CN114966237A - 一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法，属于天线测试技术领域；其远距离通信装置通过接收近端及发射远端的无线网桥和路由完成数据通信，采用工控机远程控制信号发生仪和转台控制器；信号源控制装置采用信号源主控软件实现对多种型号信号发生仪频率、电平等参数及开关指令的控制；转台控制装置通过步进电机驱动并通过转台控制器实现对发射远端发射喇叭的极化旋转；辅助设备采用摄像监控和电源开关实现对天线测试过程中的摄像抓拍和开关设备功能。本发明满足了测试系统的自动化、便捷化、高可靠性，填补了国内关于反射面天线远端自动测试系统的空白。

Description

一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法
技术领域
本发明涉及到天线测试技术领域，特别涉及一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法。
背景技术
随着卫星通信及深空测控技术的飞速发展，反射面天线朝着多频段、线圆切换、布站批量化方向发展。为适应反射面天线多频段、高效率、自动化的测试需求，反射面天线测试通常采用多组馈源实现频段切换，流水线式测试方法。
目前大多数天线测试方法主要包括传统信标测试、转台自动测试、极化装置切换测试。传统信标测试常应用于单频率、数量小、无自动化测试要求的场合；转台自动测试应用于频段低、待测端与发射端距离近、极化方式单一的测试场合；极化装置切换测试难以实现天线方向图的大批量、多频段测试。
传统的天线测试方法，主要存在以下不足：
1、传统信标测试效率低、测试结果靠人为操作难以实现准确无误；
2、转台自动测试应用于天线工作频率较低、无线圆切换要求、发射端信号发生仪相对单一的于中小口径天线，见中国专利公开号CN202011025995.9，名称为《一种天线远场方向图测试方法》。
3、极化装置切换测试是以水平测试通道与垂直测试通道的幅度比值以及相位差用来计算待测天线的极化参数,难以实现天线方向图的大批量、多频段测试，见中国专利公开号CN201910629051.3，名称为《一种天线的极化参数测量装置及方法》。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于无线网桥的天线远场测试系统及其测试方法。该测试系统和测试方法满足了测试系统的自动化、便捷化、高可靠性，填补了国内关于反射面天线远端自动测试系统的空白。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种基于无线网桥的天线远场测试系统，包括接收近端和发射远端，所述接收近端布置有远距离通信装置1和待测天线5；所述发射远端布置有信号源控制装置2、转台控制装置3和辅助设备4；
所述远距离通信装置1通过接收近端及发射远端的无线网桥和路由完成数据通信，采用工控机8远程控制信号发生仪10和转台控制器13；信号源控制装置2采用信号源主控软件实现对多种型号信号发生仪频率、电平等参数及开关指令的控制；转台控制装置3通过步进电机15驱动并通过转台控制器13实现对发射远端发射喇叭14的极化旋转；辅助设备4采用摄像监控21和电源开关22实现对天线测试过程中的摄像抓拍和开关设备功能。
进一步的，所述的远距离通信装置1依次包括接收端的接收端无线网桥6、工控机8、频谱仪9、发射端无线网桥7、信号发生仪10；在接收近端的工控机分别同频谱仪9和接收端无线网桥6相连接，在发射远端的信号发生仪10同发射端无线网桥7相连接；
远距离通信装置工作时，工控机8发出工作指令，通过接收端无线网桥6、发射端无线网桥7及其路由完成传输，使发射远端的信号发生仪10发出所需信号，进而实现远程控制。
进一步的，所述信号源控制装置2包括发射远端的信号发生仪10，信号发生仪10中装载信号源主控软件11，信号发生仪10通过射频线缆与发射喇叭14相连接；
信号源控制装置工作时，工控机8通过信号源主控软件11发出工作指令并无线传输到发射远端的信号发生仪10，实现对发射端的频率参数设置、电平参数设置、开关信号的状态控制。
进一步的，所述转台控制装置3主要由发射远端的极化旋转机构12、台控制器13和发射喇叭14构成，极化旋转机构自外而内依次串联步进电机15、行星减速器16、传动轴17和工作台18，工作台18外部通过键与发射喇叭14固定连接，转台控制器13通过线缆与极化旋转机构12相连接，并控制发射喇叭14做极化旋转运动；
转台控制装置3工作时，转台控制器13对步进电机15发出相应工作指令，步进电机15再依次驱动行星减速器16、传动轴17、工作台18转动从而带动发射喇叭14做极化旋转运动，实现对发射喇叭14极化角度状态信息的控制。
进一步的，所述辅助设备4主要由发射远端的摄像监控21和电源开关22构成；
辅助设备4工作时，借助发射远端的摄像监控21进行测试过程中的摄像抓拍，通过电源开关22进行测试过程中信号发生仪10及摄像头21的开关功能。
进一步的，所述信号源控制装置2中的信号源主控软件11基于LXI通信控制技术，通过一些列的编辑命令文件，并且按照预先设定好的值依次输出或按自定义的指令控制信号实现多种型号信号发生仪的参数输出及指令控制。
进一步的，所述转台控制装置3中的转台控制器13基于LWIP控制策略，通过一系列的局域网传输指令来控制步进电机驱动发射喇叭实现极化转动，并且能够进行的I/O控制用来开关转台控制器13。
进一步的，应用于一种基于无线网桥的天线远场测试系统中，具体包括以下步骤：
S1:接收近端的工控机4中发出工作指令，通过接收近端的无线网桥6、发射远端的无线网桥7进行传输，远程控制发射远端的信号发生仪10启动工作；
S2:接收近端的工控机8发送工作指令，改变发射远端的信号发生仪10的频率状态、电平状态和开关信号状态的信息；
S3:转台控制装置中3的转台控制器13对步进电机15发送工作指令，控制步进电机14驱动转台上的发射喇叭14做极化旋转运动；
S4:接收近端的待测天线5开始进行包括增益、波束宽度、第一旁瓣、差波束零深在内的电气性能指标的测试；
S5:在待测天线的测试开始时，辅助设备4同时开始工作，进行测试过程中的摄像抓拍、信号发生仪开关控制和转台控制器的I/O控制。
S6:天线测试完毕后，将待测天线5收藏，步进电机15驱动发射喇叭14做极化旋转，使得发射远端的极化状态复位，然后将信号发生仪10参数设置为初始状态，测试工作结束。
进一步的，所述接收近端的工控机8对发射远端的转台控制器13及信号发生仪10设备进行远程控制，并借助工控机8对信号发生仪10的参数状态及对发射喇叭14的极化方式进行控制，并实时反馈发射喇叭14的极化角度状态信息；在接收近端借助频谱仪9实时采集数据，并进行后续处理。
本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本发明基于LXI通信控制技术开发的天线远场自动测试系统，通过信号发生仪控制软件实现了多种型号信号发生仪的兼容与自动控制，具有数据传输稳定、集成度高、外界因素干扰小等优点。
2、本发明通过无线网桥使得接收近端能够实时接收发射远端的传输数据及状态信息，具有无线远控、节省人力物力的优点，极大的提高了测试效率与测试结果的准确性。
3、本发明基于LWIP和STM32系列单片机开发的转台控制器，通过局域网传输指令来控制步进电机实现极化转动，并且能够进行简单的I/O控制用来开关设备，满足了测试系统的自动化、便捷化、高可靠性。
总之，本发明将天线远场自动测试系统拆分为远距离通信装置，信号源控制装置，转台控制装置、辅助设备、待测天线等部分，测试系统通过无线网桥和路由完成数据通信，借助工控机远程控制发射远端的信号发生仪、转台控制装置等设备，通过软件对信号发生仪的参数状态以及对发射喇叭的极化角度状态进行自动控制。通过无线网桥使接收近端实时接收发射远端的传输数据及状态信息，具有无线远控、节省人力物力等显著优点，极大的提高了测试效率与测试结果的准确性；基于LXI通信控制技术开发的天线远场自动测试系统，通过信号发生仪控制软件实现了多种型号信号发生仪的兼容与自动控制，满足了系统传输稳定、集成度高、外界因素干扰小等要求；基于LWIP控制策略的转台控制器，通过局域网传输指令来控制步进电机实现极化转动，并且能够进行简单的I/O控制用来开关设备，满足了测试系统的自动化、便捷化、高可靠性，填补了国内关于反射面天线远端自动测试系统的空白。
附图说明
图1是本发明实施例中天线远场自动测试装置系统的总体布局主视图；
图2是本发明实施例中天线远场自动测试装置系统的总体布局俯视图；
图3是本发明实施例中天线远场自动测试系统的组成原理框图；
图4是本发明实施例中工控机主控软件主界面；
图5是本发明实施例中信号发生仪控制软件主界面；
图6是本发明实施例中转台控制软件主界面；
图7是本发明实施例中极化极化旋转机构的总装结构示意图；
图8是本发明实施例中极化极化旋转机构的装配关系结构剖视图；
图9是本发明实施例中极化极化旋转机构的装配关系结构侧视图；
图10是本发明实施例中天线远端测试流程示意图；
图中：1.远距离通信装置，2.信号源控制装置，3.转台控制装置，4.辅助设备，5.待测天线，6.无线网桥一，7.无线网桥二，8.工控机及控制软件，9.频谱仪，10.信号发生仪，11.信号源主控软件，12.极化旋转机构，13.转台控制器，14.发射喇叭，15.步进电机，16.行星减速器，17.传动轴，18.工作台，19.锁定器，20.限位开关，21.摄像监控，22.电源开关。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
一种基于无线网桥的天线远场自动测试系统及测试方法，所述的天线远场自动测试系统包括远距离通信装置，信号源控制装置，转台控制装置、辅助设备、待测天线等部分。远距离通信装置基于无线网桥和路由完成数据通信，通过工控机远程控制发射远端的信号发生仪、转台控制器等设备；信号源控制装置通过主控软件实现对多种信号发生仪频率、电平，开关指令的控制；转台控制装置采用步进电机驱动并通过转台控制器实现对发射转台的极化控制；辅助设备借助摄像监控，电源开关等实现测试过程中的摄像抓拍、自动开关设备等功能。
所述的远距离通信装置包括接收端的无线网桥一、工控机、发射端的无线网桥二、信号发生仪等设备，工控机与频谱仪、无线网桥一相连接，信号发生仪与无线网桥二相连接。工作时，工控机中的控制软件发出指令，通过无线网桥一、无线网桥二及其路由完成传输，远程控制发射远端的信号发生仪发出所需信号。
所述的信号源控制装置包括发射远端的信号发生仪、信号源主控软件，信号发生仪中装有信号源主控软件，信号发生仪与发射喇叭通过射频线缆相连接。工作时，通过信号源主控软件实现对发射端的频率设置，电平设置，开关信号等信号控制。
所述的转台控制装置包括发射远端的极化旋转机构、转台控制器、发射喇叭，极化旋转机构自外而内依次串联步进电机、行星减速器、传动轴、工作台，工作台与发射喇叭固定连接，转台控制器与极化旋转机构通过线缆相连接，转台控制器控制发射喇叭做极化旋转运动。工作时，通过转台控制器对步进电机发出相应指令，步进电机依次驱动行星减速器、传动轴、工作台转动进而带动发射喇叭做极化旋转运动，从而实现对发射喇叭极化角度的自动控制。
所述的辅助设备主要包括摄像监控，电源开关，实现了自动测试中的多项辅助功能。工作时，通过摄像监控进行测试过程中的摄像抓拍，通过电源开关进行测试过程中信号发生仪及摄像头的自动开关等功能。
进一步的，所述的信号源控制装置中的信号源主控软件基于LXI通信控制策略，通过编辑命令文件，按设定好的值依次输出或按自定义的指令控制信号输出，实现兼容多种型号信号发生仪的自动控制。
进一步的，所述的LXI是一种基于局域网的模块化测试平台标准，它融合了GPIB仪器的高性能、VXI、PXI仪器的小体积以及LAN的高吞吐率，并考虑定时、触发、冷却、电磁兼容等仪器要求。
进一步的，所述的转台控制装置中的转台控制器基于LWIP的控制策略，通过局域网传输指令控制步进电机进而实现极化转动，并且能够进行简单的I/O控制用来开关设备。
进一步的，所述的LWIP是一套用于嵌入式系统的开放源代码的Light Weight轻型IP协议栈，在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，适用于小型嵌入式系统中。
此外，本发明还提供了一种天线远场测试方法，该方法应用于如上所述的任何一种天线远场自动测试系统中，包括以下步骤：
S1:接收近端的工控机中发出工作指令，通过无线网桥远程控制发射远端的信号发生仪启动工作；
S2:工控机发送工作指令，控制发射端信号发生仪的频率设置、电平设置、开关信号等；
S3:转台控制器对步进电机发送工作指令，控制电机驱动转台上的发射喇叭极化旋转运动；
S4:天线开始进行增益、波束宽度、第一旁瓣、差波束零深等电气性能指标的远端自动测试；
S5:测试中辅助设备启动工作，进行测试过程中的摄像抓拍、信号发生仪开关控制控制；
S6:天线测试完毕后，待测天线收藏，步进电机驱动发射喇叭极化旋转，使得发射端极化状态复位；信号发生仪参数设置为初始状态，测试工作结束。
可选的，所述工控机对信标发射端的转台控制器和信号发生仪进行远端控制，通过软件对信号发生仪的参数状态进行控制以及对发射喇叭的极化方式进行旋转控制，并实时反馈发射喇叭的极化角度状态。在接收近端使用频谱仪实时采集数据，并进行后续处理。基于无线网桥使得接收近端能够接收到发射端的实时状态，从而达到无线远控、节省人力物力的目的。
下面为一更具体的实施例：
本发明最佳实施例以某4.5米S/X频段反射面天线的自动测试系统为例。如图1-图10所示，一种基于无线网桥的天线远场自动测试系统，包括远距离通信装置1，信号源控制装置2，转台控制装置3、辅助设备4、待测天线5等部分。
天线远端自动测试中，所述的远距离通信装置1通过无线网桥一6、无线网桥二7完成数据通信，采用工控机8远程控制信号发生仪、转台等设备；信号源控制装置2采用信号源主控软件11可实现对多种型号信号发生仪频率、电平等参数及开关指令的控制；转台控制装置3通过步进电机15驱动并通过转台控制器13可实现对发射远端转台的极化控制；辅助设备4采用摄像监控21、电源开关22等实现对天线测试过程中的摄像抓拍、自动开关设备等功能。
如图1至图3所示，为实现天线远端自动测试系统的远距离通信功能，所述的远距离通信装置1依次包括接收端的1台无线网桥一6、1台工控机8、一台频谱仪9、发射端的1台无线网桥二7、1台信号发生仪10。在接收端工控机8依次同频谱仪9、无线网桥一6相连接，在发射端信号发生仪10同无线网桥二7相连接。远距离通信装置工作时，工控机8发出工作指令，通过接收端无线网桥一6、发射端无线网桥二7及其路由完成传输，使发射远端的信号发生仪10发出所需信号进而实现远程控制。
如图1至图3所示，为实现天线远端自动测试系统的信号发生仪控制功能，所述的信号源控制装置2由发射远端的1台信号发生仪10、1套信号源主控软件11，信号发生仪10中装载信号源主控软件11，信号发生仪10通过射频线缆与发射喇叭14相连接。信号源控制装置工作时，工控机8通过信号源主控软件11发出工作指令并无线传输到发射远端的信号发生仪10，实现对发射端的频率参数设置，电平参数设置，开关信号等状态控制。
如图7至图9所示，为实现天线远端自动测试系统的转台极化旋转控制功能，所述的转台控制装置3由发射远端的一套极化旋转机构12、一台转台控制器13、一台发射喇叭14构成，极化旋转机构自外而内依次串联一台步进电机15、一台行星减速器16、一个传动轴17、一个工作台18，工作台18外部通过键与发射喇叭14固定连接，转台控制器13通过线缆与极化旋转机构12相连接，并控制发射喇叭14按照要求做极化旋转运动，极化转动范围为-90°-﹢90°。转台控制装置3工作时，转台控制器13对极化旋转机构12的步进电机15发出相应工作指令，步进电机15再依次驱动行星减速器16、传动轴17、工作台18转动从而带动发射喇叭14按照既定方向做极化旋转运动，实现对发射喇叭14极化角度状态信息的自动控制。
如图1至图3所示，为实现天线远端自动测试系统的辅助功能，所述的辅助设备4由发射远端的一组摄像监控21，一组电源开关22等设备构成。辅助设备4工作时，借助发射远端的摄像监控21进行测试过程中的摄像抓拍，通过电源开关22进行测试过程中信号发生仪10及摄像头21的自动开关等功能。
进一步的，如图4至图6所示，所述的装载于信号源控制装置2中的信号源主控软件11基于LXI通信控制技术，通过一些列的编辑命令文件，并且按照预先设定好的值依次输出或按自定义的指令控制信号实现多种型号信号发生仪10的参数输出及指令控制。
上述的LXI技术是一种基于局域网的模块化测试平台标准，它融合了GPIB仪器的高性能、VXI、PXI仪器的小体积以及LAN的高吞吐率，并具备定时控制、触发功能、冷却要求、电磁兼容等要求。
进一步的，如图4至图6所示，所述的装载于转台控制装置3中的转台控制器13基于LWIP控制策略，通过一系列的局域网传输指令来控制步进电机驱动15发射喇叭14实现极化转动，并且能够进行简单的I/O控制用来开关转台控制器13。
上述的LWIP是一套应用于嵌入式系统的开放源代码的Light Weight轻型IP协议栈，在保持TCP协议主要功能的前提下减少对RAM的占用，一般它只需要几十KB的RAM和40KB左右的ROM就可以运行，这使LWIP协议栈在小型嵌入式系统中广泛使用。
此外，如图10所示，本实施例还提供了一种天线远场测试方法，该方法应用于如上所述的任何一种天线远场自动测试系统中，具体包括以下步骤：
S1:接收近端的工控机8中发出工作指令，通过接收近端的无线网桥一6、发射远端的无线网桥二7进行传输，远程控制发射远端的信号发生仪10启动工作；
S2:接收近端的工控机8发送工作指令，控制发射端信号发生仪10的频率设置、电平设置、开关信号等状态信息；
S3:转台控制装置3中的转台控制器13对步进电机15发送工作指令，控制步进电机15驱动转台上的发射喇叭14做极化旋转运动；
S4:接收近端的待测天线5开始进行增益、波束宽度、第一旁瓣、差波束零深等电气性能指标的自动测试；
S5:自动测试中辅助设备4同时开始工作，进行测试过程中的摄像抓拍、信号发生仪开关控制等。
S6:天线测试完毕后，将待测天线4收藏，步进电机15驱动发射喇叭14做极化旋转，使得发射远端的极化状态复位，然后将信号发生仪10参数设置为初始状态，测试工作结束。
可选的，所述接收近端的工控机8对发射远端的转台控制器13及信号发生仪10设备进行远程控制，并借助工控机8对信号发生仪10的参数状态及对发射喇叭14的极化方式进行自动控制，并实时反馈发射喇叭14的极化角度状态信息。在接收近端借助频谱仪9实时采集数据，并进行后续处理。天线自动测试系统通过无线网桥在接收近端能够实时接收发射远端的状态，从而达到无线远控、节省人力物力的目的。
综上所述，本发明专利提供的技术方案通过将天线远场测试系统拆分为远距离通信装置，信号源控制装置，转台控制装置、辅助设备、待测天线等部分，测试系统通过无线网桥和路由完成数据通信，借助工控机远程控制发射远端的信号发生装置、转台控制装置等设备，通过软件对信号发生仪的参数状态以及对发射喇叭的极化角度状态进行自动控制。通过无线网桥使接收近端实时接收发射远端的传输数据及状态信息，极大的提高了测试效率与测试结果的准确性；基于LXI通信控制技术开发的天线远场自动测试系统，通过信号源控制软件实现了多种型号信号发生仪的兼容与自动控制，满足了系统传输稳定、集成度高、外界因素干扰小等要求；基于LWIP控制策略的转台控制器，通过局域网传输指令来控制步进电机实现极化转动，并且能够进行简单的I/O控制用来开关设备，满足了测试系统的自动化、便捷化要求。本技术方案具有自动化、高效率、无线远控、兼容性强、稳定可靠等优点，是对现有技术方案的一个创造性的重要改进。
需要理解的是，上述对于本专利具体实施方式的叙述仅仅是为了便于本领域普通技术人员理解本专利方案而列举的示例性描述，并非暗示本专利的保护范围仅仅被限制在这些个例中，本领域普通技术人员完全可以在对本专利技术方案做出充分理解的前提下，以不付出任何创造性劳动的形式，通过对本专利所列举的各个例采取组合技术特征、替换部分技术特征、加入更多技术特征等等方式，得到更多的具体实施方式，所有这些具体实施方式均在本专利权利要求书的涵盖范围之内，因此，这些新的具体实施方式也应在本专利的保护范围之内。
此外，出于简化叙述的目的，本专利也可能没有列举一些寻常的具体实施方案，这些方案是本领域普通技术人员在理解了本专利技术方案后能够自然而然想到的，显然，这些方案也应包含在本专利的保护范围之内。
出于简化叙述的目的，上述各具体实施方式对于技术细节的公开程度可能仅仅达到本领域技术人员可以自行决断的程度，即，对于上述具体实施方式没有公开的技术细节，本领域普通技术人员完全可以在不付出任何创造性劳动的情况下，在本专利技术方案的充分提示下，借助于教科书、工具书、论文、专利、音像制品等等已公开文献予以完成，或者，这些细节是在本领域普通技术人员的通常理解下，可以根据实际情况自行作出决定的内容。可见，即使不公开这些技术细节，也不会对本专利技术方案的公开充分性造成影响。
总之，在结合了本专利说明书对权利要求书保护范围的解释作用的基础上，任何落入本专利权利要求书涵盖范围的具体实施方案，均在本专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无线网桥的天线远场测试系统，包括接收近端和发射远端，其特征在于，所述接收近端布置有远距离通信装置(1)和待测天线(5)；所述发射远端布置有信号源控制装置(2)、转台控制装置(3)和辅助设备(4)；
所述远距离通信装置(1)通过接收近端及发射远端的无线网桥和路由完成数据通信，采用工控机(8)远程控制信号发生仪(10)和转台控制器(13)；信号源控制装置(2)采用信号源主控软件实现对多种型号信号发生仪频率、电平等参数及开关指令的控制；转台控制装置(3)通过步进电机(15)驱动并通过转台控制器(13)实现对发射远端发射喇叭(14)的极化旋转；辅助设备(4)采用摄像监控(21)和电源开关(22)实现对天线测试过程中的摄像抓拍和开关设备功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统，其特征在于，所述的远距离通信装置(1)依次包括接收端的接收端无线网桥(6)、工控机(8)、频谱仪(9)、发射端无线网桥(7)、信号发生仪(10)；在接收近端的工控机分别同频谱仪(9)和接收端无线网桥(6)相连接，在发射远端的信号发生仪(10)同发射端无线网桥(7)相连接；
远距离通信装置工作时，工控机(8)发出工作指令，通过接收端无线网桥(6)、发射端无线网桥(7)及其路由完成传输，使发射远端的信号发生仪(10)发出所需信号，进而实现远程控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统，其特征在于，所述信号源控制装置(2)包括发射远端的信号发生仪(10)，信号发生仪(10)中装载信号源主控软件(11)，信号发生仪(10)通过射频线缆与发射喇叭(14)相连接；
信号源控制装置工作时，工控机(8)通过信号源主控软件(11)发出工作指令并无线传输到发射远端的信号发生仪(10)，实现对发射端的频率参数设置、电平参数设置、开关信号的状态控制。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统，其特征在于，所述转台控制装置(3)主要由发射远端的极化旋转机构(12)、台控制器(13)和发射喇叭(14)构成，极化旋转机构自外而内依次串联步进电机(15)、行星减速器(16)、传动轴(17)和工作台(18)，工作台(18)外部通过键与发射喇叭(14)固定连接，转台控制器(13)通过线缆与极化旋转机构(12)相连接，并控制发射喇叭(14)做极化旋转运动；
转台控制装置(3)工作时，转台控制器(13)对步进电机(15)发出相应工作指令，步进电机(15)再依次驱动行星减速器(16)、传动轴(17)、工作台(18)转动从而带动发射喇叭(14)做极化旋转运动，实现对发射喇叭(14)极化角度状态信息的控制。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统，其特征在于，所述辅助设备(4)主要由发射远端的摄像监控(21)和电源开关(22)构成；
辅助设备(4)工作时，借助发射远端的摄像监控(21)进行测试过程中的摄像抓拍，通过电源开关(22)进行测试过程中信号发生仪(10)及摄像头(21)的开关功能。
6.根据权利要求3所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统，其特征在于，所述信号源控制装置(2)中的信号源主控软件(11)基于LXI通信控制技术，通过一些列的编辑命令文件，并且按照预先设定好的值依次输出或按自定义的指令控制信号实现多种型号信号发生仪的参数输出及指令控制。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统，其特征在于，所述转台控制装置(3)中的转台控制器(13)基于LWIP控制策略，通过一系列的局域网传输指令来控制步进电机驱动发射喇叭实现极化转动，并且能够进行的I/O控制用来开关转台控制器(13)。
8.一种多自由度天线远场测试系统的测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任意一项所述的一种基于无线网桥的天线远场测试系统中，具体包括以下步骤：
S1:接收近端的工控机(4)中发出工作指令，通过接收近端的无线网桥(6)、发射远端的无线网桥(7)进行传输，远程控制发射远端的信号发生仪(10)启动工作；
S2:接收近端的工控机(8)发送工作指令，改变发射远端的信号发生仪(10)的频率状态、电平状态和开关信号状态的信息；
S3:转台控制装置中(3)的转台控制器(13)对步进电机(15)发送工作指令，控制步进电机(14)驱动转台上的发射喇叭(14)做极化旋转运动；
S4:接收近端的待测天线(5)开始进行包括增益、波束宽度、第一旁瓣、差波束零深在内的电气性能指标的测试；
S5:在待测天线的测试开始时，辅助设备(4)同时开始工作，进行测试过程中的摄像抓拍、信号发生仪开关控制和转台控制器的I/O控制。
S6:天线测试完毕后，将待测天线(5)收藏，步进电机(15)驱动发射喇叭(14)做极化旋转，使得发射远端的极化状态复位，然后将信号发生仪(10)参数设置为初始状态，测试工作结束。
9.根据权利要求书8所述的一种多自由度天线远场测试系统的测试方法，其特征在于，所述接收近端的工控机(8)对发射远端的转台控制器(13)及信号发生仪(10)设备进行远程控制，并借助工控机(8)对信号发生仪(10)的参数状态及对发射喇叭(14)的极化方式进行控制，并实时反馈发射喇叭(14)的极化角度状态信息；在接收近端借助频谱仪(9)实时采集数据，并进行后续处理。
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