CN113131988B - 一种基于多维度的gso卫星系统兼容性分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,所述方法包括:构建单波束GSO卫星系统的干扰场景,包括:干扰系统卫星、干扰系统地球站、受扰系统卫星和受扰系统地球站;在干扰场景下,建立受扰卫星接收机的干扰模型;基于干扰模型,在干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔、卫星系统链路可用度及干扰系统地球站选址多维度上对GSO卫星系统间的干扰进行评估。本发明的方法避免了传统单一维度和粗颗粒度干扰评估方法的局限性,在进行综合干扰分析时可以反映出各个维度的特征,包括:影响方向、程度和增量的变化情况等。
Description
技术领域
本发明涉及卫星星座干扰分析领域,具体涉及一种基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法。
背景技术
近年来,随着卫星成功发射数量的迅猛增加,卫星频率和轨道资源的形势愈加紧张,尤其是地球静止轨道(Geostationary Satellite Orbit,GSO)卫星的资源竞争异常激烈,在全球360度的地球静止轨道上,平均不到1度就有一颗卫星,而世界各国必须按照国际电联(International Telecommunication Union,ITU)的《组织法》及《无线电规则》等,在划分的空间业务频段内,遵循“先登先占”原则。因此,起步越早优先掌握频谱资源,在频率使用和协调过程中将占据越有利地位,我国向ITU申请的卫星网络资料的国际地位落后于美国、俄罗斯、法国等国家,考虑到多个协调对象已有在轨卫星,全球的频率协调难度大大提升。为了支撑国内外频率协调工作的顺利实施,研究频轨资源相关的标准体系和协调方法具有重要意义。
在GSO卫星系统兼容性分析的研究中,大多围绕固定卫星轨位间隔的场景来开展,暂未发现在GSO卫星轨道位置、系统链路可用度以及干扰地球站选址等维度上进行精细化颗粒度的分析,大多是在单一维度上进行干扰评估的,且干扰分析的结果在某一确定维度上的变化特征没有得到直观体现,也并未区分不同维度对分析结果的影响程度。
发明内容
本发明的目的在于,克服上述技术缺陷,提出了一种基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,所述方法包括:
构建单波束GSO卫星系统的干扰场景,包括:干扰系统卫星、干扰系统地球站、受扰系统卫星和受扰系统地球站;
在干扰场景下,建立受扰卫星接收机的干扰模型;
基于干扰模型,在干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔、卫星系统链路可用度及干扰系统地球站选址多维度上对GSO卫星系统间的干扰进行评估。
作为上述方法的一种改进,所述在干扰场景下,建立受扰卫星接收机的干扰模型,具体包括:
式中,I为受扰系统卫星接收到的干扰信号功率;N为受扰系统卫星接收机的等效噪声功率;p's为干扰系统卫星的发射功率;g'1(θ1)为干扰系统卫星天线的发射增益,θ1为干扰系统卫星发射天线的离轴角;g2(θ2)为受扰地球站天线的接收增益,θ2为受扰地球站接收天线的离轴角;Te为受扰地球站下行接收端的等效噪声温度;Wd为受扰系统下行通信链路的带宽,Hz;k=1.38×10-23J/K为波尔兹曼常数;lsi→e为下行干扰通信链路的传输损耗;
式中,p'e为干扰地球站的发射功率;g'3(θ3)为干扰地球站天线的发射增益,θ3为干扰地球站发射天线的离轴角;g4(θ4)为受扰系统卫星接收天线的接收增益,θ4为受扰系统卫星接收天线的离轴角;Ts为受扰系统卫星上行接收端的等效噪声温度;Wu为受扰系统卫星上行通信链路的带宽;lei→s为上行干扰通信链路的传输损耗。
作为上述方法的一种改进,所述下行干扰通信链路的传输损耗lsi→e的影响因子包括:自由空间损耗Ls,馈线损耗Lf,天线指向误差损耗Lap,极化损耗Lp,降雨引起的衰减Lr,云或雾引起的衰减Lc及大气吸收引起的衰减La;上行干扰通信链路的传输损耗lei→s的影响因子包括:自由空间损耗Ls,馈线损耗Lf,天线指向误差损耗Lap,极化损耗Lp,降雨引起的衰减Lr,云或雾引起的衰减Lc及大气吸收引起的衰减La。
作为上述方法的一种改进,卫星系统链路可用度为在一年p%的时间中,卫星系统链路的误比特率不超过给定的门限值的概率P,即卫星系统链路可用度为:
P=1-p%
卫星系统链路可用度受雨衰、大气衰减和云雾衰减的影响。
作为上述方法的一种改进,在卫星系统链路可用度一定的条件下,当干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔大于2°时,干扰噪声比数值变化缓慢;当干扰系统卫星和受扰系统卫星轨位间隔小于2°时,干扰噪声比数值变化较快,尤其是干扰系统卫星和受扰系统卫星轨位间隔≤0.1°时,干扰噪声比数值急剧上升;
当干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔一定的条件下,两者之间的干扰噪声比值随着卫星系统链路可用度的增大而减小,且变化幅度远小于轨位间隔引起的干扰噪声比值的幅度变化。
作为上述方法的一种改进,所述方法还包括:在不同轨位间隔条件下,对满足国际电联干扰协调限值的干扰系统地球站进行最近选址,具体包括:
当干扰卫星与受扰卫星轨位间隔相差0.1°时,干扰系统地球站距受扰地球站1325km时,下行链路干扰噪声比满足ITU的-12.2dB限值条件;
当干扰卫星与受扰卫星轨位相差0.5°时,干扰系统地球站距受扰地球站279km时,下行链路干扰噪声比满足限值条件;
当干扰系统地球站在距受扰系统地球站321~788km选址时,下行链路I/N的值基本保持不变。
本发明的优势在于:
1、本发明构建了单波束及多波束GSO卫星系统的干扰场景,在干扰分析时考虑了GSO卫星轨道、系统链路的可用度及干扰系统地球站选址等维度,在不同维度间进行横向对比,细化各维度干扰评估时的颗粒度,避免了传统单一维度和粗颗粒度干扰评估方法的局限性,在进行综合干扰分析时可以反映出各个维度的特征,如对干扰分析结果的影响方向、程度和增量的变化情况;
2、本发明还提出了不同轨位间隔下干扰系统地球站选址的建议,为GSO卫星系统间的干扰规避提供一种参考;
2、本发明的基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法还结合了链路损耗中的多种影响因素(如降雨、云或雾、大气引起的衰减等),将计算结果与Visualyse软件进行比对,I/N和C/I的结果误差保持在0.7dB以内,对于GSO卫星系统干扰评估效能的提升具有一定的借鉴意义。
附图说明
图1为国内部分GSO系统在27.5~31GHz内的频段占用情况;
图2为星地链路中降雨引起的传播损耗随通信频率的变化特性曲线;
图3为星地链路中云雾引起的传播损耗随通信频率的变化特性曲线;
图4为星地链路中大气引起的传播损耗随通信频率的变化特性曲线;
图5为CHNSAT-81.5E卫星至喀什、密云、三亚三站的降雨引起的衰减随系统链路可用度的变化特性曲线;
图6为单波束GSO卫星系统间的干扰场景;
图7为干扰系统GSO卫星在不同轨位以及系统链路可用度条件下的下行链路I/N变化特性曲面图;
图8为干扰系统GSO卫星在不同轨位以及系统链路可用度条件下的上行链路I/N变化特性曲面图;
图9(a)为干扰系统在不同轨道和地球站位置条件下的下行链路I/N变化特性曲面图;
图9(b)为下行链路I/N随干扰系统地球站选址的变化特性曲线;
图10为多波束GSO系统间的集总干扰场景;
图11为多波束GSO系统在不同轨位间隔以及系统链路可用度条件下的下行链路I/N变化特性曲面图;
图12为多波束GSO系统在不同轨位间隔以及系统链路可用度条件下的上行链路I/N变化特性曲面图;
图13为计算结果与Visualyse结果的误差分析。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明提出了一种基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,采用如下技术方案:
1、频率覆盖问题的研究
对于GSO卫星系统间的同道干扰,设受扰卫星系统的通信链路载波频率为f,通信链路带宽为W;干扰卫星系统的通信链路载波频率为fi,通信链路带宽为Wi,则两个系统间的重叠频带宽度WOverlap如式(1)所示。
其中,
以Ka上行频段(27.5~31GHz)为例,图1反映了国内部分GSO卫星系统在该频段范围内的频段占用情况,由图1可见,众多GSO卫星系统的多频段同频共用问题十分普遍,本发明主要研究带内干扰情况。
2基于系统链路可用度的研究
卫星系统的可用度常用系统链路可用度来近似代替,卫星系统链路可用度指在一年p%的时间中,系统链路的误比特率(Bit Error Rate,BER)不超过给定的门限值的概率P,即链路可用度为
P=1-p% (3)
卫星系统链路可用度主要受电波传播模型及硬件故障等因素的影响,忽略硬件故障等较小的影响因素,本节重点研究电波传播模型对不同通信链路的影响。其中,雨衰主要对5GHz以上的电磁波有影响,大气衰减和云雾衰减主要对10GHz以上的电磁波有影响,由此可见在对K、Ka频段的卫星进行干扰分析时降雨以及云雾的影响不可忽视。
GSO卫星选取CHNSAT-81.5E卫星,分别研究该卫星与喀什(39.5°N,75.9°E,1307m)、密云(40.4°N,116.8°E,109m)、三亚(18.3°N,109.3°E,22m)三个地球站间星地链路的降雨引起的传播损耗随通信频率的变化特性曲线,如图2所示;云雾引起的传播损耗随通信频率的变化特性曲线,如图3所示;大气引起的传播损耗随通信频率的变化特性曲线,如图4所示;其中,图2~4中的数据来源于ITU公开的资料,GSO-三站星地链路的地球站仰角依次是44.24°、31.21°、51.88°,极化方式为混合极化,超过降雨的衰减的时间百分比p%为0.01%,超过云雾衰减的时间百分比为0.1%。
K、Ka频段卫星-三站的自由空间损耗值相近,由图2~4可知,三站中喀什站因电波传播模型引起的衰减值最小,考虑到电波传播模型是影响该频段星地链路传播损耗的主要因素,因此三站中CHNSAT-81.5E卫星-喀什站的星地链路的传播损耗最小,因此在下节的GSO系统间的干扰分析中,可以选择喀什站作为待分析的地球站,将得到比其它两站更大的链路干扰。
由图2~4可知,在降雨、云雾、大气等因素中,降雨是影响卫星通信链路的关键因素,在研究GSO卫星系统链路可用度对干扰分析结果的影响时,需重点研究链路雨衰与系统链路可用度P的关系。
如图5所示,分别研究通信频率为30GHz及20GHz时,CHNSAT-81.5E卫星至喀什、密云、三亚三站的降雨引起的衰减与系统链路可用度的变化特性曲线。
由图5可知,对于同一通信链路而言,超过降雨的衰减的时间百分比p%越低,GSO系统链路的可用度越高,雨衰对通信链路的影响越大,且当GSO系统链路可用度超过99.99%时,雨衰的影响急剧增大。
3单波束GSO卫星系统间的研究
3.1基于GSO卫星轨位间隔研究
图6为单波束GSO卫星系统间的干扰场景,主要针对单条恒联通链路对单条恒联通链路的干扰影响研究,在该干扰场景下,受扰GSO卫星系统接收机的数学干扰模型可以用干扰噪声比I/N来表示,其中,下行I/N如式(4)所示:
式(4)中,I为受扰系统接收到的干扰信号功率,W;N为受扰系统接收机的等效噪声功率,W;p's为干扰卫星的发射功率,W;g'1(θ1)为干扰卫星天线的发射增益,θ1为干扰卫星发射天线的离轴角;g2(θ2)为受扰地球站天线的接收增益,θ2为受扰地球站接收天线的离轴角;Te为受扰地球站下行接收端的等效噪声温度,K;Wd为受扰系统下行通信链路的带宽,Hz;k=1.38×10-23J/K为波尔兹曼常数。
上行I/N如式(5)所示:
式(5)中,p'e为干扰地球站的发射功率,W;g'3(θ3)为干扰地球站天线的发射增益,θ3为干扰地球站发射天线的离轴角;g4(θ4)为受扰卫星天线的接收增益,θ4为受扰卫星接收天线的离轴角;Ts为受扰卫星上行接收端的等效噪声温度,K;Wu为受扰系统上行通信链路的带宽,Hz。
lsi→e和lei→s分别为下行及上行干扰通信链路的传输损耗,其包含:自由空间损耗Ls,馈线损耗Lf,天线指向误差损耗Lap,极化损耗Lp,降雨引起的衰减Lr,云或雾引起的衰减Lc,大气吸收引起的衰减La。
选取CHNSAT-81.5地球同步轨道卫星作为受扰系统GSO卫星,选取的受扰及干扰地球站位于喀什的同一位置,考虑GSO系统链路可用度的影响,分析干扰GSO卫星系统在不同轨位间隔下两个系统间的干扰噪声比I/N的变化特性,其中受扰及干扰GSO卫星系统干扰场景所使用的波束及空口参数参考频率信息通报IFIC,下行链路如表1所示,上行链路如表2所示。
表1卫星系统下行链路干扰场景波束及空口参数
表2卫星系统上行链路干扰场景波束及空口参数
表1~2中,地球站天线方向图参考ITU公布的建议书ITU-R S.580-6或ITU-RS.465-6,星上天线方向图参考建议书ITU-R S.672。
如图7和图8所示,分别反映了干扰系统GSO卫星在不同轨位以及系统链路可用度条件下的下行和上行链路I/N数值的变化特性,坐标轴分别代表干扰系统GSO卫星与受扰系统CHNSAT-81.5地球同步轨道卫星的轨位间隔、GSO系统链路的可用度。
由图7和图8可知,当GSO系统链路可用度为99.99%时,对于下行链路,轨位间隔2°时的I/N值为-13.77dB,轨位间隔为0.1°时的I/N值为9.08dB;对于上行链路,轨位间隔2°时的I/N值为-27.95dB,轨位间隔为0.1°时的I/N值为-3.51dB。
在系统链路可用度一定的条件下,两个卫星系统的轨位间隔大于2°时,I/N数值变化缓慢;轨位间隔小于2°时,I/N数值变化较快,尤其是轨位间隔≤0.1°时,出现I/N数值急剧上升现象。当卫星系统间的轨位间隔一定的条件下,系统间的干扰噪声比I/N值随着系统链路可用度的增大而减小,且变化幅度远小于轨位间隔引起的I/N幅度变化。
3.2基于干扰系统地球站选址研究
参考表1中的下行链路波束及空口参数,选取CHNSAT-81.5地球同步轨道卫星、喀什地球站组成受扰系统,GSO系统链路可用度为99.9%,分析干扰卫星与受扰系统卫星在不同轨位间隔、干扰系统的地球站与受扰地球站在不同距离差值下I/N的变化特性,如图9(a)和9(b)所示。
分析不同轨位间隔下干扰系统地球站最近选址距离,可以为GSO卫星系统的干扰规避提供一种参考。由图9(a)和9(b)可知,当干扰卫星与受扰系统卫星轨位相差0.1°时,干扰系统地球站距受扰地球站1325km左右时下行链路I/N值满足ITU的-12.2dB限值条件;轨位间隔相差0.5°时,干扰系统地球站距受扰地球站279km左右时下行链路I/N值满足限值条件;当干扰系统地球站在距受扰系统地球站321~788km选址时,下行链路I/N的值基本保持不变。
4多波束GSO卫星系统间的研究
多波束GSO系统间的集总干扰场景,如图10所示,干扰系统B的点波束数量为m,受扰系统A的点波束数量为n。
选取CHNSAT-81.5作为受扰系统GSO卫星,干扰系统GSO卫星位于与受扰GSO卫星间隔[-6°,6°]的轨位区间内,下行链路使用的波束及空口参数参考表1,上行链路参数参考表2,受扰及干扰系统的波束数量n、m为10,卫星波束间采用四色划分FDMA的多址方式。考虑到波束间业务需求的不均匀性,假设干扰系统中的第i个波束的业务需求量为80+10(i-1)Mbit/s,按照波束业务需求量公平性地对干扰及受扰系统进行功率分配。如图11和12所示,反映了干扰系统GSO卫星在不同轨位间隔以及系统链路可用度条件下的下行及上行链路I/N的变化特性。
由图11和图12可知,对于多波束卫星系统,同样地,在系统链路可用度一定的条件下,两个卫星系统的轨位间隔大于2°时,I/N数值变化缓慢;轨位间隔小于2°时,I/N数值变化较快,尤其是轨位间隔≤0.1°时,出现I/N数值陡升现象。并且系统间的干扰噪声比I/N值随着系统链路可用度的增大而减小。
5、案例对比分析
Visualyse软件由英国TSL(Transfinite Systems CO.,Ltd)公司开发,基于ITU的标准和规则,用于开展国际间频率轨道协调,对高低轨卫星的干扰分析计算已被ITU高度认可和采纳。本节使用的方法同样依据ITU的相关建议书和规则,在分析时同时增加了多维度的影响因素,并细化了每个维度的分析颗粒度,使干扰分析结果的表征直观形象。
依据第2、3节的研究,在此基础上分析现有GSO卫星系统间的选频、选轨方法,并将分析得到的干扰结果与Visualyse软件结果进行比对和验证。
本节仍以CHNSAT-81.5卫星作为受扰系统卫星,选取的受扰及干扰地球站位于喀什的同一位置,选取与CHNSAT-81.5卫星轨位间隔1°的INSAT-KA82.5E卫星作为干扰系统的GSO卫星,其中CHNSAT-81.5卫星系统的波束及空口参数参考频率信息通报IFIC,本节计算波束间的干扰结果如表3和表4所示。
表3分析结果与Visualyse结果比对(暂不考虑电波传播模型的影响)
在保证GSO系统链路可用度高达99.99%的条件下,选取表3的第1、3、9三组场景,并考虑电波传播模型对干扰结果的影响,本节的计算结果与Visualyse的结果比对如表4所示。
表4分析结果与Visualyse结果比对(考虑电波传播模型的影响,且GSO系统链路可用度达99.99%)
本节计算波束间的干扰结果与Visualyse结果间的误差如图13所示。
由图13的对比分析可以得出,本节I/N及C/I的计算结果与Visualyse的误差基本保持在0.7dB范围以内,验证了本节干扰评估方法的有效性。
6、结论
针对GSO卫星系统间的同道干扰问题,结合ITU提供的电波传播模型、天线波束等参数,分别建立了单波束及多波束GSO卫星系统干扰分析的数学模型。
1)在GSO卫星轨道位置、系统链路可用度以及干扰地球站选址等维度上进行精细化颗粒度的分析,避免了传统单一维度和粗颗粒度干扰评估方法的局限性,不同维度间进行横向对比,分析了GSO卫星系统在不同维度下的干扰变化特性曲线,并比较了各维度对干扰分析结果的影响程度。
2)在满足ITU干扰限值条件下,提供了下行干扰场景中不同GSO卫星轨位间隔下的干扰系统地球站最近选址的方法,可以为GSO卫星系统的干扰规避提供一种参考。
3)I/N和C/I计算结果与Visualyse软件的误差基本保持在0.3%左右,证明了本文方法的有效性,对支撑GSO卫星系统的国内外资源协调、干扰分析具有一定的借鉴意义。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,所述方法包括:
构建单波束GSO卫星系统的干扰场景,包括:干扰系统卫星、干扰系统地球站、受扰系统卫星和受扰系统地球站;
在干扰场景下,建立受扰卫星接收机的干扰模型;
基于干扰模型,在干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔、卫星系统链路可用度及干扰系统地球站选址多维度上对GSO卫星系统间的干扰进行评估;
在不同轨位间隔条件下,对满足国际电联干扰协调限值的干扰系统地球站进行最近选址,具体包括:
当干扰卫星与受扰卫星轨位间隔相差0.1°时,干扰系统地球站距受扰地球站1325km时,下行链路干扰噪声比满足ITU的-12.2dB限值条件;
当干扰卫星与受扰卫星轨位相差0.5°时,干扰系统地球站距受扰地球站279km时,下行链路干扰噪声比满足限值条件;
当干扰系统地球站在距受扰系统地球站321~788km选址时,下行链路I/N的值基本保持不变。
2.根据权利要求1所述的基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,其特征在于,所述在干扰场景下,建立受扰卫星接收机的干扰模型,具体包括:
式中,I为受扰系统卫星接收到的干扰信号功率;N为受扰系统卫星接收机的等效噪声功率;p's为干扰系统卫星的发射功率;g'1(θ1)为干扰系统卫星天线的发射增益,θ1为干扰系统卫星发射天线的离轴角;g2(θ2)为受扰地球站天线的接收增益,θ2为受扰地球站接收天线的离轴角;Te为受扰地球站下行接收端的等效噪声温度;Wd为受扰系统下行通信链路的带宽,Hz;k=1.38×10-23J/K为波尔兹曼常数;lsi→e为下行干扰通信链路的传输损耗;
式中,p'e为干扰地球站的发射功率;g'3(θ3)为干扰地球站天线的发射增益,θ3为干扰地球站发射天线的离轴角;g4(θ4)为受扰系统卫星接收天线的接收增益,θ4为受扰系统卫星接收天线的离轴角;Ts为受扰系统卫星上行接收端的等效噪声温度;Wu为受扰系统卫星上行通信链路的带宽;lei→s为上行干扰通信链路的传输损耗。
3.根据权利要求2所述的基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,其特征在于,所述下行干扰通信链路的传输损耗lsi→e的影响因子包括:自由空间损耗Ls,馈线损耗Lf,天线指向误差损耗Lap,极化损耗Lp,降雨引起的衰减Lr,云或雾引起的衰减Lc及大气吸收引起的衰减La;上行干扰通信链路的传输损耗lei→s的影响因子包括:自由空间损耗Ls,馈线损耗Lf,天线指向误差损耗Lap,极化损耗Lp,降雨引起的衰减Lr,云或雾引起的衰减Lc及大气吸收引起的衰减La。
4.根据权利要求3所述的基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,其特征在于,卫星系统链路可用度为在一年p%的时间中,卫星系统链路的误比特率不超过给定的门限值的概率P,即卫星系统链路可用度为:
P=1-p%
卫星系统链路可用度受雨衰、大气衰减和云雾衰减的影响。
5.根据权利要求4所述的基于多维度的GSO卫星系统兼容性分析方法,其特征在于,在卫星系统链路可用度一定的条件下,当干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔大于2°时,干扰噪声比数值变化缓慢;当干扰系统卫星和受扰系统卫星轨位间隔小于2°时,干扰噪声比数值变化较快,尤其是干扰系统卫星和受扰系统卫星轨位间隔≤0.1°时,干扰噪声比数值急剧上升;
当干扰系统卫星和受扰系统卫星的轨位间隔一定的条件下,两者之间的干扰噪声比值随着卫星系统链路可用度的增大而减小,且变化幅度远小于轨位间隔引起的干扰噪声比值的幅度变化。
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