CN114980986A - 用于游乐园景点的约束系统 - Google Patents

Abstract

一种用于游乐园的景点的乘坐器载具包括乘坐器座椅、构造成相对于乘坐器座椅旋转的枢轴适配器、包括第一组齿的枢轴适配器的齿轮、联接到枢轴适配器并且构造成与枢轴适配器一起在关闭位置与打开位置之间旋转的乘客约束件，以及具有第二组齿的盖。盖构造成定位成接合枢轴适配器的齿轮，使得盖的第二组齿与齿轮的第一组齿接合，并且第二组齿与第一组齿之间的接合基本上阻止枢轴适配器沿旋转方向相对于乘坐器座椅移动。

Description

用于游乐园景点的约束系统

对相关申请的交叉引用

本申请请求享有于2020年1月27日提交的题为“RESTRAINT SYSTEM FOR ANAMUSEMENT PARK ATTRACTION（用于游乐园景点的约束系统）”的美国临时申请序列号62/966,432的优先权和权益，其全部内容出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及游乐园景点，并且具体地涉及用于游乐园景点的约束控制系统。

背景技术

此节旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面相关的技术的各个方面。相信本论述有助于为读者提供背景信息以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该注意，这些陈述要从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。

游乐园包括娱乐游客的各种特征。例如，游乐园可具有乘坐器、表演和/或效果，以向不同的游客提供期望的体验。这些特征中的一些可包括乘坐器载具，在景点的操作期间游客可以位于其中。例如，乘坐器载具可具有游客占用的座椅，并且约束装置可用于将游客容纳并且固定在乘坐器载具内。现在认识到存在对改进的约束装置的需要。

发明内容

下文阐述了本文中公开的某些实施例的概述。应当注意，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些某些实施例的简要概述，并且这些方面并非旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可涵盖下文可能并未阐述的多种方面。

在一个实施例中，一种用于游乐园的景点的乘坐器载具包括乘坐器座椅、构造成相对于乘坐器座椅旋转的枢轴适配器、包括第一组齿的枢轴适配器的齿轮、联接到枢轴适配器并且构造成与枢轴适配器一起在关闭位置与打开位置之间旋转的乘客约束件，以及具有第二组齿的盖。盖构造成定位成接合枢轴适配器的齿轮，使得盖的第二组齿与齿轮的第一组齿接合，并且第二组齿与第一组齿之间的接合基本上阻止枢轴适配器沿旋转方向相对于乘坐器座椅移动。

在一个实施例中，一种用于游乐园的乘坐器载具的约束系统包括可旋转地联接到约束系统的枢轴的齿轮，其中齿轮包括第一组齿。约束系统进一步包括具有第二组齿的盖和构造成使盖相对于齿轮移动的致动器。致动器构造成移动盖以使盖的第二组齿与齿轮的第一组齿接合，并且致动器构造成移动盖以使第二组齿与第一组齿解除接合。盖联接到乘坐器载具，使得第二组齿与第一组齿之间的接合基本上阻止齿轮沿旋转方向相对于枢轴旋转。

在一个实施例中，一种用于游乐园的景点的乘坐器载具包括枢轴和具有可旋转地联接到枢轴的齿轮的枢轴适配器，其中齿轮包括第一组齿。乘坐器载具还包括联接到枢轴适配器的约束件，其中约束件构造成经由齿轮围绕枢轴的旋转而围绕枢轴在打开位置与关闭位置之间旋转。乘坐器载具进一步包括约束控制组件，该组件具有包括第二组齿的盖和构造成使盖相对于齿轮移动的致动器。约束控制组件能够在第一构造与第二构造之间调整，在第一构造中盖的第二组齿与齿轮的第一组齿接合，以基本上阻止约束件从关闭位置移动到打开位置，并且在第二构造中第二组齿与第一组齿解除接合，以使约束件能够在打开位置与关闭位置之间移动。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，在附图中，相同的标号贯穿整个附图表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的一个方面的具有乘坐器载具和带有约束系统的乘坐器座椅的景点系统的实施例的示意图；

图2是根据本公开的一个方面的具有乘坐器载具和带有约束系统的乘坐器座椅的景点系统的实施例的侧部透视图；

图3是根据本公开的一个方面的具有多个约束系统的乘坐器载具的实施例的侧部透视图，约束系统各自构造成将乘客固定在相应的乘坐器座椅中；

图4是根据本公开的一个方面的配置成控制乘坐器载具的约束管的移动的约束系统实施例的局部侧部透视图；

图5是根据本公开的一个方面的约束控制组件的实施例的示意性截面视图，该约束控制组件处于使约束管能够围绕枢轴移动的构造中；

图6是根据本公开的一个方面的约束系统中的齿轮与盖的实施例之间的接合的详细示意性横截面视图；以及

图7是根据本公开的一个方面的实施为控制特征的移动的约束控制组件的实施例的透视图。

具体实施方式

下文将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要描述，未在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当注意，在任何此类实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策以实现开发人员的具体目标，诸如遵守与系统相关和业务相关的约束，这可能从一个实施方式到另一个而变化。此外，应当注意，此类开发工作可能是复杂并且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说，将仍然是设计、制造和制造的例行任务。

当介绍本公开内容的各种实施例的元件时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在意指存在一个或多个元件。用语“包括”、“包含”和“具有”旨在为包含性的，并且意指可存在除所列元件之外的附加元件。下面将描述本文中描述的本实施例的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要描述，可在说明书中不描述实际实施方式的所有特征。应当注意，在任何此类实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策以实现开发人员的具体目标，诸如遵守与系统相关和业务相关的约束，这可能从一个实施方式到另一个变化。此外，应当注意，此类开发工作可能是复杂并且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说，将仍然是设计、制造和制造的常规工作。

本公开涉及一种具有约束控制系统的景点系统，该约束控制系统用于选择性地阻止景点系统的构件的旋转。例如，景点系统可包括具有座椅和用于每个座椅的约束装置的乘坐器载具。在实施例中，约束装置构造成在打开位置与关闭位置之间旋转。在打开位置中，约束装置可使游客能够进入乘坐器载具以占用座椅和/或离开座椅以离开乘坐器载具。因此，约束装置可在景点系统的站点或装载平台处处于打开位置中，以便将游客装载到乘坐器载具上和从乘坐器载具卸载游客。在关闭位置中，诸如当乘坐器载具在运动中时，约束装置可将游客容纳（例如，紧固）在乘坐器载具内。如本文中所用，关闭位置是指将游客有效地固定在乘坐器载具内的约束装置的位置。由于每个游客可能具有不同的特征，诸如不同的身体大小、体重、体型等，故固定不同游客的不同约束装置也可具有可认为是关闭位置的不同位置。实际上，基于在特定操作时间要由约束装置固定的游客，相同约束装置可在景点系统的不同操作时间具有各种合适的关闭位置。

在景点系统的操作期间，诸如当乘坐器载具在运动中时，约束装置可维持在关闭位置中以将游客固定在乘坐器载具内。为此，约束装置可具有锁定机构。然而，可能难以在乘坐器载具中实施锁定机构。例如，锁定机构可包括连杆系统，该连杆系统具有诸如一个或多个齿轮、一个或多个轴、一个或多个铰链等构件，其可有效地阻止约束装置的移动并且将约束装置锁定在第二位置中。连杆系统可设计成具有足够的强度并且能够承受乘坐器载具的移动，以便在景点系统的操作期间提供足够的力来阻止约束装置的移动。然而，锁定系统的这种设计可能显著增加乘坐器载具的重量和/或难以安装在乘坐器载具的受限空间或容积内。

因此，目前认识到阻止约束装置的移动的改进系统可便于景点系统的有效操作和/或制造。因此，本公开的实施例针对可直接阻止约束装置的旋转的系统。在一个实施例中，约束装置可构造成围绕枢轴旋转。约束装置可具有齿轮，并且景点系统可包括联接到致动器并且构造成接合齿轮的盖。致动器构造成移动盖以与齿轮接合来阻止约束装置围绕枢轴旋转，并且致动器构造成移动盖以与齿轮解除接合来使约束装置能够围绕枢轴旋转。通过举例的方式，齿轮具有第一组齿并且盖具有第二组齿。在接合位置中，第二组齿可与第一组齿接合以阻止第一组齿相对于第二组齿的移动，由此阻止齿轮和约束装置围绕枢轴旋转以固定约束装置的位置（例如，在关闭位置中）。在解除接合位置中，第二组齿不与第一组齿接合，并且约束装置可围绕枢轴旋转（例如，在关闭位置与打开位置之间旋转）。因此，致动器可实现和阻止约束装置的旋转。

如本文中所述，盖与齿轮之间的接合可充分地提供足够的力或阻力来阻止齿轮围绕枢轴旋转。此外，致动器可用于移动盖以与齿轮接合或解除接合，而无需使用连杆系统或其它构件。如本文中所用，连杆系统包括构件，所述构件使致动器或其它可移动特征能够间接地联接到构造成与齿轮接合的构件。因此，连杆系统可传递致动器的移动以引起构件的移动（即，致动器的移动不引起构件的直接移动）来与齿轮接合或解除接合。例如，连杆系统可包括将致动器间接地联接到构件的一个或多个附加齿轮、一个或多个附加致动器、一个或多个杆或杠杆、一个或多个枢轴或铰链等。通过在不使用连杆系统的情况下将致动器与盖直接地联接，约束系统可以不显著增加乘坐器载具的重量和/或可在乘坐器载具的有限空间内实施。因此，约束系统可提高景点系统的操作和/或制造的效率。

现在转向附图，图1是景点系统50的实施例的示意图，该景点系统可为过山车、黑暗乘坐、掉落塔或任何其它合适的景点系统50。景点系统50可具有乘坐器载具52（在景点系统50的操作期间游客可位于其中）。例如，乘坐器载具52可具有（游客可在乘坐器载具52内占用的）一个或多个乘坐器座椅54。在实施例中，乘坐器座椅54可进一步包括具有本文中所述特征的约束系统56。约束系统56构造成将一个或多个游客固定在乘坐器载具52内。通过举例的方式，乘坐器载具52可构造成沿景点系统50的乘坐器路径或轨道58移动，并且在乘坐器载具52的移动期间游客可由约束系统56容纳在乘坐器载具52内。

景点系统50还可包括进一步增强游客的体验的表演效果60。表演效果60可包括提供附加特征来娱乐游客的照明、声音、动画形象等。在实施例中，景点系统50还可包括游客可用来在景点系统50内航行的游客路径62，诸如从景点系统50的入口到乘坐器载具52和/或从乘坐器载具52到景点系统50的出口。作为实例，游客路径62可包括人行道（例如，排队线）、楼梯、自动扶梯、电梯等。当游客在景点系统50中航行游客路径62时，表演效果60可为游客提供娱乐，使得游客在景点系统50内等待时（例如，当不在乘坐器载具52中时）也可得到娱乐。

图2是景点系统50的实施例的侧部透视图。在所示的实施例中，景点系统50包括联接在一起（例如，经由连接件）并且构造成沿乘坐器路径58行进的多个乘坐器载具52。例如，乘坐器路径58可为引导乘坐器载具52移动（例如，方向、速度和/或定向）通过景点系统50的轨道。在附加或备选实施例中，乘坐器路径58可为乘坐器载具52大体上可行进（例如，被基于用户输入引导）通过的开放表面。

每个乘坐器载具52还包括各自可保持一个或多个乘客80的一个或多个乘坐器座椅54。例如，所示的景点系统50示出了各自容纳两个乘客80的五个乘坐器载具52，但是景点系统50可包括任何合适数量的乘坐器载具52，诸如一个、两个、四个、十个、二十个或任何数量的乘坐器载具52，并且每个乘坐器载具52可容纳任何数量的乘客80，诸如一个乘客80、三个乘客80、四个乘客80或五个或更多个乘客80。实际上，可以有任何合适数量的乘坐器载具和/或在每个乘坐器载具52中的乘客。

每个乘坐器载具52可包括约束系统56。所示的约束系统56构造成定位在每个乘客80的膝部上方。然而，附加的或备选的约束系统56可具有约束系统56的任何构造，诸如约束系统56构造成定位在每个乘客80的肩部之上、跨过每个乘客80的躯干等等。此外，所示的景点系统50包括在每个乘坐器载具52内实施的单个约束系统56。附加地或备选地，每个乘坐器载具52可具有任何合适数量的约束系统56，诸如每个乘客80一个约束系统，或每个乘客80多个约束系统（例如，用于乘客的腿部、躯干、膝部等中的每个的约束装置）。

此外，每个约束系统56可为可调整的，以便在第一位置与第二位置之间移动。第一位置可使乘客80能够进入和/或离开乘坐器载具52。此外，第二位置可将乘客80固定在乘坐器载具52内。如本文中所述，约束系统56可诸如经由锁定系统固定在第二位置中，以便将乘客80保持在乘坐器载具52内（例如，当乘坐器载具52沿乘坐器路径58移动时）。

图3是具有多个约束系统56的乘坐器载具52的实施例的侧部透视图，该多个约束系统构造成将乘客固定在相应的乘坐器座椅54中，诸如固定到座位部分98（每个乘客就座在其上）上。在所示实施例中，约束系统56包括处于关闭位置中的约束件100，该约束件可包括管和/或杆，其中约束件100（例如，肩部之上的约束装置）在乘客80中的一个的肩部之上延伸，和/或延伸跨过乘客80的躯干（例如腰部）以将乘客80容纳在乘坐器载具52内。约束系统56还包括枢轴102和将约束件100联接到枢轴102的枢轴适配器104。枢轴适配器104可以可固定地联接到约束件100，并且枢轴适配器104可以可旋转地联接到枢轴102。因此，枢轴适配器104可构造成围绕枢轴102旋转，由此使约束件100围绕枢轴102旋转。例如，枢轴适配器104可使约束件100能够在关闭位置与打开位置之间旋转。

约束系统56进一步包括约束控制组件106，该约束控制组件构造成阻止枢轴适配器104围绕枢轴102的移动。因此，约束控制组件106还可阻止约束件100相对于枢轴102和相对于乘坐器座椅54（例如，相对于座位部分98）的移动（例如，旋转移动）。因此，约束控制组件106可将约束件100固定在关闭位置并且将乘客固定在乘坐器座椅54中。约束控制组件106也是可调整的，以使枢轴适配器104能够围绕枢轴102移动。因此，约束控制组件106还可使约束件100能够在关闭位置与打开位置之间移动。例如，约束控制组件106可在第一构造与第二构造之间调整。在第一构造中，约束控制组件106可使枢轴适配器104能够围绕枢轴102移动。因而，约束件100可为可移动的，以使乘客能够进入或离开乘坐器座椅54。在第二构造中，约束控制组件106可阻止枢轴适配器104围绕枢轴102的移动。通过举例的方式，约束控制组件106可接合枢轴适配器104的部分以阻止枢轴适配器104相对于枢轴102的旋转移动。因此，约束控制组件106的位置可基本固定在枢轴102和乘坐器座椅54周围（例如，以将乘客固定在乘坐器座椅54中）。

为此，乘坐器载具52可包括或可通信地联接到控制系统108。控制系统108可具有存储器110和处理器112。存储器110可包括易失性存储器，诸如随机存取存储器（RAM），和/或非易失性存储器，诸如只读存储器（ROM）、光学驱动器、硬盘驱动器、固态驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质，其包括操作乘坐器载具52（诸如约束控制组件106）的指令。处理器112可包括一个或多个专用集成电路（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或多个通用处理器或其任何组合。在实施例中，控制系统108还可包括用户（例如，乘坐器载具52的操作员）可与其交互的用户界面，诸如触摸屏、触控板、按钮、开关、另一个合适的构件或其任何组合，并且控制系统108可基于交互来操作乘坐器载具52。

控制系统108可操作约束控制组件106以实现或阻止枢轴适配器104围绕枢轴102的移动。因此，控制系统108还可实现或阻止约束件100围绕枢轴102的旋转。例如，控制系统108可在第一构造与第二构造之间调整约束控制组件106。在一个实施例中，控制系统108可配置成基于乘坐器载具52或包括乘坐器载具52的景点系统的操作时间来设置约束控制组件106的构造。作为实例，在某些操作时间处（例如，当乘坐器载具52在站点处时），控制系统108可将约束控制组件106设置在第一构造中，以使约束件100能够移动并且使乘客能够移动进入和/或离开乘坐器载具52。在其它操作时间处（例如，当乘坐器载具52在运动中时），控制系统108可将约束控制组件106设置在第二构造中，以阻止约束件100的移动（例如，在关闭位置中）来将乘客固定在乘坐器载具52内。

在附加或备选实施例中，控制系统108可基于检测到的乘坐器载具52的操作参数来设置约束控制组件106的构造。为此，控制系统108可通信地联接到一个或多个传感器114，该一个或多个传感器可为乘坐器载具52、乘坐器路径或景点系统的另一部分的部分。（一个或多个）传感器114可配置成监测乘坐器载具52的操作参数并且传输指示操作参数的反馈。在实例中，操作参数包括乘坐器载具52沿乘坐器路径的位置。例如，当操作参数指示乘坐器载具52在站点（例如，装载和/或卸载平台）处时，控制系统108可将约束控制组件106设置在第一构造中。当操作参数指示乘坐器载具52正在移动和/或不在站点处时，控制系统108则可将约束控制组件106设置在第二构造中。在其它实例中，操作参数可包括乘坐器载具52中的每个乘客的位置（例如，乘客是否位于乘坐器座椅54中和/或座位部分98上）、乘坐器载具52的操作模式、另一个合适的操作参数或其任何组合。

在另外的实施例中，控制系统108可基于用户输入来设置约束控制组件106的构造。因此，响应于指示约束件100将相对于枢轴102和相对于乘坐器座椅54可移动的用户输入，控制系统108可将约束控制组件106设置在第一构造中。然而，响应于指示约束件100的位置将相对于枢轴102和相对于乘坐器座椅54固定的另一用户输入，控制系统108可将约束控制组件106设置在第二构造中。因此，控制系统108使用户能够选择约束件100是围绕枢轴102可移动还是相对于枢轴102固定。用户可为乘坐器操作员和/或乘客。如果用户只是乘坐器操作员，则对用于控制约束控制组件106的输入装置（例如，按钮或开关）的接近可位于对乘坐器操作员可接近但不对乘客可接近的位置中。

应当注意，所示约束控制组件106邻近枢轴102和枢轴适配器104定位，使得约束控制组件106可与枢轴102和/或枢轴适配器104直接地接合，而无需实施附加构件（例如，连杆系统）。为此，约束控制组件106定位在乘坐器座椅54的头部支承件116之后，诸如定位到乘坐器座椅54之后的支承件118的上部部分上。然而，在附加或备选实施例中，约束控制组件106可定位在乘坐器载具52中的另一个合适的位置中。在实例中，对于枢轴102位于乘客的脚部附近的实施例（例如，对于膝部杆型约束装置），约束装置控制组件106可定位于对应的乘坐器座椅54的前部。实际上，约束控制组件106可在乘坐器载具52中的任何合适位置处以与枢轴102和/或枢轴适配器104直接地接合。

此外，尽管在图2和图3中所示的乘坐器载具52用于过山车类型的乘坐器，但是乘坐器载具52可用于任何合适的景点系统。例如，乘坐器载具52可用于黑暗乘坐、运动模拟器、攀爬器（scrambler）或任何其它合适的乘坐器，并且乘坐器载具52可具有用于将乘客固定在乘坐器载具52中的约束件100。约束控制组件106也可实施到乘坐器载具52的此类实施例中以设置约束件100的位置。

图4是约束系统56的实施例的局部侧部透视图，该系统可实施到乘坐器载具52中，诸如实施到乘坐器座椅54中的一个中。约束系统56包括约束件100、枢轴102、枢轴适配器104和约束控制组件106。如图所示，枢轴102可为轴、销或杆，并且枢轴适配器104的部分可同心地联接到枢轴102，使得枢轴适配器104可环绕枢轴102围绕旋转轴线134旋转。例如，枢轴适配器104可包括齿轮132，枢轴102可插入通过该齿轮，并且齿轮132可围绕旋转轴线134旋转以使枢轴适配器104和约束件100能够围绕旋转轴线134旋转。

约束控制组件106可包括盖136，盖构造成装配在齿轮132之上以便阻止齿轮132围绕枢轴102旋转。作为实例，齿轮132可具有第一组齿138，并且盖136可构造成接合第一组齿138以阻止齿轮132围绕枢轴102的旋转。然而，在所示实施例中，盖136不与齿轮132接合（例如，约束控制组件106在第一构造中），并且因此齿轮132和枢轴适配器104可围绕枢轴102旋转。在实施例中，约束控制组件106还可包括致动器140，该致动器构造成使盖136相对于齿轮132移动。例如，致动器140可为线性致动器，其构造成将盖136沿旋转轴线134或沿基本上平行于旋转轴线134的另一轴线平移（例如，线性地平移）以使盖136相对于齿轮132移动。在一个实施例中，致动器140可包括螺线管，该螺线管在接收到诸如来自控制系统的电信号时被致动。致动器140可基于是否接收到电信号来移动盖136。例如，在其中致动器140接收到电信号的激励状态中，致动器140可将盖136朝向齿轮132移动以覆盖齿轮132（例如，在约束控制组件106的第二构造中），由此阻止齿轮132相对于枢轴102的移动。然而，在其中致动器140没有接收到电信号的去激励状态中，致动器140可将盖136远离齿轮132移动，使得盖136不覆盖齿轮132（例如，在约束控制组件106的第一构造中），由此使齿轮132能够相对于枢轴102移动。备选地，在激励状态中，致动器140可移动以使盖136与齿轮132解除接合，并且在去激励状态中，致动器140可移动以使盖136与齿轮132接合。此外，致动器140可为任何合适类型的致动器（例如，液压致动器、气动致动器），其可以任何合适的方式移动盖136以与齿轮132接合或解除接合，以便实现或阻止齿轮132围绕枢轴102的移动。

在所示实施例中，枢轴适配器104包括位于枢轴适配器104的特定侧（例如，内侧）处的单个齿轮132，并且约束控制组件106包括构造成使盖136与齿轮132接合和解除接合的单个致动器140。在附加或备选实施例中，枢轴适配器104可包括位于枢轴适配器104的另一侧（例如，外侧）处的另一个齿轮132，并且约束控制组件106可相应地定位成使盖136与齿轮132接合和解除接合。在另外的实施例中，枢轴适配器104可包括多个齿轮132（例如，在枢轴适配器104的不同侧处），并且可实施多个致动器140以使相应的盖136与每个齿轮132接合和解除接合。

图5是处于第一构造中的约束控制组件106的实施例的示意性横截面视图，以使枢轴适配器104能够围绕枢轴102移动。在所示实施例中，枢轴适配器104包括两个齿轮132，两个齿轮定位在枢轴适配器104的相对侧处的支承件118上，并且约束控制组件106因此包括两个致动器140，其各自构造成移动相应的盖136以与齿轮132中的一个接合和解除接合。每个致动器140可包括一个或多个延伸部158（例如，弹簧），该一个或多个延伸部联接到相应的盖136并且可沿旋转轴线134平移以沿旋转轴线134移动盖136。例如，致动器140可使相应的延伸部158相对于齿轮132移动，由此使盖136相对于齿轮132移动。作为实例，在接收到来自控制系统108的信号时，致动器140可将延伸部158朝向齿轮132中的一个移动，以沿支承件118移动对应的盖136来使盖136与齿轮132中的一个接合。当没有从控制系统108接收到信号时，延伸部158可远离相关联的齿轮132移动，由此沿支承件移动对应的盖136以使盖136与相关联的齿轮132解除接合。

在所示实施例中，为了阻止盖136相对于致动器140的移动（例如，旋转移动）并且维持齿轮132的位置，每个致动器140可包括多个延伸部158（例如，每个围绕盖136定位并且沿盖136的圆周或边缘连接到盖136），以在景点系统50的操作和/或乘坐器载具的移动期间固定盖136的位置并且因此固定齿轮132的位置。此外，为了阻止枢轴适配器104围绕枢轴的移动，两个致动器140都可移动盖136以接合相应的齿轮132。因此，两个齿轮132都与盖136中的一个接合。备选地，仅将盖136中的一个与对应的齿轮132接合可能就足够了。因此，齿轮132中的一个可与盖136中的一个接合，而另一个齿轮132可不与另一个盖136接合以便阻止枢轴适配器104围绕枢轴的移动。以此方式，控制系统108可彼此独立地操作每个致动器140。

如图5中所示，每个盖136还可具有第二组齿160。当盖136覆盖对应的齿轮132时，相应的盖136中的第二组齿160可与齿轮132的第一组齿138接合。特别地，第二组齿160可基本固定（例如，不旋转），并且第一组齿138可邻接第二组齿160，使得第一组齿138也保持基本固定。因而，第一组齿138与第二组齿160之间的接合可基本上阻止枢轴适配器104围绕枢轴的移动。尽管本公开主要将盖136论述为在与齿轮132接合时覆盖（例如，封闭）齿轮132，但在附加或备选实施例中，盖136可移动以使第二组齿160与第一组齿138接合而不覆盖齿轮132。通过举例的方式，延伸部158可直接地联接到第二组齿160的各个齿，并且致动器140可移动第二组齿160以与第一组齿138接合或解除接合而不覆盖齿轮132。

图6是（诸如在约束控制组件106的第二构造中的）齿轮132与盖136的实施例之间的接合的详细示意性横截面视图。因此，盖136的第二组齿160与齿轮132的第一组齿138接合。在所示实施例中，第二组齿160包括足够的齿以邻接第一组齿138的每个齿。然而，在附加或备选实施例中，第二组齿160可具有任何合适数量的齿，包括一个齿、三个齿、五个齿等，以阻止齿轮132围绕枢轴102的移动。

此外，在所示实施例中，第一组齿138的每个齿和第二组齿160的每个齿可特别地成形为以特定方式阻止齿轮132的旋转移动。例如，齿轮132可为棘轮，并且第一组齿138的每个齿可为成角度的、倾斜的或弯曲的。此外，第二组齿160的每个齿也可为成角度的、倾斜的或弯曲的，诸如以类似于棘爪的方式。当盖136与齿轮132接合时，第一组齿138和第二组齿160的此类几何形状可使齿轮132能够沿一个旋转方向而不是另一个旋转方向围绕枢轴102旋转。特别地，所示齿轮132可以能够沿第一旋转方向180围绕枢轴102旋转。例如，齿轮132沿第一旋转方向180的旋转可引起约束件100朝向乘坐器座椅（例如，朝向座位部分）和乘客移动，由此在乘坐器载具内提供更好的乘客的固定。然而，第一组齿138和第二组齿160的几何形状可阻止齿轮132沿第二旋转方向182围绕枢轴102旋转。作为实例，齿轮132沿第二旋转方向182的旋转可引起约束件100远离乘客和乘坐器座椅移动（例如，远离座位部分移动）以将约束件100朝向打开位置移动。因此，齿轮132与盖136之间的接合可阻止约束件100朝向打开位置移动。因此，齿轮132与盖136之间的接合可仅使约束件100能够旋转以提供乘客的固定而非松开。

应当注意，沿旋转轴线134和/或沿基本上平行于旋转轴线134的轴线移动盖136可使第二组齿160能够提供阻止齿轮132围绕枢轴102旋转的足够转矩。例如，与沿垂直于旋转轴线134的方向（如沿齿轮132的径向方向）移动的单个齿（例如，单个棘爪）相比，沿旋转轴线134移动的盖136可提供更大的转矩。此外，盖136的此类移动可使约束控制组件106能够定位得更靠近齿轮132并且将盖136与齿轮132接合而不使用附加构件。也就是说，致动器140可直接地联接到盖136，并且致动器140可使盖136能够与齿轮132直接地接合（例如，第一组齿138与第二组齿160直接地接合）。将约束控制组件106定位成靠近齿轮132还可改进与约束控制组件106相关联的某些操作参数，诸如重心、惯性矩等，并且进一步改进了乘坐器载具的设计。例如，利用盖136可降低用于阻止齿轮132围绕枢轴102的移动的构件的复杂性、数量和/或重量。

图7是实施为控制特征200（例如，可移动元件）的移动的约束控制组件106的实施例的透视图。在图7中，特征200代表门。在一个实施例中，特征200可在景点系统的游客路径处实施以实现和阻止通过游客路径的部分的航行。例如，特征200可包括可围绕沿腿部202延伸的旋转轴线204旋转的腿部202。特征200可在第一位置和第二位置之间旋转，第一位置可使游客能够航行游客路径的部分，第二位置可阻止游客航行游客路径的部分。约束控制组件106可用于实现和阻止特征200围绕旋转轴线204的旋转，以便将特征200设置在第一位置中或第二位置中。

作为实例，特征200可具有另一个齿轮，并且约束控制组件106可包括与如上所述的类似的构件以实现或阻止特征200的齿轮围绕旋转轴线204的移动。也就是说，约束控制组件106可具有另一个致动器，该致动器构造成移动对应的盖以使盖与特征200的齿轮接合或解除接合。通过举例的方式，如果期望特征200旋转，以便使特征200从第一位置旋转到第二位置或反之亦然，则约束控制组件106的致动器可使盖与特征200的齿轮解除接合。然而，如果不期望特征200旋转，以便使特征200维持在第一位置或第二位置中，则致动器可将盖与特征200的齿轮接合。因而，约束控制组件106可实现特征200的旋转移动和/或设置特征200的位置。

约束控制组件106可附加地或备选地用于在期望改变构件的旋转可调整性的任何合适的应用中。通过举例的方式，约束控制组件106可用于表演效果（例如，移动动画角色）中、门把手或门铰链（例如，用于锁定或解锁门）中、转盘中等。这些特征中的每个可由特征200表示，其尽管在图7中示为门，但也可表示动画角色、门把手等的部分。实际上，约束控制组件106可在任何合适的构件中实施以在实现构件的旋转移动与阻止构件的旋转移动之间进行调整，以便移动和设置构件相对于旋转轴线的位置。

尽管本文中示出和描述了本公开的仅某些特征，但本领域中的技术人员将想到许多改型和变化。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖如落入本公开的真实精神内的所有此类改型和变化。

本文中提出和要求保护的技术被引用并且应用于具有实际性质的物质对象和具体实例，其明显改进了本技术领域，并且因而不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在此类元素应根据35 U.S.C.112（f）进行解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在此类元素不根据35U.S.C.§112（f）进行解释。

Claims (20)

1.一种用于游乐园的景点的乘坐器载具，所述乘坐器载具包括：

乘坐器座椅；

构造成相对于所述乘坐器座椅旋转的枢轴适配器；

所述枢轴适配器的齿轮，所述齿轮包括第一组齿；

乘客约束件，其联接到所述枢轴适配器并且构造成与所述枢轴适配器一起在关闭位置与打开位置之间旋转；

包括第二组齿的盖，其中所述盖构造成定位成接合所述枢轴适配器的所述齿轮，使得所述盖的所述第二组齿与所述齿轮的所述第一组齿接合，并且其中所述第二组齿与所述第一组齿之间的接合基本上阻止所述枢轴适配器沿旋转方向相对于所述乘坐器座椅移动。

2.根据权利要求1所述的乘坐器载具，所述乘坐器载具包括致动器，所述致动器构造成使所述盖相对于所述齿轮移动以使所述第二组齿与所述第一组齿接合和解除接合。

3.根据权利要求2所述的乘坐器载具，其中，所述致动器是线性致动器，所述线性致动器构造成使所述盖相对于所述齿轮移动以使所述第二组齿与所述第一组齿接合，以及使所述盖相对于所述齿轮移动以使所述第二组齿与所述第一组齿解除接合。

4.根据权利要求2所述的乘坐器载具，所述乘坐器载具包括通信地联接到所述致动器的控制系统，其中所述控制系统配置成输出信号以引起所述盖相对于所述齿轮移动。

5.根据权利要求4所述的乘坐器载具，其中，所述控制系统配置成基于所述景点的操作时间来输出所述信号。

6.根据权利要求2所述的乘坐器载具，其中，所述乘客约束件为肩部之上的约束装置，其中所述乘坐器座椅包括头部支承件，并且其中所述致动器定位在所述头部支承件之后。

7.根据权利要求1所述的乘坐器载具，其中，所述旋转方向是第一旋转方向，并且其中所述第一组齿的每个齿成角度并且所述第二组齿的每个齿成角度，使得所述第二组齿与所述第一组齿之间的接合使所述枢轴适配器能够沿与所述第一旋转方向相对的第二旋转方向相对于所述乘坐器座椅移动。

8.根据权利要求7所述的乘坐器载具，其中，所述枢轴适配器沿所述第一旋转方向相对于所述乘坐器座椅的移动使所述乘客约束件远离所述乘坐器座椅的座位部分移动，并且其中所述枢轴适配器沿所述第二旋转方向相对于所述乘坐器座椅的移动使所述乘客约束件朝向所述乘坐器座椅的所述座位部分移动。

9.一种用于游乐园的乘坐器载具的约束系统，所述约束系统包括：

可旋转地联接到所述约束系统的枢轴的齿轮，其中所述齿轮包括第一组齿；

包括第二组齿的盖；以及

构造成使所述盖相对于所述齿轮移动的致动器，其中所述致动器构造成移动所述盖以使所述盖的所述第二组齿与所述齿轮的所述第一组齿接合，其中所述致动器构造成移动所述盖以使所述第二组齿与所述第一组齿解除接合，并且其中所述盖联接到所述乘坐器载具，使得所述第二组齿与所述第一组齿之间的接合基本上阻止所述齿轮沿旋转方向相对于所述枢轴旋转。

10.根据权利要求9所述的约束系统，其中，所述齿轮构造成围绕旋转轴线旋转，并且其中所述致动器构造成沿所述旋转轴线线性地平移所述盖以使所述盖相对于所述齿轮移动。

11.根据权利要求9所述的约束系统，其中，所述致动器直接地联接到所述盖，并且所述致动器构造成移动所述盖，使得所述第二组齿与所述第一组齿直接地接合。

12.根据权利要求9所述的约束系统，其中，所述致动器是螺线管致动器，其中所述致动器构造成在激励状态中响应于接收到信号而将所述盖朝向所述齿轮移动，并且所述致动器构造成在去激励状态中在未接收到信号时将所述盖远离所述齿轮移动。

13.根据权利要求9所述的约束系统，所述约束系统包括约束件和枢轴适配器，所述枢轴适配器将所述约束件与所述齿轮联接，使得所述齿轮围绕所述枢轴的旋转引起所述约束件围绕所述枢轴的旋转，以便于乘客在所述乘坐器载具中的固定和松开。

14.一种用于游乐园的景点的乘坐器载具，所述乘坐器载具包括：

枢轴；

枢轴适配器，其包括可旋转地联接到所述枢轴的齿轮，其中所述齿轮包括第一组齿；

联接到所述枢轴适配器的约束件，其中所述约束件构造成经由所述齿轮围绕所述枢轴的旋转而围绕所述枢轴在打开位置与关闭位置之间旋转；以及

约束控制组件，其包括：

包括第二组齿的盖；以及

构造成使所述盖相对于所述齿轮移动的致动器；

其中所述约束控制组件能够在第一构造与第二构造之间调整，其中在所述第一构造中所述盖的所述第二组齿与所述齿轮的第一组齿接合，以基本上阻止所述约束件从所述关闭位置移动到所述打开位置，并且其中在所述第二构造中所述第二组齿与所述第一组齿解除接合，以使所述约束件能够在所述打开位置与所述关闭位置之间移动。

15.根据权利要求14所述的乘坐器载具，其中，所述致动器构造成移动所述盖以使所述第二组齿与所述第一组齿接合并且将所述约束控制组件设置在所述第一构造中，并且其中所述致动器构造成移动所述盖以使所述第二组齿与所述第一组齿解除接合并且将所述约束控制组件设置在所述第二构造中。

16.根据权利要求15所述的乘坐器载具，所述乘坐器载具包括控制系统，所述控制系统配置成输出信号以引起所述致动器使所述盖相对于所述齿轮移动。

17.根据权利要求16所述的乘坐器载具，所述乘坐器载具包括通信地联接到所述控制系统的传感器，其中所述传感器配置成监测所述乘坐器载具的操作参数，其中所述传感器配置成传输指示所述操作参数的反馈，并且其中所述控制系统配置成基于从所述传感器接收到的所述反馈输出所述信号。

18.根据权利要求17所述的乘坐器载具，其中，所述操作参数指示所述乘坐器载具的位置、所述乘坐器载具中的乘客的位置、所述乘坐器载具的操作模式、用户输入或其任何组合。

19.根据权利要求14所述的乘坐器载具，其中，所述第二组齿和所述第一组齿之间的接合使所述约束件能够从所述打开位置移动到所述关闭位置，但是阻止所述约束件从所述关闭位置移动到所述打开位置。

20.根据权利要求14所述的乘坐器载具，其中，在所述第一构造中所述盖覆盖所述齿轮。

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