CN114961015A - 抗扭转阻尼器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及阻尼耗能技术领域，公开了一种抗扭转阻尼器，包括壳体，具有空腔结构；第一连接件，与壳体的一端转动连接；第二连接件，与所述壳体的另一端固定连接；以及转动摩擦耗能组件，设置在壳体的空腔结构内，包括第一转动摩擦组件、减速装置和摩擦耗能组件；第一转动摩擦组件包括相对转动摩擦配合的第一转动摩擦件和第二转动摩擦件，第二转动摩擦件与第一连接件固定连接，第一转动摩擦件与减速装置连接，减速装置与壳体固定连接，摩擦耗能组件设置在减速装置上，且与减速装置摩擦耗能配合。在发生中震或大震时，第一转动摩擦组件自身摩擦耗能，并通过减速装置带动摩擦耗能组件摩擦耗能，抑制结构的相对转动，减轻结构的扭转变形。

Description

抗扭转阻尼器

技术领域

本发明属于阻尼耗能技术领域，具体涉及一种抗扭转阻尼器。

背景技术

随着人口增加与经济社会的发展，在城市化的过程中出现了越来越多的框架结构以满足人类的生产生活要求。同时，也有越来越多的原有建筑需要进行加固以延长寿命。在自然条件或人为条件下，结构不可避免的受到诸如强风，地震，往复荷载的影响。因此，如何提高结构安全性与可靠度，提升使用过程中的舒适性是当前减振耗能领域研究的热点。

在框架结构中，预制装配式框架体系占据一定的比重。但对于预制装配式框架体系来说，框架节点应力集中显著，框架侧向刚度小为其主要缺点，在诸如强震等外界条件下，体系结构会产生较大的位移。在经过长时间的使用后，预制楼板与墙体也可能会出现一定的位移。因此，对于现有框架结构体系中，楼板与墙体的关键节点需要进一步的加固以满足改造后的建筑要求，以保证结构的安全性、舒服度与可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种抗扭转阻尼器，以解决上述至少一个技术问题。

本发明提出的抗扭转阻尼器，包括：壳体，具有空腔结构；第一连接件，与所述壳体的一端转动连接；第二连接件，与所述壳体的另一端固定连接；以及转动摩擦耗能组件，设置在所述壳体的空腔结构内，包括第一转动摩擦组件、减速装置和摩擦耗能组件；所述第一转动摩擦组件包括相对转动摩擦配合的第一转动摩擦件和第二转动摩擦件，所述第二转动摩擦件与所述第一连接件固定连接，所述第一转动摩擦件与所述减速装置连接，所述减速装置与所述壳体固定连接，所述摩擦耗能组件设置在所述减速装置上，且与减速装置摩擦耗能配合，以抑制所述第一连接件和所述第二连接件的相对转动。

进一步地，所述减速装置包括：

减速轴，与所述壳体固定连接；

第一减速轮，套装在所述减速轴上，且与所述减速轴转动配合；以及

第二减速轮，固定设置在所述第一转动摩擦件上，受所述第一转动摩擦件的驱动带动所述第一减速轮转动；

其中，所述摩擦耗能组件设置在所述第一减速轮的轴向端面上，且与该轴向端面摩擦耗能配合。

进一步地，所述摩擦耗能组件包括：

导轨；

固定支座，设置在所述导轨的两端，且固定支座与所述第一减速轮的轴向端面固定连接；

摩擦轮，套装在所述导轨上，所述摩擦轮与所述导轨滑动配合和/或转动配合；以及

第一摩擦耗能层，设置在所述摩擦轮上，与所述第一减速轮的轴向端面摩擦配合。

进一步地，所述摩擦耗能组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接所述固定支座和所述摩擦轮。

进一步地，所述减速轴上还设置有端板，所述端板的板面与所述第一减速轮的轴向端面保持轴向间距以形成摩擦耗能空间，所述摩擦耗能组件位于该摩擦耗能空间内，所述端板的位于所述摩擦耗能空间的内侧设置有第二摩擦耗能层，所述第二摩擦耗能层与所述第一摩擦耗能层摩擦配合。

进一步地，所述导轨沿其长度方向设置有导槽，所述摩擦轮上沿其周向设置有转动配合的固定板，所述固定板上设置有与所述导槽滑动配合的滑动轮。

进一步地，所述转动摩擦耗能组件还包括第二转动摩擦组件，所述第二转动摩擦组件包括相对转动摩擦配合的第三转动摩擦件和第四转动摩擦件，所述第四转动摩擦件与所述第二连接件固定连接，所述第三转动摩擦件与所述第一转动摩擦件相对间距设置，所述减速装置连接于所述第三转动摩擦件与所述第一转动摩擦件之间。

进一步地，所述抗扭转阻尼器还包括主轴；所述第一连接件、第一转动摩擦组件、减速装置、第二转动摩擦组件和第二连接件依次套装在所述主轴上。

进一步地，所述第一转动摩擦件包括第一摩擦片、第一轴承和第一铰链；所述第一摩擦片上设置有通孔，所述通孔内设置有所述第一轴承，所述第一轴承的外壁与所述通孔的内壁保持径向间距，且通过所述第一铰链连接，所述第一轴承套装固定在所述主轴上。

进一步地，所述第一转动摩擦件和第二转动摩擦件相对转动摩擦配合的配合面为倾斜面。

进一步地，第三转动摩擦件和第四转动摩擦件相对转动摩擦配合的配合面为倾斜面。

通过将相对转动摩擦配合的配合面设置为倾斜面，增大了转动刚度，从而在从静止变化至运动过程中需要输入较高阶梯的起步力，因此会对被加固结构起到明显的加强作用。

进一步地，第一转动摩擦组件还包括连接第一转动摩擦件和第二转动摩擦件的阻尼弹簧。

本发明的有益效果是：通过在壳体内设置转动摩擦耗能组件，并在壳体的两端分别设置第一连接件和第二连接件，使抗扭转阻尼器安装在墙体与楼板连接节点，对结构起到有效加固。在发生中震或大震时，第一转动摩擦组件自身摩擦耗能，并通过减速装置带动摩擦耗能组件摩擦耗能，抑制结构的相对转动，减轻结构的扭转变形。

附图说明

图1为本发明的两个抗扭转阻尼器安装于楼板和墙体节点处的示意图。

图2为本发明抗扭转阻尼器的第一连接件的侧视结构示意图。

图3为本发明抗扭转阻尼器的主视剖视结构示意图。

图4为图3中抗扭转阻尼器的分解结构示意图。

图5为图3中第一转动摩擦件的结构示意图。

图6为图3中第二减速轮的结构示意图。

图7为图3中一个减速组件及设置在减速组件上的摩擦耗能组件的结构示意图。

图8为图7中减速组件的减速轴的结构示意图。

图9为图7中隐藏减速轴和端板后的俯视结构示意图。

图10为图9中一个摩擦耗能组件的放大结构示意图。

图11为图10的俯视结构示意图。

图12为图10的摩擦轮处的剖视结构示意图。

图中：

10-壳体；

20-第一连接件；21-圆形钢板；22-连接钢板；23-矩形钢板；24-加劲钢板；

30-第二连接件；

40-主轴；

50-第一转动摩擦组件；51第一转动摩擦件；511-第一摩擦片；512-第一轴承；513-第一铰链；52-第二转动摩擦件；53-第一阻尼弹簧；

60-减速装置；61-减速轴；62-第一减速轮；63-第二减速轮；64-端板；65-第二轴承；66-第三轴承；67-第二摩擦耗能层；

70-摩擦耗能组件；71-导轨；711-导槽；72-固定支座；73-摩擦轮；74-第一摩擦耗能层；75-复位弹簧；76-固定板；77-滑动轮；78-限位板；

80-第二转动摩擦组件；81-第三转动摩擦件；82-第四转动摩擦件；83-第二阻尼弹簧；

90-楼板；

100-墙体。

具体实施方式

以下结合附图1至附图12和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本实施例提出的抗扭转阻尼器，包括：壳体10、第一连接件20、第二连接件30、转动摩擦耗能组件70以及主轴40。

壳体10具有空腔结构。本实施例中，壳体10优选为圆管状结构，空腔结构为圆柱状空腔，壳体10的一端为圆形敞口结构，用于与第一连接件20转动连接，另一端可封闭，用于与第二连接件30固定连接。

如图1所示，本实施例中，第一连接件20用于与楼板90连接，第二连接件30用于与墙体100连接。当然，在其他实施例中，第一连接件20可用于与墙体100连接，第二连接件30可用于与楼板90连接。

如图2所示，以第一连接件20为例，第一连接件20包括相焊接固定的圆形钢板21、连接钢板22、矩形钢板23和加劲钢板24。第一连接件20的圆形钢板21转动设置在壳体10的圆形敞口结构一端。连接钢板22设置在圆形钢板21的外周，矩形钢板23设置在连接钢板22远离圆形钢板21的一端，加劲钢板24连接矩形钢板23和连接钢板22。矩形钢板23上设置有安装螺栓，用于将第一连接件20安装在楼板90上。同样的，第二连接件30采用与第一连接件20相同的结构，区别在于安装位置不同，第二连接件30的圆形钢板固定设置在壳体10的另一端，第二连接件30的矩形钢板通过安装螺栓安装在墙体100上。实际上，若将壳体10视为圆管结构，第一连接件20和第二连接件30设置在壳体10的长轴方向的两端，安装在楼板90上的第一连接件20与壳体10转动配合，安装在墙体100上的第二连接件30与壳体10固定配合，从而楼板90和墙体100的相对扭转转换为第一连接件20和第二连接件30的相对扭转，并通过位于第一连接件20和第二连接件30之间，且位于壳体10内的转动摩擦耗能组件70摩擦耗能，以抑制第一连接件20和第二连接件30的相对转动，从而减轻楼板90和墙体100的相对扭转变形。

结合附图3、4所示，转动摩擦耗能组件70设置在壳体10的空腔结构内。

转动摩擦耗能组件70至少包括第一转动摩擦组件50、减速装置60和摩擦耗能组件70。本实施例中，转动摩擦耗能组件70还包括第二转动摩擦组件80。

第一连接件20、第一转动摩擦组件50、减速装置60、第二转动摩擦组件80和第二连接件30依次套装在主轴40上。其中，第一连接件20与主轴40转动配合，第二连接件30和壳体10与主轴40固定配合。第一连接件20的圆形钢板的圆心与主轴40的轴心重合。

第一转动摩擦组件50包括相对转动摩擦配合的第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52，第二转动摩擦件52与第一连接件20的圆形钢板固定连接，楼板90的转动或位移通过第一连接件20传递至第二转动摩擦件52上，第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52相对转动摩擦耗能，在一定程度上抑制楼板90的转动或位移，第一转动摩擦件51与减速装置60连接，减速装置60与壳体10固定连接，摩擦耗能组件70设置在减速装置60上，且与减速装置60摩擦耗能配合。第二转动摩擦件52带动第一转动摩擦件51转动，第一转动摩擦件51带动与其连接的减速装置60转动，减速装置60上的摩擦耗能组件70受到减速装置60的驱动，与减速装置60摩擦耗能，以降低第一转动摩擦件51的转速，从而最终抑制楼板90的转动或位移。

第二转动摩擦组件80包括相对转动摩擦配合的第三转动摩擦件81和第四转动摩擦件82，第四转动摩擦件82与第二连接件30固定连接，第三转动摩擦件81与第一转动摩擦件51相对间距设置，减速装置60连接于第三转动摩擦件81与第一转动摩擦件51之间。

第一转动摩擦组件50还包括连接第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52的阻尼弹簧。当壳体10内设置有第二转动摩擦组件80时，第三转动摩擦件81和第四转动摩擦件82也通过阻尼弹簧连接。为了便于描述，将连接第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52的阻尼弹簧称为第一阻尼弹簧53，将连接第三转动摩擦件81和第四转动摩擦件82的阻尼弹簧称为第二阻尼弹簧83。以第一转动摩擦件51为例，第一阻尼弹簧53有多个，位于距离第一转动摩擦件51的轮翼20-30mm处，沿第一转动摩擦件51的周向/环向间隔30°均匀分布。同时沿第一转动摩擦件51的径向设置1-3组，布置点距离第一转动摩擦件51的圆心不小于其半径的二分之一。阻尼弹簧也可以被液压阻尼器替代。

假设楼板90的转动或位移，而墙体100不转动或位移。即假设第一连接件20转动，而第二连接件30不转动。第一连接件20的转动带动第一转动摩擦组件50转动，再带动减速装置60转动，减速装置60再驱动第二转动摩擦组件80的第三转动摩擦件81和第四转动摩擦件82相对转动以摩擦耗能。

假设楼板90和墙体100均发生转动，或两者存在相对转动。则第一连接件20转动带动第一转动摩擦组件50的第一转动摩擦件51转动，驱动减速装置60运行。第二连接件30转动带动第二转动摩擦组件80的第三转动摩擦件81转动，同样驱动减速装置60运行。

本实施例中，以第一转动摩擦件51为例，如图5所示，第一转动摩擦件51包括第一摩擦片511、第一轴承512和第一铰链513；第一摩擦片511上设置有通孔，通孔内设置有第一轴承512，第一轴承512的外壁与通孔的内壁保持径向间距，且通过第一铰链513连接，第一轴承512套装固定在主轴40上。第二转动摩擦件52包括第二摩擦片，第二摩擦片固定在第一连接件20上。第一铰链513有多个，沿第一轴承512的周向均匀间隔设置。

第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52在配合面相贴合并施加预应力0.5-1Mpa。第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52相对转动摩擦配合的配合面为倾斜面。即第一摩擦片511和第二摩擦片的配合面为倾斜面，第一摩擦片511和第二摩擦片的配合面分别设置有摩擦层，摩擦层的成分为陶瓷或微金属片，厚度为1-2mm。由于配合面倾角设置，转动刚度较大，在从静止变化至运动过程需要输入较高阶梯的起步力，因此会对被加固结构(墙体100、楼板90)起到明显的加强作用。

配合面为倾斜面是相对于主轴40的轴线而言，配合面为倾斜的平面，该平面不与主轴40的轴线垂直。主轴40穿过第一摩擦片511和第二摩擦片的中心。第一摩擦片511和第二摩擦片均相对于主轴40转动。通过将相对转动摩擦配合的配合面设置为倾斜面，增大了转动刚度，从而在从静止变化至运动过程中需要输入较高阶梯的起步力，因此会对被加固结构起到明显的加强作用。

套装固定在主轴40上的第一轴承512，第一铰链513连接第一摩擦片511，第一铰链513为第一摩擦片511的配合面的角度变化提供柔性支撑，使第一摩擦片511既可以绕主轴40转动，又可随着转动发生配合面倾角变化的效果。倾角变化时配合面之间发生摩擦所需的压力由阻尼弹簧提供。

本实施例中，第三转动摩擦件81和第四转动摩擦件82相对转动摩擦配合的配合面为倾斜面。该配合面同样也设置有摩擦层。结合附图3所示，第一转动摩擦组件50和第二转动摩擦组件80为镜像结构，镜像面为减速装置60垂直于主轴40的中心面。本实施例不在赘述第二转动摩擦组件80的具体结构。当然，需要强调的是，第二转动摩擦组件80的第三转动摩擦件81与主轴40转动配合，转动配合形式与第一转动摩擦件51和主轴40转动配合形式相同，第二转动摩擦组件80的第四转动摩擦件82与主轴40固定配合。设定第三转动摩擦件81与第四转动摩擦件82的配合面a与镜像面的夹角为m，第一转动摩擦件51与第二转动摩擦件52的配合面b与镜像面的夹角为n，则本实施例中的m和n的数值相同，配合面a和配合面b非平行面。

如图6、7所示，减速装置60包括减速轴61、第一减速轮62、第二减速轮63、端板64。

减速轴61与壳体10固定连接；减速轴61的轴线垂直于主轴40的轴线，过减速轴61的轴线且垂直于主轴40的轴线的平面即前述中提及的镜像面。

第一减速轮62套装在减速轴61上，且与减速轴61转动配合。

第二减速轮63固定设置在第一转动摩擦件51上，受第一转动摩擦件51的驱动带动第一减速轮62转动。第二减速轮63的中心设置有第二轴承65，第二轴承65套装在主轴40上，使第二减速轮63可绕主轴40转动。

其中，摩擦耗能组件70设置在第一减速轮62的轴向端面上，且与该轴向端面摩擦耗能配合。

结合附图3所示，本实施例的第二减速轮63有两个，其中一个第二减速轮63设置在第一转动摩擦件51背对第二转动摩擦件52的端面上，另一个第二减速轮63设置在第三转动摩擦件81背对第四转动摩擦件82的端面上。

本实施例中，减速装置60包括减速组件，减速组件包括减速轴61以及第一减速轮62。结合附图3所示，减速组件有两个，分别对称设置在主轴40的两侧。当然，本实施例的壳体10为圆管状结构，故壳体10的内壁沿周向可设置多个减速组件。多个减速组件可以是均匀间隔设置，也可以是错位设置。

第一减速轮62和第二减速轮63可以是相互啮合的伞形齿轮组件。第一减速轮62的直径小于第二减速轮63的直径。需要说明的是，本实施例的减速装置60并非是实现第一减速轮62的降速，而实际上是提高第一减速轮62的速度，以使其上的摩擦耗能组件70的变轨摩擦耗能更平顺，并最终降低墙体100和楼板90的相对扭转速度。

结合附图7所示，减速组件还包括端板64，端板64设置在减速轴61靠近主轴40的一端，端板64的板面与第一减速轮62的轴向端面保持轴向间距以形成摩擦耗能空间，摩擦耗能组件70位于该摩擦耗能空间内，端板64的位于摩擦耗能空间的内侧设置有第二摩擦耗能层67，第二摩擦耗能层67与摩擦耗能组件70的摩擦轮73上的第一摩擦耗能层74摩擦配合以耗能。端板64与减速轴61可为一体结构，形成T型轴。

结合附图8所示，减速轴61上设置有第三轴承66，第一减速轮62套装在第三轴承66上，使第一减速轮62可更好的相对减速轴61转动。实际上，减速轴61上设置有同心的环形凹槽，第三轴承66设置在该环形凹槽内，环形凹槽位于第三轴承66的轴向两端设置有台阶部，第一减速轮62的轴向两端位于该环形凹槽的两端的台阶部之间，台阶部限制了第一减速轮62的轴向位移。在一个实施例中，减速轴61上的环形凹槽内设置有滚珠，滚珠与第一减速轮62配合，环形凹槽可以是设置在减速轴61上的腔室，滚珠设置在腔室内，腔室内还设置有润滑剂，润滑剂的组成为皂基脂，例如锂、钠、钙、铝等；也可用非皂基脂代替，例如石墨，石棉。

结合附图7、图9所示，摩擦耗能组件70有两组，分别沿第一减速轮62的径向设置在第一减速轮62的轴向端面。本实施例中，摩擦耗能组件70设置在第一减速轮62正对主轴40的端面。

如图9-11所示，每组摩擦耗能组件70包括导轨71、固定支座72、摩擦轮73、第一摩擦耗能层74、复位弹簧75。

导轨71优选沿第一减速轮62的径向设置。但不排除其可沿第一减速轮62的任意一点的切线方向设置。

固定支座72设置在导轨71的两端，且固定支座72与第一减速轮62的轴向端面固定连接。导轨71通过固定支座72安装固定在第一减速轮62的轴向端面上。本实施例中，导轨71与第一减速轮62的轴向端面平行。

摩擦轮73套装在导轨71上，摩擦轮73与导轨71滑动配合和/或转动配合。本实施例中，摩擦轮73既可以绕导轨71转动，也可以沿导轨71滑移。

第一摩擦耗能层74设置在摩擦轮73上，与第一减速轮62的轴向端面摩擦配合以耗能。第一摩擦耗能层74还与第二摩擦耗能层67摩擦配合以耗能。摩擦轮73无论是绕导轨71转动，还是沿导轨71滑移，其第一摩擦耗能层74均与第一减速轮62和第二摩擦耗能层67摩擦配合以耗能。第一摩擦耗能层74为陶瓷或微金属片，厚度为4-6mm。

复位弹簧75连接固定支座72和摩擦轮73。

摩擦轮73受到第一减速轮62的转速和复位弹簧75的回复力的共同影响，在摩擦耗能空间内做变轨耗能运动。摩擦轮73通过不同激励输入下的变轨圆周运动起到自动调频的摩擦耗能作用。

即当第一减速轮62的转速变大时，复位弹簧75恢复力受抑制，摩擦轮73由于惯性，发生在导轨71上沿第一减速轮62径向的离心运动，此时摩擦轮73在相同单位时间内的圆周运动中经历长距离的摩擦耗能。

当第一减速轮62转速变小时，复位弹簧75恢复力起主导作用，摩擦轮73由于恢复力，发生在导轨71上沿第一减速轮62径向的向心运动，此时摩擦轮73在相同单位时间内的圆周运动经历短距离的摩擦耗能。其中，上述的摩擦轮73的离心运动和向心运动均包括滑动摩擦和滚动摩擦。另外，复位弹簧75在摩擦轮73的离心运动和向心运动中，复位弹簧75的变形和复位也起到了耗能减振作用。

结合附图12所示，导轨71沿其长度方向设置有导槽711，摩擦轮73上沿其周向设置有转动配合的固定板76，固定板76上设置有与导槽711滑动配合的滑动轮77。滑动轮77设置在导槽711内，可避免滑动轮77脱落，也能限制摩擦轮73的滑移方向。导槽711的长度方向与导轨71的长度方向平行。导轨71是四个侧面分别设置有一个固定板76，固定板76与摩擦轮73的内壁配合的端面为圆弧面，该圆弧面与摩擦轮73的内圆弧相匹配，从而使摩擦轮73可绕四个固定板76的圆弧面共同组成的圆柱面转动，当然，为了避免转动脱落，在摩擦轮73的径向上设置有限位结构，比如，在摩擦轮73的内壁设置有弧面槽，固定板76的圆弧面与该弧面槽配合，从而限制了固定板76与摩擦轮73沿摩擦轮73轴向上的位移，使固定板76和摩擦轮73可作为整体结构在导轨71上沿导轨71的长度方向滑移。

导轨71的两端还设置有限位板78，摩擦轮73在导轨71两端的限位板78之间的区域滑动。如图7所示，摩擦轮73的初始位置为距离靠近减速轴61的限位板782mm处，连接摩擦轮73两侧的复位弹簧75的原长与限位板78至摩擦轮73两侧的距离一致。

在正常使用时，往复荷载的微小振动可视为输入的激励作用，由于第一转动摩擦件51和第二转动摩擦件52的配合面为倾角设置，第二转动摩擦件52和第三转动摩擦件81的配合面为倾角设置，使转动刚度较大，在从静止变化至运动过程需要输入较高阶梯的起步力，因此会对被加固结构起到明显的加强作用。而在发生中震或大震时，除了第一转动摩擦组件50的转动摩擦耗能作用和第二转动摩擦组件80的转动摩擦耗能作用，摩擦轮73通过不同激励输入下的变轨圆周运动起到自动调频的摩擦耗能作用。最终减轻结构的扭转变形。

本发明通过将第一转动摩擦组件50的配合面和第二转动摩擦组件80的配合面倾斜设置，可以在结构的正常使用状态下起到加固作用，可以将旧有建筑中原有预制楼板90与墙体100的铰接关系改善为固接关系，对体系关键节点起到加强作用。

本发明通过摩擦轮73的变轨圆周运动，可以实现强震大风条件下，不同频率振动激励输入时相应的调频耗能减振。

本发明将楼板90与墙体100间夹角的变化通过减速装置60之间的配合实现行程放大，使得耗能摩擦组件能更有效的发挥作用。

本发明的阻尼弹簧与复位弹簧75易于更换，可以实现阻尼器的可维护性，同时与墙体100和楼板90的螺栓连接使得装卸方便，可及时更换。

本发明具有易于制造，维护费用较主动式与半主动低，减振频域广的优点，可应用于不同类型的框架结构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抗扭转阻尼器，其特征在于，包括：

壳体，具有空腔结构；

第一连接件，与所述壳体的一端转动连接；

第二连接件，与所述壳体的另一端固定连接；以及

转动摩擦耗能组件，设置在所述壳体的空腔结构内，包括第一转动摩擦组件、减速装置和摩擦耗能组件；所述第一转动摩擦组件包括相对转动摩擦配合的第一转动摩擦件和第二转动摩擦件，所述第二转动摩擦件与所述第一连接件固定连接，所述第一转动摩擦件与所述减速装置连接，所述减速装置与所述壳体固定连接，所述摩擦耗能组件设置在所述减速装置上，且与减速装置摩擦耗能配合，以抑制所述第一连接件和所述第二连接件的相对转动。

2.如权利要求1所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述减速装置包括：

减速轴，与所述壳体固定连接；

第一减速轮，套装在所述减速轴上，且与所述减速轴转动配合；以及

第二减速轮，固定设置在所述第一转动摩擦件上，受所述第一转动摩擦件的驱动带动所述第一减速轮转动；

其中，所述摩擦耗能组件设置在所述第一减速轮的轴向端面上，且与该轴向端面摩擦耗能配合。

3.如权利要求2所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述摩擦耗能组件包括：

导轨；

固定支座，设置在所述导轨的两端，且固定支座与所述第一减速轮的轴向端面固定连接；

摩擦轮，套装在所述导轨上，所述摩擦轮与所述导轨滑动配合和/或转动配合；以及

第一摩擦耗能层，设置在所述摩擦轮上，与所述第一减速轮的轴向端面摩擦配合。

4.如权利要求3所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述摩擦耗能组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接所述固定支座和所述摩擦轮。

5.如权利要求3所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述减速轴上还设置有端板，所述端板的板面与所述第一减速轮的轴向端面保持轴向间距以形成摩擦耗能空间，所述摩擦耗能组件位于该摩擦耗能空间内，所述端板的位于所述摩擦耗能空间的内侧设置有第二摩擦耗能层，所述第二摩擦耗能层与所述第一摩擦耗能层摩擦配合。

6.如权利要求3所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述导轨沿其长度方向设置有导槽，所述摩擦轮上沿其周向设置有转动配合的固定板，所述固定板上设置有与所述导槽滑动配合的滑动轮。

7.如权利要求1所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述转动摩擦耗能组件还包括第二转动摩擦组件，所述第二转动摩擦组件包括相对转动摩擦配合的第三转动摩擦件和第四转动摩擦件，所述第四转动摩擦件与所述第二连接件固定连接，所述第三转动摩擦件与所述第一转动摩擦件相对间距设置，所述减速装置连接于所述第三转动摩擦件与所述第一转动摩擦件之间。

8.如权利要求7所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述抗扭转阻尼器还包括主轴；所述第一连接件、第一转动摩擦组件、减速装置、第二转动摩擦组件和第二连接件依次套装在所述主轴上。

9.如权利要求8所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述第一转动摩擦件包括第一摩擦片、第一轴承和第一铰链；所述第一摩擦片上设置有通孔，所述通孔内设置有所述第一轴承，所述第一轴承的外壁与所述通孔的内壁保持径向间距，且通过所述第一铰链连接，所述第一轴承套装固定在所述主轴上。

10.如权利要求9所述的抗扭转阻尼器，其特征在于，所述第一转动摩擦件和第二转动摩擦件相对转动摩擦配合的配合面为倾斜面。

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