CN114960951B - 一种可扩展框架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可扩展框架，属于遮挡结构技术领域；其包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。本发明可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。

Description

一种可扩展框架
技术领域
本发明涉及到遮挡结构技术领域，特别涉及一种可扩展框架，尤其适用于汽车运输、开放式屋顶、展台等需要遮挡装置的场合和对天气状况比较敏感的场景。
背景技术
汽车运输、开放式屋顶、展台、菜棚等场合对天气要求比较敏感，需要根据不同的天气状态实现不同的遮挡要求。现有的可收缩式遮盖装置，通常只能进行顶部的遮挡或者多个遮盖装置协作实现多方位遮蔽，无法满足实际应用场景的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可扩展框架。该框架可以根据不同场景对天气的需求进行遮挡，遮挡面积较大，可以满足多方位遮挡需求。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种可扩展框架，包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；
所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。
进一步的，所述推缸的驱动端连接有第一转动副，第一转动副的顶端与联动装置铰接；所述推缸的固定端连接有第二转动副，第二转动副的底端与固定座铰接。
进一步的，所述联动装置由多个剪叉机构串联组成，每一剪叉结构均包括四个连杆，其中，两个连杆的中间位置铰接，另外两个连杆的构成一组移动副，移动副的两端分别铰接两个连杆的同侧端；两个连杆的另一侧端部铰接相邻的剪叉结构的移动副的两端。
进一步的，构成移动副的两个连杆，其中一连杆上设有与其延伸方向相同的滑槽，另一连杆约束于滑槽上，并具有沿滑槽运动的自由度。
进一步的，所述弧形杆件的同一侧端部分别连接对应联动装置移动副的同侧端；推杆的驱动端连接对应联动装置移动副的另一侧端部。
进一步的，所述弧形杆件与其连接移动副共面。
进一步的，所述剪叉机构串联的数量与所述弧形杆件数量相同。
本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明仅通过少数个驱动装置就能够实现遮挡和收拢的基本动作，占地面积小，收放方便；通过联动装置对多个弧形连杆进行驱动，以少带多，可以满足多方位遮挡需求。
附图说明
图1为本发明中可外展框架的整体结构示意图；
图2为本发明中可外展框架的1/4球型拱结构示意图；
图3为本发明中可外展框架的驱动装置结构示意图；
图4为本发明中可外展框架的剪叉机构结构示意图；
图5为本发明中可外展框架的联动装置结构示意图；
图6为本发明中联动装置和弧形杆件的连接关系示意图；
图7为本发明中可外展框架的展开状态示意图；
图8为本发明中可外展框架的收缩状态示意图。
主要附图标记：
固定座1，推缸2，1/4球型拱3，第一驱动装置4，第二驱动装置5，第一联动装置6，第二联动装置7，弧形杆件8，第一转动副9，第二转动副10，剪叉机构11，菱形结构12，第一连杆13，第二连杆14，第三连杆15，第四连杆16，第三转动副17，第四转动副18，第五转动副19，第一移动副20。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
一种可扩展框架，包括固定座和弧形杆件组；弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；
所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接。
进一步的，所述推缸的驱动端连接有第一转动副，第一转动副的顶端与联动装置铰接；所述推缸的固定端连接有第二转动副，第二转动副的底端与固定座铰接。
进一步的，所述联动装置由多个剪叉机构串联组成，每一剪叉结构均包括四个连杆，其中，两个连杆的中间位置铰接，另外两个连杆的构成一组移动副，移动副的两端分别铰接两个连杆的同侧端；两个连杆的另一侧端部铰接相邻的剪叉结构的移动副的两端。
进一步的，构成移动副的两个连杆，其中一连杆上设有与其延伸方向相同的滑槽，另一连杆约束于滑槽上，并具有沿滑槽运动的自由度。
进一步的，所述弧形杆件的同一侧端部分别连接对应联动装置移动副的同侧端；推杆的驱动端连接对应联动装置移动副的另一侧端部。
进一步的，所述弧形杆件与其连接移动副共面。
进一步的，所述剪叉机构串联的数量与所述弧形杆件数量相同。
下面为一更具体的实施例：
如图1所示，可外展框架由4个固定座1、2个推缸2、2个1/4球型拱3组成，固定座1和推缸2对称分布在1/4球型拱3的两侧。
如图2所示，1/4球型拱2包括第一驱动装置4、第二驱动装置5、第一联动装置6、第二联动装置7、若干个弧形杆件8。其中，第一驱动装置4和第二驱动装置5结构、尺寸相同，第一联动装置6和第二联动装置7结构、尺寸相同，弧形杆件8是截面为多边形的对称结构，两侧与第三连杆15连接处为正方形。联动装置6、7和驱动装置4、5之间通过转动副连接。联动装置6、7的首端与弧形杆件8连接，联动装置6、7的末端与驱动装置4、5连接。
如图3所示，第一驱动装置4和第二驱动装置5结构、尺寸相同，由推缸2、第一转动副9和第二转动副10组成。推缸2和固定座1通过第一转动副9连接，推缸2和联动装置6、7通过第二转动副10连接。
如图4所示，联动装置6、7由若干个相同的剪叉机构11串联组成，两个相邻剪叉机构11在串联点通过转动副连接构成菱形结构12，菱形结构12的对角线为第一移动副20轴线。
如图5所示，剪叉机构11包括第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15、第四连杆16、第三转动副17、第四转动副18、第五转动副19和第一移动副20。第一连杆13的首端和第三连杆15的首端通过第三转动副17连接，第二连杆14的首端和第四连杆16的首端通过第四转动副18连接，第三连杆15的末端和第四连杆16的末端通过第一移动副20连接，第一连杆13和第二连杆14交叉连接构成X型结构，交叉点通过第五转动副19连接。
如图6所示，弧形杆件8和第三连杆15通过正方形固定连接，弧形杆件8在收缩和展开的运动过程中不会相对第一移动副20运动，即两者之间的角度β固定不变。
驱动装置4、5在推缸2的控制下可以进行移动，联动装置6、7随着驱动装置4、5的移动完成收缩运动和展开运动，联动装置4、5在收缩的同时带动弧形杆件8由中心向两侧展开实现外展框架的收缩运动，联动装置4、5在展开的同时带动弧形杆件8由两侧向中心靠拢实现外展框架的展开运动。如图7所示为外展框架在完全展开的状态，如图8所示为外展框架在完全收缩的状态。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可扩展框架，包括固定座和弧形杆件组；其特征在于，弧形杆件组的两端分别依次连接联动装置和驱动装置；所述弧形杆件组包括多根并列排布的弧形杆件，联动装置为剪叉结构，多根弧形杆件的同一侧均连接在同一联动装置上；
所述驱动装置铰接于固定座上，所述驱动装置为一推缸；推缸的驱动端和联动装置铰接；
所述联动装置由多个剪叉机构串联组成，每一剪叉结构均包括四个连杆，其中，两个连杆的中间位置铰接，另外两个连杆的构成一组移动副，移动副的两端分别铰接两个连杆的同侧端；两个连杆的另一侧端部铰接相邻的剪叉结构的移动副的两端；
其中一连杆上设有与其延伸方向相同的滑槽，另一连杆约束于滑槽上，并具有沿滑槽运动的自由度；
所述弧形杆件的同一侧端部分别连接对应联动装置移动副的同侧端；推杆的驱动端连接对应联动装置移动副的另一侧端部。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展框架，其特征在于，所述推缸的驱动端连接有第一转动副，第一转动副的顶端与联动装置铰接；所述推缸的固定端连接有第二转动副，第二转动副的底端与固定座铰接。
3.根据权利要求1所述的一种可扩展框架，其特征在于，所述弧形杆件与其连接移动副共面。
4.根据权利要求1所述的一种可扩展框架，其特征在于，所述剪叉机构串联的数量与所述弧形杆件数量相同。
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