CN210574268U - 一种快速无线遥控搭载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快速无线遥控搭载装置，其特征在于，它包括支撑焊板，支撑焊板位于船体底端的两侧，支撑焊板下方设有电动液压机，船体底端的中部还有两个电动液压机，电动液压机的下方设有支撑角钢；它还包括遥控测试装置，遥控测试装置包括总控便携计算机，总控便携计算机与总控ZigBee模块通信连接，所述电动液压机内部设有中继ZigBee无线模块、信号放大器、电机驱动装置和千斤顶；本实用新型的优点在于：ZigBee模块使用电动液压千斤顶的工业供电经开关电源进行直流稳压后进行供电，通信协议简单可靠，通过中继可使遥控微调距离更远，待机功耗低、网络容量大、延时短、网络自组织自治愈能力强、通讯可靠。

Description

一种快速无线遥控搭载装置

技术领域

本实用新型涉及船舶搭载领域，尤其涉及一种快速无线遥控搭载装置。

背景技术

分段间延伸安装或船体合拢过程称为搭载，快速搭载是缩短合拢周期的技术方法，其中分段快速定位是关键。船体常使用千斤顶进行调节定位，传统方法是人为调节各个位置千斤顶的高度，操作人员采用登高梯进行操作，人员安全性差，效率低，精度不高，不符合安全快速精益生产的实际要求。现代方法采用小车升降方式进行调节，该方法尽管比手动调节速度快，需要仍然需要操作人员提前接线，多人同时作业，现场作业难度不小，人员安全性虽有改善，仍然存在安全隐患。

ZigBee技术是近年来新兴的无线通信技术，相比蓝牙、wifi，其具有功耗低和自组网的特点。ZigBee通信网络自愈能力强且通信可靠。若在多个位置的电动液压千斤顶内置ZigBee电路模块，使用ZigBee进行中继遥控，则大大提升了遥控距离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速无线遥控搭载装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种快速无线遥控搭载装置，其特征在于，它包括支撑焊板，所述支撑焊板位于船体底端的两侧，每一支撑焊板的下方设有一电动液压机，两侧的两个电动液压机贴合支撑焊板的下端设置，所述船体底端的中部还有两个电动液压机，中央的两个电动液压机贴合船体的下端设置，每一电动液压机的下方设有一支撑角钢；

它还包括遥控测试装置，所述遥控测试装置包括总控便携计算机，所述总控便携计算机与总控ZigBee模块通信连接，所述电动液压机的内部设有中继ZigBee无线模块、信号放大器、电机驱动装置和千斤顶，所述中继ZigBee无线模块与总控ZigBee模块通信连接，所述中继ZigBee无线模块的输出端连接至信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端与电机驱动装置的输入端连接，所述电机驱动装置的输出端与千斤顶连接，所述电机驱动装置接收信号放大器的信号并驱动千斤顶动作。

进一步地，所述总控ZigBee模块与中继ZigBee无线模块的连接关系被配置为：总控ZigBee模块通过定时器电路和2.4GHz天线收发电路进行无线广播，内嵌于电动液压机中的中继ZigBee无线模块接收广播信号并进行数据校验。

进一步地，所述总控ZigBee模块和中继ZigBee无线模块均为CC2530射频接收协调器。

本实用新型的优点在于：无线遥控搭载装置通过ZigBee节点进行广播，其他节点接收和转发数据包，设备接到数据包后使用命令开始微调节，若CRC数据校验位出错，则由接收设备发出重发指令，ZigBee模块使用电动液压千斤顶的工业供电经开关电源进行直流稳压后进行供电，通信协议简单可靠，通过中继可使遥控微调距离更远，待机功耗低、网络容量大、延时短、网络自组织自治愈能力强、通讯可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中遥控测试装置的结构示意图；

图3是本实用新型电动液压机内zigbee模块示意图。

附图标记：

1支撑焊板2支撑角钢3电动液压机4总控便携计算机5总控ZigBee模块

6中继ZigBee无线模块7信号放大器8电机驱动装置9千斤顶

10MODBUS RTU模块11电机驱动控制PLC模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种快速无线遥控搭载装置，其特征在于，如图1所示，它包括支撑焊板1，所述支撑焊板1位于船体底端的两侧，每一支撑焊板1的下方设有一电动液压机3，两侧的两个电动液压机3贴合支撑焊板1的下端设置，所述船体底端的中部还有两个电动液压机3，中央的两个电动液压机3贴合船体的下端设置，每一电动液压机3的下方设有一支撑角钢2，两侧支撑角钢2的高度大于中央支撑角钢2的高度，支撑角钢2的高度与船体和工作台面之间的距离配合。

它还包括遥控测试装置，所述遥控测试装置包括总控便携计算机4，所述总控便携计算机4与总控ZigBee模块5通信连接，所述电动液压机3的内部设有中继ZigBee无线模块6、信号放大器7、电机驱动装置8和千斤顶9，所述中继ZigBee无线模块6与总控ZigBee模块5通信连接，所述中继ZigBee无线模块6的输出端连接至信号放大器的输入端，所述信号放大器7的输出端与电机驱动装置8的输入端连接，所述电机驱动装置8的输出端与千斤顶9连接。

所述总控ZigBee模块5与中继ZigBee无线模块6的连接关系被配置为：总控ZigBee模块5通过定时器电路和2.4GHz天线收发电路进行无线广播，内嵌于电动液压机3中的中继ZigBee无线模块6接收广播信号并进行数据校验。

所述总控ZigBee模块5和中继ZigBee无线模块6优选为CC2530射频接收协调器，内置低功耗8051微控制器内核、可编程闪存。

具体实施时，如图1所示，由总控便携计算机4发出通信数据包，数据包由控制指令、时间戳、开启时长数据、设备id、CRC数据校验位组成，总控ZigBee模块5接收通信数据包，通信数据包通过定时器电路和2.4GHz天线收发电路进行无线广播，内嵌于电动液压机3中的中继ZigBee无线模块6接收广播信号进行数据校验，若数据校验位和设备id号都能对应，则开始动作，总控ZigBee模块5若不能直接访问某些节点，可由中继ZigBee无线模块6进行信号中继，该通信网络自愈能力强且通信可靠，若其中某个ZigBee节点出现故障，仍然可以通过其他节点进行补充通信形成多回路的坚强通信网络。

如图2所示，遥控测试装置系统框图，内嵌于电动液压机3中的中继ZigBee无线模块6接收广播信号经数据校验和设备号校验后，将控制开断时长信号输入信号放大器7，信号经信号放大器7放大后，输入至电机驱动PLC装置8，电机驱动装置8驱动电动液压机3的千斤顶9动作。

如图3，电动液压机3内的电机驱动装置8设置电机驱动控制PLC模块11，电机驱动控制PLC模块11通过MODBUS RTU模块10和总控zigbee模块5进行数据通信，通信包由控制指令、传输数据和校验位组成，确保通信可靠性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种快速无线遥控搭载装置，其特征在于，它包括支撑焊板，所述支撑焊板位于船体底端的两侧，每一支撑焊板的下方设有一电动液压机，两侧的两个电动液压机贴合支撑焊板的下端设置，所述船体底端的中部还有两个电动液压机，中央的两个电动液压机贴合船体的下端设置，每一电动液压机的下方设有一支撑角钢；

它还包括遥控测试装置，所述遥控测试装置包括总控便携计算机，所述总控便携计算机与总控ZigBee模块通信连接，所述电动液压机的内部设有中继ZigBee无线模块、信号放大器、电机驱动装置和千斤顶，所述中继ZigBee无线模块与总控ZigBee模块通信连接，所述中继ZigBee无线模块的输出端连接至信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端与电机驱动装置的输入端连接，所述电机驱动装置的输出端与千斤顶连接，所述电机驱动装置接收信号放大器的信号并驱动千斤顶动作。

2.根据权利要求1所述的一种快速无线遥控搭载装置，其特征在于，所述总控ZigBee模块与中继ZigBee无线模块的连接关系被配置为：总控ZigBee模块通过定时器电路和2.4GHz天线收发电路进行无线广播，内嵌于电动液压机中的中继ZigBee无线模块接收广播信号并进行数据校验。

3.根据权利要求1所述的一种快速无线遥控搭载装置，其特征在于，所述总控ZigBee模块和中继ZigBee无线模块均为CC2530射频接收协调器。

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