CN105744531A - 基于直列式干扰抑制的geo和ngeo通信卫星频谱共享方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于直列式干扰抑制的GEO和NGEO通信卫星频谱共享方法,对使用相同频段的地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO卫星通信系统进行干扰分析,确定通信卫星系统在下行共享频率场景和上行共享频率场景下的直列式干扰约束;根据功率控制法,建立地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO卫星下行共享频率场景和上行共享频率场景下的数学模型;计算下行、上行共享频率场景下NGEO地面站的载噪比和NGEO卫星对GEO地面站的干扰总计为,得到NGEO卫星的发射功率范围。采用本发明的方法提高了两种卫星系统的频谱利用效率,解决了直列式干扰卫星系统无法同时工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于直列式干扰抑制的地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO通信卫星频谱共享方法,卫星通信技术领域。
背景技术
卫星通信系统通过采取部署在地球静止轨道(GEO)和非地球静止轨道(NGEO)上的卫星,提供固定的、移动的、交互的和个人的服务。为了解决频谱稀少问题,下一代卫星系统要求更高的频谱效率,不同的卫星系统需要共享相同的频谱。在这种背景下,催生了认知卫星通信技术,它是提供不同的手段使得两种卫星通信网络能够共享频谱。
NGEO相比于GEO有着如下优势,如较小的自由空间损耗、小的传播时延和低的卫星入轨成本。在NGEO和GEO下的卫星共存场景下,直列式干扰是个严重的问题,它出现在NGEO卫星经过地面站与GEO卫星之间的直线链路上,也就是地面站、NGEO和GEO卫星在一条线上就会出现直列式干扰,如图1所示为前向链路和返回链路下的直列式干扰情况。探索高效的技术手段来抑制这种直列式干扰对GEO和NGEO卫星网络共存场景是有着重要意义和挑战的。
目前采用的技术有波束关闭方法,分频手段。波束关闭是指当多个波束重合太多时,关闭其中一个波束。分频手段是指将频谱分成若干子集,分给不同轨道平面的卫星来避免互相干扰。
随着NGEO卫星在空间数量增加,NGEO卫星系统与已经存在的卫星网络频率共存的需求在快速增加。这种共存体现在时间域、空间域、或者极化域、辐射模式等。根据卫星前向或者返向模式,下列场景需要考虑:
在Ka波段的LEO/MEO和GEO卫星的前向频带共享(GEO前向,LEO/MEO前向);
在Ka波段的LEO/MEO和GEO卫星的反向频带共享(GEO前向,LEO/MEO反向);
在Ka波段的LEO/MEO和GEO卫星的前向频带共享(GEO反向,LEO/MEO反向);
在Ka波段的LEO/MEO和GEO卫星的反向频带共享(GEO反向,LEO/MEO前向);
采用认知技术来处理两种卫星系统共存下的干扰管理,具体场景是GEO和NGEO卫星网络操作在前向模式或者操作在返回模式,GEO卫星作为主卫星,NEGO卫星作为次卫星。更进一步,GEO卫星链路操作在Ka波段,尽管这种干扰事件可以采用星座几何学的合理规划来预先决定和避免,但是在这些方法的动态调整中,主星系统的性能也会受到影响。此外,利用这些静态方法来尝试抑制直列式冲突时,NGEO系统的服务质量无法得到保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种在NGEO终端上行传输和NGEO卫星下行传输时,使用自适应的功率控制技术,既满足NGEO链路要求的服务质量,又考虑到对主星系统的干扰。
本发明目的通过如下技术方案予以实现:
提供一种基于直列式干扰抑制的GEO和NGEO通信卫星频谱共享方法,包括如下步骤:
(1)对使用相同频段的地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO卫星通信系统进行干扰分析,确定通信卫星系统在下行共享频率场景和上行共享频率场景下的直列式干扰约束;
(2)根据功率控制法,建立地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO卫星下行共享频率场景和上行共享频率场景下的数学模型;
(3)计算下行共享频率场景下NGEO地面站的载噪比C/N和NGEO卫星对GEO地面站的干扰总计为Igeo,得到NGEO卫星的发射功率范围Ptns;
(4)计算上行共享频率场景下NGEO卫星的载噪比C′/N′和NGEO地面站对GEO卫星的干扰总计为Igeo′,得到NGEO地面站的发射功率Ptne的范围。
优选的,直列式干扰约束包括:
(1)约束条件1:
NGEO卫星下行传输对GEO地面站的接收主卫星信号产生的干扰值,满足小于GEO地面站的干扰对噪声比INRd=Id/Nd;Nd是GEO地面站的噪声功率谱密度,Id为GEO地面站的干扰功率谱密度;
NGEO卫星链路的载噪比满足要求的服务质量QoS;
(2)约束条件2:
NGEO地面站上行传输对GEO卫星的干扰值,满足小于GEO卫星的干扰对噪声比INRu=Iu/Nu;Nu是GEO卫星噪声功率谱密度,Iu为GEO卫星干扰功率谱密度;
NGEO地面站的载噪比满足要求的服务质量QoS。
优选的,数学模型为发射功率Pt满足下式:
Pt
subjecttoC/N≥C0/N0,
Igeo≤Ith
C/N为NGEO卫星在实际场景下的载噪比,C0/N0为NGEO卫星设计时需要满足提供服务质量的载噪比,NGEO卫星或者地面站对GEO卫星的干扰总计为Igeo,GEO卫星干扰的阈值为Ith。
优选的,NGEO卫星的发射功率Ptns范围满足下式:
其中Ptns表示NGEO卫星的发射功率,Gtns(θ1)表示NGEO卫星发射天线对GEO地面站的增益,Grne(θ2)表示GEO地面站对NGEO卫星的接收增益,dng表示下行场景下NGEO地面站和GEO卫星之间的距离,Gtns(0)表示NGEO卫星发射天线对GEO地面站的增益的最大值,Grne(0)表示NGEO地面站接收天线对NGEO卫星的增益的最大值,dnn为下行场景下NGEO地面站与NGEO卫星的距离,dng表示下行场景下NGEO卫星与GEO地面站的距离,Ith表示下行场景下GEO卫星的干扰阈值,C0表示下行场景下NGEO卫星的接收功率阈值,λ为通讯电磁波的波长。
优选的,NGEO地面站的发射功率Ptne的范围满足下式:
其中Ptne表示NGEO地面站的发射功率,Gtne(θ1′)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益,Grgs(θ2′)表示GEO卫星对NGEO地面站的接收增益,d′ng表示NGEO地面站和GEO卫星之间的距离,Gtne(0)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益的最大值,Grns(0)表示NGEO卫星接收天线对NGEO地面站的增益的最大值,d′nn为上行场景下NGEO地面站与NGEO卫星的距离,d′ng表示上行场景下NGEO卫星与GEO地面站的距离,I′th表示上行场景下GEO卫星的干扰阈值,C0′表示上行场景下NGEO卫星的接收功率阈值,λ为通讯电磁波的波长。
优选的,所述频段属于C波段、L波段、S波段或K波段。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)卫星通信系统通过采用直列式干扰抑制技术,使得GEO和NGEO卫星系统在直列式这种场景下可以共享频谱,提高了两种卫星系统的频谱利用效率,解决了直列式干扰卫星系统无法同时工作的问题。
(2)在卫星通信系统中,功率控制法用于控制卫星的发射功率,在保证用户要求的通信服务质量的前提下,最大程度降低发射功率,使发射功率刚刚能够满足正常通信的要求,又不会浪费过多功率,还可以增加系统容量,减少对其他卫星的干扰。
(3)在卫星通信系统中,功率控制法用于控制地面站的发射功率,在保证用户要求的通信服务质量的前提下,有效控制地面站对主卫星的干扰,并降低发射功率,节省能源。
附图说明
图1为本发明NGEO和GEO卫星直列式干扰示意图;
图2为本发明工作在上行模式的GEO和NGEO卫星通信系统;
图3为本发明工作在下行模式的GEO和NGEO卫星通信系统。
具体实施方式
步骤1:对使用相同频段的GEO和NGEO卫星通信系统进行干扰分析,确定通信卫星系统在下行(卫星向地面站发送信号)共享频率场景和上行(地面站向卫星发送信号)共享频率场景下的直列式干扰约束;
1.1下行共享频率场景分析:
GEO和NGEO卫星操作均在前向模式,如图2所示,这里存在2条干扰链路,虚线所示:(a)NGEO卫星通信对GEO地面站的干扰链路;(b)GEO卫星通信对NGEO地面站的干扰链路。考虑到GEO卫星已经在轨运行,NEGO卫星使用相同频谱要进行部署,NGEO链路预算需要根据GEO卫星对NGEO链路的干扰进行调整。这里考虑干扰链路(a)NGEO卫星通信对GEO地面站的干扰链路。为了简化分析,这里考虑工作在与GEO卫星通信使用相同频段的单个卫星的情况。
分析可知得到下行共享频率场景下约束条件1:
NGEO卫星下行传输对GEO地面站的接收主卫星信号产生的干扰值,需满足小于GEO地面站的干扰对噪声比INRd=Id/Nd;Nd是GEO地面站的噪声功率谱密度,Id为GEO地面站的干扰功率谱密度;
NGEO卫星链路的载噪比是可以满足其要求的服务质量QoS,发射功率越大服务质量QoS越好,但是NGEO卫星下行传输对GEO地面站的接收主卫星信号产生的干扰越大。
1.2上行共享频率场景分析:
GEO和NGEO卫星操作在反向模式,这里存在2种干扰链路,虚线所示:(a)NGEO地面站通信对GEO卫星的干扰;(b)GEO地面站通信对NGEO卫星的干扰,如图3虚线所示。
分析可知得到上行共享频率场景下约束条件2:
NGEO地面站上行传输对GEO卫星的干扰值,需满足小于GEO卫星的干扰对噪声比INRu=Iu/Nu;Nu是GEO卫星噪声功率谱密度,Iu为GEO卫星干扰功率谱密度;
NGEO地面站的载噪比是可以满足其要求的服务质量QoS,NGEO地面站发射功率越大服务质量QoS越好,但是NGEO地面站上行传输对GEO卫星的接收地面站信号产生的干扰越大;
步骤2:根据功率控制法,建立下行共享频率场景和上行共享频率场景下的数学模型;
两者场景下的NGEO卫星或者NGEO地面站的发射功率Pt都要满足步骤1的约束条件,其数学模型为:
Pt
subjecttoC/N≥C0/N0,
Igeo≤Ith(1)
其中,Pt为发射功率,C/N为NGEO卫星在实际场景下的载噪比,C0/N0为NGEO卫星设计时需要满足其提供服务质量的载噪比,NGEO卫星或者地面站对GEO卫星的干扰总计为Igeo,GEO卫星干扰的阈值为Ith。
步骤3:根据步骤2中的数学模型,计算下行共享频率场景下NGEO地面站的载噪比C/N和NGEO卫星对GEO地面站的干扰总计为Igeo,得到NGEO卫星的发射功率Ptns范围;
设NEGO卫星的发射功率为Ptns,传输带宽为W,NGEO卫星合NGEO地面站通讯链路与NGEO卫星和GEO地面站通讯链路的夹角为θ1,GEO地面站和GEO卫星通讯链路与GEO地面站和NGEO卫星通讯链路的夹角为θ2。NGEO卫星发射天线的增益为Gtns,NGEO地面站接收天线的增益为Grne。Gtns天线的增益是与角度θ1有关的函数,Gtns(0)表示NGEO卫星发射天线的最大增益;Grne天线的增益是与角度θ3有关的函数,Grne(0)表示NGEO地面站接收天线的最大增益,θ3为NGEO地面站和NGEO卫星通讯链路与NGEO地面站和GEO卫星通讯链路的夹角;NGEO地面站与NGEO卫星的距离为dnn,NGEO卫星与GEO地面站的距离为dng,因此,NGEO地面站的接收功率最大值可表示为:
其中,Ptns(dnn)为NGEO地面站与NGEO卫星的距离为dnn时,要求的发射功率。
NGEO地面站的载噪比C/N可表示为:
其中,玻尔兹曼常量K=1.38×10-23W/(HzK),Trne为NEGO地面站接收天线的噪声温度,λ为通讯电磁波的波长;在NGEO链路存在时,GEO地面站的干噪比I/N为,N表示噪声功率,C表示接收信号功率,I表示接收的干扰信号功率,
其中,Gtns(θ1)和Grne(θ2)分别是NGEO卫星的发射天线偏离θ1的增益,和GEO地面站接收天线偏离θ2的增益,Trge是GEO地面站天线的噪声温度。
下行频率共享场景下NGEO卫星的发射功率Ptns为:
考虑到在接收和发射天线的噪声温度并不会随着时间发生变化,因此KTrgeW=N0rge和KTrneW=N0rne是相同的,N0rge表示下行场景下NGEO地面站接收的噪声功率,N0rne表示下行场景下GEO地面站接收的噪声功率,C0表示下行场景下NGEO卫星的接收功率阈值,Ith表示下行场景下GEO卫星的干扰阈值,Igeo≤Ith。所以公式(5)进一步表示为:
步骤4:根据步骤2中的数学模型,计算上行共享频率场景下NGEO卫星的载噪比C/N和NGEO地面站对GEO卫星的干扰总计为Igeo,得到NGEO地面站的发射功率Ptne的范围。
NGEO卫星的载噪比C′/N′表示为:
I′geo表示为NGEO地面站对GEO卫星的干扰,表示为:
其中Ptne表示NGEO地面站的发射功率,Gtne(θ1′)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益,Grgs(θ2′)表示GEO卫星对NGEO地面站的接收增益,d′ng表示NGEO地面站和GEO卫星之间的距离。
NGEO地面站的发射功率进一步表示为:
其中Ptne表示NGEO地面站的发射功率,Gtne(θ1′)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益,Grgs(θ2′)表示GEO卫星对NGEO地面站的接收增益,d′ng表示NGEO地面站和GEO卫星之间的距离,Gtne(0)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益的最大值,Grns(0)表示NGEO卫星接收天线对NGEO地面站的增益的最大值,d′nn为上行场景下NGEO地面站与NGEO卫星的距离,d′ng表示上行场景下NGEO卫星与GEO地面站的距离,I′th表示上行场景下GEO卫星的干扰阈值,C0′表示上行场景下NGEO卫星的接收功率阈值,λ为通讯电磁波的波长。
计算获得NGEO卫星的发射功率的范围,NGEO地面站的发射功率的范围,在范围的发射功率满足不干扰主卫星的信号传输,并保证自身的服务质量。
本发明成功应用于GEO和NGEO卫星直列式通讯场景,解决了由于直列式干扰,导致卫星通讯系统无法同时工作的问题。
以上所述,仅为本发明最佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种基于直列式干扰抑制的GEO和NGEO通信卫星频谱共享方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)对使用相同频段的地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO卫星通信系统进行干扰分析,确定通信卫星系统在下行共享频率场景和上行共享频率场景下的直列式干扰约束;
(2)根据功率控制法,建立地球同步轨道GEO和非地球同步轨道NGEO卫星下行共享频率场景和上行共享频率场景下的数学模型;
(3)计算下行共享频率场景下NGEO地面站的载噪比C/N和NGEO卫星对GEO地面站的干扰总计Igeo,得到NGEO卫星的发射功率范围Ptns;
(4)计算上行共享频率场景下NGEO卫星的载噪比C′/N′和NGEO地面站对GEO卫星的干扰总计Igeo′,得到NGEO地面站的发射功率Ptne的范围。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于直列式干扰约束包括:
(1)约束条件1:
NGEO卫星下行传输对GEO地面站的接收主卫星信号产生的干扰值,满足小于GEO地面站的干扰对噪声比INRd=Id/Nd;Nd是GEO地面站的噪声功率谱密度,Id为GEO地面站的干扰功率谱密度;
NGEO卫星链路的载噪比满足要求的服务质量QoS;
(2)约束条件2:
NGEO地面站上行传输对GEO卫星的干扰值,满足小于GEO卫星的干扰对噪声比INRu=Iu/Nu;Nu是GEO卫星噪声功率谱密度,Iu为GEO卫星干扰功率谱密度;
NGEO地面站的载噪比满足要求的服务质量QoS。
3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,数学模型为发射功率Pt满足下式:
Pt
subjecttoC/N≥C0/N0,
Igeo≤Ith
C/N为NGEO卫星在实际场景下的载噪比,C0/N0为NGEO卫星设计时需要满足提供服务质量的载噪比,NGEO卫星或者地面站对GEO卫星的干扰总计为Igeo,GEO卫星干扰的阈值为Ith。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,NGEO卫星的发射功率Ptns范围满足下式:
Ptns
其中Ptns表示NGEO卫星的发射功率,Gtns(θ1)表示NGEO卫星发射天线对GEO地面站的增益,Grne(θ2)表示GEO地面站对NGEO卫星的接收增益,dng表示下行场景下NGEO地面站和GEO卫星之间的距离,Gtns(0)表示NGEO卫星发射天线对GEO地面站的增益的最大值,Grne(0)表示NGEO地面站接收天线对NGEO卫星的增益的最大值,dnn为下行场景下NGEO地面站与NGEO卫星的距离,dng表示下行场景下NGEO卫星与GEO地面站的距离,Ith表示下行场景下GEO卫星的干扰阈值,C0表示下行场景下NGEO卫星的接收功率阈值,λ为通讯电磁波的波长。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,NGEO地面站的发射功率Ptne的范围满足下式:
Ptne
其中Ptne表示NGEO地面站的发射功率,Gtne(θ′1)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益,Grgs(θ′2)表示GEO卫星对NGEO地面站的接收增益,d′ng表示NGEO地面站和GEO卫星之间的距离,Gtne(0)表示NGEO地面站发射天线对GEO卫星的增益的最大值,Grns(0)表示NGEO卫星接收天线对NGEO地面站的增益的最大值,d′nn为上行场景下NGEO地面站与NGEO卫星的距离,d′ng表示上行场景下NGEO卫星与GEO地面站的距离,I′th表示上行场景下GEO卫星的干扰阈值,C′0表示上行场景下NGEO卫星的接收功率阈值,λ为通讯电磁波的波长。
6.根据权利要求1所述方法,其特征在于,其特征在于,所述频段属于C波段、L波段、S波段或K波段。
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