CN114977022B - 一种用于电缆主绝缘的修复装置、修复系统及修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电缆主绝缘的修复装置、修复系统及修复方法，控制器通过通信电缆与修复装置连接；驱动机构的一端与热熔挤出机朝向运动机构的一侧连接，驱动机构的另一端与运动机构连接，运动机构能够沿着驱动机构的延伸方向滑动；本体围设成容纳腔，挤出组件的一端插设于容纳腔内，挤出组件的另一端延伸至容纳腔的外部，挤出组件通过伸缩组件与热熔挤出机连通；修复流程为：安装待修复电缆‑修复待修复电缆；通过设置热熔挤出机通过伸缩组件与挤出组件连通，由此，便于对三层绝缘结构同时注塑修复，使得三层绝缘结构实现一次成型，与采用传统的电缆单层注塑修复装置相比，提高了修复后电缆主绝缘表面的平整度与光洁度；同时，增大了适用范围。

Description

一种用于电缆主绝缘的修复装置、修复系统及修复方法

技术领域

本发明涉及热塑性电力电缆技术领域，尤其是涉及一种用于电缆主绝缘的修复装置、修复系统及修复方法。

背景技术

目前，以聚丙烯电缆为代表的热塑性电力电缆，因其具有良好的经济性和绝缘性能，特别是其具有易回收和可重复利用的特性，在当前“双碳”大形势下，逐渐得到越来越广泛的应用。随着聚丙烯电缆运行时间和运行经验的增长，其加工和维修工艺与传统的热固性交联聚乙烯电缆的差异愈发明显。同时，由于聚丙烯的热塑性，使得聚丙烯电缆可以采用注塑修复的方式，可部分替代传统的中间接头，或修复局部小尺寸的损伤。

目前的电缆注塑修复装置，通过固定的单层注塑模具安装在电缆的待修复部位后，将热熔后的绝缘材料注入模具，再经过脱模和打磨后得到修复后的电缆样品。

然而，这种电缆注塑修复装置得到的绝缘表面受限于模具的表面形态和脱模工艺，导致得到的绝缘表面平整度不高，表面不够光洁；同时该电缆注塑修复装置对于多层绝缘结构的电缆，只能逐层逐次的进行修复操作，需要设计多套模具，且修复效率不高，导致适用范围小。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于电缆主绝缘的修复装置、修复系统及修复方法，其优点是能够提高电缆主绝缘表面的平整度与光洁度；同时，增大了适用范围。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，本发明提供一种用于电缆主绝缘的修复装置，包括热熔挤出机、运动机构以及至少一个驱动机构；所述驱动机构的一端与所述热熔挤出机朝向所述运动机构的一侧连接，所述驱动机构的另一端与所述运动机构连接，所述运动机构能够沿着所述驱动机构的延伸方向滑动；所述热熔挤出机通过伸缩组件与所述运动机构连接，所述运动机构沿着所述驱动机构滑动时驱动所述伸缩组件伸长或缩短，所述热熔挤出机围设有第一旋转通道，所述运动机构围设有第二旋转通道，所述第一旋转通道与所述第二旋转通道连通，待修复电缆依次插设于所述第一旋转通道与所述第二旋转通道；所述运动机构包括本体以及挤出组件，所述本体围设成容纳腔，所述挤出组件的一端插设于所述容纳腔内，所述挤出组件的另一端延伸至所述容纳腔的外部，所述挤出组件的伸出端用于与待修复电缆的绝缘结构接触，所述挤出组件通过所述伸缩组件与所述热熔挤出机连通；所述热熔挤出机用于对绝缘材料原料颗粒加热，并将热熔后的绝缘材料依次通过所述伸缩组件与所述挤出组件挤出至所述待修复电缆的待修复位置。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述热熔挤出机上设置有至少一个加热单元，所述加热单元通过伸缩组件与所述挤出组件连通；所述加热单元用于加热绝缘材料原料颗粒。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述加热单元包括两个加热腔，两个所述加热腔相对设置，所述绝缘材料原料颗粒填充于所述加热腔内，以通过所述加热腔加热所述绝缘材料原料颗粒至粘流态。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述伸缩组件包括至少一个伸缩单元，所述伸缩单元与所述加热单元对应设置，所述伸缩单元的一端插设于所述热熔挤出机内、且与所述加热单元连通，所述伸缩单元的另一端插设于所述容纳腔内、且与所述挤出组件连通。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述伸缩单元包括两个伸缩管，两个所述伸缩管相对设置，所述伸缩管与所述加热腔一一对应设置，所述加热腔通过所述伸缩管与所述挤出组件连通；通过所述运动机构沿着所述驱动机构运动，以使所述伸缩管伸长或缩短。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述挤出组件包括至少一个挤出单元，所述挤出单元与所述伸缩单元对应设置，所述挤出单元的一端插设于所述容纳腔内、且与所述伸缩单元连通，所述挤出单元的另一端延伸至所述容纳腔的外部，所述挤出单元的伸出端用于与所述待修复电缆的绝缘结构接触。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述挤出单元包括两个挤出管，两个所述挤出管相对设置，所述挤出管与所述伸缩管一一对应设置，所述挤出管的一端插设于所述容纳腔内、且与所述伸缩管连通；所述挤出管的另一端延伸至所述容纳腔的外部；所述挤出管的伸出端用于与所述待修复电缆的绝缘结构接触。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述挤出管的伸出端设置有倾斜面，所述倾斜面与所述待修复电缆的绝缘结构相适配。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述驱动机构包括滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述驱动组件的一端穿过所述滑块与所述滑轨连接，所述驱动组件用于驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动；所述运动机构与所述滑块连接，所述滑块沿着所述滑轨滑动，所述滑块带动所述运动机构运动。

优选地，本发明提供的用于电缆主绝缘的修复装置，所述驱动组件包括丝杠以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接，所述滑块上开设有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔与所述滑轨连接，所述丝杠的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相适配；所述驱动电机驱动丝杠转动，所述丝杠驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动。

第二方面，本发明提供一种修复系统，包括上述的修复装置及控制器，所述控制器通过通信电缆与所述修复装置连接；所述控制器用于控制所述热熔挤出机对绝缘材料的加热与挤出，且同时对所述驱动机构调控。

优选地，本发明提供的修复系统，所述控制器通过第一通信电缆与所述热熔挤出机的控制系统连接，所述控制器通过第二通信电缆与所述驱动机构的控制单元连接。

第三方面，本发明提供一种修复方法，采用上述的修复系统，包括如下步骤：

将所述待修复电缆安装于所述修复装置上；

将绝缘材料原料颗粒填充至所述加热腔内，热熔后的绝缘材料依次通过所述伸缩管与所述挤出管流入所述待修复电缆的待修复位置。

综上所述，本发明的有益技术效果为：本申请提供的用于电缆主绝缘的修复装置、修复系统及修复方法，修复系统包括修复装置及控制器，控制器通过通信电缆与修复装置连接；修复装置包括热熔挤出机、运动机构以及至少一个驱动机构；驱动机构的一端与热熔挤出机朝向运动机构的一侧连接，驱动机构的另一端与运动机构连接，运动机构能够沿着驱动机构的延伸方向滑动；热熔挤出机通过伸缩组件与运动机构连接，运动机构沿着驱动机构滑动时驱动伸缩组件伸长或缩短，热熔挤出机围设有第一旋转通道，运动机构围设有第二旋转通道，第一旋转通道与第二旋转通道连通，待修复电缆依次插设于第一旋转通道与第二旋转通道；运动机构包括本体以及挤出组件，本体围设成容纳腔，挤出组件的一端插设于容纳腔内，挤出组件的另一端延伸至容纳腔的外部，挤出组件的伸出端用于与待修复电缆的绝缘结构接触，挤出组件通过伸缩组件与热熔挤出机连通；热熔挤出机用于热熔对绝缘材料原料颗粒加热，并将热熔后的绝缘材料依次通过伸缩组件与挤出组件挤出至待修复电缆的待修复位置；控制器用于控制热熔挤出机对绝缘材料的加热与挤出，且同时对驱动机构调控；修复流程为：安装待修复电缆-修复待修复电缆；通过设置热熔挤出机通过伸缩组件与挤出组件连通，由此，便于对三层绝缘结构同时注塑修复，使得三层绝缘结构实现一次成型，与采用传统的电缆单层注塑修复装置相比，提高了修复后电缆主绝缘表面的平整度与光洁度；同时，增大了适用范围，提高了修复效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的修复系统的剖视图。

图2是本发明实施例提供的修复系统中待修复电缆的剖视图。

图3是本发明另一实施例提供的修复方法的流程图。

图中，1、修复系统；10、控制器；20、修复装置；21、热熔挤出机；211、加热单元；2111、加热腔；212、控制系统；213、第一旋转通道；22、运动机构；221、本体；2211、容纳腔；222、挤出组件；2221、挤出单元；2222、挤出管；2223、倾斜面；223、第二旋转通道；23、驱动机构；231、控制单元；232、滑杆；24、伸缩组件；241、伸缩单元；2411、伸缩管；31、第一通信电缆；32、第二通信电缆；2、待修复电缆；201、绝缘屏蔽层；202、绝缘层；203、导体屏蔽层；204、缆芯导体；205、待修复位置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种用于电缆主绝缘的修复系统1，包括修复装置20及控制器10，控制器10通过通信电缆与修复装置20连接；控制器10用于控制修复装置20进行调控。

其中，控制器10可采用计算机，控制器10也可采用其他设备，只要能对修复装置20进行控制即可，本实施例对此不做限制。

本实施例提供的修复装置20，包括热熔挤出机21、运动机构22以及至少一个驱动机构23；驱动机构23的一端与热熔挤出机21朝向运动机构22的一侧连接，驱动机构23的另一端与运动机构22连接，运动机构22能够沿着驱动机构23的延伸方向滑动；控制器10用于控制热熔挤出机21对绝缘材料的加热与挤出，且同时对驱动机构23调控；通过运动机构22沿着驱动机构23滑动，由此，便于将绝缘材料均匀地铺设于待修复电缆2的待修复位置205，提高了修复效率和修复质量。

在使用过程中，在控制器10设定驱动机构23的运动方式与运动参数，并在控制器10上设定热熔挤出机21的加工方式与加工参数，控制器10设定完成后，启动修复装置20，将绝缘材料原料颗粒填充至热熔挤出机21内，热熔挤出机21对绝缘材料原料颗粒进行加热，在绝缘材料原料颗粒熔融至粘流态时，熔融后的绝缘材料通过运动机构22挤出至待修复电缆2的待修复位置205，实现待修复电缆2的修复。

具体的，驱动机构23沿着运动机构22的中轴线方向延伸，本实施例中，设置有两个驱动机构23，两个驱动机构23相对设置，通过设置两个驱动机构23，由此，提高了运动机构22滑动的平稳性；同时，提高了运动机构22与热熔挤出机21连接的牢固性。

进一步的，本实施例中，控制器10通过第一通信电缆31与热熔挤出机21的控制系统212连接，控制器10通过第二通信电缆32与驱动机构23的控制单元231连接。

需要说明的时，控制系统212与控制单元231均为本领域技术人员所熟知的，在此对控制系统212与控制单元231均不予赘述。

具体的，控制器10通过控制系统212以实现控制热熔挤出机21对绝缘材料的加热与挤出，控制器10通过控制单元231以实现对驱动机构23的调控。

需要说明的是，热熔挤出机21为本领域技术人员所熟知的，在此对热熔机挤出机不予赘述。

本实施例中，热熔挤出机21的加工性能参数为：（1）单挤出通道可调功率范围为500W~8000W；（2）挤出速率可调范围为每秒0.1mm~5mm；（3）挤出直径可调范围为5mm~500mm。

其中，待修复电缆2的可为单层绝缘结构修复，待修复电缆2的也可为多层绝缘结构修复，本实施例对此不做限制。

为了便于说明，下面以待修复电缆2为三层绝缘结构为例进行描述。

继续参照图2，待修复电缆2包括绝缘屏蔽层201、绝缘层202、导体屏蔽层203以及缆芯导体204，其中，绝缘屏蔽层201的中轴线、绝缘层202的中轴线、导体屏蔽层203中轴线以及缆芯导体204中轴线均共线设置，绝缘屏蔽层201套设于绝缘层202的外周壁上，绝缘层202套设于导体屏蔽层203的外周壁上，导体屏蔽层203套设于缆芯导体204的外周壁上，也就是说，绝缘屏蔽层201、绝缘层202、导体屏蔽层203以及缆芯导体204由外向内依次套设。

继续参照图1，本实施例中，热熔挤出机21通过伸缩组件24与运动机构22连接，运动机构22沿着驱动机构23滑动时驱动伸缩组件24伸长或缩短，热熔挤出机21围设有第一旋转通道213，运动机构22围设有第二旋转通道223，第一旋转通道213与第二旋转通道223连通，待修复电缆2依次插设于第一旋转通道213与第二旋转通道223。

在一些可实现的方式中，热熔挤出机21与运动机构22均呈圆环状，以使热熔挤出机21形成第一旋转通道213，运动机构22形成第二旋转通道223。

在使用过程中，第一旋转通道213的中轴线与第二旋转通道223的中轴线均与待修复电缆2的中轴线平行，在一些可实现的方式中，第一旋转通道213的中轴线与第二旋转通道223的中轴线均与待修复电缆2的中轴线共线设置。

具体的，伸缩组件24的一端插设于热熔挤出机21内，伸缩组件24的另一端插设于运动机构22内。

其中，运动机构22包括本体221以及挤出组件222，本体221围设成容纳腔2211，挤出组件222的一端插设于容纳腔2211内，挤出组件222的另一端延伸至容纳腔2211的外部，挤出组件222的伸出端用于与待修复电缆2的绝缘结构接触，挤出组件222通过伸缩组件24与热熔挤出机21连通；热熔挤出机21用于对绝缘材料原料颗粒加热，并将热熔后的绝缘材料依次通过伸缩组件24与挤出组件222挤出至待修复电缆2的待修复位置205。

具体的，在将待修复电缆2依次插设于第一旋转通道213与第二旋转通道223内前，需对待修复电缆2进行处理，处理待修复电缆2时，按照挤出组件222的相关尺寸，逐层剥离待修复电缆2的待修复处的绝缘屏蔽层201、绝缘层202和导体屏蔽层203，其中，绝缘屏蔽层201、绝缘层202以及导体屏蔽层203被剥离掉的长度依次减小。

本实施例中，待修复电缆2的待修复位置205的一侧绝缘屏蔽层201、绝缘层202以及导体屏蔽层203均设置有与挤出组件222的伸出端相适配的斜面，在使用过程中，挤出组件222的伸出端与斜面贴合，由此，提高了待修电缆的新绝缘结构与待修复电缆2的旧绝缘结构的顺滑连接，同时，提高了待修复电缆2的修复质量。

本实施例提供的修复系统1的使用过程为：将处理完的待修复电缆2依次插设于第一旋转通道213与第二旋转通道223内，挤出组件222的伸出端与待处理位置处的斜面贴合，在控制器10设定驱动机构23的运动方式与运动参数，并在控制器10上设定热熔挤出机21的加工方式与加工参数，控制器10设定完成后，启动修复装置20，将绝缘材料原料颗粒填充至热熔挤出机21内，热熔挤出机21对绝缘材料原料颗粒进行加热，在绝缘材料原料颗粒熔融至粘流态时，熔融后的绝缘材料依次通过伸缩组件24与挤出组件222挤出至待修复位置205处，本体221带动挤出组件222沿着驱动机构23滑动（即挤出组件222沿着待修复电缆2运动），以使绝缘材料均匀的铺设于待修复位置205处，实现待修复电缆2的修复。

进一步地，本实施例中，热熔挤出机21上设置有至少一个加热单元211，加热单元211通过伸缩组件24与挤出组件222连通；加热单元211用于加热绝缘材料原料颗粒。

在使用过程中，将绝缘材料原料颗粒填充至加热单元211内，加热单元211对绝缘材料原料颗粒进行加热至粘流态，在适当的压强下，热熔后的绝缘材料依次通过伸缩组件24与挤出组件222挤出至待修复位置205。

本实施例中，热熔挤出机21上设置有三个加热单元211，三个加热单元211均通过伸缩组件24与挤出组件222连通。

其中，三个加热单元211分别为第一加热单元、第二加热单元以及第三加热单元，第一加热单元用于加热修复绝缘屏蔽层201的绝缘材料；第二加热单元用于加热修复绝缘层202的绝缘材料；第三加热单元用于加热修复导体屏蔽层203的绝缘材料。

进一步地，本实施例中，加热单元211包括两个加热腔2111，两个加热腔2111相对设置，绝缘材料原料颗粒填充于加热腔2111内，以通过加热腔2111加热绝缘材料原料颗粒至粘流态。

在热熔挤出机21上设置有三个加热单元211的可实现方式中，第一加热单元包括两个第一加热腔，第二加热单元包括两个第二加热腔，第三加热单元包括两个第三加热腔，以图1所示方位为例，在第一旋转通道213上部，第一加热腔、第二加热腔以及第三加热腔由上至下间隔设置。

进一步地，本实施例中，伸缩组件24包括至少一个伸缩单元241，伸缩单元241与加热单元211对应设置，伸缩单元241的一端插设于热熔挤出机21内、且与加热单元211连通，伸缩单元241的另一端插设于容纳腔2211内、且与挤出组件222连通。

在热熔挤出机21上设置有三个加热单元211的可实现方式中，伸缩组件24包括三个伸缩单元241，伸缩单元241与加热单元211一一对应设置。

需要说明的是，加热单元211的个数与伸缩单元241的个数基本一致。

其中，三个伸缩单元241分别为第一伸缩单元、第二伸缩单元以及第三伸缩单元，第一加热单元通过第一伸缩单元与挤出组件222连通，第二加热单元通过第二伸缩单元与挤出组件222连通，第三加热单元通过第三伸缩单元与挤出组件222连通。

继续参照图1，本实施例中，伸缩单元241包括两个伸缩管2411，两个伸缩管2411相对设置，伸缩管2411与加热腔2111一一对应设置，加热腔2111通过伸缩管2411与挤出组件222连通；通过运动机构22沿着驱动机构23运动，以使伸缩管2411伸长或缩短。

具体的，伸缩管2411沿着第一旋转通道213的中轴线方向延伸，其中，伸缩管2411的腔体构成挤出通道，容纳腔2211内设置有沿着伸缩管2411的中轴线方向延伸的卡槽，伸缩管2411背离加热腔2111的一端插设于卡槽内，以实现伸缩管2411与运动机构22的固定连接。

在伸缩组件24包括三个伸缩单元241的可实现方式中，第一伸缩单元包括两个第一伸缩管，第二伸缩单元包括两个第二伸缩管，第三伸缩单元包括两个第三伸缩管，以图1所示方位为例，在第一旋转通道213的上部，第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管由上至下间隔设置。

进一步地，本实施例中，挤出组件222包括至少一个挤出单元2221，挤出单元2221与伸缩单元241对应设置，挤出单元2221的一端插设于容纳腔2211内、且与伸缩单元241连通，挤出单元2221的另一端延伸至容纳腔2211的外部，挤出单元2221的伸出端用于与待修复电缆2的绝缘结构接触。

在伸缩组件24包括三个伸缩单元241的可实现方式中，挤出组件222包括三个挤出单元2221，三个挤出单元2221沿着第二旋转通道223的中轴线方向间隔设置，挤出单元2221与伸缩单元241一一对应设置；其中，三个挤出单元2221分别第一挤出单元、第二挤出单元以及第三挤出单元，以图1所示方位为例，第一挤出单元、第二挤出单元以及第三挤出单元由右向左间隔设置。

具体的，第一挤出单元通过第一伸缩单元与第一加热单元连通，第二挤出单元通过第二伸缩单元与第二加热单元连通，第三挤出单元通过第三伸缩单元与第三加热单元连通。

进一步地，本实施例中，挤出单元2221包括两个挤出管2222，两个挤出管2222相对设置，挤出管2222与伸缩管2411一一对应设置，挤出管2222的一端插设于容纳腔2211内、且与伸缩管2411连通；挤出管2222的另一端延伸至容纳腔2211的外部；挤出管2222的伸出端用于与待修复电缆2的绝缘结构接触。

具体的，挤出管2222的中轴线与伸缩管2411的中轴线垂直设置，容纳腔2211内设置有沿着挤出管2222的中轴线方向延伸的凹槽，凹槽与卡槽连通，在使用过程中，挤出管2222的一端插设于凹槽内、且与伸缩管2411连通，挤出管2222的另一端延伸至容纳腔2211的外部。

在挤出组件222包括三个挤出单元2221的可实现方式中，第一挤出单元包括两个第一挤出管，第二挤出单元包括两个第二挤出管，第三挤出单元包括两个第三挤出管，其中，第一加热腔通过第一伸缩管与第一挤出管连通构成第一修复通道，第二加热腔通过第二伸缩管与第二挤出管连通构成第二修复通道，第三加热腔通过第三伸缩管与第三挤出管连通构成第三修复通道，第一挤出管的伸出端与绝缘屏蔽层201贴合，第二挤出管的伸出端与绝缘层202贴合，第三挤出管的伸出端与导体屏蔽层203贴合。

在对三层绝缘结构的电缆进行修复时，第一修复通道、第二修复通道以及第三修复通道同时将热熔后的绝缘屏蔽层201的绝缘材料、热熔后的绝缘层202的绝缘材料以及热熔后的屏蔽层的绝缘材料挤出至待修复位置205，其中相邻两层绝缘结构之间形成界面，不同的界面之间由于绝缘材料之间的界面张力，使得绝缘材料之间的界面具有很高的光洁度，由此，可以对待修复电缆2实现依次成型，提高了修复效率。

需要说明的时，第一挤出管伸出容纳腔2211的长度小于第二挤出管伸出容纳腔2211的长度，第二挤出管伸出容纳腔2211的长度小于第三挤出管伸出容纳腔2211的长度。

进一步地，本实施例中，挤出管2222的伸出端设置有倾斜面2223，倾斜面2223与待修复电缆2的绝缘结构相适配。

具体的，倾斜面2223与斜面相适配，在使用过程中，倾斜面2223与斜面相贴合。

在挤出组件222包括三个挤出单元2221的可实现方式中，第一挤出管的伸出端设置有与绝缘屏蔽层201的斜面相适配的第一倾斜面，第二挤出管的伸出端设置有与绝缘层202的斜面相适配的第二倾斜面，第三挤出管的伸出端设置有与导体屏蔽层203的斜面相适配的第三倾斜面。

继续参照图1，本实施例中，驱动机构23包括滑轨、滑块以及驱动组件，滑块与滑轨可滑动连接，驱动组件的一端穿过滑块与滑轨连接，驱动组件用于驱动滑块沿着滑轨滑动；运动机构22与滑块连接，滑块沿着滑轨滑动，滑块带动运动机构22运动。

具体的，滑轨沿着第一旋转通道213的中轴线方向延伸，其中，滑轨包括支架以及至少一个滑杆232，滑杆232沿着第一旋转通道213的中轴线方向延伸，滑杆232设置于支架上，滑块套设于滑杆232上，滑块能够沿着滑杆232滑动。

其中，支架包括第一立板、第二立板以及水平板，第一立板与第二立板相对设置，水平板位于第一立板与第二立板之间，水平板的一端与第一立板连接，水平板的另一端与第二立板连接，水平板、第一立板以及第二立板共同构成U型，滑杆232位于第一立板与第二立板之间，滑杆232的第一端与第一立板连接，滑杆232的第二端与第二立板连接，滑杆232与水平板之间间隔预设距离。

具体的，滑块上开设有滑孔，滑孔沿着滑杆232的中轴线方向延伸的、且贯通滑块，滑杆232背离第一立板的一端穿过滑孔与第二立板连接，滑杆232能够沿着滑杆232滑动，本体221设置于滑块背离水平板的一侧，滑块能够本体221一起沿着滑杆232运动，本体221带着挤出管2222沿着缆芯导体204的中轴线方向运动，以使热熔后的绝缘材料均匀的铺设在待修复位置205。

在使用过程中，第二立板背离第一立板的一侧与热熔挤出机21朝向运动机构22的一侧连接，驱动组件的一端依次穿过第一立板与滑块，并与第二立板连接。

进一步地，本实施例中，驱动组件包括丝杠以及驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杠连接，滑块上开设有螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔与滑轨连接，丝杠的外螺纹与螺纹孔的内螺纹相适配；驱动电机驱动丝杠转动，丝杠驱动滑块沿着滑轨滑动。

具体的，丝杠的中轴线与滑杆232的中轴线平行，螺纹孔的中轴线与滑孔的中轴线平行，丝杠的一端与驱动电机的输出轴连接，丝杠的另一端依次穿过第一立板与螺纹孔，并于第二立板连接，丝杠能够相对支架与滑块转动。

本实施例中，控制单元231与驱动电机通讯连接，控制单元231用于调控驱动电机，以控制运动机构22沿着滑杆232的滑动。

其中，控制单元231的控制性能参数为：（1）控制单元231可调功率范围为10W~500W；（2）驱动电机的运动速率可调范围为每秒0.05mm~5mm；（3）控制单元231的控制精度0.01mm以内。

在使用过程中，以图1所示方位为例，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠驱动滑块沿着滑杆232向左滑动，滑块带动运动机构22向左运动，运动机构22驱动伸缩杆缩短，以使由挤出管2222流出的热熔后的绝缘材料均匀的铺设于待修复位置205。

继续参照图1和图3，另一实施例提供的一种修复方法，采用上述的修复系统1，包括如下步骤：

S101、将待修复电缆2安装于修复装置20上。

S1011、依据挤出组件222的形态尺寸对待修复电缆2进行处理，将待修复电缆2的待修复位置205处的绝缘屏蔽层201、绝缘层202以及导体屏蔽层203依次剥离适当长度，暴露一定尺寸的缆芯导体204。

S1012、将挤出组件222套模安装在已处理完成的待修复电缆2上，其中第一挤出管的伸出端与绝缘屏蔽层201贴合，第二挤出管的伸出端与绝缘层202贴合，第三挤出管的伸出端与导体屏蔽层203贴合。

S1013、将安装后的挤出组件222固定在本体221的相应凹槽内。

S1014、将滑轨的一端固定在热熔挤出机21朝向运动机构22的一侧，将本体221固定在滑块上，通过滑块带动运动机构22沿着滑杆232滑动，以调整运动机构22与热熔挤出机21的相对位置。

S1015、设定控制器10的控制程序，设定控制单元231的运动方式实现驱动电机的运动方式和运动参数，同时设定控制系统212实现热熔挤出机21的加工方式和加工参数的调控。

S102、将绝缘材料原料颗粒填充至加热腔2111内，热熔后的绝缘材料依次通过伸缩管2411与挤出管2222流入待修复电缆2的待修复位置205。

S2011、将绝缘材料原料颗粒填充至热熔挤出机21的加热腔2111内，打开电源，并等待控制器10的控制程序的设置和读取。

S2012、热熔挤出机21进入完成预热程序，在预热的过程中，加热腔2111内的绝缘材料原料颗粒逐渐熔融至粘流态，当绝缘材料的流动性达到挤出要求后，预热程序结束。

S2013、预热后，控制器10开启热熔挤出机21与驱动机构23，加热腔2111内的绝缘材料在热熔挤出机21的控制下，依次通过收缩管与挤出管2222挤出到待修复电缆2的待修复位置205，同时挤出管2222在驱动机构23的控制下，将热熔后的绝缘材料均匀铺设在待修复电缆2的表面，实现待修复电缆2的导体屏蔽层203、绝缘层202和绝缘屏蔽层201的修复。

本申请提供的修复方法，采用的修复系统1包括修复装置20及控制器10，控制器10通过通信电缆与修复装置20连接；修复装置20包括热熔挤出机21、运动机构22以及至少一个驱动机构23；驱动机构23的一端与热熔挤出机21朝向运动机构22的一侧连接，驱动机构23的另一端与运动机构22连接，运动机构22能够沿着驱动机构23的延伸方向滑动；热熔挤出机21通过伸缩组件24与运动机构22连接，运动机构22沿着驱动机构23滑动时驱动伸缩组件24伸长或缩短，热熔挤出机21围设有第一旋转通道213，运动机构22围设有第二旋转通道223，第一旋转通道213与第二旋转通道223连通，待修复电缆2依次插设于第一旋转通道213与第二旋转通道223；运动机构22包括本体221以及挤出组件222，本体221围设成容纳腔2211，挤出组件222的一端插设于容纳腔2211内，挤出组件222的另一端延伸至容纳腔2211的外部，挤出组件222的伸出端用于与待修复电缆2的绝缘结构接触，挤出组件222通过伸缩组件24与热熔挤出机21连通；热熔挤出机21用于对绝缘材料原料颗粒加热，并将热熔后的绝缘材料依次通过伸缩组件24与挤出组件222挤出至待修复电缆2的待修复位置205；控制器10用于控制热熔挤出机21对绝缘材料的加热与挤出，且同时对驱动机构23调控；修复流程为：安装待修复电缆2-修复待修复电缆2；通过设置热熔挤出机21通过伸缩组件24与挤出组件222连通，由此，便于对三层绝缘结构同时注塑修复，使得三层绝缘结构实现一次成型，与采用传统的电缆单层注塑修复装置20相比，提高了修复后电缆主绝缘表面的平整度与光洁度；同时，增大了适用范围，提高了修复效率。

本发明提供的修复系统1，具有如下优点：该装置结构简单、制作容易，便于操作。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：包括热熔挤出机、运动机构以及至少一个驱动机构；

所述驱动机构的一端与所述热熔挤出机朝向所述运动机构的一侧连接，所述驱动机构的另一端与所述运动机构连接，所述运动机构能够沿着所述驱动机构的延伸方向滑动；

所述热熔挤出机通过伸缩组件与所述运动机构连接，所述运动机构沿着所述驱动机构滑动时驱动所述伸缩组件伸长或缩短，所述热熔挤出机围设有第一旋转通道，所述运动机构围设有第二旋转通道，所述第一旋转通道与所述第二旋转通道连通，待修复电缆依次插设于所述第一旋转通道与所述第二旋转通道；

所述运动机构包括本体以及挤出组件，所述本体围设成容纳腔，所述挤出组件的一端插设于所述容纳腔内，所述挤出组件的另一端延伸至所述容纳腔的外部，所述挤出组件的伸出端用于与待修复电缆的绝缘结构接触，所述挤出组件通过所述伸缩组件与所述热熔挤出机连通；

所述热熔挤出机用于对绝缘材料原料颗粒加热，并将热熔后的绝缘材料依次通过所述伸缩组件与所述挤出组件挤出至所述待修复电缆的待修复位置。

2.根据权利要求1所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述热熔挤出机上设置有至少一个加热单元，所述加热单元通过伸缩组件与所述挤出组件连通；

所述加热单元用于加热绝缘材料原料颗粒。

3.根据权利要求2所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述加热单元包括两个加热腔，两个所述加热腔相对设置，所述绝缘材料原料颗粒填充于所述加热腔内，以通过所述加热腔加热所述绝缘材料原料颗粒至粘流态。

4.根据权利要求3所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述伸缩组件包括至少一个伸缩单元，所述伸缩单元与所述加热单元对应设置，所述伸缩单元的一端插设于所述热熔挤出机内、且与所述加热单元连通，所述伸缩单元的另一端插设于所述容纳腔内、且与所述挤出组件连通。

5.根据权利要求4所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述伸缩单元包括两个伸缩管，两个所述伸缩管相对设置，所述伸缩管与所述加热腔一一对应设置，所述加热腔通过所述伸缩管与所述挤出组件连通；

通过所述运动机构沿着所述驱动机构运动，以使所述伸缩管伸长或缩短。

6.根据权利要求5所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述挤出组件包括至少一个挤出单元，所述挤出单元与所述伸缩单元对应设置，所述挤出单元的一端插设于所述容纳腔内、且与所述伸缩单元连通，所述挤出单元的另一端延伸至所述容纳腔的外部，所述挤出单元的伸出端用于与所述待修复电缆的绝缘结构接触。

7.根据权利要求6所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述挤出单元包括两个挤出管，两个所述挤出管相对设置，所述挤出管与所述伸缩管一一对应设置，所述挤出管的一端插设于所述容纳腔内、且与所述伸缩管连通；所述挤出管的另一端延伸至所述容纳腔的外部；

所述挤出管的伸出端用于与所述待修复电缆的绝缘结构接触。

8.根据权利要求7所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述挤出管的伸出端设置有倾斜面，所述倾斜面与所述待修复电缆的绝缘结构相适配。

9.根据权利要求1所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述驱动组件的一端穿过所述滑块与所述滑轨连接，所述驱动组件用于驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动；

所述运动机构与所述滑块连接，所述滑块沿着所述滑轨滑动，所述滑块带动所述运动机构运动。

10.根据权利要求9所述的用于电缆主绝缘的修复装置，其特征在于：所述驱动组件包括丝杠以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠连接，所述滑块上开设有螺纹孔，所述丝杠穿过所述螺纹孔与所述滑轨连接，所述丝杠的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相适配；

所述驱动电机驱动丝杠转动，所述丝杠驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动。

11.一种修复系统，其特征在于：包括权利要求7至8任一项所述的修复装置及控制器，所述控制器通过通信电缆与所述修复装置连接；

所述控制器用于控制所述热熔挤出机对绝缘材料的加热与挤出，且同时对所述驱动机构调控。

12.根据权利要求11所述的修复系统，其特征在于：所述控制器通过第一通信电缆与所述热熔挤出机的控制系统连接，所述控制器通过第二通信电缆与所述驱动机构的控制单元连接。

13.一种修复方法，采用权利要求11至12任一项所述的修复系统，其特征在于：包括如下步骤：

将所述待修复电缆安装于所述修复装置上；

将绝缘材料原料颗粒填充至所述加热腔内，热熔后的绝缘材料依次通过所述伸缩管与所述挤出管流入所述待修复电缆的待修复位置。