CN213180056U - 一种线路板安装式角速率陀螺 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角速率陀螺技术领域，且公开了一种线路板安装式角速率陀螺，包括第一底板，所述第一底板表面外侧开设有螺纹孔，所述第一底板底端设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与所述第一底板相连接，所述缓冲弹簧底端设置有第二底板，且所述第二底板与所述缓冲弹簧相连接，所述第一底板顶端开设有安装槽。该一种线路板安装式角速率陀螺，通过设置压杆和支撑杆，压杆和支撑杆分别通过第一伸缩个和第二伸缩杆进行上升和下降，在将陀螺本体安装好之后，第一伸缩杆带动压杆向下降压住陀螺本体的顶端，第二伸缩杆带动支撑杆上升至陀螺本体的底端，使得压杆和支撑杆分别固定住陀螺本体的顶端和底端，对陀螺本体进行自动的进行水平校准。

Description

一种线路板安装式角速率陀螺

技术领域

本实用新型涉及角速率陀螺技术领域，具体为一种线路板安装式角速率陀螺。

背景技术

角速度陀螺仪是单自由度陀螺仪的一种，与两自由度陀螺仪相比，它在结构上缺少一个外框架，即转子缺少一个转动自由度，角速度陀螺仪绕输出轴的转动主要受弹性约束，在稳态时用弹性约束力矩平衡陀螺力矩，其输出信号与输入角速度成比例关系，角速度陀螺仪不仅可以用于测量角速度信息，也可以用于惯导系统中用于求解姿态信息。

目前，现有的角速度陀螺在使用的过程中，需要对其先进行水平校准，水平校准的过程比较麻烦，且需要花费操作人员的时间，给操作人员带来不便，因此需要对该角速度陀螺进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线路板安装式角速率陀螺，具备提高陀螺的水平度和便于对陀螺进行安装的优点，解决了现有的角速度陀螺在使用的过程中，需要对其先进行水平校准，水平校准的过程比较麻烦，且需要花费操作人员的时间，给操作人员带来不便，因此需要对该角速度陀螺进行改进的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种线路板安装式角速率陀螺，包括第一底板，所述第一底板表面外侧开设有螺纹孔，所述第一底板底端设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与所述第一底板相连接，所述缓冲弹簧底端设置有第二底板，且所述第二底板与所述缓冲弹簧相连接，所述第一底板顶端开设有安装槽，所述第一底板顶端靠近所述安装槽内侧设置有支撑柱，且所述支撑柱与所述第一底板可拆卸连接，所述支撑柱顶端外侧设置有陀螺本体，且所述陀螺本体与所述支撑柱相连接，所述第一底板上表面靠近所述支撑柱外侧设置有固定环，且所述固定环与所述第一底板相连接，所述固定环外侧设置有螺杆，且所述螺杆与所述固定环相连接，所述第一底板顶端设置有第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆与所述第一底板相连接，所述第二伸缩杆顶端设置有支撑杆，且所述支撑杆与所述第二伸缩杆相连接，所述第一底板顶端外侧设置有第一伸缩杆，且所述第一底板与所述第一伸缩杆相连接，所述第一伸缩杆顶端设置有压杆，且所述压杆与所述第一伸缩杆相连接。

优选的，所述缓冲弹簧设置有六个，六个所述缓冲弹簧对称设置在所述第二底板的顶端。

优选的，所述第一伸缩杆和所述压杆均设置有两个，两个所述第一伸缩杆对称设置在所述第一底板上表面的前后两端。

优选的，所述第一底板和所述支撑柱通过所述安装槽和所述固定环可拆卸连接。

优选的，所述固定环设置有四个，四个所述固定环之间形成一个圆形。

优选的，所述螺纹孔设置有四个，四个所述螺纹孔分别设置在所述第一底板的四个拐角处。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种线路板安装式角速率陀螺，通过设置压杆和支撑杆，压杆和支撑杆分别通过第一伸缩个和第二伸缩杆进行上升和下降，在将陀螺本体安装好之后，第一伸缩杆带动压杆向下降压住陀螺本体的顶端，第二伸缩杆带动支撑杆上升至陀螺本体的底端，使得压杆和支撑杆分别固定住陀螺本体的顶端和底端，对陀螺本体进行自动的进行水平校准，因此增加了该角速率陀螺的实用性。

2、该一种线路板安装式角速率陀螺，通过设置螺杆和固定环，将陀螺本体安装时，支撑柱插入到安装槽的内部，螺杆带动固定环向支撑柱的外侧移动，进而将支撑柱进行固定，给陀螺本体的安装带来便利，因此增加了该角速率陀螺的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中的安装槽结构示意图。

图中：1、第一底板；2、螺纹孔；3、压杆；4、陀螺本体；5、支撑柱；6、第一伸缩杆；7、第二底板；8、缓冲弹簧；9、第二伸缩杆；10、支撑杆；11、螺杆；12、固定环；13、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种线路板安装式角速率陀螺，包括第一底板1，第一底板1表面外侧开设有螺纹孔2，第一底板1底端设置有缓冲弹簧8，且缓冲弹簧8与第一底板1相连接，缓冲弹簧8底端设置有第二底板7，且第二底板7与缓冲弹簧8相连接，第一底板1顶端开设有安装槽13，第一底板1顶端靠近安装槽13内侧设置有支撑柱5，且支撑柱5与第一底板1可拆卸连接，支撑柱5顶端外侧设置有陀螺本体4，且陀螺本体4与支撑柱5相连接，第一底板1上表面靠近支撑柱5外侧设置有固定环12，且固定环12与第一底板1相连接，固定环12外侧设置有螺杆11，且螺杆11与固定环12相连接，第一底板1顶端设置有第二伸缩杆9，且第二伸缩杆9与第一底板1相连接，第二伸缩杆9顶端设置有支撑杆10，且支撑杆10与第二伸缩杆9相连接，第一底板1顶端外侧设置有第一伸缩杆6，且第一底板1与第一伸缩杆6相连接，第一伸缩杆6顶端设置有压杆3，且压杆3与第一伸缩杆6相连接。

具体的，缓冲弹簧8设置有六个，六个缓冲弹簧8对称设置在第二底板7的顶端。

具体的，第一伸缩杆6和压杆3均设置有两个，两个第一伸缩杆6对称设置在第一底板1上表面的前后两端。

具体的，第一底板1和支撑柱5通过安装槽13和固定环12可拆卸连接。

具体的，固定环12设置有四个，四个固定环12之间形成一个圆形。

具体的，螺纹孔2设置有四个，四个螺纹孔2分别设置在第一底板1的四个拐角处。

工作时，将陀螺本体4安装，支撑柱5插入到安装槽13的内部，螺杆11带动固定环12向支撑柱5的外侧移动，进而将支撑柱5进行固定，在将陀螺本体4安装好之后，第一伸缩杆6带动压杆3向下降压住陀螺本体4的顶端，第二伸缩杆9带动支撑杆10上升至陀螺本体4的底端，使得压杆3和支撑杆10分别固定住陀螺本体4的顶端和底端，对陀螺本体4进行自动的进行水平校准。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种线路板安装式角速率陀螺，包括第一底板(1)，其特征在于：所述第一底板(1)表面外侧开设有螺纹孔(2)，所述第一底板(1)底端设置有缓冲弹簧(8)，且所述缓冲弹簧(8)与所述第一底板(1)相连接，所述缓冲弹簧(8)底端设置有第二底板(7)，且所述第二底板(7)与所述缓冲弹簧(8)相连接，所述第一底板(1)顶端开设有安装槽(13)，所述第一底板(1)顶端靠近所述安装槽(13)内侧设置有支撑柱(5)，且所述支撑柱(5)与所述第一底板(1)可拆卸连接，所述支撑柱(5)顶端外侧设置有陀螺本体(4)，且所述陀螺本体(4)与所述支撑柱(5)相连接，所述第一底板(1)上表面靠近所述支撑柱(5)外侧设置有固定环(12)，且所述固定环(12)与所述第一底板(1)相连接，所述固定环(12)外侧设置有螺杆(11)，且所述螺杆(11)与所述固定环(12)相连接，所述第一底板(1)顶端设置有第二伸缩杆(9)，且所述第二伸缩杆(9)与所述第一底板(1)相连接，所述第二伸缩杆(9)顶端设置有支撑杆(10)，且所述支撑杆(10)与所述第二伸缩杆(9)相连接，所述第一底板(1)顶端外侧设置有第一伸缩杆(6)，且所述第一底板(1)与所述第一伸缩杆(6)相连接，所述第一伸缩杆(6)顶端设置有压杆(3)，且所述压杆(3)与所述第一伸缩杆(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种线路板安装式角速率陀螺，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)设置有六个，六个所述缓冲弹簧(8)对称设置在所述第二底板(7)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种线路板安装式角速率陀螺，其特征在于：所述第一伸缩杆(6)和所述压杆(3)均设置有两个，两个所述第一伸缩杆(6)对称设置在所述第一底板(1)上表面的前后两端。

4.根据权利要求1所述的一种线路板安装式角速率陀螺，其特征在于：所述第一底板(1)和所述支撑柱(5)通过所述安装槽(13)和所述固定环(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种线路板安装式角速率陀螺，其特征在于：所述固定环(12)设置有四个，四个所述固定环(12)之间形成一个圆形。

6.根据权利要求1所述的一种线路板安装式角速率陀螺，其特征在于：所述螺纹孔(2)设置有四个，四个所述螺纹孔(2)分别设置在所述第一底板(1)的四个拐角处。

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