CN114961505A - 车辆后备箱箱门开启方法及系统 - Google Patents

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陈枭雄
乔培虎
牛寅
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆后备箱箱门开启方法及系统，包括：在车辆上设置多个UWB节点；测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。即，利用多个UWB节点获取UWB设备的定位数据和轨迹数据，来辅助进行脚踢动作的判断，在对芯片资源要求不增加的情况下，来提高对脚踢动作的正确识别率，结合更多信号所带来的收益是对后备箱箱门开启识别算法的精确度和速度的要求的下降，从而降低对芯片的要求，从而达到可靠和降低成本的目的。

Description

车辆后备箱箱门开启方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆后备箱箱门开启方法及系统。
背景技术
现有常见的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术多数用于测距，也有部分UWB芯片支持雷达模式的测速。现有技术，通过基于雷达功能的UWB脚踢算法来判断用户是否执行脚踢动作，从而以判断是否开启后备箱箱门，但由于基于雷达功能的UWB脚踢算法在实际应用中会遇到非预期的其他人或者动物的近似动作，可能会导致车辆后备箱箱门误开启，所以在实际应用时，脚踢功能的触发的正确性十分重要。提高脚踢动作判断的正确性可能通过限定特定的脚踢动作速率(比如标定一个动作速率区间)和频率(比如两次动作)来实现防误触发来提高安全性，但是提高对脚踢动作的速率的精确识别，将会提高该功能对芯片计算资源的要求，需要增加专门的适配芯片。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆后备箱箱门开启方法及系统，以提高车辆后备箱箱门开启的准确性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆后备箱箱门开启方法，包括：
在车辆上设置多个UWB节点；
测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启方法中，所述启动车辆后备箱箱门开启识别功能包括：触发所述车辆的后备箱箱后侧的所述UWB节点，判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作，若是，则开启所述车辆的后备箱箱门。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启方法中，所述特定动作包括脚踢动作，所述判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作包括：利用脚踢功能算法判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行脚踢动作。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启方法中，在所述车辆上设置至少5 个所述UWB节点，其中，5个所述UWB节点分别设置于车前两侧、车后两侧及车内。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启方法中，所述设定区域的数量为多个，若所述UWB设备在用户选定的所述设定区域内，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能或者开启所述车辆的后备箱箱门。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启方法中，所述运动路径的数量为多条，若所述UWB设备按用户选定的所述运动路径运动，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能或者开启所述车辆的后备箱箱门。
本发明还提供一种车辆后备箱箱门开启系统，包括设置于车辆的多个 UWB节点，多个所述UWB节点被配置为，测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启系统中，所述启动车辆后备箱箱门开启识别功能包括：触发所述车辆的后备箱箱后侧的所述UWB节点，判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作，若是，则开启所述车辆的后备箱箱门。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启系统中，所述特定动作包括脚踢动作，所述判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作包括：利用脚踢功能算法判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行脚踢动作。
可选的，在所述的车辆后备箱箱门开启系统中，所述车辆后备箱箱门开启系统包括：至少5个所述UWB节点，其中，5个所述UWB节点分别设置车前两侧、车后两侧及车内。
综上所述，本发明提供的车辆后备箱箱门开启方法及系统，包括：在车辆上设置多个UWB节点；测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。即，利用多个UWB节点获取UWB设备的定位数据和轨迹数据，来辅助进行脚踢动作的判断，在对芯片资源要求不增加的情况下，来提高对脚踢动作的正确识别率，结合更多信号所带来的收益是对后备箱箱门开启识别算法的精确度和速度的要求的下降，从而降低对芯片的要求，从而达到可靠和降低成本的目的。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆后备箱箱门开启方法的流程图；
图2为本发明实施例中设定区域的划分示意图；
图3为本发明实施例中设定运动路径的规划示意图、
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如图1所示，本发明实施例提供一种车辆后备箱箱门开启方法，包括如下步骤：
S11，在车辆上设置多个UWB节点；
S12，测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。
即，本发明实施例提供的车辆后备箱箱门开启方法，利用设置于车辆的多个UWB节点获取与车辆相配对的UWB设备的定位数据和轨迹数据，来辅助进行脚踢动作的判断，在对芯片资源要求不增加的情况下，来提高对脚踢动作的正确识别率，结合更多信号所带来的收益是对后备箱箱门开启识别算法的精确度和速度的要求的下降，从而降低对芯片的要求，从而达到可靠和降低成本的目的。
具体而言，首先利用UWB的测距功能，通过对与车辆相匹配的UWB设备与车上各个UWB节点的距离值进行测量，结合两圆相交和三角定位等算法，实现车辆对UWB设备的位置和轨迹判断，这里所述的两圆相交算法和三角定位算法较为常见，在此不再详细描述。在实现了车辆对匹配的UWB设备的定位和轨迹跟踪能力后，进一步地根据UWB设备所在位置区域和/或运动路径，判断是否启动车辆后备箱箱门开启识别功能。
即，本发明实施例提供的车辆后备箱箱门开启方法，利用以下两种方法或者两种方法的变形结合，来判断是否启动车辆后备箱箱门开启识别功能。
方法1：
通过结合UWB定位功能，划定专门的区域A。
设定辅助规则1：
当持有车辆合法配对的UWB设备的车主，进行到设定区域A后，车辆后备箱箱门开启的识别会获取允许。设定区域A的数量可为多个，例如如图2所示，可包括车辆后备箱外的区域，多个设定区域A可供用户后期根据自己习惯选择，若UWB设备在用户选定的设定区域A内，则启动车辆后备箱箱门开启识别功能。这样的方式可使得其他人或者动物经过时，不会因为出现近似特定动作时而误将后备箱门打开。
方法2：
通过结合UWB轨迹识别功能，划定专门的运动路径。
设定辅助规则2：
当持有车辆合法配对的UWB设备的车主，按设定运动路径运动，车辆后备箱箱门开启的识别会获取允许。规划的行驶路径的数量可为多个，例如，如图3所示，可以设置的路径是UWB设备随着车主从主驾车门下车走到后备箱后侧的区域的路线，或者在后备箱后侧的区域有一个距离往复的路线，多个设定行驶路径供用户后期根据自己习惯选择，若UWB设备按用户选定的所述运动路径运动，则启动车辆后备箱箱门开启识别功能。
本发明实施例中，所述启动车辆后备箱箱门开启识别功能包括：触发车辆后备箱箱后侧的所述UWB节点判断用户是否在后备箱后侧的指定区域内执行特定动作，若是，则开启车辆后备箱箱门。其中，所述特定动作例如包括脚踢动作，相应的，后备箱后侧的所述UWB节点可利用脚踢功能算法判断用户是否在后备箱后侧的指定区域内执行脚踢动作，若是，则开启车辆后备箱箱门。在另外一些实施例中，所述特定动作还可包括特定手势等，只需对用于识别动作的UWB节点配置相应的算法即可。
本实施例中，较佳的，在车辆上设置至少5个所述UWB节点，其中，5 个所述UWB节点分别设置车前两侧、车后两侧及车内。如此，5个所述UWB 节点围绕车身周向设置，可提高对UWB设备的位置和轨迹判断的准确性。
本发明实施例还提供一种车辆后备箱箱门开启系统，包括：设置于车辆的多个UWB节点，多个所述UWB节点被配置为，测量与车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。
其中，具体如何启动车辆后备箱箱门开启识别功能以及车辆后备箱箱门开启识别过程请参见前文车辆后备箱箱门开启方法的部分，在此不再赘述。
综上所述，本发明提供的车辆后备箱箱门开启方法及系统，包括：在车辆上设置多个UWB节点；测量与车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述 UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。即，利用多个UWB节点获取UWB设备的定位数据和轨迹数据，来辅助进行脚踢动作的判断，在对芯片资源要求不增加的情况下，来提高对脚踢动作的正确识别率，结合更多信号所带来的收益是对后备箱箱门开启识别算法的精确度和速度的要求的下降，从而降低对芯片的要求，从而达到可靠和降低成本的目的。
此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆后备箱箱门开启方法，其特征在于，包括：
在车辆上设置多个UWB节点；
测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。
2.如权利要求1所述的车辆后备箱箱门开启方法，其特征在于，所述启动车辆后备箱箱门开启识别功能包括：触发所述车辆的后备箱箱后侧的所述UWB节点，判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作，若是，则开启所述车辆的后备箱箱门。
3.如权利要求2所述的车辆后备箱箱门开启方法，其特征在于，所述特定动作包括脚踢动作，所述判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作包括：利用脚踢功能算法判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行脚踢动作。
4.如权利要求1所述的车辆后备箱箱门开启方法，其特征在于，在所述车辆上设置至少5个所述UWB节点，其中，5个所述UWB节点分别设置于车前两侧、车后两侧及车内。
5.如权利要求1所述的车辆后备箱门开启方法，其特征在于，所述设定区域的数量为多个，若所述UWB设备在用户选定的所述设定区域内，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能或者开启所述车辆的后备箱箱门。
6.如权利要求1所述的车辆后备箱门开启方法，其特征在于，所述运动路径的数量为多条，若所述UWB设备按用户选定的所述运动路径运动，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能或者开启所述车辆的后备箱箱门。
7.一种车辆后备箱箱门开启系统，其特征在于，包括设置于车辆的多个UWB节点，多个所述UWB节点被配置为，测量与所述车辆相配对的UWB设备与各所述UWB节点之间的距离，以判断所述UWB设备是否在距离所述车辆的设定区域内和/或所述UWB设备相对所述车辆按设定路径运动，若是，则启动所述车辆的后备箱箱门开启识别功能。
8.如权利要求7所述的车辆后备箱箱门开启系统，其特征在于，所述启动车辆后备箱箱门开启识别功能包括：触发所述车辆的后备箱箱后侧的所述UWB节点，判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作，若是，则开启所述车辆的后备箱箱门。
9.如权利要求8所述的车辆后备箱箱门开启系统，其特征在于，所述特定动作包括脚踢动作，所述判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行特定动作包括：利用脚踢功能算法判断用户是否在所述后备箱后侧的指定区域内执行脚踢动作。
10.如权利要求7所述的车辆后备箱箱门开启系统，其特征在于，所述车辆后备箱箱门开启系统包括：至少5个所述UWB节点，其中，5个所述UWB节点分别设置车前两侧、车后两侧及车内。
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