轴承并与过盈配合在第一轴承内环内的偏心轮传动连接，所述连杆的另一端固定有第二轴承并与固定连接在第二轴承内环内的滑动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述连杆的两端对应设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的下端均沿径向向内延伸有环形凸台；所述偏心轮在与电机输出轴的连接处向上延伸有过盈配合在第一轴承内环中的凸柱，所述第一轴承嵌入第一通孔内并抵靠在第一通孔内环形凸台的上表面；所述第二轴承嵌入第二通孔内并抵靠在第二通孔内环形凸台的上表面，所述滑动轴通过一滑动轴固定块固定连接在第二轴承的内环中，所述滑动轴固定块的上下表面对应设置有与第二轴承内环过盈配合和与滑动轴固定连接的连接柱。

3.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述筋膜枪壳体包括外壳、内壳，所述外壳套设在内壳上，所述内壳包括相卡合连接的上盖和底壳，所述驱动装置、主线路板均设置在底壳上，所述上盖和底壳相卡合形成有滑动轴穿出的第三通孔，所述滑动轴从第三通孔穿出可拆装连接有按摩头，所述内壳内固定有套设在滑动轴上的套筒，所述主线路板还电性连接有给主线路板提供电力的电力装置。

4.根据权利要求3所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述主线路板电性连接有设置在筋膜枪壳体上的无线射频识别器，所述按摩头上设置有能被无线射频识别器识别的电子标签。

5.根据权利要求3所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述电力装置是电池组件，所述电池组件包括与筋膜枪壳体可拆装连接的电池壳体、设置在电池壳体内的由多个可充电电池并联或先串联后并联组成的电池组、设置在电池壳体外并与电池组电性连接的电源连接片，所述电源连接片在电池壳体和筋膜枪壳体连接后与主线路板电性连接导通，所述主线路板上设置有监控电池组电量的电池监控模块。

6.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述筋膜枪壳体内设置有与主线路板电性连接的指示灯，所述筋膜枪壳体上设有透出指示灯灯光的透光视窗。

7.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述主线路板电性连接有设置在筋膜枪壳体前端的距离传感器，所述距离传感器设置在筋膜枪壳体前端相邻滑动轴从筋膜枪壳体穿出的位置上。

8.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述主线路板上还电性连接一用于无极调节电机转速的设置在筋膜枪壳体上的无极调节开关。

9.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述主线路板上设置有语音模块，所述筋膜枪壳体上设置有与主线路板电性连接的喇叭。

10.根据权利要求1所述筋膜枪的驱动机构，其特征在于：所述筋膜枪壳体上设置有与主线路板电性连接的显示屏。

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