CN114975681B - 一种智能化的光伏组件生产线用运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接，研究光伏板的生产中包含硅片电池和金属框架两个部分，由于原料分为硅棒和硅锭两种形态所以生成单晶硅片和多晶硅片，这两种硅片可以生成不同的光伏板，需要根据需求选择，选取硅棒或硅锭完成光伏板生产，本发明，具有光伏电池质检准确和边框合格的特点。
Description
技术领域
本发明涉及光伏生产流水线技术领域，具体为一种智能化的光伏组件生产线用运输系统。
背景技术
目前，随着世界科技水平的进步，传统工业能源给环境带来压力比较巨大，因此在双碳政策的推动下光伏行业发展迅速，由于光伏发电具有充分的清洁性、相对的广泛性、长寿命、免维护性。所以受到国家的发展支持,在长期的能源战略中具有重要地位。除了光伏组件的开发，光伏组件的工业生产同样直接影响了光伏板的质量以及光电转换效率。
光伏阵列由光伏组件构成，其组件在生产和装配过程中可能遭受机械损伤，这些损伤主要可能出现硅片电池断栅、隐裂、黑片等不同类型的缺陷，这将大大减少光伏板的寿命，严重的情况会导致电路损毁，产生一系列的影响，目前的隐裂检测办法主要是红外照射方式，但是由于硅片是由线切割的方式生产出来的，所以在生产过程内部会有微小杂质产生，这些杂质会一直带到后面的硅片中，目前主流的用红外成像机构检测硅片内部有无隐裂的方式在检测这种内部有杂质的硅片时会把它误判成内部有隐裂的硅片，因为硅片内部要是有杂质存在，红外光源照射硅片时，杂质会遮挡住一部分红外光，导致其拍摄不够精确。在光伏板的生产中，光伏边框的质量也是光伏板的重要指标之一，如果边框脆弱，那么光伏板就缺乏承载力，所以需要边框能够相对稳定，焊接牢固。因此，设计光伏电池质检准确和边框合格的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接。
根据上述技术方案，所述原料筛选模块包括生产需求获取模块、机械臂模块和原料池单元，所述生产需求获取模块用于系统获取生产加工需求，所述机械臂单元用于根据需求挑选单晶硅棒或多晶硅锭，所述原料池模块用于存放电池组件的生产材料；
所述电池组件生产模块包括升降气缸模块、吸附固定模块和刀片单元，所述升降气缸模块用于将机械臂获取的原料传送至加工区域，所述吸附固定模块用于将原料固定于加工区域，并且做一定的翻转调节，所述刀片单元用于切割原料，所述升降气缸模块与吸附固定模块之间电连接，所述吸附固定模块与刀片单元之间电连接；
所述组件质检模块包括边框稳定性检测模块和隐裂检测模块，所述边框稳定性检测模块用于检测边框的牢固程度，所述隐裂检测模块用于检测硅片电池是否存在隐裂风险。
根据上述技术方案，所述边框稳定性检测模块包括中点标记模块和检测棒单元，所述中点标记模块用于寻找并标记光伏板边框各边的中点，所述监测棒单元用于向边框施加力，所述中点标记模块与检测棒单元之间电连接；
所述隐裂检测模块包括太阳能照射灯单元、温度监测模块、检测溶剂喷洒模块、光栅检测模块和清洗单元，所述太阳能照射灯单元用于向光伏组件照射太阳能光源，所述温度监测模块用于监测光伏板表面温度是否异常，所述检测溶剂喷洒模块用于向硅片电池表面喷洒检测液体，所述光栅检测模块用于检测电池表面溶液反应情况，所述清洗单元用于上述喷洒的溶剂，所述太阳能照射灯模块与温度监测模块之间电连接，所述检测溶剂喷洒模块与光栅检测模块之间电连接，所述光栅检测模块与清洗单元之间电连接。
根据上述技术方案，所述光伏组件生产运输系统的运行方法主要包括以下步骤：
步骤S1：读取所需光伏电池组件需求，根据需求发送电信号给机械臂单元，机械臂单元从储存原料池单元中，根据需求挑选合适的硅原料，将其传输至升降气缸模块；
步骤S2：升降气缸模块感应到重量后，向上抬起，贴合至吸附固定模块，吸附固定模块抓取硅原料，利用刀片单元对其进行加工；
步骤S3：取出光伏板中的边框组件，对任意边做中点标记，发送电信号至检测棒单元，检测棒单元根据标记位置，施加一定作用力，查看边框是否发生严重形变；
步骤S4：若检测边框无问题，则可进行光伏组装，若有发生严重形变则为下次边框；
步骤S5：隐裂检测模块发送电信号至太阳能照射灯单元，照射灯开启，向光伏板照射时间Q后关闭照射灯；
步骤S6：温度监测模块查看光伏板各区域温度数值，如若发现某区域过热则检测溶剂喷洒模块工作，向硅片电池表面均匀喷洒水溶性检测荧光剂；
步骤S7：光栅检测模块查看硅片电池表面的光照反应程度，根据反应程度判断是否存在隐裂，如果存在隐裂，那么该组件为瑕疵件，如若无问题则进行光伏板封装。
根据上述技术方案，所述步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：调用机械臂单元抓取光伏板边框，将其垂直放置于平台上；
步骤S32：中点标记模块在所抓取边的邻边上标记出该边的中点位置，打上标记；
步骤S33：检测棒单元根据标志指引，棒体垂直贴合中点位置；
步骤S34：检测棒施加U牛的力，持续I时间；
步骤S35：查看边框是否因此而发生形变，若发生形变，则不能作为安装模块，若边框形态稳定，则在等待区域作为光伏板安装边框。
根据上述技术方案，所述步骤S5进一步包括以下步骤：
步骤S51：经过Q时间的太阳能照射，硅片电池表面汇聚温度；
步骤S52：温度监测单元查看硅片电池表面温度上升情况，并生成热能图；
步骤S53：查看热能图中是否存在颜色饱和度超过阈值S的区域；如果出现该区域，则是由于热能集中导致，若无该区域，则表明硅片电池表面温度上升均匀。
根据上述技术方案，所述步骤S6进一步包括以下步骤：
步骤S61：水溶性荧光溶液经过喷头模块均匀喷洒于硅片电池表面；
步骤S62：经过P时间，利用光栅检测模块查看表面反应情况；
步骤S63：光栅检测模块测出表面的波谱长度，将波谱超过阈值超过A的区域进行标记；
步骤S64：最后将上述标记区域与硅片电池表面热能图进行对比，若标记区域与颜色饱和度超过阈值S的区域重合，那么判断该区域存在隐裂；
步骤S65：检测完毕之后，使用清水将表面检测液体洗去。
根据上述技术方案，所述步骤S35进一步包括以下步骤：
步骤S351：将检测合格的硅片电池传输至封装区域；
步骤S352：查看边框稳定性检测模块所标记光伏边框的边，使用相同方式在硅片电池上相同边上标记中点；
步骤S353：将两者垂直贴合工作台放置，缓慢相向移动，直至中点重合，光伏板块组装完成。
根据上述技术方案，所述步骤S65进一步包括以下步骤：
步骤S651：使用机械臂将硅片斜45度放置于工作台；
步骤S652：清洗喷头与其硅片表面成30度斜角不断喷射清水；
步骤S653：对硅片表面进行两次清水完全冲洗后，通过太阳能光照射进行水分蒸发。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，研究光伏板的生产中包含硅片电池和金属框架两个部分，由于原料分为硅棒和硅锭两种形态所以生成单晶硅片和多晶硅片，这两种硅片可以生成不同的光伏板，所以在原料选取这一块，需要根据需求选择，将其利用吸附固定模块固定，使用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化、从而实现硅材料的切割，经过切割焊接的电池板存在隐裂的风险，所以需要对其进行一系列检测，首先使用分析热能图判断是否存在隐裂可能，其次通过检测液体判定隐裂是否存在，检验边框合格程度后与硅片电池进行组装，完成光伏板的生产。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接，光伏板的生产中包含硅片电池和金属框架两个部分，由于原料分为硅棒和硅锭两种形态所以生成单晶硅片和多晶硅片，这两种硅片可以生成不同的光伏板，所以在原料选取这一块，需要根据需求选择，将其利用吸附固定模块固定，使用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化、从而实现硅材料的切割，经过切割焊接的电池板存在隐裂的风险，所以需要对其进行一系列检测，首先使用分析热能图判断是否存在隐裂可能，其次通过检测液体判定隐裂是否存在，检验边框合格程度后与硅片电池进行组装，完成光伏板的生产。
原料筛选模块包括生产需求获取模块、机械臂模块和原料池单元，所述生产需求获取模块用于系统获取生产加工需求，所述机械臂单元用于根据需求挑选单晶硅棒或多晶硅锭，所述原料池模块用于存放电池组件的生产材料；
所述电池组件生产模块包括升降气缸模块、吸附固定模块和刀片单元，所述升降气缸模块用于将机械臂获取的原料传送至加工区域，所述吸附固定模块用于将原料固定于加工区域，并且做一定的翻转调节，所述刀片单元用于切割原料，所述升降气缸模块与吸附固定模块之间电连接，所述吸附固定模块与刀片单元之间电连接；
所述组件质检模块包括边框稳定性检测模块和隐裂检测模块，所述边框稳定性检测模块用于检测边框的牢固程度，所述隐裂检测模块用于检测硅片电池是否存在隐裂风险，在硅片电池的生产中，由于硅材质的特性，所以在切割或焊接过程中容易发生隐裂，而隐裂在光伏板的工作过程中会极大的导致热能堆积，严重的会产生光伏板损毁，因此需要在生产过程中对其进行严格的检测。
边框稳定性检测模块包括中点标记模块和检测棒单元，所述中点标记模块用于寻找并标记光伏板边框各边的中点，所述监测棒单元用于向边框施加力，所述中点标记模块与检测棒单元之间电连接；
所述隐裂检测模块包括太阳能照射灯单元、温度监测模块、检测溶剂喷洒模块、光栅检测模块和清洗单元，所述太阳能照射灯单元用于向光伏组件照射太阳能光源，所述温度监测模块用于监测光伏板表面温度是否异常，所述检测溶剂喷洒模块用于向硅片电池表面喷洒检测液体，所述光栅检测模块用于检测电池表面溶液反应情况，所述清洗单元用于上述喷洒的溶剂，所述太阳能照射灯模块与温度监测模块之间电连接，所述检测溶剂喷洒模块与光栅检测模块之间电连接，所述光栅检测模块与清洗单元之间电连接。
光伏组件生产运输系统的运行方法主要包括以下步骤：
步骤S1：读取所需光伏电池组件需求，根据需求发送电信号给机械臂单元，机械臂单元从储存原料池单元中，根据需求挑选合适的硅原料，将其传输至升降气缸模块；
步骤S2：升降气缸模块感应到重量后，向上抬起，贴合至吸附固定模块，吸附固定模块抓取硅原料，利用刀片单元对其进行加工，吸附模块可以将硅棒或硅片进行旋转调节，在进行切片前，将硅锭或硅棒的棱角多余部分切除，其次进行切片处理，最后根据边框的形状对硅片进行加工，使其符合光伏板型号大小；
步骤S3：取出光伏板中的边框组件，对任意边做中点标记，发送电信号至检测棒单元，检测棒单元根据标记位置，施加一定作用力，查看边框是否发生严重形变；
步骤S4：若检测边框无问题，则可进行光伏组装，若有发生严重形变则为下次边框；
步骤S5：隐裂检测模块发送电信号至太阳能照射灯单元，照射灯开启，向光伏板照射时间Q后关闭照射灯，照射灯模块模拟太阳能硅片电池发射平行光束，使其受热均匀，为检测是否存在隐裂情况做准备；
步骤S6：温度监测模块查看光伏板各区域温度数值，如若发现某区域过热则检测溶剂喷洒模块工作，向硅片电池表面均匀喷洒水溶性检测荧光剂，使用水溶性检测溶液对硅片电池表面进行光栅检测，并且检测完毕之后可以利用清水喷洒模块对其进行清洗，不仅之间检测出是否存在隐裂，而且对硅片一定清洁工作；
步骤S7：光栅检测模块查看硅片电池表面的光照反应程度，根据反应程度判断是否存在隐裂，如果存在隐裂，那么该组件为瑕疵件，如若无问题则进行光伏板封装，通过光栅反应情况查看其是否存在隐裂，由于如果存在隐裂现象，那么溶液会渗透进隐裂缝隙中，就会导致区域内检测液数量减少，从而在光栅检测中生成不同光波。
步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：调用机械臂单元抓取光伏板边框，将其垂直放置于平台上；
步骤S32：中点标记模块在所抓取边的邻边上标记出该边的中点位置，打上标记，中点标记除了在选择力施加点时产生作用，当我们在进行安装时，在硅片也标记中点，利用中点重合的办法，确认光伏板的组装；
步骤S33：检测棒单元根据标志指引，棒体垂直贴合中点位置；
步骤S34：检测棒施加U牛的力，持续I时间，该力为检测力，并不会对边框造成损坏，当边框歪斜受到作用力时，该力与工作台形成向中夹力，如果边框不合格，就会加剧其歪斜程度，导致严重形变，如果边框合格，那么就可以进行等待安装；
步骤S35：查看边框是否因此而发生形变，若发生形变，则不能作为安装模块，若边框形态稳定，则在等待区域作为光伏板安装边框。
步骤S5进一步包括以下步骤：
步骤S51：经过Q时间的太阳能照射，硅片电池表面汇聚温度；
步骤S52：温度监测单元查看硅片电池表面温度上升情况，并生成热能图，硅片电池在太阳能的照射下，会迅速汇集产生热能，如果直接使用温度测量，那么误差性过高，所以将其表面温度生成热能图，根据热能图，可以快捷的辨别温度差异；
步骤S53：查看热能图中是否存在颜色饱和度超过阈值S的区域；如果出现该区域，则是由于热能集中导致，若无该区域，则表明硅片电池表面温度上升均匀，如果局部区域热能过高，那么该区域热能图的色彩饱和度较高，通过颜色饱和度侧面反应硅片表面的热能汇集情况。
步骤S6进一步包括以下步骤：
步骤S61：水溶性荧光溶液经过喷头模块均匀喷洒于硅片电池表面；
步骤S62：经过P时间，利用光栅检测模块查看表面反应情况；
步骤S63：光栅检测模块测出表面的波谱长度，将波谱超过阈值超过A的区域进行标记，渗透的检测溶液会减少硅片表面的溶液含量，因此导致光栅检测时产生不同波长数据；
步骤S64：最后将上述标记区域与硅片电池表面热能图进行对比，若标记区域与颜色饱和度超过阈值S的区域重合，那么判断该区域存在隐裂，首先通过检测硅片电池表面的温度情况，判断是否存在隐裂风险，其次使用光栅检测法确认风险区域是否真实存在隐裂，保证对隐裂监测的准确性，当洗去表面检测溶剂时，也可以对硅片表面进行清洁，达到更好释放光电转换的功能；
步骤S65：检测完毕之后，使用清水将表面检测液体洗去。
步骤S35进一步包括以下步骤：
步骤S351：将检测合格的硅片电池传输至封装区域；
步骤S352：查看边框稳定性检测模块所标记光伏边框的边，使用相同方式在硅片电池上相同边上标记中点，将两个光伏组件，根据相同边的中点进行对其，保证硅片的安装位于边框的中心位置，同时当中点重合，就能表明该安装是合格的；
步骤S353：将两者垂直贴合工作台放置，缓慢相向移动，直至中点重合，光伏板块组装完成。
步骤S65进一步包括以下步骤：
步骤S651：使用机械臂将硅片斜45度放置于工作台；
步骤S652：清洗喷头与其硅片表面成30度斜角不断喷射清水，此时，清水喷头与硅片成一定斜角，该清洗角度可以有效利用重力势能冲刷硅片表面的水溶性荧光液；
步骤S653：对硅片表面进行两次清水完全冲洗后，通过太阳能光照射进行水分蒸发，清洗之后，将其置于太阳能下照射，快速蒸发表面水分，随后在工作台等待合格边框准备安装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，包括原料筛选模块、电池组件生产模块和组件质检模块，其特征在于：所述原料筛选模块用于根据不同的光伏组件要求选择合适的原材料，所述电池组件生产模块用于利用原料生产电池硅片，所述组件质检模块用于检测光伏组件的生产质量，所述原料筛选模块与电池组件生产模块之间电连接，所述电池组件生产模块与组件质检模块之间电连接；
所述原料筛选模块包括生产需求获取模块、机械臂单元和原料池单元，所述生产需求获取模块用于系统获取生产加工需求，所述机械臂单元用于根据需求挑选单晶硅棒或多晶硅锭，所述原料池单元用于存放电池组件的生产材料；
所述电池组件生产模块包括升降气缸模块、吸附固定模块和刀片单元，所述升降气缸模块用于将机械臂获取的原料传送至加工区域，所述吸附固定模块用于将原料固定于加工区域，并且做一定的翻转调节，所述刀片单元用于切割原料，所述升降气缸模块与吸附固定模块之间电连接，所述吸附固定模块与刀片单元之间电连接；
所述组件质检模块包括边框稳定性检测模块和隐裂检测模块，所述边框稳定性检测模块用于检测边框的牢固程度，所述隐裂检测模块用于检测硅片电池是否存在隐裂风险。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述边框稳定性检测模块包括中点标记模块和检测棒单元，所述中点标记模块用于寻找并标记光伏板边框各边的中点，所述检测棒单元用于向边框施加力，所述中点标记模块与检测棒单元之间电连接；
所述隐裂检测模块包括太阳能照射灯单元、温度监测模块、检测溶剂喷洒模块、光栅检测模块和清洗单元，所述太阳能照射灯单元用于向光伏组件照射太阳能光源，所述温度监测模块用于监测光伏板表面温度是否异常，所述检测溶剂喷洒模块用于向硅片电池表面喷洒检测液体，所述光栅检测模块用于检测电池表面溶液反应情况，所述清洗单元用于上述喷洒的溶剂，所述太阳能照射灯单元与温度监测模块之间电连接，所述检测溶剂喷洒模块与光栅检测模块之间电连接，所述光栅检测模块与清洗单元之间电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述光伏组件生产运输系统的运行方法主要包括以下步骤：
步骤S1：读取所需光伏电池组件需求，根据需求发送电信号给机械臂单元，机械臂单元从储存原料池单元中，根据需求挑选合适的硅原料，将其传输至升降气缸模块；
步骤S2：升降气缸模块感应到重量后，向上抬起，贴合至吸附固定模块，吸附固定模块抓取硅原料，利用刀片单元对其进行加工；
步骤S3：取出光伏板中的边框组件，对任意边做中点标记，发送电信号至检测棒单元，检测棒单元根据标记位置，施加一定作用力，查看边框是否发生严重形变；
步骤S4：若检测边框无问题，则可进行光伏组装，若有发生严重形变则为下次边框；
步骤S5：隐裂检测模块发送电信号至太阳能照射灯单元，照射灯开启，向光伏板照射时间Q后关闭照射灯；
步骤S6：温度监测模块查看光伏板各区域温度数值，如若发现某区域过热则检测溶剂喷洒模块工作，向硅片电池表面均匀喷洒水溶性检测荧光剂；
步骤S7：光栅检测模块查看硅片电池表面的光照反应程度，根据反应程度判断是否存在隐裂，如果存在隐裂，那么该组件为瑕疵件，如若无问题则进行光伏板封装。
4.根据权利要求3所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述步骤S3进一步包括以下步骤：
步骤S31：调用机械臂单元抓取光伏板边框，将其垂直放置于平台上；
步骤S32：中点标记模块在所抓取边的邻边上标记出该边的中点位置，打上标记；
步骤S33：检测棒单元根据标志指引，棒体垂直贴合中点位置；
步骤S34：检测棒施加U牛的力，持续I时间；
步骤S35：查看边框是否因此而发生形变，若发生形变，则不能作为安装模块，若边框形态稳定，则在等待区域作为光伏板安装边框。
5.根据权利要求4所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述步骤S5进一步包括以下步骤：
步骤S51：经过Q时间的太阳能照射，硅片电池表面汇聚温度；
步骤S52：温度监测单元查看硅片电池表面温度上升情况，并生成热能图；
步骤S53：查看热能图中是否存在颜色饱和度超过阈值S的区域；如果出现该区域，则是由于热能集中导致，若无该区域，则表明硅片电池表面温度上升均匀。
6.根据权利要求5所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述步骤S6进一步包括以下步骤：
步骤S61：水溶性荧光溶液经过喷头模块均匀喷洒于硅片电池表面；
步骤S62：经过P时间，利用光栅检测模块查看表面反应情况；
步骤S63：光栅检测模块测出表面的波谱长度，将波谱超过阈值超过A的区域进行标记；
步骤S64：最后将上述标记区域与硅片电池表面热能图进行对比，若标记区域与颜色饱和度超过阈值S的区域重合，那么判断该区域存在隐裂；
步骤S65：检测完毕之后，使用清水将表面检测液体洗去。
7.根据权利要求6所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述步骤S35进一步包括以下步骤：
步骤S351：将检测合格的硅片电池传输至封装区域；
步骤S352：查看边框稳定性检测模块所标记光伏边框的边，使用相同方式在硅片电池上相同边上标记中点；
步骤S353：将两者垂直贴合工作台放置，缓慢相向移动，直至中点重合，光伏板块组装完成。
8.根据权利要求7所述的一种智能化的光伏组件生产线用运输系统，其特征在于：所述步骤S65进一步包括以下步骤：
步骤S651：使用机械臂将硅片斜45度放置于工作台；
步骤S652：清洗喷头与其硅片表面成30度斜角不断喷射清水；
步骤S653：对硅片表面进行两次清水完全冲洗后，通过太阳能光照射进行水分蒸发。
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