CN114964201B - 一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，包括装置主体、顶部盖和侧边板，装置主体的顶部外围嵌套连接有顶部盖，装置主体的两侧固定连接有侧边板，装置主体的内部两侧固定连接有支撑板，顶部盖的内部底部固定连接有镂空柱，镂空柱的内部中间部位嵌入连接有按压圆板，按压圆板的底部两侧固定连接有挤压板，挤压板的底部搭接相连有Z形板，Z形板并未与装置内壁进行限位，进而工作人员可很好的将顶部盖进行取出，同时工作人员在松开按压圆板时，因弹力板具有弹力，可很好的通过反弹力将按压圆板复位，更好的便于工作人员下次的拆卸，而嵌入杆的外围嵌套设有第二弹簧，可很好的通过对弹簧的挤压，进行减轻装置的震动，也可对装置进行稳固。
Description
技术领域
本发明涉及陀螺仪技术领域，具体为一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪。
背景技术
光纤陀螺仪是光纤惯导的核心部件，能够给载体提供姿态和角度信息。高精度光纤陀螺具有广阔的应用场景，比如火箭、导弹、飞机、坦克、潜艇等军用武器平台以及无人驾驶汽车、智能机器人等民用领域。光纤陀螺属于高精密传感器，其主要结构包括盖板、壳体、光纤环、光源、Y波导、耦合器、电路板等。为满足高精度要求，其结构设计需要精巧布局元器件，同时充分考虑防震、抗干扰、易于维修、调试等功能。
目前的光学中的光纤陀螺仪在使用时，壳盖多为螺丝安装，导致拆解检修较为不便，影响工作人员使用，且接口防护性较差，影响产品使用寿命，现有的陀螺仪在使用装置时，大多结构较为简单，进而并未设置较为稳定的装置，并不能很好的对陀螺仪在工作时更为稳固，现有的导航级循环干涉型集成光学陀螺仪在使用时，内部的陀螺仪大多通过螺钉或其他方式进行固定，而均为将其与装置连为一体，并不便于工作人员对其进行拆卸与安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，以解决上述背景技术提出的不便拆解维修、稳定性较差、不便组装的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，包括装置主体、顶部盖和侧边板，所述装置主体的顶部外围嵌套连接有顶部盖，所述装置主体的两侧固定连接有侧边板，所述装置主体的内部两侧固定连接有支撑板，其中，
所述顶部盖的内部底部固定连接有镂空柱，所述镂空柱的内部中间部位嵌入连接有按压圆板，所述按压圆板的底部两侧固定连接有挤压板，所述挤压板的底部搭接相连有Z形板，所述Z形板的正面左侧活动连接有活动杆，所述Z形板的顶部右侧固定连接有受力弹簧，所述按压圆板的底部中间部位固定连接有弹力板；
所述侧边板的右侧底部固定连接有连接板，所述连接板的左侧底部固定连接有底部板，所述连接板的底部固定连接有镂空杆，所述镂空杆的内部嵌入连接有限位圆板，所述限位圆板的底部固定连接有嵌入杆，所述嵌入杆的外围嵌套连接有第二弹簧，所述嵌入杆的外围嵌套连接有稳固板，所述稳固板的底部固定连接有装置底板；
所述支撑板的左侧内部固定连接有内部槽，所述内部槽的内部下方两侧固定连接有内部板，所述内部板的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部外围嵌套连接有组装板，所述组装板的顶部中间部位固定连接有陀螺仪，所述组装板的底部固定连接有防护垫。
优选的，所述顶部盖、镂空柱、按压圆板均为圆柱状，所述顶部盖的横截面为矩形，镂空柱通过其矩形槽固定在顶部盖的内部底部中间部位。
优选的，所述侧边板设有两个，以装置主体的正面中间部位为轴对称分布，所述侧边板在装置主体的底部内部两侧设有两个，同时右侧底部均设有底部板(，均以装置主体的正面中间部位为轴对称分布。
优选的，所述支撑板在装置主体内部左右两侧呈排列对称分布，所述内部槽的横截面为矩形，其内部下方两侧固定设有内部板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，通过设置拆卸安装机构，工作人员在对装置进行拆卸时，可拿住顶部盖，再按动按压圆板，按压圆板带动底部的挤压板对Z形板进行挤压，进而Z形板通过活动杆向右侧的受力弹簧进行挤压，进而可很好的使Z形板嵌入镂空柱内，因Z形板并未与装置内壁进行限位，进而工作人员可很好的将顶部盖进行取出，同时工作人员在松开按压圆板时，因弹力板具有弹力，进而可很好的通过反弹力将按压圆板复位，更好的便于工作人员下次的拆卸；
(2)、该种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，通过设置稳固机构，工作人员在使用装置时，因装置主体的两侧设有侧边板，侧边板的底部设有连接板，连接板的左侧底部中间部位设有底部板，可更好的对装置进行稳固，同时连接板的底部设有镂空杆，镂空杆的内部嵌入限位圆板与嵌入杆，而嵌入杆的外围嵌套设有第二弹簧，可很好的通过对弹簧的挤压，进行减轻装置的震动，同时也可更好的对装置进行稳固；
(3)、该种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，通过设置组装机构，工作人员在对装置进行组装时，可先拿住组装板，将组装板两侧对准下方限位杆上，使限位杆嵌入在组装板的内部，同时两侧均设有固定板与限位杆，可更好的将组装板与其顶部中间部位的陀螺仪进行稳固，不仅可便于组装，同时也便于拆卸，对陀螺仪也可便于稳固；
附图说明
图1为本发明装置整体的剖视结构示意图；
图2为本发明顶部盖的结构示意图；
图3为本发明A处放大的结构示意图；
图4为本发明B处放大的结构示意图；
图5为本发明C处放大的构示意图；
图6为本发明陀螺仪的数字信号流程图结构示意图。
图中：1、装置主体；2、顶部盖；3、侧边板；4、支撑板；5、镂空柱； 6、按压圆板；7、挤压板；8、Z形板；9、活动杆；10、受力弹簧；11、弹力板；12、连接板；13、底部板；14、镂空杆；15、限位圆板；16、嵌入杆；17、第二弹簧；18、稳固板；19、装置底板；20、内部槽；21、内部板；22、固定板；23、限位杆；24、组装板；25、陀螺仪；26、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，1、装置主体；2、顶部盖；3、侧边板；4、支撑板；5、镂空柱； 6、按压圆板；7、挤压板；8、Z形板；9、活动杆；10、受力弹簧；11、弹力板；12、连接板；13、底部板；14、镂空杆；15、限位圆板；16、嵌入杆； 17、第二弹簧；18、稳固板；19、装置底板；20、内部槽；21、内部板；22、固定板；23、限位杆；24、组装板；25、陀螺仪；26、防护垫，所述装置主体1的顶部外围嵌套连接有顶部盖2，所述装置主体1的两侧固定连接有侧边板3，所述装置主体1的内部两侧固定连接有支撑板4，其中，
所述顶部盖2的内部底部固定连接有镂空柱5，所述顶部盖2、镂空柱5、按压圆板6均为圆柱状，所述顶部盖2的横截面为矩形，镂空柱5通过其矩形槽固定在顶部盖2的内部底部中间部位，所述镂空柱5的内部中间部位嵌入连接有按压圆板6，所述按压圆板6的底部两侧固定连接有挤压板7，所述挤压板7的底部搭接相连有Z形板8，所述Z形板8的正面左侧活动连接有活动杆9，所述Z形板8的顶部右侧固定连接有受力弹簧10，所述按压圆板6 的底部中间部位固定连接有弹力板11；
所述侧边板3的右侧底部固定连接有连接板12，所述侧边板3设有两个，以装置主体1的正面中间部位为轴对称分布，所述侧边板3在装置主体1的底部内部两侧设有两个，同时右侧底部均设有底部板13，均以装置主体1的正面中间部位为轴对称分布，所述连接板12的左侧底部固定连接有底部板13，所述连接板12的底部固定连接有镂空杆14，所述镂空杆14的内部嵌入连接有限位圆板15，所述限位圆板15的底部固定连接有嵌入杆16，所述嵌入杆 16的外围嵌套连接有第二弹簧17，所述嵌入杆16的外围嵌套连接有稳固板 18，所述稳固板18的底部固定连接有装置底板19；
所述支撑板4的左侧内部固定连接有内部槽20，所述支撑板4在装置主体1内部左右两侧呈排列对称分布，所述内部槽20的横截面为矩形，其内部下方两侧固定设有内部板21，所述内部槽20的内部下方两侧固定连接有内部板21，所述内部板21的左侧固定连接有固定板22，所述固定板22的顶部固定连接有限位杆23，所述限位杆23的顶部外围嵌套连接有组装板24，所述组装板24的顶部中间部位固定连接有陀螺仪25，所述组装板24的底部固定连接有防护垫26，
优选的，由顶部盖2、镂空柱5、按压圆板6、挤压板7、Z形板8、活动杆9、受力弹簧10和弹力板11共同组成拆卸安装机构，目前的光学中的光纤陀螺仪在使用时，壳盖多为螺丝安装，导致拆解检修较为不便，影响工作人员使用，且接口防护性较差，影响产品使用寿命，通过设置拆卸安装机构，工作人员在对装置进行拆卸时，可拿住顶部盖2，再按动按压圆板6，按压圆板6带动底部的挤压板7对Z形板8进行挤压，进而Z形板8通过活动杆9 向右侧的受力弹簧10进行挤压，进而可很好的使Z形板8嵌入镂空柱5内，因Z形板8并未与装置内壁进行限位，进而工作人员可很好的将顶部盖2进行取出，同时工作人员在松开按压圆板6时，因弹力板11具有弹力，进而可很好的通过反弹力将按压圆板6复位，更好的便于工作人员下次的拆卸。
优选的，由侧边板3、连接板12、底部板13、镂空杆14、限位圆板15、嵌入杆16、第二弹簧17、稳固板18和装置底板19共同组成稳固机构，现有的陀螺仪在使用装置时，大多结构较为简单，进而并未设置较为稳定的装置，并不能很好的对陀螺仪在工作时更为稳固，通过设置稳固机构，工作人员在使用装置时，因装置主体1的两侧设有侧边板3，侧边板3的底部设有连接板 12，连接板12的左侧底部中间部位设有底部板13，可更好的对装置进行稳固，同时连接板12的底部设有镂空杆14，镂空杆14的内部嵌入限位圆板15与嵌入杆16，而嵌入杆16的外围嵌套设有第二弹簧17，可很好的通过对弹簧的挤压，进行减轻装置的震动，同时也可更好的对装置进行稳固。
优选的，由支撑板4、内部槽20、内部板21、固定板22、限位杆23、组装板24、陀螺仪25和防护垫26共同组成组装机构，现有的导航级循环干涉型集成光学陀螺仪在使用时，内部的陀螺仪大多通过螺钉或其他方式进行固定，而均为将其与装置连为一体，并不便于工作人员对其进行拆卸与安装，通过设置组装机构，工作人员在对装置进行组装时，可先拿住组装板24，将组装板24两侧对准下方限位杆23上，使限位杆23嵌入在组装板24的内部，同时两侧均设有固定板22与限位杆23，可更好的将组装板24与其顶部中间部位的陀螺仪25进行稳固，不仅可便于组装，同时也便于拆卸，对陀螺仪25 也可便于稳固。
工作原理：在使用该种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪时，首先，通过设置拆卸安装机构，工作人员在对装置进行拆卸时，可拿住顶部盖2，再按动按压圆板6，按压圆板6带动底部的挤压板7对Z形板8进行挤压，进而Z 形板8通过活动杆9向右侧的受力弹簧10进行挤压，进而可很好的使Z形板 8嵌入镂空柱5内，因Z形板8并未与装置内壁进行限位，进而工作人员可很好的将顶部盖2进行取出，同时工作人员在松开按压圆板6时，因弹力板11 具有弹力，进而可很好的通过反弹力将按压圆板6复位，更好的便于工作人员下次的拆卸，然后通过设置稳固机构，工作人员在使用装置时，因装置主体1的两侧设有侧边板3，侧边板3的底部设有连接板12，连接板12的左侧底部中间部位设有底部板13，可更好的对装置进行稳固，同时连接板12的底部设有镂空杆14，镂空杆14的内部嵌入限位圆板15与嵌入杆16，而嵌入杆16的外围嵌套设有第二弹簧17，可很好的通过对弹簧的挤压，进行减轻装置的震动，同时也可更好的对装置进行稳固，最后通过设置组装机构，工作人员在对装置进行组装时，可先拿住组装板24，将组装板24两侧对准下方限位杆23上，使限位杆23嵌入在组装板24的内部，同时两侧均设有固定板22 与限位杆23，可更好的将组装板24与其顶部中间部位的陀螺仪25进行稳固，不仅可便于组装，同时也便于拆卸，对陀螺仪25也可便于稳固，任何本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，包括装置主体(1)、顶部盖(2)和侧边板(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部外围嵌套连接有顶部盖(2)，所述装置主体(1)的两侧固定连接有侧边板(3)，所述装置主体(1)的内部两侧固定连接有支撑板(4)，其中，
所述顶部盖(2)的内部底部固定连接有镂空柱(5)，所述镂空柱(5)的内部中间部位嵌入连接有按压圆板(6)，所述按压圆板(6)的底部两侧固定连接有挤压板(7)，所述挤压板(7)的底部搭接相连有Z形板(8)，所述Z形板(8)的正面左侧活动连接有活动杆(9)，所述Z形板(8)的顶部右侧固定连接有受力弹簧(10)，所述按压圆板(6)的底部中间部位固定连接有弹力板(11)；
所述侧边板(3)的右侧底部固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的左侧底部固定连接有底部板(13)，所述连接板(12)的底部固定连接有镂空杆(14)，所述镂空杆(14)的内部嵌入连接有限位圆板(15)，所述限位圆板(15)的底部固定连接有嵌入杆(16)，所述嵌入杆(16)的外围嵌套连接有第二弹簧(17)，所述嵌入杆(16)的外围嵌套连接有稳固板(18)，所述稳固板(18)的底部固定连接有装置底板(19)；
所述支撑板(4)的左侧内部固定连接有内部槽(20)，所述内部槽(20)的内部下方两侧固定连接有内部板(21)，所述内部板(21)的左侧固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的顶部固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)的顶部外围嵌套连接有组装板(24)，所述组装板(24)的顶部中间部位固定连接有陀螺仪(25)，所述组装板(24)的底部固定连接有防护垫(26)。
2.根据权利要求1所述的一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，其特征在于：所述顶部盖(2)、镂空柱(5)、按压圆板(6)均为圆柱状。
3.根据权利要求1所述的一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，其特征在于：所述顶部盖(2)的横截面为矩形，镂空柱(5)通过其矩形槽固定在顶部盖(2)的内部底部中间部位。
4.根据权利要求1所述的一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，其特征在于：所述侧边板(3)设有两个，以装置主体(1)的正面中间部位为轴对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，其特征在于：所述侧边板(3)在装置主体(1)的底部内部两侧设有两个，同时右侧底部均设有底部板((13)，均以装置主体(1)的正面中间部位为轴对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，其特征在于：所述支撑板(4)在装置主体(1)内部左右两侧呈排列对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种导航级循环干涉型集成光学陀螺仪，其特征在于：所述内部槽(20)的横截面为矩形，其内部下方两侧固定设有内部板(21)。
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