CN114960801A - 一种设备防偏摆调节系统及调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备防偏摆调节系统及调节方法，所述方法包括接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器对左偏摆比例电磁阀和右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置；本发明可自动调节动臂左右偏摆角度，使动臂始终保持设定位置，提升挖掘机的操控性、一致性、可靠性。

Description

一种设备防偏摆调节系统及调节方法
技术领域
本发明涉及一种设备防偏摆调节系统及调节方法，属于工程机械技术领域。
背景技术
在整机正常回转作业时，受回转启停惯性冲击，偏摆油缸和主阀阀芯会有内泄，长时间作业导致动臂偏转角度发生改变，需要频繁手动纠正偏摆角度，现有技术很难调节，且现有技术通过人工手动开启偏摆电磁阀，纠正偏摆角度，不仅费时费力，而且无法精准回到初始位置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种设备防偏摆调节系统及调节方法，实现工作装置偏摆角度的自动修正。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种设备防偏摆调节系统，包括动臂和用于驱动动臂的左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀，其特征在于，还包括：
距离传感器，所述角度传感器用于获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；
仪表，所述仪表用于根据当前偏摆油缸安装距对位置进行判断，并传递给控制器；
控制器，用于对左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作。
第二方面，本发明提供一种设备防偏摆调节方法，包括：
接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的。
进一步的，在仪表上设定好当无人操作偏摆动作时，偏转油缸行程最大允许变化量。
进一步的，所述接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，包括：
距离传感器获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；
仪表接收距离传感器发送的数据，并根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断。
进一步的，所述控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的，包括：
控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置；
控制器对右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置。
第三方面，本发明提供一种设备防偏摆调节装置，其特征在于，包括：
接收判断单元，用于接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的。
第四方面，本发明提供一种设备防偏摆调节装置，包括处理器及存储介质；
所述存储介质用于存储指令；
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据前述任一项所述方法的步骤。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一项所述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明提供一种设备防偏摆调节系统及调节方法，通过距离传感器判断动臂偏摆油缸安装距数据，当检测到动臂偏转油缸安装距变化量超过预设值时，通过仪表控制自动进行工作装置左偏及右偏动作，最终达到实现工作装置居中，本发明可自动检测动臂偏转油缸行程变化，并实现角度自动修正调整，防止因内泄导致工作装置的倾斜，提升作业效率和操控精准度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种设备防偏摆调节系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种设备防偏摆调节方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
本实施例介绍一种设备防偏摆调节系统，包括动臂和用于驱动动臂的左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀，其特征在于，还包括：
距离传感器，所述角度传感器用于获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；
仪表，所述仪表用于根据当前偏摆油缸安装距对位置进行判断，并传递给控制器；
控制器，用于对左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作。
如图1所示，本实施例提供的设备防偏摆调节系统包括距离传感器、控制器、仪表、左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀、工作装置等。
在仪表上设定好当无人操作偏摆动作时，偏转油缸行程最大允许变化量，通过仪表纠正开关开启工作装置自动纠正调节程序。程序开启后，距离传感器获取当前工作装置偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表，仪表根据当前工作装置偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器，通过控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动工作装置偏摆油缸进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制工作装置偏摆油缸停止动作，此时仪表判定工作装置已到达初始位置，达到工作装置左右偏摆自动纠正调节的目的。
实施例2
本实施例提供一种设备防偏摆调节方法，包括：
接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的。
进一步的，在仪表上设定好当无人操作偏摆动作时，偏转油缸行程最大允许变化量。
进一步的，所述接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，包括：
距离传感器获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；
仪表接收距离传感器发送的数据，并根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断。
进一步的，所述控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的，包括：
控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置；
控制器对右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置。
下面结合附图进一步说明：
如图2所示，在仪表上设定好当无人操作偏摆动作时，偏转油缸行程最大允许变化量，通过仪表纠正开关开启工作装置自动纠正调节程序。程序开启后，距离传感器获取当前工作装置偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表，仪表根据当前工作装置偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器，通过控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动工作装置偏摆油缸进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制工作装置偏摆油缸停止动作，此时仪表判定工作装置已到达初始位置，达到工作装置左右偏摆自动纠正调节的目的。
实施例3
本实施例提供一种设备防偏摆调节装置，包括：
接收判断单元，用于接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的。
实施例4
本实施例提供一种设备防偏摆调节装置，包括处理器及存储介质；
所述存储介质用于存储指令；
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据实施例2中任一项所述方法的步骤。
实施例5
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例2中任一项所述方法的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种设备防偏摆调节系统，包括动臂和用于驱动动臂的左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀，其特征在于，还包括：
距离传感器，所述角度传感器用于获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；
仪表，所述仪表用于根据当前偏摆油缸安装距对位置进行判断，并传递给控制器；
控制器，用于对左偏摆比例电磁阀、右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作。
2.一种设备防偏摆调节方法，其特征在于，包括：
接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的。
3.根据权利要求2所述的设备防偏摆调节方法，其特征在于，在仪表上设定好当无人操作偏摆动作时，偏转油缸行程最大允许变化量。
4.根据权利要求3所述的设备防偏摆调节方法，其特征在于，所述接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，包括：
距离传感器获取当前动臂偏摆油缸安装距，并通过CAN信号传递给仪表；
仪表接收距离传感器发送的数据，并根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断。
5.根据权利要求4所述的设备防偏摆调节方法，其特征在于，所述控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的，包括：
控制器对左偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置；
控制器对右偏摆比例电磁阀进行电流输出，驱动动臂进行偏摆动作，当距离传感器获取偏摆油缸回到初始位置时，仪表控制动臂偏摆油缸停止动作，此时仪表判定动臂已到达初始位置。
6.一种设备防偏摆调节装置，其特征在于，包括：
接收判断单元，用于接收预先获取的当前动臂偏摆油缸安装距，根据当前动臂偏摆油缸安装距对位置进行判断，当安装距变化量超出设定值，将信号传递给控制器；其中，控制器控制动臂进行左偏或右偏动作，实现动臂左右偏摆自动纠正目的。
7.一种设备防偏摆调节装置，其特征在于：包括处理器及存储介质；
所述存储介质用于存储指令；
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求2～5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求2～5任一项所述方法的步骤。
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