CN211610676U - 应用角度传感器的按摩器 - Google Patents

Abstract

一应用角度传感器的按摩器包括一壳体、一角度传感器、一处理器、一按摩单元以及一供能单元，其中所述壳体具有一旋转开关，其中所述按摩单元被安装于所述壳体，其中所述供能单元为所述按摩单元提供电量，其中所述壳体的所述旋转开关被设置于在一定旋转角度范围内旋转，其中所述角度传感器被设置于检测获得所述旋转开关被旋转的一旋转角度信息并反馈至所述处理器，基于所述旋转角度信息，所述处理器控制所述按摩单元产生相应程度的按摩作用力。

Description

应用角度传感器的按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，进一步涉及一应用角度传感器的按摩器。

背景技术

为提高人们的生活质量，一款按摩器通常能够用来缓解人们身体上的劳累感，或者辅助人们达到身心愉悦的快感。或者，在一些医疗应用上，所述按摩器还能够辅助术后患者进行适应性地理疗锻炼，以帮助术后患者加速康复进程。

在目前市场中，所述按摩器通常采用马达的转动实现在所述按摩器的表面产生振动力的效果，从而振动作用于被接触于所述按摩器的人体的身体部位，以完成对人体的身体部位的振动按摩。总所周知，不同的振动力大小作用于用户的身体部位的振动按摩效果是不一样的，因此，所述按摩器产生的振动力的大小是直接影响着用户的按摩体验的优劣的因素之一。

举例地，所述按摩器可以被用于身体外部如人体器官的表面的按摩，比如所述按摩器可以用于接触按摩人体的身体部位如脸部、颈部、胸部、腹部、背部、胯部、腿部、脚部、手臂以及手部等等。并且，根据不同的身体部位的按摩效果，所述按摩器能够被设置为相应的结构，以使得所述按摩器能够被适配地接触按摩身体部位的外表面，并且给予舒适的按摩强度。

举例地，对于一些入体式的按摩器，所述按摩器产生的振动力能够直接振动作用于所述人体的至少一肌群，从而使所述肌群受振动刺激后能够产生相应的生理反应如收缩或者放松等，从而达到按摩锻炼的效果，甚至恢复并保持所述肌群的健康活力。

常用地，所述按摩器一般具有多种按摩档位，对应于不同数量的所述按摩档位，所述按摩器的马达具有相应数量的不同转速，从而使所述按摩器仅能够产生相应数量的不同大小的振动力以不同的振动力度按摩用户的身体部位。但是由于所述按摩器在每一种档位只能产生固定力度大小的振动力和所述按摩档位的数量的限制，使得所述按摩器仅能够产生与所述按摩档位的数量相同的数量的振动力。由于结构或者制造工艺上的限制，所述按摩器的所述按摩档位一般不超过五种，从而限制了所述按摩器仅能够给予用户的身体部位最多五种的不同力度的振动按摩效果，体验效果较差。

另外，如采用最多几种固定力度的振动力按摩刺激所述肌群，所述肌群一般只会产生相应程度的刺激反应，长期以往，所述肌群的生理机能可能会受损，或者导致所述肌群的活力下降甚至丧失，不仅达不到按摩锻炼的效果，甚至给用户的身体造成危害。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器能够提供在一定旋转角度范围内的任意一旋转角度所对应的不同程度的按摩作用力，从而突破了传统的有限数量的按摩档位的限制，使得所述按摩器在理论上能够提供无限种不同的按摩作用力，实现无级控制按摩，从而增强用户的按摩体验，同时有利于提高用户的理疗锻炼效果，给予用户的身体部位更加丰富的按摩刺激。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器利用一角度传感器检测获得所述按摩器的旋转开关被旋转的一旋转角度信息，并基于所述旋转角度信息提供相对应的按摩作用力。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，基于所述旋转角度信息，所述按摩器能够提供呈线性相关或者指数相关的按摩作用力。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器的旋转开关能够被限制在一定旋转角度范围内转动，以便于用户操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器的旋转开关能够被引导在一定方向上来回转动，以便于提高所述角度传感器的检测灵敏性。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器具有一开关触发部，其中所述开关触发部被触发时所述按摩器始终处于开启状态，反之，所述按摩器处于关闭状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器的旋转开关被旋转至所述开关触发部时，所述按摩器进入关闭状态，反之，所述按摩器进入开启状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器提供的所述按摩作用力随着所述旋转角度的增大而增大，便于用户操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器能够获取所述按摩器的旋转开关在一次转动过程中的一角速度信息，基于所述角速度信息，所述按摩器能够提供相应程度的按摩作用力，从而使用户还能够根据旋转速度来调整所述按摩器的按摩作用力，进一步地提升按摩体验效果。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，基于所述角速度信息，所述按摩器能够提供呈线性相关或者指数相关的按摩作用力。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器能够提供的所述按摩作用力包括但不限于振动作用力、悬磁理疗作用力、热敷理疗作用力、超声理疗作用力或者光电理疗作用力等等。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其能够基于所述旋转角度，发出相应亮度或者颜色的灯光，便于用户根据灯光进行操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，在按摩的同时，其能够采集用户的生理指标信息并进行反馈，以帮助用户或者医生提供建议性地指导按摩。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其能够外接一电源，以便于补充电量。

本实用新型的另一个目的在于提供一应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器的结构简单，制造工艺简单，便于拆装，检测准确性高，对人体友好。

依本实用新型的一个方面，本实用新型进一步提供一应用角度传感器的按摩器，其包括：

一壳体，其中所述壳体具有一旋转开关；

一角度传感器；

一处理器；

一按摩单元；以及

一供能单元，其中所述按摩单元被安装于所述壳体，其中所述供能单元为所述按摩单元提供电量，其中所述壳体的所述旋转开关被设置于在一定旋转角度范围内旋转，其中所述角度传感器被设置于检测获得所述旋转开关被旋转的一旋转角度信息并反馈至所述处理器，基于所述旋转角度信息，所述处理器控制所述按摩单元产生相应程度的按摩作用力。

在一些实施例中，其中所述处理器被预先编程地设置所述旋转角度信息与所述按摩作用力之间的关系为线性相关或者指数相关。

在一些实施例中，其中所述壳体包括一主体和一旋转部，其中所述按摩单元被安装于所述主体，其中所述旋转部被可旋转地安装于主体，其中所述旋转部带动所述旋转开关同步旋转，其中所述角度传感器被固定于所述旋转部或者所述旋转开关。

在一些实施例中，其中所述壳体还包括一限位导向机构，其中所述限位导向机构被设置于限位并引导所述旋转开关在所述旋转角度范围内旋转。

在一些实施例中，其中限位导向机构包括一导向部和一限位件，其中所述导向部被设置于与所述旋转开关同步转动，其中所述限位件被固定于所述主体，其中所述导向部具有一导向槽，其中所述限位件具有一限位部，其中所述限位部被延伸至在所述导向槽内相对移动。

在一些实施例中，其中所述导向部包括一固定座、两挡臂以及一导向臂，其中所述固定座被固定于所述旋转开关，其中所述两挡臂自所述固定座的两端延伸，其中所述导向臂被固定保持在所述两挡臂的自由端之间的位置，其中所述导向臂与所述固定座之间相距一定的距离以形成所述导向槽，其中所述两挡臂在所述导向槽的两侧阻挡所述限位部的移动。

在一些实施例中，其中所述导向臂自其中一侧的所述挡臂延伸并与另一侧的所述挡臂之间具有一拆装口，其中所述限位部适于从所述拆卸口拆装。

在一些实施例中，其中所述导向槽被实施为一类弧形的槽或者一类环形槽。

在一些实施例中，其中所述壳体还包括一电源开关，其中所述电源开关用于被触发打开或者断开所述供能单元为所述按摩单元提供电量，其中所述电源开关被设置于所述导向部的所述导向槽的靠近所述拆装口的一侧，以供当所述限位部被移动至所述导向槽的该侧时，所述电源开关被触发保持断开状态，当所述限位部被移开所述导向槽的该侧并向所述导向槽的内侧移动时，所述电源开关被触发保持开启状态。

在一些实施例中，其中所述供电单元具有一充电端口，其中所述充电端口被设置于所述旋转部以供外接一电源为所述供电单元补充电量。

在一些实施例中，其中所述角度传感器被实施为一角速度传感器。

在一些实施例中，其中所述按摩单元被实施为选自一组：一振动装置、一悬磁理疗仪器、一热敷理疗仪器、一超声理疗仪器以及一光电理疗仪器中的其中一种。

在一些实施例中，其中所述按摩单元还包括一信息采集仪器，其中所述信息采集仪器被设置于在所述按摩单元提供按摩作用力的同时采集用户的生理指标信息并进行反馈。

在一些实施例中，其中所述按摩器还包括一灯光单元，其中所述供能单元为所述灯光单元提供电量，其中所述灯光单元被电连接于所述处理器，基于所述旋转角度信息，所述处理器控制所述灯光单元发出相应亮度或者颜色的灯光。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的一应用角度传感器的按摩器的立体结构示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的所述应用角度传感器的按摩器的剖面示意图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的所述应用角度传感器的按摩器的限位导向机构的结构示意图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的所述应用角度传感器的按摩器的限位导向机构的导向部的结构示意图。

图5是根据本实用新型的上述优选实施例的所述应用角度传感器的按摩器的限位导向机构的限位件的结构示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的所述应用角度传感器的按摩器的限位导向机构与电源开关的结构示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的所述应用角度传感器的按摩器的限位导向机构的的一种变形实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图7所示为本实用新型的一个优选实施例的一按摩器100，其中所述按摩器100包括一壳体10、一角度传感器20、一处理器30、一按摩单元40以及一供能单元50，其中所述壳体10具有一安装腔101和一旋转开关11，其中所述处理器30、所述按摩单元40和所述供能单元50均被安装于所述壳体10的所述安装腔101，其中所述供能单元50为所述按摩单元40提供工作电量以使所述按摩单元40产生一定的按摩作用力，以达到按摩锻炼效果。所述壳体10的所述旋转开关11能够在一定旋转角度范围S内旋转，其中所述角度传感器20用于检测获得所述壳体10的所述旋转开关11的一旋转角度信息并反馈至所述处理器30。基于所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述按摩单元40提供相应程度的按摩作用力，以增强用户的按摩体验效果。

进一步地，所述角度传感器20被安装于所述壳体10，其中所述旋转开关11被用户可操作地旋转一定的角度，其中所述角度传感器20能够实时地检测获得所述旋转开关11被旋转至不同角度的所述旋转角度信息并反馈至所述处理器30，基于不同角度的所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述按摩单元40提供不同程度的按摩作用力，从而使用户能够自主地通过操控所述旋转开关11实现享受不同的按摩体验的效果。

可选地，所述按摩器100可以被用于按摩人体的身体部位的外部表面，如人体的脸部、颈部、胸部、腹部、背部、胯部、腿部、脚部、手臂以及手部等等。在按摩时，所述按摩器100的所述壳体10被接触于人体的身体部位的外表面，即所述按摩器100被置于人体的身体部位的外侧，其中所述按摩器100在外侧给予身体部位的表面施加不同程度的按摩强度。相应地，根据所述按摩器100被用于按摩不同的身体部位，所述按摩器100的所述壳体10能够被设置为相匹配的结构形状，如所述按摩器100被用于按摩脸部时，所述按摩器100的所述壳体10被设置为匹配按摩脸部的结构形状，以给予脸部舒适的接触按摩强度，或者所述按摩器100被用于按摩胸部时，所述按摩器100的所述壳体10被实施为匹配按摩胸部的结构形状，以给予胸部舒适的接触按摩强度，等等，在此不受限制。

在本实施例中，所述按摩器100能够被实施为入体式按摩或者锻炼设备。所述按摩器100的所述壳体10与所述人体的至少一肌群直接接触，其中所述按摩单元40在所述壳体10的所述安装腔101内产生的按摩作用力如振动力能够带动所述壳体10同步振动所述人体的所述肌群，从而使所述肌群受振动刺激后能够产生相应的生理反应如收缩或者放松等，从而达到按摩锻炼的效果，甚至恢复并保持所述肌群的健康活力，在此不受限制。

优选地，所述旋转开关11被预设在所述旋转角度范围S的一最小位置S1和一最大位置S2之间旋转。当所述旋转开关11被旋转至所述最小位置S1时，所述控制器30控制所述按摩单元40产生的按摩作用力的值最小。当所述旋转开关11被从所述最小位置S1逐渐旋转至所述最大位置S2时，所述处理器30控制所述按摩单元40产生逐渐增大的按摩作用力，直到所述旋转开关11位于所述最大位置S2时，所述按摩单元40产生的按摩作用力的值达到最大。

为适应于人体使用的安全性，所述按摩单元40产生的最大按摩作用力不超过人体的所述肌群的可接受极限值，使得所述按摩器100在使用过程中，保持对用户友好。相应地，所述按摩单元40产生的最小按摩作用力应该为0，即所述按摩器100停止运转。

可以理解的是，当所述旋转开关11被从所述最大位置S2逐渐旋转至所述最小位置S1时，所述处理器30控制所述按摩单元40产生逐渐减小的按摩作用力，直至所述旋转开关11位置所述最小位置S1时，所述按摩单元40产生的按摩作用力的值达到最小。

进一步地，所述旋转开关11能够被保持在所述旋转角度范围S内的任一位置，使得所述旋转开关11能够被旋转任一角度，即当前旋转角度可以被表示为所述旋转开关11的当前位置相对于所述最小位置S1的旋转角度。藉由所述角度传感器20检测获取所述旋转开关11的当前旋转角度信息，所述处理器30控制所述按摩单元40产生相应的按摩作用力。

优选地，所述角度传感器20的检测灵敏度越高，在所述旋转开关11从所述最小位置S1被旋转至所述最大位置S2之间的过程中，所述角度传感器20检测获得的所述旋转角度信息越多，基于每一种所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述按摩单元40分别产生不同程度的按摩作用力，从而使所述按摩器100能够提供更多种的按摩效果。比如说，当所述旋转角度范围S为90°时，如所述角度传感器20的检测灵敏值为1°，则在所述旋转开关11从所述最小位置S1旋转至所述最大位置S2之间的过程中，所述角度传感器20最多检测到90种对应不同角度的所述旋转角度信息，基于这90种的所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述按摩单元40分别产生90种不同程度的按摩作用力。因此，所述按摩器100产生的不同程度的所述按摩作用力的数量受所述角度传感器20的灵敏度或所述旋转角度范围S的影响较大。

值得一提的是，所述旋转开关11被允许旋转的所述旋转角度范围S可以被预设，优选地，所述旋转开关11的最大旋转角度不低于30°，即所述最大位置S2相对于所述最小位置S1的旋转角度不低于30°。在本实施例中，所述旋转角度范围S近视为180°。当然，在所述角度传感器20的检测灵敏度允许的情况下，所述旋转开关11的最大旋转角度可以被实施为低于30°，在此不受限制。

优选地，所述处理器30控制所述按摩单元40产生与所述旋转角度信息呈线性相关或者指数相关的按摩作用力。可以理解的是，所述处理器30的控制系统能够被预先编程，在编程过程中，所述旋转角度信息与所述按摩作用力之间的关系能够被编程为呈线性相关或者指数相关，在此不受限制。

因此，本实用新型提供的所述按摩器100突破了传统的有限数量的按摩档位的限制，在所述角度传感器20的检测灵敏度足够高的情况下，使得所述按摩器100在理论上能够提供无限种不同的按摩作用力，即实现无级控制按摩，从而增强用户的按摩体验，同时有利于提高用户的理疗锻炼效果，给予用户的身体部位更加丰富的按摩刺激。

也就是说，用户能够通过旋转所述旋转开关11至所述旋转角度范围S内的任一角度，使所述按摩器100产生更多种类或者力度的按摩作用力，使所述肌群能够受到更多种类或者力度的按摩作用力的刺激或者锻炼，从而有利于所述肌群产生不同程度的刺激反应，以锻炼或者保持所述肌群的活力，从而有利于用户的保持健康或者加快术后康复进程等。

如图2所示，优选地，所述按摩单元40被实施为能够产生振动效果的按摩作用力。具体地，所述按摩单元40被实施为一振动装置，其中所述按摩单元40包括一马达41和一振动件42，其中所述供能单元50为所述马达41提供工作电量，其中所述处理器30控制所述马达41转动，其中所述马达41驱动所述振动件42产生振动力，其中所述振动件42与所述壳体10直接接触，使得所述振动件42带动所述壳体10同步振动。

进一步地，所述处理器30能够控制所述马达41的转速，使得所述马达41驱动所述振动件42产生不同力度的振动力，从而使在所述按摩器100的所述壳体10的表面形成不同力度的振动按摩作用力。也就是说，基于所述角度传感器20获得的所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述马达41产生相应的转速，其中所述马达41驱动所述振动件42产生相应的振动力，从而使所述按摩器100能够提供相应的振动按摩效果。

可选地，所述按摩单元40还可以被实施为一悬磁理疗仪器，其中所述悬磁理疗仪器包括一转换电路和一悬磁线圈，其中所述供能单元50通过所述转换电路与所述悬磁线圈提供工作电量，基于所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述悬磁线圈被通入相应的瞬时电流，其中所述悬磁线圈被通入电流后能够产生悬磁磁场并作用于在所述壳体10外侧的人体的身体部位，以达到对用户的悬磁理疗的效果。换句话说，所述转换电路将所述供能单元50提供的直流电转换为交流电并传输至所述悬磁线圈，使得所述悬磁线圈能够产生悬磁磁场，其中所述处理器30通过控制被传输至所述悬磁线圈的瞬时电流的大小，实现控制所述悬磁线圈产生不同磁力的悬磁磁场，从而使用户能够享受更多磁力大小的悬磁理疗效果，生理反应更加丰富，有利于提高理疗锻炼效果。

可选地，所述按摩单元40还可以被实施为一热敷理疗仪器，其中所述热敷理疗仪器如一加热丝或者一加热片等金属导电丝，其中所述供能单元50为所述热敷理疗仪器提供加热电量，基于所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述供能单元50为所述按摩单元40提供相应的电量，使得所述热敷理疗仪器产生预定的热量，其中所述热敷理疗仪器被贴附于所述壳体10的所述安装腔101的内壁，使得所述热敷理疗仪器能够以直接接触的方式使所述壳体10升高相应的温度，从而使所述壳体10的外侧形成相应温度的一热温场以供实现热敷理疗效果。或者说，所述热敷理疗仪器被实施为一电热涂层，其中所述电热涂层被设置于所述壳体10的内侧或者外侧，其中所述处理器30控制所述供能单元50为所述电热涂层提供相应的电量，以使所述电热涂层在所述壳体10的外侧形成相应温度的所述热温场，以实现热敷理疗效果。当然，为防止所述热敷理疗仪器产生的温度在所述壳体10的表面形成集热导致温度过高而烫伤用户，所述热敷理疗仪器与所述壳体10之间还可以被设置一导热网或者导热片等，以使增大所述热敷理疗仪器与所述壳体10之间的传热接触面积，以分散热量的传递。

熟知本领域的人员应当理解的是，所述按摩单元40还可以被实施为超声理疗仪器或者光电理疗仪器等等，基于所述旋转角度信息，其中所述处理器30均能够实现控制所述按摩单元40产生相应程度的按摩作用力，在此不受限制。

可选地，所述按摩单元40还可以包括至少一信息采集仪器，其中所述供能单元50为所述信息采集仪器提供工作电量，其中所述信息采集仪器用于在所述按摩器100实现按摩锻炼的过程中采集用户的身体部位的生理指标信息或者刺激反应信息等。所述信息采集仪器例如一摄像模组或者一传感器(或者传感器组)如生物电传感器、光线传感器、压力传感器或者温度传感器等，在所述按摩器100进行按摩锻炼的过程中，其中所述按摩单元40的所述信息采集仪器能够通过摄像拍照或者传感等获取所述人体的生理指标信息或者刺激反应信息等并反馈至一通信设备，以帮助用户或者医生了解所述肌群的按摩训练结果的阶段性信息或者锻炼效果等。

优选地，所述供能单元50被实施为一电池或者电源，如干电池、充电电池、锂电池或者纽扣电池等等但不限于此，其中所述供能单元50被电连接于所述处理器30和所述按摩单元40，其中所述处理器30能够控制所述供能单元50为所述按摩单元40提供的电压或者电流的大小，从而实现控制所述按摩单元40产生的不同程度的按摩作用力。换句话说，基于所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述供能单元50为所述按摩单元40提供预定量的电压或者电流，以使所述按摩单元40仅产生相应程度的按摩作用力。

进一步地，所述供能单元50能够被可拆卸地安装于所述壳体10的所述安装腔101，以使所述供能单元50能够被更换或者修理电路等。或者，所述供能单元50还具有一充电端口51，其中所述充电端口自所述供能单元50被延伸至所述壳体10的外侧，使得用户能够通过外接一电源至所述充电端口为所述供能单元50补充电量等。优选地，所述充电端口51被实施为一USB充电接口，其中所述充电端口51适于被电连接于一相匹配端口的电源，在此不受限制。

如图2所示，优选地，所述壳体10包括一主体12和一旋转部13，其中所述旋转部13具有一旋转腔131，其中所述主体12具有一主体腔121，其中所述旋转部13被可旋转地封闭安装于所述主体12并由所述旋转腔131与所述主体腔121组合形成封闭的所述安装腔101，其中所述旋转开关11被安装于所述旋转部13的所述旋转腔131并随着所述旋转部13同步旋转。也就是说，用户能够操作所述旋转部13相对所述主体12旋转，从而使所述旋转开关11也相对所述主体12同步旋转，其中所述角度传感器20能够检测获得所述旋转开关11相对所述主体12被旋转的所述旋转角度信息。

可选地，所述角度传感器20可以被固定于所述旋转部13或者所述旋转开关11，均能够检测获得所述旋转角度信息，在此不受限制。

在本实施例中，所述旋转部13被可轴转地安装于所述主体12，其中所述旋转部13与所述主体12之间采用卡合连接，以防止所述旋转部13与所述主体12之间发生分离。可选地，所述旋转部13与所述主体12之间可以被可拆卸或者不可拆卸地卡合连接，均不会影响轴转效果即可，在此不受限制。

值得一提的是，所述按摩单元40和所述供能单元50均被安装于所述主体12的所述主体腔121，其中所述按摩单元40位于所述主体12的前端。在按摩时，用户能够在外界操作旋转所述旋转部13，以改变所述旋转开关11的旋转角度，从而由所述处理器30控制改变所述按摩单元40的按摩作用力，以改变按摩效果。另外，所述充电端口51可以被设置于所述旋转部13，以使所述充电端口51能够被暴露外界，以增强使用体验。

进一步地，所述旋转开关11包括一基座111和一轴转部112，其中所述基座111被固定于所述旋转部13的所述旋转腔131，其中所述轴转部112自所述基座111沿所述旋转部13轴向延伸，以使所述轴转部112随着所述旋转部13的旋转而轴向转动一定的角度，其中所述角度传感器20用于检测获得所述轴转部112的所述旋转角度信息。

优选地，所述壳体10被实施为一类圆柱形结构，其中所述主体12与所述旋转部13被轴向安装在一起，其中所述基座111被实施为匹配地固定于所述旋转部13的所述旋转腔131的一类圆形结构，其中所述基座111被可拆卸地卡扣固定于所述旋转部13的所述旋转腔131，以防止发生相对滑动而导致所述角度传感器20的检测结果不准确。当然，所述壳体10还可以被实施为一柱形结构或者球形结构等，在此不受限制。或者，所述基座111也可以被一体成型、粘接、锁接、磁接或者过盈配合等固定连接于所述旋转部13，仅需保证所述旋转开关111能够随着所述旋转部13同步旋转即可，在此不受限制。

进一步地，所述轴转部112被一体成型于所述基座111，其中所述轴转部112自所述基座111的中心沿所述旋转部13轴向延伸，以使所述轴转部112与所述旋转部13的旋转轴线保持平行，从而保证所述轴转部112与所述旋转部13的同步旋转的旋转角度的变化始终保持一致，以保证数据检测的准确性。

在本实施例中，所述旋转部13的所述旋转腔131的内壁的两侧分别具有一凸起132，其中所述基座111的两侧边分别具有一卡合空间1111，其中所述凸起132被相匹配地卡合于所述基座111的所述卡合空间1111，以阻止所述基座111与所述旋转部13发生相对轴向滑动，以使所述旋转开关11能够随着所述旋转部13同步旋转。

值得一提的是，所述轴转部112的自由端具有一安装位1121，其中所述角度传感器20被可同步转动地安装于所述轴转部112的所述安装位1121，以使所述角度传感器20随着所述轴转部112同步转动并检测获得所述旋转角度信息，并防止所述角度传感器20与所述轴转部112之间发生相对轴向滑动而导致检测结果不准确。

优选地，所述轴转部112被实施为一类柱形结构，其中所述轴转部112具有一定的强度，以防止在转动时发生明显形变，其中所述安装位1121被实施为一卡槽，其中所述角度传感器20被卡合安装于所述安装位1121，使得所述角度传感器20与所述旋转开关11之间能够被可拆卸，以便于修理或者更换等。可选地，所述角度传感器20也可以被以粘接、模注、焊接、磁接或者套接等固定方式固定安装于所述轴转部112的所述安装位1121，在此不受限制。

如图3所示，进一步地，所述壳体11还包括一限位导向机构14，其中所述限位导向机构14被设置于限位并引导所述旋转开关11在所述最大位置S1与所述最小位置S2之间转动。优选地，所述限位导向机构14被固定安装于所述主体12与所述旋转开关11之间，也就是说，所述旋转开关11相对所述主体12在所述最大位置S1与所述最小位置S2之间旋转。

进一步地，所述限位导向机构14包括一导向部141和一限位件142，其中所述导向部141被设置于所述旋转开关11并随所述旋转开关11同步转动，其中所述限位件142被固定于所述主体12，其中所述导向部141具有一导向槽1411，其中所述限位件142具有一限位部1421，其中所述限位部1421被相匹配地在所述导向槽1411内移动。换句话说，所述限位部1421被限制在所述导向槽1411内移动。也就是说，所述限位部1421在所述导向槽1411内移动的相对距离的范围等于所述旋转角度范围S。

值得一提的是，所述导向部141与所述轴转部112均位于所述基座111的同一侧，其中所述导向部141被半包围于所述轴转部112，即所述导向部141被实施为一类弧形结构，其中所述导向部141的所述导向槽1411为一类弧形槽，其中所述导向槽1411的弧度优选地近视为180°。随着所述旋转开关11的所述导向部141相对所述主体12旋转，所述限位件142的所述限位部1421相对于导向部141在所述导向槽1411内转动。

如图4所示，优选地，所述导向部141包括一固定座1412、两挡臂1413以及一导向臂1414，其中所述固定座1412被固定于所述基座111，其中所述两挡臂1413自所述固定座1412的两端延伸并与所述轴转部112同侧，其中所述导向臂1414被固定保持在所述两挡臂1413的自由端之间的位置，其中所述导向臂1414与所述固定座1412之间相距一定的距离以形成所述导向槽1411，其中所述两挡臂1413被阻挡在所述导向槽1411的两侧。

值得一提的是，通过预设所述导向臂1414与所述固定座1412之间的间距，所述导向槽1411的宽度能够被预设地匹配于所述限位件142的所述限位部1421的宽度。通过预设所述两挡臂1413之间的间距，所述导向槽1411的延伸长度能够被预设，以相应地改变所述旋转角度范围S的大小。

如图5所示，进一步地，所述限位件142还包括一支撑座1422和至少一安装部1423，其中所述安装部1423被设置于所述支撑座1422，其中所述安装部1423适于被固定安装于所述主体12，其中所述限位部1421自所述支撑座1422被相适配地延伸至所述导向部141的所述导向槽1411。

优选地，所述安装部1423与所述主体12相卡合固定，其中所述支撑座1422被支撑于主体12以保持相对固定。所述支撑座1422被实施为一类环形结构，其中所述支撑座1422具有一限位孔14221，其中所述导向部141的所述导向槽1411恰好位于所述限位孔14221，其中所述限位部1421自所述支撑座1422延伸至所述限位孔14221并恰好位于所述导向槽1411。

因此，当所述旋转开关11相对所述主体12旋转时，所述限位件142的所述限位部1421在所述导向部141的所述导向槽1411内相对旋转。当所述旋转开关11被旋转一定的旋转角度时，所述限位部1421能够保持在所述导向槽1411内的相应的位置，并且所述两挡臂1413能够在所述导向槽1411的两端阻挡所述限位部1421，从而限制所述旋转开关11无法相对所述主体12旋转超过所述旋转角度范围S。

值得一提的是，在所述旋转开关11位于所述最小位置S1时，所述限位部1421恰好位于所述导向槽1411一侧的所述挡臂1413，在所述旋转开关11位于所述最大位置S2时，所述限位部1421恰好位于导向槽1411另一侧的所述挡臂1413。

进一步地，所述导向臂1414自其中一侧的所述挡臂1413延伸，其中所述导向臂1414与另一侧的所述挡臂1413之间形成一拆装口1415，其中所述拆装口1415连通所述导向槽1411，其中所述拆装口1415的宽度匹配于所述限位部1421的宽度，以使所述限位部1421适于从所述拆装口1415被拆卸，从而拆卸分离所述限位件142与所述导向部141，以便于拆卸所述旋转部13与所述主体12。

值得一提的是，当所述旋转开关11位于所述最小位置S1时，所述限位部1421恰好位于所述导向槽1411的靠近所述拆装口1415的一侧，反之，当所述旋转开关11位于所述最大位置S2时，所述限位部1421位于另一侧。

如图6所示，优选地，所述壳体10还包括一电源开关15，其中所述电源开关15适于被打开或者关闭所述供能单元50为所述按摩单元40提供电量。具体地，所述电源开关15被设置于所述导向槽1411内的靠近所述拆装口1415的一侧。当所述限位部1421被相对旋转至导向槽1411内的靠近所述拆装口1415的一侧即所述最小位置S1时，所述限位部1421恰好触发所述电源开关15处于关闭状态，以使所述按摩单元40停止提供的按摩作用力。当所述限位部1421被旋转离开所述最小位置并向所述导向槽1411内相对移动时，所述电源开关15被触发保持处于开启状态，以使所述按摩单元40能够产生按摩作用力，并随着所述旋转角度信息的变化，所述处理器30控制所述按摩单元40产生相应的按摩作用力。

如图7所示，可选地，所述导向部141可以被实施为一圆环形结构，其中所述导向槽1411被实施为一类圆环形的槽，熟知本领域的技术人员可以理解的是，其中所述最小位置S1与最大位置S2能够重合或者不重合如位于相对侧等，均能够实现本实用新型的目的，在此不受限制。

需要说明的是，所述导向部141与所述限位件142的位置可以被互换，即或所述导向部141被实施为具有所述限位部1421，所述限位件142被实施为具有所述导向槽1411，也可以实现上述限位并导向作用，在此不受限制。

在本实施例中，所述处理器30被实施为一PCB板，其中所述处理器30被固定安装于所述主体12。可选地，所述处理器30也可以被固定安装于所述旋转部13，在此不受限制。

在一种可选地实施方式中，所述角度传感器20可以被实施为一角速度传感器。在用户相对旋转所述旋转开关11一定的角速度时，所述角速度传感器适于检测获得所述旋转开关11被旋转的一角速度信息，基于所述角速度信息，所述处理器30控制所述按摩元件40产生相应的按摩作用力，从而实现不同程度的按摩效果。

相应地，在对所述处理器30的预先编程过程中，所述角速度信息与所述按摩作用力之间的关系能够被编程为线性相关或者指数相关，在此不受限制。

进一步地，所述按摩器100还包括一灯光单元60，其中所述灯光单元60包括一发光灯61和一导光件62，其中所述发光灯61被电连接于所述处理器30，其中所述供能单元50为所述发光灯61提供电量，基于所述旋转角度信息，所述处理器30控制所述灯光单元60发出相应亮度或者颜色的灯光。所述导光件62被固定于所述主体12或者所述旋转部13的外侧且相配地将所述发光灯61发出的灯光导出外界，以使所述发光灯61发出的灯光通过所述导光件62导光传递至外界。可以理解的是，当所述按摩器100的所述主体12被用于按摩时，所述导光件62能够提供灯光，以供用户能够外界直接看到灯光以便于操作。

可选地，所述发光灯61可以被实施为至少一LED灯，其中所述导光件62被实施为一导光材料制成，如透光材料等，在此不受限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.一应用角度传感器的按摩器，其特征在于，包括：

一壳体，其中所述壳体具有一旋转开关；

一角度传感器；

一处理器；

一按摩单元；以及

一供能单元，其中所述按摩单元被安装于所述壳体，其中所述供能单元为所述按摩单元提供电量，其中所述壳体的所述旋转开关被设置于在一定旋转角度范围内旋转，其中所述角度传感器被设置于检测获得所述旋转开关被旋转的一旋转角度信息并反馈至所述处理器，基于所述旋转角度信息，所述处理器控制所述按摩单元产生相应程度的按摩作用力。

2.根据权利要求1所述应用角度传感器的按摩器，其中所述处理器被预先编程地设置所述旋转角度信息与所述按摩作用力之间的关系为线性相关或者指数相关。

3.根据权利要求1所述应用角度传感器的按摩器，其中所述壳体包括一主体和一旋转部，其中所述按摩单元被安装于所述主体，其中所述旋转部被可旋转地安装于主体，其中所述旋转部带动所述旋转开关同步旋转，其中所述角度传感器被固定于所述旋转部或者所述旋转开关。

4.根据权利要求3所述应用角度传感器的按摩器，其中所述壳体还包括一限位导向机构，其中所述限位导向机构被设置于限位并引导所述旋转开关在所述旋转角度范围内旋转。

5.根据权利要求4所述应用角度传感器的按摩器，其中限位导向机构包括一导向部和一限位件，其中所述导向部被设置于与所述旋转开关同步转动，其中所述限位件被固定于所述主体，其中所述导向部具有一导向槽，其中所述限位件具有一限位部，其中所述限位部被延伸至在所述导向槽内相对移动。

6.根据权利要求5所述应用角度传感器的按摩器，其中所述导向部包括一固定座、两挡臂以及一导向臂，其中所述固定座被固定于所述旋转开关，其中所述两挡臂自所述固定座的两端延伸，其中所述导向臂被固定保持在所述两挡臂的自由端之间的位置，其中所述导向臂与所述固定座之间相距一定的距离以形成所述导向槽，其中所述两挡臂在所述导向槽的两侧阻挡所述限位部的移动。

7.根据权利要求6所述应用角度传感器的按摩器，其中所述导向臂自其中一侧的所述挡臂延伸并与另一侧的所述挡臂之间具有一拆装口，其中所述限位部适于从所述拆装口拆装。

8.根据权利要求5所述应用角度传感器的按摩器，其中所述导向槽被实施为一类弧形的槽或者一类环形槽。

9.根据权利要求7所述应用角度传感器的按摩器，其中所述壳体还包括一电源开关，其中所述电源开关用于被触发打开或者断开所述供能单元为所述按摩单元提供电量，其中所述电源开关被设置于所述导向部的所述导向槽的靠近所述拆装口的一侧，以供当所述限位部被移动至所述导向槽的该侧时，所述电源开关被触发保持断开状态，当所述限位部被移开所述导向槽的该侧并向所述导向槽的内侧移动时，所述电源开关被触发保持开启状态。

10.根据权利要求3所述应用角度传感器的按摩器，其中所述供能单元具有一充电端口，其中所述充电端口被设置于所述旋转部以供外接一电源为所述供能单元补充电量。

11.根据权利要求1至10任一所述应用角度传感器的按摩器，其中所述角度传感器被实施为一角速度传感器。

12.根据权利要求1至10任一所述应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩单元被实施为选自一组：一振动装置、一悬磁理疗仪器、一热敷理疗仪器、一超声理疗仪器以及一光电理疗仪器中的其中一种。

13.根据权利要求12所述应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩单元还包括一信息采集仪器，其中所述信息采集仪器被设置于在所述按摩单元提供按摩作用力的同时采集用户的生理指标信息并进行反馈。

14.根据权利要求1至10任一所述应用角度传感器的按摩器，其中所述按摩器还包括一灯光单元，其中所述供能单元为所述灯光单元提供电量，其中所述灯光单元被电连接于所述处理器，基于所述旋转角度信息，所述处理器控制所述灯光单元发出相应亮度或者颜色的灯光。

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