CN114963547B - 热水器控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

热水器控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114963547B CN202110570608.8A CN202110570608A CN114963547B CN 114963547 B CN114963547 B CN 114963547B CN 202110570608 A CN202110570608 A CN 202110570608A CN 114963547 B CN114963547 B CN 114963547B
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Abstract

本申请属于热水器技术领域，具体涉及一种热水器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定实际运行频率大于目标运行频率，目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的；确定频率补偿值，频率补偿值是根据实际运行频率与目标运行频率确定的；根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；根据电子膨胀阀的当前开度和目标调阀开度，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；基于目标调阀开度，控制热水器的运行。因此，本申请实施通过结合频率补偿值和吸气过热度对电子膨胀阀开度进行调节，以提升热水器的使用寿命。

Description

热水器控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于家电设备技术领域，具体涉及一种热水器控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着节能减排的发展，对各类产品提出了更高能效的要求。其中，热水器高能效的主要实现方式是变频化，即：不同环境温度，不同水箱温度均按照能效最高的频率运行，实现热水器全年运行的高能效。
目前，热水器的变频化大多采用吸气过热度控制电子膨胀阀开度。具体地，首先通过环境温度和排气温度确定指定吸气过热度，并将吸气温度与蒸发温度的差值确定为实际吸气过热度；当实际吸气过热度小于指定吸气过热度时，减小电子膨胀阀开度，当实际吸气过热度大于指定吸气过热度时，增大电子膨胀阀开度。
发明人在对上述控制方案的研究过程中发现：在通过吸气过热度控制电子膨胀阀开度时，往往存在一定的延迟，该延迟会影响热水器的使用寿命。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了延长热水器的使用寿命，本申请提供了一种热水器控制方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种热水器控制方法，包括：
确定实际运行频率大于目标运行频率，目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的；
确定频率补偿值，频率补偿值是根据实际运行频率与目标运行频率确定的；
根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及所述频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；
根据电子膨胀阀的当前开度和目标调阀开度，确定电子膨胀阀的目标开度；
基于目标开度，控制热水器的运行。
一种可能的实施方式中，上述根据确定频率补偿值，可以包括：确定目标运行频率与实际运行频率的差为第一中间值；确定第一中间值与电子膨胀阀的开度变化系数的乘积为频率补偿值。
一种可能的实施方式中，上述根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度，可以包括：确定实际吸气过热度与目标吸气过热度的差为第二中间值；确定第二中间值与频率补偿值的和为电子膨胀阀的目标调阀开度。
一种可能的实施方式中，上述根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，热水器控制方法还可以包括：确定吸气温度与蒸发温度的差值为实际吸气过热度。
一种可能的实施方式中，上述根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，热水器控制方法还可以包括：根据环境温度、排气温度和吸气过热度的对应关系，确定目标吸气过热度。
一种可能的实施方式中，上述确定频率补偿值之前，热水器控制方法还可以包括：根据环境温度、水箱温度与运行频率的对应关系，确定目标运行频率。
一种可能的实施方式中，热水器控制方法还可以包括：重置开度调节计时器。
一种可能的实施方式中，热水器控制方法还可以包括：确定实际运行频率小于或等于目标运行频率；根据电子膨胀阀的开度调节周期，调整电子膨胀阀的开度。
第二方面，本申请提供一种热水器控制装置，包括：
第一确定模块，用于确定实际运行频率大于目标运行频率，目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的；以及，确定频率补偿值，频率补偿值是根据实际运行频率与目标运行频率确定的；
第二确定模块，用于根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；
第三确定模块，用于根据电子膨胀阀的当前开度和目标调阀开度，确定电子膨胀阀的目标开度；
控制模块，用于基于目标开度，控制热水器的运行。
一种可能的实施方式中，第一确定模块具体用于：确定目标运行频率与实际运行频率的差为第一中间值；确定第一中间值与电子膨胀阀的开度变化系数的乘积为频率补偿值。
一种可能的实施方式中，第二确定模块具体用于：确定实际吸气过热度与目标吸气过热度的差为第二中间值；确定第二中间值与频率补偿值的和为电子膨胀阀的目标调阀开度。
一种可能的实施方式中，第二确定模块还用于：在根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，确定吸气温度与蒸发温度的差值为实际吸气过热度。
一种可能的实施方式中，第二确定模块还用于：在根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，根据环境温度、排气温度和吸气过热度的对应关系，确定目标吸气过热度。
一种可能的实施方式中，第一确定模块还用于：在确定频率补偿值之前，根据环境温度、水箱温度与运行频率的对应关系，确定目标运行频率。
一种可能的实施方式中，热水器控制装置还可以包括：重置模块，用于重置开度调节计时器。
一种可能的实施方式中，第一确定模块还用于：确定实际运行频率小于或等于目标运行频率；根据电子膨胀阀的开度调节周期，调整电子膨胀阀的开度。
第三方面，本申请提供一种热水器，包括：
处理器和存储器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面所述的热水器控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面所述的热水器控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面热水器控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请中，在确定热水器的目标调阀开度时，若实际运行频率大于目标运行频率，则通过结合频率补偿值和吸气过热度对电子膨胀阀开度进行调节，不仅实现了对热水器的电子膨胀阀的开度的准确性调整，还解决了仅通过吸气过热度确定电子膨胀阀的开度时的延迟问题，提高了热水器的使用寿命。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的热水器控制方法、装置、设备及存储介质的优选实施方式。附图为：
图1是本申请实施例提供的应用场景示意图；
图2是本申请的一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；
图3是本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；
图4是本申请的一实施例提供的热水器控制装置的结构示意图；
图5为本申请的一实施例提供的热水器的结构示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示为：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
目前，当热水器运行频率发生变化时，是基于吸气过热度来控制电子膨胀阀的开度。由于基于吸气过热度控制电子膨胀阀的开度往往存在一定的延迟，才能使得电子膨胀阀的开度达到最优状态，这就导致热水器的能效降低。另外，电子膨胀阀的开度调节周期和压缩机的频率调节周期存在差异，例如，电子膨胀阀的开度调节周期为T1，压缩机的频率调节周期为T2，其中，T1不等于T2。例如，当压缩机的运行频率出现高频降低至低频时(例如高频模式切换为低频模式)，若电子膨胀阀的开度无法迅速动作，此时极易出现液击现象，从而影响热水器的使用寿命。
基于上述问题，本申请的实施例提供了一种热水器控制方法、装置、设备及存储介质，当实际运行频率大于目标运行频率时，在充分考虑吸气过热度的基础上结合频率补偿值，进行电子膨胀阀的开度调节，从而避免电子膨胀阀的开度调节的延迟，进而提升热水器的使用寿命。
图1为本申请实施例提供的应用场景示例图。如图1所示，在该应用场景中，热水器100中包括热泵机组110、水箱120和控制装置130，其中，热泵机组110与控制装置130进行通信，热泵机组110对水箱120中的水进行加热。因此，控制装置130可向热泵机组110发送控制指令，控制热泵机组110的运行。
以热水器100为变频的空气源热泵热水器为例，热泵机组110中包括蒸发器、压缩机、冷凝器和电子膨胀阀等部件，控制装置130可控制热泵机组110中压缩机的启动、停止以及运行频率。
示例性的，应用场景还可包括电子设备200，电子设备200与热水器100之间通信连接，例如通过无线网络进行通信连接。电子设备200可向热水器100中的控制装置130发送控制指令，控制装置130接收到控制指令后，控制热泵机组110的运行。
下面以具体的实施例对本申请的实施例的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程，可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
示例性的，本申请的下述各方法实施例的执行主体例如为图1所示的热水器100或者电子设备200。
图2是本申请的一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S201、确定实际运行频率大于目标运行频率。
其中，目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的。实际运行频率大于目标运行频率，热水器从高频模式转到低频模式，此时执行步骤S202至步骤205，结合频率补偿值和吸气过热度进行电子膨胀阀的开度调节。
在实际应用中，实际运行频率即热水器在当前时刻的运行频率，可通过热水器的显示区域进行显示；目标运行频率是热水器在下一时刻的运行频率。示例地，目标运行频率可以小于实际运行频率，即高频模式转换为低频模式；或者，目标运行频率也可以大于实际运行频率，例如，目标运行频率为70Hz，实际运行频率为50Hz，低频模式转换为高频模式；或者，目标运行频率还可以等于实际运行频率，即热水器在稳定运行。也就是说，热水器在不同时刻的运行频率是可以变化的，即热水器是可变频的，以实现热水器的高能效。
作为一种示例，环境温度和水箱温度是可以基于温度传感器获取的。其中，该温度传感器可以是热水器的组成部分，或者，该温度传感器与热水器之间建立有通信连接，此时，热水器可以通过与温度传感器的交互获取其监测到的环境温度和/或水箱温度。
S202、确定频率补偿值。
其中，频率补偿值是根据实际运行频率与目标运行频率确定的。该频率补偿值用于反映运行频率的改变量。
示例地，在具体的环境温度和水箱温度之下，通过查表法可以确定目标运行频率的值。作为一种具体示例，表1示出环境温度(例如室外环境温度)、水箱温度与运行频率的对应关系。
表1
在表1中，将水箱温度分为三部分，分别为：水箱温度Tsx小于或等于Tsx1；水箱温度Tsx大于Tsx1，且水箱温度Tsx小于等于Tsx2；水箱温度Tsx大于Tsx2，其中，Tsx2大于Tsx1。另外，将环境温度分为了三部分，分别为：环境温度Tsw大于Tsw1；环境温度Tsw大于Tsw2，且环境温度Tsw小于或等于Tsw1；环境温度Tsw小于或等于Tsw2，其中，Tsw2小于Tsw1。
S203、根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度。
实际应用中，吸气过热度即吸气过热的具体数值。其中，吸气过热一般用来指压缩机的吸气温度高于蒸发温度。对于吸气过热要区别两种情况：一种情况是制冷剂饱和蒸气离开蒸发器(例如壳管式蒸发器)后，在吸气管内过热；另一种情况是制冷剂蒸气在蒸发器(例如用热力膨胀阀供液的蛇管式蒸发器)内过热，相应地，实际吸气过热度指制冷压缩机吸气温度超过吸气压力下饱和温度之值。因此，吸气过热度本身是一个差值，是吸气温度和蒸发温度的差值。
目标调阀开度则是热水器的电子膨胀阀需要进行调整的开度值，根据目标调阀开度，热水器的电子膨胀阀可以将膨胀阀调大或者调小。当目标调阀开度为零时，电子膨胀阀的开度不变。当压缩机频率发生变化时，通过吸气过热度对热泵机组中的电子膨胀阀进行调节，从而完成对热水器的控制。
S204、根据电子膨胀阀的当前开度和目标调阀开度，确定电子膨胀阀的目标开度。
其中，电子膨胀阀的当前开度即为电子膨胀阀在当前时刻的开度。电子膨胀阀利用被调节参数产生的电信号，控制施加于电子膨胀阀上的电压或电流，进而达到调节供液量的目的。采用电子膨胀阀进行蒸发器出口制冷剂热度调节，可以通过设置在蒸发器出口的温度传感器和压力传感器来采集过热度信号，采用反馈调节来控制电子膨胀阀的开度；也可以采用前馈加反馈复合调节，消除因蒸发器管壁与传感器热容造成的过热度控制滞后，改善系统调节品质，在很宽的蒸发温度区域使过热度控制在目标范围内。除了蒸发器出口制冷剂过热度控制，通过指定的调节程序还可以将电子膨胀阀的控制功能扩展，如用于热泵机组除霜、压缩机排气温度控制等。
对于该步骤，可以理解，在电子膨胀阀的当前开度的基础上，控制电子膨胀阀进行目标调阀开度的调整，得到电子膨胀阀的目标开度。
示例地，若令Pi+1为电子膨胀阀的目标开度，Pi为电子膨胀阀的当前开度，ΔP为目标调阀开度，电子膨胀阀的目标开度等于电子膨胀阀的当前开度与目标调阀开度之和，即：Pi+1＝Pi+ΔP。当ΔP＜0时，电子膨胀阀的开度减小；当ΔP＞0电子膨胀阀的开度增大；当ΔP＝0时，电子膨胀阀开度不变。
S205、基于目标开度，控制热水器的运行。
当压缩机频率发生变化时，通过上述方法，可以确定电子膨胀阀在下一时刻的开度，即目标开度，以控制热水器的运行。
本申请实施例中，若实际运行频率大于目标运行频率，则在确定热水器的目标调阀开度时，通过结合频率补偿值和吸气过热度对电子膨胀阀开度进行调节，不仅实现了对热水器的电子膨胀阀的开度的准确性调整，还解决了仅通过吸气过热度确定电子膨胀阀的开度时的延迟问题，使得热水器快速响应电子膨胀阀的开度调节，从而避免了运行频率从高频降低至低频时导致的液击现象，延长热水器的使用寿命。
在上述实施例的基础上，图3是本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图3所示，S202、确定频率补偿值，可以包括：
S301、确定目标运行频率与实际运行频率的差作为第一中间值。
示例地，令目标运行频率为Fi+1，实际运行频率为Fi，此时，第一中间值为Fi+1-Fi。不难发现，当Fi+1-Fi≥0时，热水器是由低频模式转化为高频模式或频率不变；当Fi+1-Fi<0时，热水器由高频模式转化为低频模式。
S302、确定第一中间值与开度变化系数的乘积为频率补偿值。
其中，开度变化系数为一个常数值。若令开度变化系数为n，其中n的物理意义上为，单位频率对应的电子膨胀阀的开度变化系数。用开度变化系数n乘以第一中间值可以得到上述频率补偿值，即(Fi+1-Fi)*n。
该频率补偿值在调节电子膨胀阀的开度过程中发挥调节作用，使得电子膨胀阀的开度调节更精准。更关键的是，该频率补偿值可以解决仅基于吸气过热度调节电子膨胀阀的开度所存在的延迟，进而提升热水器的能效。根据频率补偿值的大小判断可判断出高频转化为低频模式和低频变高频模式。给定一个已知的环境温度和水箱温度，通过查表1可以确定其对应区间的运行频率。示例的，表1中水箱温度Tsx1为30℃，而水箱温度Tsx2为60℃，环境温度Tsw1为30℃，环境温度Tsw2为15℃；根据不同的对应值，将F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9分别设置为35Hz、40Hz、45Hz、50Hz、55Hz、65Hz、70Hz、75Hz、85Hz。此时，当给定水箱温度Tsx与环境温度Tsw分别为50℃与26℃时，通过查表可以发现，对应的运行频率应为F5，F5的值为55Hz。若此时热水器实际工作频率为60Hz，那么需将热水器的运行频率调整为55Hz，工作状态即为由高频模式转化为低频模式。此时的热水器的电子膨胀阀在压缩机频率改变的同时进行迅速反应，从而避免了液击现象的发生，延长了热水器的使用寿命。
一些实施例中，S203、根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度，可以进一步包括：确定实际吸气过热度与目标吸气过热度的差为第二中间值；确定第二中间值与频率补偿值的和为电子膨胀阀的目标调阀开度。
在步骤S203之前，该热水器控制方法还可以包括：确定实际吸气过热度与目标吸气过热度。
例如，确定吸气温度与蒸发温度的差值为实际吸气过热度，也就是说，实际吸气过热度是由蒸发温度与吸气温度共同决定的。若令吸气温度为To，蒸发温度为Te，则实际吸气过热度为To-Te。其中，吸气温度代表了压缩机吸气口的气体温度，蒸发温度代表了制冷剂在蒸发器内沸腾的温度。对于压缩机而言，蒸发温度越高，吸气压力越高，压缩机制冷量越大；对蒸发器来说，蒸发温度越高，蒸发器换热量越小。
又例如，根据环境温度、排气温度和吸气过热度的对应关系，确定目标吸气过热度。示例地，目标吸气过热度可以通过查表法，在确定环境温度和排气温度的基础上，进一步可以确定对应的目标吸气过热度。其中，排气温度代表了压缩机排气口的气体温度。
作为示例地，表2示出环境温度和排气温度与吸气过热度的对应关系：
表2
例如，表2中将排气温度分为三个区间，分别为：排气温度Tpq小于或等于Tpq1；排气温度Tpq大于Tpq1，且排气温度Tpq小于或等于Tpq2；排气温度Tpq大于Tpq2。类似地，对环境温度分为了三个区间，分别为：环境温度Tsw大于Tsw1；环境温度Tsw大于Tsw2，且环境温度Tsw小于或等于Tsw1；环境温度Tsw小于或等于Tsw2。
例如，若Tpq1为70℃，Tpq2为140℃，Tsw1为35℃，Tsw2为15℃，Δt1、Δt2、Δt3、Δt4、Δt5、Δt6、Δt7、Δt8、Δt9分别为0.2℃、0.4℃、0.6℃、0.8℃、1.0℃、1.2℃、1.4℃、1.6℃、1.8℃。在上述条件中，若给定环境温度Tsw为40℃，且排气温度Tpq为100℃，通过查询表2可以得出，目标吸气过热度应为Δt2，即0.4℃。
总体而言，当排气温度与环境温度已知，通过查阅环境温度、排气温度与吸气过热度的对应关系便可确定对应的吸气过热度。
再根据计算得出的实际吸气过热度，即可得到第二中间值为(To-Te)-Δt；进一步，结合根据(Fi+1-Fi)*n得到的频率补偿值，便可确定目标调阀开度ΔP＝(To-Te)-Δt+(Fi+1-Fi)*n，进而结合电子膨胀阀的当前开度Pi，可以确定电子膨胀阀的目标开度Pi+1，Pi+1＝Pi+ΔP。
本申请实施例中，目标调阀开度是结合频率补偿值和吸气过热度(包含实际吸气过热度和目标吸气过热度)确定的，使得热水器在不同频率下对电子膨胀阀的开度的调节更加精准。
在上述基础上，当实际运行频率大于目标运行频率时，由于在调整运行频率的同时进行电子膨胀阀的开度调节，因此，将电子膨胀阀的开度调节计时器进行重置。示例地，当实际运行频率Fi大于目标运行频率Fi+1时，即，(Fi+1-Fi)＜0，此条件下，在运行频率调整的同时进行电子膨胀阀的开度调节，同时电子膨胀阀的开度调节周期T1清零，重新开始计时。
或者，若实际运行频率小于或等于目标运行频率，则根据电子膨胀阀的开度调节周期，进行电子膨胀阀的开度调节。作为一种实例，即当实际运行频率Fi小于或者等于目标运行频率Fi+1时，即(Fi+1-Fi)≥0，此时基于开度调节周期T1进行电子膨胀阀的开度调节。
该实施例中，在热水器工作时，当运行频率发生改变，根据此时的运行频率改变情况，热水器可分为高频模式变低频模式，以及低频模式变高频模式两种方案，高频模式变低频模式时，为了防止出现电子膨胀阀的开度调节存在延迟的问题，将高频模式变低频模式条件下的电子膨胀阀设定为随着运行频率的改变进行调节，从而避免了发生液击的风险，提高了热水器的使用寿命；当热水器由低频模式变为高频模式时，则基于电子膨胀阀的开度调节周期进行电子膨胀阀的开度调节。
图4是本申请的一实施例提供的热水器控制装置的结构示意图。如图4所示，该热水器控制装置500包括：
第一确定模块501，用于确定频率补偿值，频率补偿值是根据实际运行频率与目标运行频率确定的，目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的；
第二确定模块502，根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；
第三确定模块503，根据电子膨胀阀的当前开度和目标调阀开度，确定电子膨胀阀的目标开度；
控制模块504，基于目标开度，控制热水器的运行。
可选地，第一确定模块501具体用于：确定目标运行频率与实际运行频率的差为第一中间值；确定第一中间值与电子膨胀阀的开度变化系数的乘积为频率补偿值。
在一些实施例中，第二确定模块502具体用于：确定实际吸气过热度与目标吸气过热度的差为第二中间值；确定第二中间值与频率补偿值的和为电子膨胀阀的目标调阀开度。
可选地，第二确定模块502还用于：在根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，确定吸气温度与蒸发温度的差值为实际吸气过热度。
进一步地，第二确定模块502还可以用于：在根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，根据环境温度、排气温度和吸气过热度的对应关系，确定目标吸气过热度。
一种可能的实施方式中，第一确定模块501还可以用于：在确定频率补偿值之前，根据环境温度、水箱温度与运行频率的对应关系，确定目标运行频率。
或者，第一确定模块501还可以用于：在确定频率补偿值之前，确定实际运行频率大于目标运行频率。
在上述基础上，热水器控制装置500还可以包括：重置模块(未示出)，用于重置开度调节计时器。
进一步地，第一确定模块501还可以用于：确定实际运行频率小于或等于目标运行频率；根据电子膨胀阀的开度调节周期，调整电子膨胀阀的开度。
图5为本申请的一实施例提供的热水器的结构示意图。如图5所示，该热水器600包括：
处理器601，用于执行存储器存储的计算机程序，实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤，并对热泵机组603进行控制。
存储器602、用于存储计算机程序的步骤。
热泵机组603，用于对水箱604中的水进行加热。
示例地，存储器602和处理器601之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器602中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器602中的软件功能模块，处理器601通过运行存储在存储器602内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
存储器602可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。
处理器601可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(Network Processor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请的一实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，处理器执行存储器存储的计算机程序时，实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。
本申请的一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。
本申请的一实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包含计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热水器控制方法，其特征在于，包括：
确定实际运行频率大于目标运行频率，所述目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的；
确定频率补偿值，所述频率补偿值是根据所述实际运行频率与所述目标运行频率确定的；
根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及所述频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；
根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述目标调阀开度，确定所述电子膨胀阀的目标开度；
基于所述目标开度，控制热水器的运行；
确定所述实际运行频率小于或者等于所述目标运行频率；
根据所述电子膨胀阀的开度调节周期，调整所述电子膨胀阀的开度；
所述确定频率补偿值，包括：
确定所述目标运行频率与所述实际运行频率的差为第一中间值；
确定所述第一中间值与电子膨胀阀的开度变化系数的乘积为频率补偿值；
所述根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及所述频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度，包括：
确定实际吸气过热度与目标吸气过热度的差为第二中间值；
确定所述第二中间值与所述频率补偿值的和为所述电子膨胀阀的目标调阀开度。
2.根据权利要求1所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及所述频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，还包括：
确定吸气温度与蒸发温度的差值为所述实际吸气过热度。
3.根据权利要求1所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及所述频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度之前，还包括：
根据环境温度、排气温度和吸气过热度的对应关系，确定所述目标吸气过热度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的热水器控制方法，其特征在于，所述确定频率补偿值之前，还包括：
根据环境温度、水箱温度与运行频率的对应关系，确定所述目标运行频率。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的热水器控制方法，其特征在于，还包括：
重置开度调节计时器。
6.一种热水器控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定实际运行频率大于目标运行频率，所述目标运行频率是根据环境温度和水箱温度确定的；以及，确定频率补偿值，所述频率补偿值是根据所述实际运行频率与所述目标运行频率确定的；
第二确定模块，用于根据实际吸气过热度、目标吸气过热度以及所述频率补偿值，确定电子膨胀阀的目标调阀开度；
第三确定模块，用于根据所述电子膨胀阀的当前开度和所述目标调阀开度，确定所述电子膨胀阀的目标开度；
控制模块，用于基于所述目标开度，控制热水器的运行；
所述第一确定模块，具体用于确定所述目标运行频率与所述实际运行频率的差为第一中间值；
确定所述第一中间值与电子膨胀阀的开度变化系数的乘积为频率补偿值；
所述第二确定模块，用于确定实际吸气过热度与目标吸气过热度的差为第二中间值；
确定所述第二中间值与所述频率补偿值的和为所述电子膨胀阀的目标调阀开度；
所述第一确定模块还用于：确定实际运行频率小于或等于目标运行频率；根据电子膨胀阀的开度调节周期，调整电子膨胀阀的开度。
7.一种热水器，其特征在于，包括：
显示区域，处理器和存储器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的热水器控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至5中任一项所述的热水器控制方法。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至5中任一项所述的热水器控制方法。
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