CN114961371A - 一种垂直升降类立体车库的限速装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及安全设施的领域，尤其是涉及一种垂直升降类立体车库的限速装置，其包括包括底座以及与所述底座转动连接的链轮，所述链轮上转动连接有离心锤，所述离心锤的转动轴线与所述链轮的轴线偏心设置，当所述链轮转动时，所述离心锤一端能够在离心力的作用下向远离所述链轮中心的方向移动，所述底座与所述链轮之间设置有用于检测所述离心锤一端移动距离的检测模块，所述检测模块检测到所述离心锤一端移动距离超出设定值时输出停止信号。

Description

一种垂直升降类立体车库的限速装置

技术领域

本申请涉及安全设施的领域，尤其是涉及一种垂直升降类立体车库的限速装置。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，车辆通过一些装置将其抬高或降低来使车辆能够以立体方式放置，从而减少车的占地面积。在升降车辆时，需要采用限速装置来防止链条断裂、紧固失效。

目前限速装置大部分使用安全钳式限速器以达到限速的效果，安全钳包括单向安全钳和双向安全钳，由于双向安全钳制造工艺复杂，安全钳主要采用单向安全钳，单向安全钳在使用时必须与限速器配合使用，使得限速装置的结构复杂。并且必须将单向安全钳的两个刹绳块卡接在导轨两侧，故使用的导轨应为实心导轨。但是目前立体车库的空心导轨多为空心导轨，因此，设计出一款能够适应立体车库需要的能够安装在空心导轨上的限速装置是非常必要的。

发明内容

为了简化限速装置的结构、使限速装置可以与立体车库的空心导轨相匹配，本申请提供一种垂直升降类立体车库的限速装置。

本申请提供的一种垂直升降类立体车库的限速装置采用如下的技术方案：

一种垂直升降类立体车库的限速装置，包括底座以及与底座转动连接的链轮，链轮上转动连接有离心锤，离心锤的转动轴线与链轮的轴线偏心设置，当链轮转动时，离心锤一端能够在离心力的作用下向远离链轮中心的方向移动，底座与链轮之间设置有用于检测离心锤一端移动距离的检测模块，检测模块检测到离心锤一端移动距离超出设定值时输出停止信号。

通过采用上述技术方案，使用时，将底座安装在立体车库的空心导轨上，链轮与用于传送升降叉的传动链条相啮合，然后将检测模块与带动传动链条运动的驱动装置连接。当传动链条开始运作时，传动链条带动链轮转动，当传动链条转动的速度过快时，离心锤一端在离心力的作用下向远离链轮中心的方向移动，此时离心锤端部距离检测模块之间的长度之间缩小，当离心锤端部与检测模块之间的距离小于设定值时，检测模块发出停止信号，带动传动链条运动的驱动装置接收到停止信号后停止工作，简化了限速装置的结构，并且底座可以安装在空心导轨内，使限速装置可以与立体车库的空心导轨相匹配。

可选的，检测模块包括安装在底座上的接近开关，当离心锤一端在离心作用下向远离链轮中心的方向移动时，离心锤与接近开关的距离逐渐减小，当离心锤端部到达接近开关的检测距离时，接近开关切断电路。

通过采用上述技术方案，当链轮转动时，离心锤端部在离心力的作用下向远离链轮中心的方向移动，直至与接近开关之间的距离小于设定值，当接近开关检测到距离离心锤端部的长度小于设定值时动作以切断电路，传动链条停止运转。

可选的，离心锤设置有两个，两个离心锤环绕链轮轴心的间隔设置。

通过采用上述技术方案，当链轮转动时，两个离心锤均可在离心作用下向远离链轮中心的方向移动，当链轮转动速度达到最大安全速度时，接近开关检测到距离离心锤端部的长度小于设定值动作以切断电路切断电路，传动链条停止运转。

可选的，离心锤远离链轮轴心的一侧固接有认址片，接近开关通过检测认址片与离心锤端部的距离。

通过采用上述技术方案，当链轮的转速达到安全速度上限时，离心锤一端在离心力作用下逐渐向外伸出，直至与接近开关之间的距离小于设定值，当接近开关检测到距离离心锤端部的长度小于设定值时动作以切断电路，传动链条停止运转。

可选的，离心锤的中部与链轮转动连接，离心锤任一端与链轮之间固接有拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，当链轮转动时，离心锤一端所受到的离心力带动拉伸弹簧形变，当链轮的转速达到安全速度上限时，离心锤一端带动拉伸弹簧弹簧使得离心锤一端向远离链轮中心的方向移动。

可选的，两个离心锤之间连接有连接杆，连接杆位于离心锤远离拉伸弹簧的一端。

通过采用上述技术方案，连接杆使得两个离心锤受到的拉伸弹簧的拉力相同，当链轮转动时，两个离心锤的一端均向远离链轮中心的方向移动，此时离心锤端部距离检测模块之间的长度之间缩小，当链轮的转速达到安全速度上限时，连接杆使得两个离心锤一端的移动距离相同，当接近开关检测到距离离心锤端部的长度小于设定值时动作以切断电路，传动链条停止运转，以实现限速。

可选的，链轮对称设置两个，离心锤端部与链轮转动连接，两个链轮互为镜像关系，当外力驱动两个链轮顺时针旋转时，其中一个链轮上的离心锤端部能够在离心力作用下向远离链轮中心的方向移动，当外力驱动两个链轮逆时针旋转时，另一个链轮上的离心锤端部能够在离心力作用下向远离链轮中心的方向移动。

通过采用上述技术方案，当传动链条向上传送升降叉时，两个链轮均逆时针转动，两个链轮上的离心锤均向远离链轮中心的方向移动，此时其中一个离心锤端部与接近开关之间的距离缩小；当传动链条向下传送升降叉时，两个链轮均顺时针转动，另一个链轮上的两个离心锤端部与接近开关之间的距离缩小，当接近开关检测到距离离心锤端部的长度小于设定值时动作以切断电路，使得传动链条停止继续传送升降叉。

可选的，底座上安装有链条压块，链条压块与链轮之间形成有安装空间。

通过采用上述技术方案，链条压块将传动链条限制在链轮与链条压块之间的安装空间内，降低了链条脱离立体车库空心导轨的可能性。安装时，将底座安装在立体车库的空心导轨上，并使得链轮与用于传送升降叉的传动链条相啮合，然后将检测模块与带动传动链条运动的驱动装置连接。

可选的，底座远离链条压块的一侧固接有用于固定所述底座位置的安装板。

通过采用上述技术方案，安装板使得垂直升降类立体车库的限速装置可以整体安装在空心导轨内，实现限速装置与立体车库空心导轨的匹配。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置了底座、链轮、离心锤以及检测模块，当链轮转动时，离心锤在离心力的作用下，离心锤的一端向远离链轮中心的方向移动，此时离心锤端部距离检测模块之间的长度之间缩小，当离心锤端部与检测模块之间的距离小于设定值时输出停止信号，这种设置简化了限速装置的结构，并且底座可以安装在空心导轨内，使限速装置可以与立体车库的空心导轨相匹配；

2.通过设置了接近开关和拉伸弹簧，使得当离心锤上产生的离心力大于拉伸弹簧的拉力时，离心锤一端将向远离链轮中心的方向移动，此时离心锤端部距离检测模块之间的长度之间缩小，当离心锤端部与检测模块之间的距离小于设定值时切断电路，以实现限速；

3.通过设置了两个离心锤，当其中一个离心锤出现故障时，可以通过接近开关检测到距离另一离心锤端部的长度是否小于设定值来实现限速。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例2的整体结构示意图。

图3是本申请实施例3的整体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、链轮；3、离心锤；4、传动链条；5、检测模块；51、认址片；52、接近开关；6、拉伸弹簧；7、连接杆；8、安装板；9、链条压块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种垂直升降类立体车库的限速装置。

实施例1

参照图1，一种垂直升降类立体车库的限速装置包括底座1以及与底座1转动连接的链轮2，链轮2上转动连接有离心锤3，离心锤3的转动轴线与链轮2的轴线偏心设置，在离心力作用下，离心锤3端部向远离链轮2中心的方向移动。同时，在底座1与链轮2之间设置有用于检测离心锤3一端移动距离的检测模块5，检测模块5检测到离心锤3一端伸出链轮2移动距离超出设定值时输出停止信号。

使用时，将底座1安装在立体车库的空心导轨上，并使得链轮2与用于传送升降叉的传动链条4相啮合，然后将检测模块5与带动传动链条4运动的驱动装置连接。当传动链条4开始运作时，传动链条4带动链轮2转动，当传动链条4转动的速度过快时，离心锤3一端在离心力的作用下向远离链轮中心的方向移动。此时，检测模块5检测到离心锤3一端向远离链轮中心的方向移动，此时离心锤3端部距离检测模块之间的长度之间缩小，当离心锤3端部与检测模块之间的距离小于设定值时，将发出停止信号，带动传动链条4运动的驱动装置接收到停止信号后停止工作。简化了限速装置的结构，并且底座1可以安装在空心导轨内，使限速装置可以与立体车库的空心导轨相匹配。

在离心锤3的任一端与链轮2之间固接有拉伸弹簧6。拉伸弹簧6的弹性模量根据链轮2转速的安全速度来设定，拉伸弹簧6的弹性形变量与链轮2转速为线性关系。当链轮2转动时，离心锤3一端所受到的离心力带动拉伸弹簧6形变，当链轮2的转速达到安全速度上限时，离心锤3一端拉伸或压缩拉伸弹簧6，使得离心锤3一端向远离链轮2中心的方向移动。

检测模块5包括安装在底座1上的接近开关52，接近开关52触点朝向链轮2设置，接近开关52与带动传动链条4运动的驱动装置连接以用于控制驱动装置的启停。离心锤3的中部与链轮2转动连接，当链轮2顺时针转动时，随着传动链条4的速度增加，离心锤3一端在离心力作用下逐渐向外伸出，直至与接近开关52之间的距离小于设定值，当接近开关52检测到距离离心锤3端部的长度小于设定值时动作以切断电路，使得传动链条4停止继续传送升降叉。

当然可以理解的是，检测模块5也可以选用槽型开关，具体的可以根据实际需要进行选择。

参照图1，离心锤3可以设置两个，两个离心锤3环绕链轮2轴心的间隔设置。当链轮2的转速过快，其中一个离心锤出现故障时，可以通过接近开关检测到距离另一离心锤端部的长度是否小于设定值来实现限速。

链轮2上的两个离心锤3之间转动连接有连接杆7，连接杆7位于离心锤3远离拉伸弹簧6的一端，连接杆7使得链轮2转动时两个离心锤3受到的拉伸弹簧6的拉力相同。当链轮2转动时，两个离心锤3的一端均在离心力的作用下向链轮2外转动，并带动拉伸弹簧6形变，当链轮2的转速达到安全速度上限时，两个离心锤3一端均向远离链轮2中心的方向移动，直至与接近开关52之间的距离小于设定值，当接近开关52检测到距离离心锤3端部的长度小于设定值时动作以切断电路，以实现限速。

在每个离心锤3上均可以设置有两个认址片51，两个认址片51均固接在离心锤3远离链轮2轴心的一侧，且两个认址片51位于离心锤3的两端。接近开关52通过认址片51检测与离心锤3端部的距离，使得对链轮2是否超速的检测更加准确。

在底座1上固接有链条压块9，链条压块9整体呈L形，链条压块9一侧与底座1连接，链条压块9另一侧与链轮2之间形成供传动链条4嵌入的安装空间。链条压块9将传动链条4的横向位移限制在链轮2与链条压块9之间，降低了链条脱离立体车库空心导轨的可能性。安装时，将底座1与立体车库的空心导轨连接，并使传动链条4与链轮2相啮合，再将链条压块9固定在底座1上，以通过链条压块9固定住传动链条4在安装空间内的位置，避免传动链条4从安装空间内滑出而脱离与链轮2的啮合。

为了便于将底座1安装在立体车库的空心导轨上，在底座1远离链条压块9的一侧固接有安装板8，安装板8与立体车库的空心导轨通过螺栓相连接，以实现对底座1的固定。使得垂直升降类立体车库的限速装置可以整体安装在空心导轨内，实现限速装置与立体车库空心导轨的匹配。

当然，链轮2压块也可以固定在安装板8上，具体的可以根据实际需要确定。

实施例1的实施原理为：安装时，将安装板8与立体车库的空心导轨通过螺栓相连接，传动链条4与链轮2相啮合，再将链条压块9固定在底座1或安装板8上。当传动链条4向上传送升降叉时，链轮2逆时针转动，每个离心锤3在离心力作用下均绕其与链轮2的转动轴线转动并拉动拉伸弹簧6形变。当链轮2转速超过安全速度时，两个离心锤3的一端均在离心力作用下向远离链轮2中心的方向移动，直至与接近开关52之间的距离小于设定值，当接近开关52检测到距离离心锤3端部认址片51的长度小于设定值时动作以切断电路，使得传动链条4停止继续传送升降叉。当传动链条4向下传送升降叉时，链轮2顺时针转动，两个离心锤3另一端在离心作用下逐渐向外伸出，同时离心锤3将压缩拉伸弹簧6产生形变。当链轮2转动超过安全转速时，两个离心锤3端部向远离链轮2中心的方向移动，直至与接近开关52之间的距离小于设定值，当接近开关52检测到距离离心锤3端部认址片51的长度小于设定值时动作以切断电路，驱动装置停止工作，传动链条4停止继续传送升降叉。

实施例2

参照图2，本实施例与实施例的区别在与：两个离心锤3之间的连接方式不同。

两个离心锤3的一端均与链轮2之间固接有拉伸弹簧6，两个离心锤3所固接拉伸弹簧6的一端相对于链轮2的轴线对称。当链轮2转动时，两个离心锤3将同时拉伸或压缩两个拉伸弹簧6，当链轮2的转速达到安全速度上限时，两个离心锤3的端部将均在离心力作用下逐渐向外伸出，直至与接近开关之间的距离小于设定值，当接近开关52检测到距离离心锤3端部的长度小于设定值时动作以切断电路，使得传动链条4停止继续传送升降叉。

实施例3

参照图3，本实施例与实施例1的区别在与：每个离心锤3的端部与链轮2转动连接，因此，链轮2设置有两个，两个链轮2互为镜像关系，使得当外力驱动两个链轮2顺时针旋转时，其中一个链轮2上的两个离心锤3端部的认址片51与接近开关52之间的距离缩小；当外力驱动两个链轮2逆时针旋转时，另一个离心锤3端部的认址片51与接近开关52之间的距离缩小。当接近开关52检测到距离离心锤3端部的长度小于设定值时动作以切断电路，使得传动链条4停止继续传送升降叉。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：包括底座(1)以及与所述底座(1)转动连接的链轮(2)，所述链轮(2)上转动连接有离心锤(3)，所述离心锤(3)的转动轴线与所述链轮(2)的轴线偏心设置，当所述链轮(2)转动时，所述离心锤(3)一端能够在离心力的作用下向远离所述链轮(2)中心的方向移动，所述底座(1)与所述链轮(2)之间设置有用于检测所述离心锤(3)一端移动距离的检测模块(5)，所述检测模块(5)检测到所述离心锤(3)一端移动距离超出设定值时输出停止信号。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述检测模块(5)包括安装在底座(1)上的接近开关(52)，当所述离心锤(3)一端在离心作用下向远离所述链轮(2)中心的方向移动时，所述离心锤(3)与所述接近开关(52)的距离逐渐减小，当所述离心锤(3)端部到达所述接近开关(52)的检测距离时，所述接近开关(52)切断电路。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述离心锤(3)设置有两个，两个所述离心锤(3)环绕所述链轮(2)轴心的间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述离心锤(3)远离所述链轮(2)轴心的一侧固接有认址片(51)，所述接近开关(52)用于检测所述认址片(51)与所述离心锤(3)端部的距离。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述离心锤(3)的中部与所述链轮(2)转动连接，所述离心锤(3)任一端与所述链轮(2)之间固接有拉伸弹簧(6)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：两个所述离心锤(3)之间连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)位于所述离心锤(3)远离所述拉伸弹簧(6)的一端。

7.根据权利要求2-4任意一项所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述链轮(2)对称设置两个，所述离心锤(3)端部与所述链轮(2)转动连接，两个所述链轮(2)互为镜像关系，当外力驱动两个所述链轮(2)顺时针旋转时，其中一个所述链轮(2)上的所述离心锤(3)端部能够在离心力作用下向远离所述链轮(2)中心的方向移动，当外力驱动两个所述链轮(2)逆时针旋转时，另一个所述链轮(2)上的所述离心锤(3)端部能够在离心力作用下向远离所述链轮(2)中心的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有链条压块(9)，所述链条压块(9)与所述链轮(2)之间形成有安装空间。

9.根据权利要求8所述的一种垂直升降类立体车库的限速装置，其特征在于：所述底座(1)远离所述链条压块(9)的一侧固接用于固定所述底座(1)位置的安装板(8)。

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