CN114978291B - 一种ngeo异构卫星网络的上下行解耦接入方法及电子设备 - Google Patents

一种ngeo异构卫星网络的上下行解耦接入方法及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及通信领域，特别是一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法及电子设备。根据本发明的方法，可以在GEO和NGEO频谱共存的情况下，利用干扰规避准则进行上下行链路解耦。且本发明是基于NGEO卫星和GEO卫星以及用户终端组成的异构卫星网络，可以分析处理多种上下行链路情况，并根据实际状况选择对应的接入方式，从而很好地进行异构卫星网络上下行解耦，提高卫星网络的接入性能以及网络系统容量。

Description

一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法及电子设备
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法及电子设备。
背景技术
目前，通过干扰抑制的手段可以实现不同卫星系统使用相同频段发生交叠时的频谱共享。现有的干扰抑制技术有很多，例如：频谱感知技术、智能天线和波束形成技术、信道分配和功率控制、盲源分离技术、波束跳换、在卫星接收端周围设置保护禁区、D2D通信小蜂窝通信管理系统、使用信标信号和载波识别、基于数据库的方法等。干扰抑制技术分为四类：频谱感知技术、底层网络技术、上层网络技术和基于数据库技术，其中，频谱感知技术和基于数据库技术适用于高强度干扰区域；底层网络技术适用于中低强度干扰区域；而上层网络技术适用于任何干扰强度区域，不过它仅适用于集成系统。
目前，NGEO(非地球静止轨道)系统避免在线干扰已有一定研究成果，但具有在线干扰避免的上行链路和下行链路DUDA传输尚未得到解决，即现有NGEO系统的容量和接入能力仍然较低，不能满足现如今的工作需求。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有NGEO系统在上下行链路自干扰处理过程中，解耦卫星与地面用户间上下行链路所存在的卫星网络的容量和接入能力较低的问题，提出了一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法及电子设备。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
S1：获取NGEO异构卫星网络上行链路的上行排除角以及下行链路的下行排除角，并分别计算所述上行排除角以及所述下行排除角对应的离轴角；其中，所述NGEO异构卫星网络包括若干NGEO卫星以及对应的地面用户终端；
S2：计算每个所述NGEO卫星的离轴角；
S3：根据所述上行排除角的离轴角、所述下行排除角的离轴角以及所述NGEO卫星的离轴角判断每个所述NGEO卫星的上下行链路情况，并根据所述上下行链路情况选择每个所述NGEO卫星对应地面用户终端与所述NGEO异构卫星网络的接入方式；
其中，所述NGEO异构卫星网络满足以下条件：
条件a、所述NGEO卫星的波束中心对准地球中心，并不考虑波束成形的影响；
条件b、在Ku/Ka波段中，所述NGEO卫星的地面用户终端跟踪并对准目标卫星；
条件c、GEO卫星的位置固定，并以所述GEO卫星对应地面用户终端的所在地作为所述NGEO异构卫星网络的原点，并根据所述GEO卫星的波束功率，预设干扰排除角。根据本发明所提供的方法，可以在GEO和NGEO频谱共存的情况下，利用干扰规避准则进行上下行链路解耦。且本发明是基于NGEO卫星和GEO卫星以及用户终端组成的异构卫星网络，可以分析处理多种上下行链路情况，并根据实际状况选择对应的接入方式，从而很好地进行异构卫星网络上下行解耦，提高卫星网络的接入性能。
作为本发明的优选方案，所述上下行链路情况的判断遵循干扰规避原则，所述干扰规避原则为：
Figure GDA0004039604580000021
当
Figure GDA0004039604580000031
卫星上下行链路均可接入，
其中，
Figure GDA0004039604580000032
为所述上行排除角的离轴角，
Figure GDA0004039604580000033
为所述下行排除角的离轴角，
Figure GDA0004039604580000034
为所述NGEO卫星的离轴角。
作为本发明的优选方案，所述步骤S1中离轴角
Figure GDA0004039604580000035
的计算式为：
Figure GDA0004039604580000036
αl为排除角，l∈{U,D}，l＝U时，αU为上行排除角，l＝D时，αD为下行排除角，rE为地球半径，Ak为卫星到地球表面高度。
作为本发明的优选方案，所述NGEO卫星的离轴角
Figure GDA0004039604580000037
的计算式为：
Figure GDA0004039604580000038
其中，γk和γE分别是当前NGEO卫星和对应地面用户终端的离轴角，ξk和ξE分别是当前NGEO卫星和对应地面用户终端的旋转角。
作为本发明的优选方案，所述上下行链路情况包括：
情况a：所有NGEO卫星均在所述上行排除角以及所述下行排除角的覆盖区域内；
情况b：所有NGEO卫星都在所述下行排除角的覆盖区域内；
情况c：所述NGEO卫星在所述上行排除角以及所述下行排除角覆盖区域内，存在其他NGEO卫星在非排除角覆盖区域；
情况d：所述NGEO卫星在所述下行排除角区域内，存在其他NGEO卫星在非排除角覆盖区域；
情况e：所有NGEO卫星都在排除角覆盖区域外；
所述接入方式包括：
方式1：无法进行上下行接入；
方式2：所述地面用户终端与对应NGEO卫星进行上行链路接入；
方式3：所述地面用户终端与对应NGEO卫星上行链路接入，与其余NGEO卫星下行链路接入；
方式4：所述地面用户终端连接到其余NGEO卫星的上下行链路中；
其中，每个所述上下行链路情况对应接入方式为：
情况a，选择方式1，不能与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况b：选择方式2与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况c：选择方式4与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况d：选择方式3与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况e：选择方式3或选择方式4与所述NGEO异构卫星网络接入；
其中，所述NGEO卫星包括低轨道NGEO卫星以及高轨道NGEO卫星。
作为本发明的优选方案，所述方式1对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000041
其中，
Figure GDA0004039604580000042
为低轨道NGEO卫星离轴角，
Figure GDA0004039604580000043
为高轨道NGEO卫星离轴角。
作为本发明的优选方案，所述方式2对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000044
作为本发明的优选方案，所述方式3对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000045
其中，
Figure GDA0004039604580000046
分别为所述低轨道NGEO卫星和所述高轨道NGEO卫星的波束天线对不同离轴角下的收发机增益，PH为高轨道NGEO卫星的功率，PL为低轨道NGEO卫星的功率。
作为本发明的优选方案，所述方式4对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000051
一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供了一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，可以在GEO和NGEO频谱共存的情况下，利用干扰规避准则进行上下行链路解耦。且本发明是基于NGEO卫星和GEO卫星以及用户终端组成的异构卫星网络，可以分析处理多种上下行链路情况，并根据实际状况选择对应的接入方式，从而很好地进行异构卫星网络上下行解耦，提高卫星网络的接入性能以及网络系统容量。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法的NGEO异构卫星网络的系统模型；
图3为本发明实施例2所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法与现有接入方式的系统总速率对比示意图；
图4为本发明实施例3所述的一种利用了实施例1所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1所示，一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，包括以下步骤：
S1：获取所述NGEO异构卫星网络上行链路的上行排除角以及下行链路的下行排除角，并分别计算所述上行排除角以及所述下行排除角对应的离轴角；其中，所述NGEO异构卫星网络包括若干NGEO卫星(包括低轨道NGEO卫星和高轨道NGEO卫星)以及对应的地面用户终端；所述离轴角
Figure GDA0004039604580000061
的计算式为：
Figure GDA0004039604580000062
αl为排除角，l∈{U,D}，αU为上行排除角，αD为下行排除角，rE为NGEO卫星到地心的距离，Ak为地球半径。
所述NGEO异构卫星网络的系统模型如图2所示，其中，ΦE表示地球表面，P为GEO卫星，D、Q为地面设备，V、N、M为NGEO卫星，其轨道面为Φk，ξk为GEO到地心连线为轴的旋转角，
Figure GDA0004039604580000063
为地面设备Q与GEO和NGEO连线形成的夹角。
S2：计算每个所述NGEO卫星的离轴角；所述NGEO卫星的离轴角
Figure GDA0004039604580000071
的计算式为：
Figure GDA0004039604580000072
其中，γk和γE分别是当前NGEO卫星和对应地面用户终端的离轴角，ξk和ξE分别是当前NGEO卫星和对应地面用户终端的旋转角。
S3：根据所述上行排除角的离轴角、所述下行排除角的离轴角以及所述NGEO卫星的离轴角判断每个所述NGEO卫星的上下行链路情况，并根据所述上下行链路情况选择每个所述NGEO卫星对应地面用户终端与所述NGEO异构卫星网络的接入方式。
所述上下行链路情况的判断遵循干扰规避原则，所述干扰规避原则为：
Figure GDA0004039604580000073
其中，
Figure GDA0004039604580000074
为所述上行排除角的离轴角，
Figure GDA0004039604580000075
为所述下行排除角的离轴角，
Figure GDA0004039604580000076
为所述NGEO卫星的离轴角。
其中，所述NGEO异构卫星网络满足以下条件：
条件a、所述NGEO卫星的波束中心对准地球中心，并忽略波束成形造成的影响；
条件b、在Ku/Ka波段中，NGEO卫星用户终端可以跟踪目标卫星，相应地对准卫星以取得最大增益，即所述NGEO卫星的地面用户终端跟踪并对准目标卫星；
条件c、GEO卫星的位置固定，并以所述GEO卫星对应地面用户终端的所在地作为所述NGEO异构卫星网络的原点，工作人员根据所述GEO卫星的波束功率，预设所需要的干扰排除角。
实施例2
本实施例为实施例1所述上下行链路情况的示例以及对应选择的接入方式。
所述接入方式包括：
方式1：无法进行上下行接入；
方式2：所述地面用户与对应NGEO卫星进行上行链路接入；
方式3：所述地面用户与对应NGEO卫星上行链路接入，与其余NGEO卫星下行链路接入；
方式4：所述地面用户连接到其余NGEO卫星的上下行链路中；
其中，各接入方式的工作范围如下：
所述方式1对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000081
其中，
Figure GDA0004039604580000082
为低轨道NGEO卫星离轴角，
Figure GDA0004039604580000083
为高轨道NGEO卫星离轴角。
max{·}代表选取最大值。
所述方式2对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000084
所述方式3对应的工作范围为：
Figure GDA0004039604580000085
其中
Figure GDA0004039604580000091
与
Figure GDA0004039604580000092
分别为所述低轨道NGEO卫星和所述高轨道NGEO卫星的波束天线对不同离轴角下的收发机增益，PH为高轨道NGEO卫星的功率，PL为低轨道NGEO卫星的功率，
Figure GDA0004039604580000093
为波束天线对不同离轴角下的收发机增益，计算式如下：
Figure GDA0004039604580000094
Figure GDA0004039604580000095
代表地面用户终端天线增益，
Figure GDA0004039604580000096
代表NGEO卫星的天线增益，
Figure GDA0004039604580000097
代表NGEO卫星和地面用户终端的距离，
Figure GDA0004039604580000098
如下式：
Figure GDA0004039604580000099
所述方式4对应的工作范围为：
Figure GDA00040396045800000910
所述上下行链路情况的示例以及对应选择的接入方式如下：
情况a：所有NGEO卫星均在所述上行排除角以及所述下行排除角的覆盖区域内，此时选择方式1，不能与所述NGEO异构卫星网络接入。
情况b：所有NGEO卫星都在所述下行排除角的覆盖区域内，此时选择方式2与所述NGEO异构卫星网络接入。
情况c：所述NGEO卫星在所述上行排除角以及所述下行排除角覆盖区域内，存在其他NGEO卫星在非排除角覆盖区域，此时选择方式4与所述NGEO异构卫星网络接入。
情况d：所述NGEO卫星在所述下行排除角区域内，存在其他NGEO卫星在非排除角覆盖区域，此时选择方式3与所述NGEO异构卫星网络接入。
情况e：所有NGEO卫星都在排除角覆盖区域外，此时选择方式3或选择方式4与所述NGEO异构卫星网络接入。
实施例3
本实施例为实施例1所述方法的实际应用例。本次应用例的运行参数设置如下：
一个卫星系统，上行链路载波频率为30GHz，下行链路载波频率为20GHz，载波带宽为10MHz。GEO卫星的EIRP为77dBW，最大天线增益为47dBi，天线方向图采用ITU-R.S.672-4。GEO卫星用户EIRP为61dBW，最大天线增益为41dBi，天线方向图采用ITU-R.S.465-6。NGEO卫星高度分别为1200km和1400km，EIRP值分别为61dBW和64dBW，最大天线增益为41dBi，天线方向图采用ITU-R.S.1528。NGEO用户终端EIPR为54dBW，最大天线增益37dBi，天线方向图采用ITU-R.S.1428。系统上行链路排除角为5°，下行链路排除角为8°。
以GEO卫星和其用户终端作为仿真原点，现对随机生成NGEO以及各自的用户终端进行仿真。使用具体仿真参数，仿真次数采用1000次，地球半径为6371km，玻尔兹曼常数为1.380649x10^-23J/K,光速为3x10^8m/s,GEO卫星高度为35786km，GEO用户终端热噪声温度为300K，H轨道的NGEO卫星在GEO卫星覆盖范围内平均出现个数为40，用户终端出现平均个数为100，以L轨道的NGEO卫星平均出现个数作为自变量，对系统容量进行仿真。对于每一个用户和目标卫星，照着干扰规避准则，进行上、下行链路接入，分别统计成功连接的上行链路总速率，下行链路总速率和上下行链路总速率之和。
如图3所示，系统仿真了关于上下行耦合接入(downlink and uplink coupledaccess，DUCA)和上下解耦接入(downlink and uplink decoupled access，DUDA)的上行链路速率和系统总速率，对比非解耦的接入方式最高可达到9Gbps的系统总速率，上下行解耦接入可以达到10Gbps的系统总速率。
实施例3
如图4所示，一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述实施例所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法。所述输入输出接口可以包括显示器、键盘、鼠标、以及USB接口，用于输入输出数据；电源用于为电子设备提供电能。
本领域技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
当本发明上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取NGEO异构卫星网络上行链路的上行排除角以及下行链路的下行排除角，并分别计算所述上行排除角以及所述下行排除角对应的离轴角；其中，所述NGEO异构卫星网络包括若干NGEO卫星以及对应的地面用户终端；
S2：计算每个所述NGEO卫星的离轴角；
S3：根据所述上行排除角的离轴角、所述下行排除角的离轴角以及所述NGEO卫星的离轴角判断每个所述NGEO卫星的上下行链路情况，并根据所述上下行链路情况选择每个所述NGEO卫星对应地面用户终端与所述NGEO异构卫星网络的接入方式；
其中，所述NGEO异构卫星网络满足以下条件：
条件a、所述NGEO卫星的波束中心对准地球中心，并不考虑波束成形的影响；
条件b、在Ku/Ka波段中，所述NGEO卫星的地面用户终端跟踪并对准目标卫星；
条件c、GEO卫星的位置固定，并以所述GEO卫星对应地面用户终端的所在地作为所述NGEO异构卫星网络的原点，并根据所述GEO卫星的波束功率，预设干扰排除角；
其中，所述上下行链路情况的判断遵循干扰规避原则，所述干扰规避原则为：
Figure FDA0004039604570000011
其中，
Figure FDA0004039604570000021
为所述上行排除角的离轴角，
Figure FDA0004039604570000022
为所述下行排除角的离轴角，
Figure FDA0004039604570000023
为所述NGEO卫星的离轴角。
2.根据权利要求1所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述步骤S1中离轴角
Figure FDA0004039604570000024
的计算式为：
Figure FDA0004039604570000025
αl为排除角，l∈{U,D}，l＝U时，αU为上行排除角，l＝D时，αD为下行排除角，rE为地球半径，Ak为卫星到地球表面高度。
3.根据权利要求1所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述NGEO卫星的离轴角
Figure FDA0004039604570000026
的计算式为：
Figure FDA0004039604570000027
其中，γk和γE分别是当前NGEO卫星和对应地面用户终端的离轴角，ξk和ξE分别是当前NGEO卫星和对应地面用户终端的旋转角。
4.根据权利要求2所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述上下行链路情况包括：
情况a：所有NGEO卫星均在所述上行排除角以及所述下行排除角的覆盖区域内；
情况b：所有NGEO卫星都在所述下行排除角的覆盖区域内；
情况c：所述NGEO卫星在所述上行排除角以及所述下行排除角覆盖区域内，存在其他NGEO卫星在非排除角覆盖区域；
情况d：所述NGEO卫星在所述下行排除角区域内，存在其他NGEO卫星在非排除角覆盖区域；
情况e：所有NGEO卫星都在排除角覆盖区域外；
所述接入方式包括：
方式1：无法进行上下行接入；
方式2：所述地面用户终端与对应NGEO卫星进行上行链路接入；
方式3：所述地面用户终端与对应NGEO卫星上行链路接入，与其余NGEO卫星下行链路接入；
方式4：所述地面用户终端连接到其余NGEO卫星的上下行链路中；
其中，每个所述上下行链路情况对应接入方式为：
情况a，选择方式1，不能与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况b：选择方式2与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况c：选择方式4与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况d：选择方式3与所述NGEO异构卫星网络接入；
情况e：选择方式3或选择方式4与所述NGEO异构卫星网络接入；
其中，所述NGEO卫星包括低轨道NGEO卫星以及高轨道NGEO卫星。
5.根据权利要求4所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述方式1对应的工作范围为：
Figure FDA0004039604570000031
其中，
Figure FDA0004039604570000033
为低轨道NGEO卫星离轴角，
Figure FDA0004039604570000034
为高轨道NGEO卫星离轴角。
6.根据权利要求4所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述方式2对应的工作范围为：
Figure FDA0004039604570000032
其中，
Figure FDA0004039604570000035
为低轨道NGEO卫星离轴角，
Figure FDA0004039604570000036
为高轨道NGEO卫星离轴角。
7.根据权利要求4所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述方式3对应的工作范围为：
Figure FDA0004039604570000041
其中，
Figure FDA0004039604570000042
为低轨道NGEO卫星离轴角，
Figure FDA0004039604570000043
为高轨道NGEO卫星离轴角
Figure FDA0004039604570000044
与
Figure FDA0004039604570000045
分别为所述低轨道NGEO卫星和所述高轨道NGEO卫星的波束天线对不同离轴角下的收发机增益，PH为所述高轨道NGEO卫星的功率，PL为所述低轨道NGEO卫星的功率。
8.根据权利要求4所述的一种NGEO异构卫星网络的上下行解耦接入方法，其特征在于，所述方式4对应的工作范围为：
Figure FDA0004039604570000046
其中，
Figure FDA0004039604570000047
为低轨道NGEO卫星离轴角，
Figure FDA0004039604570000048
为高轨道NGEO卫星离轴角
Figure FDA0004039604570000049
与
Figure FDA00040396045700000410
分别为所述低轨道NGEO卫星和所述高轨道NGEO卫星的波束天线对不同离轴角下的收发机增益，PH为所述高轨道NGEO卫星的功率，PL为所述低轨道NGEO卫星的功率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
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