CN114973641A - 数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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CN114973641A CN202110221207.1A CN202110221207A CN114973641A CN 114973641 A CN114973641 A CN 114973641A CN 202110221207 A CN202110221207 A CN 202110221207A CN 114973641 A CN114973641 A CN 114973641A
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Abstract

本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述数据处理方法包括：读取规划路径包含路段的属性信息；根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。

Description

数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在智能驾驶场景中，安装在车辆上的电子地平线提供者(EHP，ElectronicHorizon Provider)根据先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，Adas)第二版AdasV2协议将指定路径(例如，从车辆当前位置到目的地的规划路径)上的属性信息(例如，道路的限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数等)发送到控制器局域网络总线(Controller Area Network Bus，CAN Bus)上，车辆上的应用程序从总线上读取属性信息，并基于属性信息实现例如车辆的节能管理、辅助驾驶等功能。但是，发明人发现EHP根据Adas V2协议仅能够发送一定距离(8190米)路径上的道路属性信息，不满足长距离场景应用，例如预测性能量管理等，此类Adas应用需要关于车辆前方更长路径的属性信息。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
第一方面，本公开实施例中提供了一种数据处理方法。
具体地，一种数据处理方法，包括：
读取规划路径包含路段的属性信息；
根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
结合第一方面至第一方面的第二种实现方式之一，本公开在第一方面的第三种实现方式中，还包括：
将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
结合第一方面至第一方面的第二种实现方式之一，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
结合第一方面的第五种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中：
对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；
对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；
对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；
对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；
对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
第二方面，本公开实施例中提供了一种数据处理装置。
具体地，一种数据处理装置，包括：
读取模块，被配置为读取规划路径包含路段的属性信息；
划分模块，被配置为根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
聚合模块，被配置为根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
生成模块，被配置为基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
结合第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
结合第二方面至第二方面的第二种实现方式之一，本公开在第二方面的第三种实现方式中，所述装置还包括：
提供模块，被配置为将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
结合第二方面至第二方面的第二种实现方式之一，本公开在第二方面的第四种实现方式中，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
结合第二方面的第四种实现方式，本公开在第二方面的第五种实现方式中，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
结合第二方面的第五种实现方式，本公开在第二方面的第六种实现方式中：
对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；
对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；
对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；
对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；
对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面至第一方面第六种实现方式中任一项所述的方法。
第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面至第一方面第六种实现方式中所述的方法。
根据本公开实施例提供的技术方案，根据本公开的实施例，通过以大于1米的路径划分精度对规划路径进行划分得到传输段，对传输段上的属性的属性值进行聚合，可以在现有协议的框架下以更长的传输段为单位输出属性信息，从而满足长距离应用程序对属性信息的需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示出根据本公开的实施例的数据处理方法的流程图。
图2示出了根据本公开实施例的数据处理方法的示意图。
图3示出根据本公开的实施例的数据处理装置的结构框图。
图4示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
图5示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
在本公开中，对用户信息或用户数据的获取均为经用户授权、确认，或由用户主动选择的操作。
如上所述，EHP根据AdasV2协议仅能够发送一定距离(8190米)路径上的道路属性信息，不满足长距离场景应用，例如预测性能量管理等，此类Adas应用需要关于车辆前方更长路径的属性信息。
具体地，AdasV2协议使用offset(偏移量)字段来表示路径上的传输段相对于路径起点的位置，该offset对应的属性值字段用于表示该传输段的属性值，其中，传输段是按照路径划分精度对路径进行划分得到的。由于AdasV2协议的默认路径划分精度为1米，其提供的offset字段的比特数有限(13位)，因此目前仅支持发送一定距离(8190米)距离的属性信息。为了在现有协议框架下发送更长距离的属性信息，本公开提出了一种数据处理方法，包括：读取规划路径包含路段的属性信息；根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
根据本公开的实施例，通过对传输段上的属性的属性值进行聚合，可以在现有协议的框架下以更长的传输段为单位输出属性信息，从而满足长距离应用程序对属性信息的需求。
图1示出根据本公开的实施例的数据处理方法的流程图。如图1所示，所述数据处理方法包括以下步骤S101-S104：
在步骤S101中，读取规划路径包含路段的属性信息；
在步骤S102中，根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
在步骤S103中，根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
在步骤S104中，基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
根据本公开的实施例，所述规划路径例如可以是从车辆当前位置或用户指定位置到目的地的规划路径。规划路径可以包括多个路段，每个路段具有一种或多种属性。属性例如可包括但不限于以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。。例如，对于属性“限速值”，距离指定路径起点1800米-3800米的路段上的限速值为60公里/小时，则该路段上的属性“限速值”的属性值为“60公里/小时”。又例如，对于属性“道路坡度”，距离指定路径起点150米-350米的路段上的属性值为10度，则该路段上的属性“道路坡度”的属性值为“10度”。
根据本公开的实施例，可以根据路径划分精度对规划路径包含路段进行划分，得到一个或多个传输段。例如，假设指定路径总长10000米，如果路径划分精度为10米，则可以划分得到1000个传输段，如果路径划分精度为100米，则可以划分得到100个传输段。
对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应传输段上所述属性的聚合属性值。例如，假设传输段1为100米，传输段1的前30米所在路段的限速为50公里/小时，传输段1的后70米所在路段的限速为60公里/小时，则可以采用最小值聚合法，将传输段1的聚合属性值(例如聚合限速值)确定为50公里/小时。
然后，可以输出每个传输段上的聚合属性值。
根据本公开的实施例，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
根据本公开的实施例，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
在Adas V2协议中，offset为13位，每个offset对应一个传输段，则最多可以通过offset表示8191个传输段，即传输段0～传输段8190。根据本公开的实施例，将路径划分精度设置为大于1米，则可以传输比现有Adas V2协议更长路径的属性信息。例如，如果将路径划分精度设置为100米，则每个传输段的长度为100米，如果将路径划分精度设置为1000米，则每个传输段的长度为1000米。以此方式，可以传输比现有Adas V2协议更长路径的属性信息，满足长距离场景应用的需要。
根据本公开的实施例，可以将传输数据标记为长距离范围数据，接收到传输数据的一方识别出该传输数据为长距离范围数据，则在解析offset对应的传输段位置时，按照预设的路径划分精度来解析。例如，假设预设路径划分精度为100米，offset为5，则该传输段的起点距离规划路径的起点为500米；假设预设路径划分精度为200米，offset为4，则该传输段的起点距离规划路径的起点为800米。
根据本公开的实施例，传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。例如，可以在不同的传输数据中发送相应的聚合属性值。具体地，可以在传输数据中包含类型(Type)字段，用于表示该传输数据传输的是哪种属性，所述属性例如包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
根据本公开的实施例，所述数据处理方法还包括：将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
根据本公开的实施例，传输数据可以供车辆上的多个功能模块使用，例如预测性能量管理模块、辅助驾驶模块，等等。以此方式，可以以统一格式输出属性信息以满足多个功能模块的不同需要，而无需针对每个功能模块分别输出属性信息，节约了计算和数据传输资源，提高了属性信息传输的实时性。
图2示出了根据本公开实施例的数据处理方法的示意图。
需要注意，图2所示为用于说明本公开原理的示例，其并不构成对本公开的限制。
如图2所示，以offset为0～5为例，可以表示传输段0～5。如果以20米为路径划分精度，则每个传输段为20米，传输段0的起点距离规划路径起点0米，传输段1的起点距离规划路径起点20米，传输段2的起点距离规划路径起点40米，传输段3的起点距离规划路径起点60米，传输段4的起点距离规划路径起点80米，传输段5的起点距离规划路径起点100米。如果以80米为路径划分精度，则每个传输段为80米，传输段0的起点距离规划路径起点0米，传输段1的起点距离规划路径起点80米，传输段2的起点距离规划路径起点160米，传输段3的起点距离规划路径起点240米，传输段4的起点距离规划路径起点320米，传输段5的起点距离规划路径起点400米。因此，通过设置路径划分精度，可以在数据传输协议框架下表示不同长度的规划路径上的属性信息。下面以路径划分精度为80米为例进行说明。
假设地图数据的精度为20米，属性为限速值，如图2上半部分所示，指定路径上第100米-260米路段的限速值为60公里/小时，第280米-400米路段的限速值为80公里/小时，其余部分无限速，则如图2下半部分所示，传输段0无限速，传输段1的前20米无限速，后60米限速值为60公里/小时；传输段2的整个80米限速值为60公里/小时，传输段3的前20米限速60公里/小时，第二个20米无限速，后40米限速80公里/小时，传输段4的整个80米限速80公里/小时，传输段5无限速。
根据最小值法，对传输段0、1、2、3、4、5的属性值进行聚合，得到传输段0的聚合限速值为无限速，传输段1的聚合限速值为60公里/小时，传输段2的聚合限速值为60公里/小时，传输段3的聚合限速值为60公里/小时，传输段4的聚合限速值为80公里/小时，传输段5的聚合限速值为无限速。对于无限速的传输段0和5，可以不输出其聚合属性值，也可以将其聚合属性值输出为空(NULL)。
根据本公开的实施例，在发送了规划路径上的全部传输段的聚合属性值之后，可以确定车辆当前位置，发送车辆当前位置到规划路径终点之间的传输段的聚合属性值。根据本公开的实施例，如果属性是例如限速值、道路坡度、道路曲率、经纬度信息等不发生变化的属性，则不需要重新确定聚合属性值，如果属性是车速、交通流速度等实时变化的属性，则可以重新确定各传输段的聚合属性值并进行发送。
例如，如图2所示，假设规划路径包含传输段0～5，则可以按照传输段0、传输段1、传输段2、传输段3、传输段4、传输段5的顺序依次输出各传输段上的聚合属性值。在输出传输段0～5上的聚合属性值之后，可以根据更新的车辆当前位置，读取规划路径上从车辆当前位置到规划路径终点之间的路段上的属性信息、确定属性所在的传输段、对属于相同传输段的相同属性的属性值进行聚合、发送所述传输段上的聚合属性值。例如，假设车辆当前位置在传输段2，则可以获取并输出传输段2、3、4、5的聚合属性值。
根据本公开的实施例，如果发现车辆偏离规划路径，则可以重新确定规划路径，根据重新确定的规划路径确定传输段、确定各传输段对应的聚合属性值，并发送各传输段对应的聚合属性值。
根据本公开的实施例，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
根据本公开的实施例，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
根据本公开的实施例，所述加和平均法，包括将所述属于同一传输段的相同属性的属性值之和除以所述属性值的个数；
所述最值法，包括取所述属于同一传输段的相同属性的属性值的最值；
所述长度权值法，包括根据所述属于同一传输段的相同属性的属性值在所述传输段上的对应长度确定所述属性值的权值，根据所述权值对所述属于同一传输段的相同属性的属性值进行加权平均；
所述最长作用区间法，包括获取所述属于同一传输段的相同属性的属性值在所述传输段上的对应长度，取最长的长度对应的属性值；
所述指定点取值法，包括取以下任意点的属性值：传输段起点、传输段终点、传输段拟合直线的中点。
根据本公开的实施例，可以根据属性的特点和/或使用所述属性的应用程序的要求适应性地选择聚合方式。
根据本公开的实施例，对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
具体地，例如，对于属性“限速值”，可以采用最值法进行聚合，例如对每个传输段，将其最低限速值作为该传输段的聚合限速值。
例如，对于属性“道路坡度”、“道路曲率”、“车辆密度”、“车道数”，可以根据其在所述传输段上的对应长度确定其权值，然后根据该权值对该属性进行加权平均，得到该传输段上的聚合属性值。以“道路坡度”为例，假设一个100米长的传输段，前30米坡度为10度，中间50米坡度为5度，后20米坡度为3度，则该传输段上前30米坡度为10度，对应权值为30，中间50米坡度为5度，对应权值为50，后20米坡度为3度，对应权值为20，于是该传输段的聚合道路坡度值为(10*30+5*50+3*20)/100＝6.1(度)。以“道路曲率”为例，假设一个100米长的传输段，前30米曲率为C1，中间50米曲率为C2，后20米曲率为C3，则该传输段上前30米曲率为C1，对应权值为30，中间50米曲率为C2，对应权值为50，后20米曲率为C3，对应权值为20，于是该传输段的聚合道路曲率值为(C1*30+C2*50+C3*20)/100。
或者，对于属性“道路坡度”、“道路曲率”、“车辆密度”、“车道数”，也可以根据其所在传输段上的最大值或最小值进行聚合。
或者，对于精度要求不高的应用程序，也可以直接对属性进行加和平均，例如，对于上述传输段，其聚合道路坡度值也可以为(10+5+3)/3＝6(度)。
例如，对于属性“路牌标识”，假设一个100米长的传输段上有3个“左侧落石”的路牌标识，分别位于第30米、50米和70米处，则可以将整个传输段的路牌标识聚合为“左侧落石”。
根据本公开的实施例，对于属性“历史平均车速”和“交通流速度”，可以采用最长作用区间法进行聚合。例如，假设一个1000米长的传输段，前150米的历史平均车速为100米/秒，中间650米的历史平均车速为110米/秒，后200米的历史平均车速为130米/秒，则110米/秒在该传输段上的对应长度最长，采用最长作用区间法得到该传输段上的聚合历史平均车速为110米/秒。例如，假设一个1000米长的传输段，前150米的交通流速度为V1米/秒，中间650米的交通流速度为V2米/秒，后200米的交通流速度为V3米/秒，则V2米/秒在该传输段上的对应长度最长，采用最长作用区间法得到该传输段上的聚合交通流速度为V2米/秒。
或者，对于属性“历史平均车速”和“交通流速度”，也可以采用最值法或长度权值法确定聚合属性值。例如，对于上面的例子，可以采用最大值法，将该传输段的聚合历史平均车速确定为130米/秒，或者采用最小值法，将将该传输段的聚合历史平均车速确定为100米/秒，或者可以采用长度权值法将其聚合历史平均车速确定为(100*150+110*65+130*200)/1000＝112.5米/秒。
根据本公开的实施例，对于属性“经纬度信息”，可以采用指定点取值法进行聚合，例如将传输段起点的经纬度信息作为传输段的聚合经纬度信息，或者将传输段终点的经纬度信息作为传输段的聚合经纬度信息，或者将传输段起点到终点的拟合直线的中点的经纬度信息作为传输段的聚合经纬度信息。
通过根据属性的特点和/或使用所述属性的功能模块的要求适应性地选择聚合方式，可以使得到的聚合属性值更好地反映规划路径上的实际属性并适应功能模块的需要。
图3示出根据本公开的实施例的数据处理装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。
如图3所示，所述数据处理装置300包括：
读取模块301，被配置为读取规划路径包含路段的属性信息；
划分模块302，被配置为根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
聚合模块303，被配置为根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
生成模块304，被配置为基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
根据本公开的实施例，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
根据本公开的实施例，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
根据本公开的实施例，所述装置300还包括：
提供模块305，被配置为将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
根据本公开的实施例，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
根据本公开的实施例，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
根据本公开的实施例，对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
本公开还公开了一种电子设备，图4示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
如图4所示，所述电子设备400包括存储器401和处理器402，其中，存储器401用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器402执行以实现根据本公开的实施例的方法。
根据本公开的实施例，一种数据处理方法，包括：
读取规划路径包含路段的属性信息；
根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
根据本公开的实施例，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
根据本公开的实施例，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
根据本公开的实施例，所述方法还包括：
将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
根据本公开的实施例，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
根据本公开的实施例，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
根据本公开的实施例，对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
图5示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
如图5所示，计算机系统500包括处理单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。处理单元501、ROM502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。其中，所述处理单元501可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。
特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种数据处理方法，包括：
读取规划路径包含路段的属性信息；
根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传输数据中的一个偏移量offset对应一个传输段，所述传输段的聚合属性值按属性类型进行组织。
4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，还包括：
将所述传输数据提供给车辆上的预测性能量管理模块。
5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，其中，所述根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，包括：
根据所述路段的属性信息，采用加和平均法、最值法、长度权值法、最长作用区间法、指定点取值法中的一种对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述属性包括以下任意一种或多种：限速值、道路坡度、道路曲率、路牌标识、车道数、车辆密度、历史平均车速、交通流速度、经纬度信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
对于道路坡度采用长度权值法进行聚合；
对于道路曲率采用长度权值法进行聚合；
对于历史平均车速采用最长作用区间法进行聚合；
对于交通流速度采用最长作用区间法进行聚合；
对于经纬度信息采用指定点取值法进行聚合。
8.一种数据处理装置，包括：
读取模块，被配置为读取规划路径包含路段的属性信息；
划分模块，被配置为根据预设的路径划分精度，将所述规划路径包含路段沿设定方向分为连续的传输段，所述路径划分精度大于1米；
聚合模块，被配置为根据所述路段的属性信息，对属于同一传输段的相同属性的属性值进行聚合，得到相应属性的聚合属性值；
生成模块，被配置为基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述数据传输协议为Adas V2协议，所述基于设定的数据传输协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，具体为：
基于设定的Adas V2协议，生成携带所述传输段的聚合属性值的传输数据，所述传输数据被标记为长距离范围数据。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
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