CN114955914A - 一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构，包括：电动机(212)、第一导动器组件(203)、第二导动器组件(201)、行星齿轮(407)、第三导动器组件(411)、卷筒(413)、第二逆止器和钢丝绳组件(10)；电动机(212)的输出轴与第一导动器组件(203)连接，第一导动器组件(203)的输出轴与第二导动器组件(201)连接；第二导动器组件(201)的输出轴与第三导动器组件(411)连接；第三导动器组件(411)的输出轴通过行星齿轮(407)与卷筒(413)内壁上的内齿轮啮合；钢丝绳组件(10)缠绕在卷筒(413)上；第二逆止器的输入轴与手摇装置连接，既能电动又能手动操作。

Description

一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构
技术领域
本发明属于机载悬挂装置提升系统设计技术领域，涉及一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构。
背景技术
四代机多采用内埋式存储仓提高飞机隐身性和机动性，每个存储仓安装多枚飞行器，存储仓空间狭小且可视性差，需要采用大量地面装载设备和地勤人员实施，其地面装载车不易伸入存储仓，地勤人员“手举肩抗”的方式更无法操作，尤其对于重型飞机，飞机存储仓离地距离高，一旦飞行器跌落将对地勤人员会造成人身伤害并损坏飞行器。
为了解决四代机内埋式存储仓装飞行器的数量多、空间狭小、可视性差等问题，同时减少地面装载设备、缩短装载时间、保证地勤人员生命安全，适应民用机场降落飞机等特殊作战环境，必须为先进战机配备机载悬挂装置提升系统。机载悬挂装置提升系统用于在短时间内快速平稳同步对飞行器进行提升和下放，对飞行器在空间位置进行精确牢固锁定，具备高可靠性和安全性确保作战任务完成及飞行器和人员的生命安全。
现有的机载悬挂装置提升系统的提升机构基本没有带有手动功能的，主要是一般的提升机构安装距离较高，手动不易操作；高可靠性的提升机构有采用双余度电动机驱动的，虽然可靠性提高了但大大的增加了提升机构的重量。
发明内容
本发明的目的是：在于提供一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构，既能电动又能手动操作。
本发明提供一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构，包括：电动机212、第一逆止器、第一导动器组件203、第二导动器组件201、行星齿轮407、第三导动器组件411、卷筒413、第二逆止器和钢丝绳组件10；
所述电动机212的输出轴通过第一逆止器与第一导动器组件203连接，第一导动器组件203的输出轴与第二导动器组件201连接；
第二导动器组件201的输出轴与第三导动器组件411连接；
第三导动器组件411的输出轴通过行星齿轮407与卷筒413内壁上的内齿轮啮合；所述钢丝绳组件10缠绕在卷筒413上；
所述第二逆止器的输入轴与手摇装置连接，输出齿轮通过齿轮与第三导动器组件411上的行星齿轮啮合，所述第二逆止器用于在电动机212无法工作时，通过手摇装置带动卷筒413转动。
可选的，还包括：壳体组件2和端盖组件4；
壳体组件2和端盖组件4组成圆柱状框架结构，电动机212、第一逆止器、第一导动器组件203、第二导动器组件201、第三导动器组件411、第二逆止器设置在圆柱状框架结构内；
卷筒413套设在圆柱状框架结构外。
可选的，所述第一逆止器包括：逆止器齿轮组件206、第一衬套207、逆止器弹簧208、逆止器输入轴209；
所述壳体组件2包括：第一内齿轮202、键204、第一轴承205、第二轴承210、壳体211；
所述电动机212的输出轴通过圆柱销与逆止器输入轴209固定连接；
所述逆止器齿轮组件206的一端与逆止器输入轴209楔形相接，另一端的齿轮作为太阳轮接入第一导动器组件203；
所述第一衬套207套设在所述逆止器齿轮组件206与逆止器输入轴209的外圈；
所述的逆止器弹簧208设置在所述第一衬套207内，且凸台一端与逆止器输入轴209连接，另一端与逆止器齿轮组件206连接；
所述电动机212的外圆凸台安装止口与壳体211上的内孔精密配合定位，通过螺钉安装在壳体211上；
所述第一衬套207外圆柱面与壳体211上内孔过渡配合定位，并通过螺钉安装在壳体211上；
所述的第二轴承210安装在壳体211外圆上，第二轴承210内圈与壳体211外圆为过渡配合，外圈用于支撑卷筒413；
所述的第一轴承205安装在壳体211内孔上，第一轴承205外圈与壳体211内孔为过盈配合；
所述的第一内齿轮202通过键204固定在壳体211内孔上；
所述第一导动器组件203上的行星轮与逆止器齿轮组件206上的齿轮啮合，同时与第一内齿轮202啮合，第一导动器组件203上的外圆凸台通过小间隙配合支撑在第一轴承205上，第一导动器组件203输出轴上的齿轮与第二导动器组件201上行星轮啮合，第一导动器组件203输出轴通过轴承支撑在第二导动器组件201上；所述的第二导动器组件201上的行星轮与第一内齿轮202啮合；
所述的第一衬套207安装时，扭转逆止器输入轴209使逆止器弹簧208外圈收缩，逆止器弹簧208外径小于第一衬套207内径，放到第一衬套207内后松开逆止器输入轴209，逆止器弹簧208自动涨紧在第一衬套207上；通过逆止器弹簧208外圈涨紧在第一衬套207上产生的摩擦阻力矩提供逆止功能。
可选的，所述端盖组件4包括：第一双联齿轮轴401、第二双联齿轮轴402、齿轮403、端盖404、第二衬套405、第三轴承406、行星齿轮407、滚针轴承408、滚针轴承支座409、第一齿轮轴410、第二内齿轮412、第四轴承414、轴415、第二齿轮轴416、螺钉417、偏心压板418；
所述的第一双联齿轮轴401支撑在端盖404的轴承上与齿轮403啮合，同时与通过轴承支撑在端盖404上的齿轮轴402啮合；
所述的齿轮403通过螺钉417、偏心压板418固定安装在第一齿轮轴410上；所述的第一齿轮轴410通过压入端盖404上的第二衬套405小间隙精密配合支撑在端盖404上，与第二内齿轮412啮合；
所述的第三导动器组件411与第二齿轮轴416过盈配合连接，其左端通过第四轴承414支撑在端盖404上，第三导动器组件411上的行星齿轮与第二内齿轮412啮合，同时与壳体组件2上的第二导动器组件201)中的齿轮啮合；
所述的行星齿轮407有4个，其中3个行星齿轮407通过3个轴415支撑在端盖404中部，另外一个行星齿轮407支撑在第一齿轮轴410与卷筒413内壁上的内齿轮啮合，同时与第三导动器组件411上的输出齿轮啮合；
所述的第二内齿轮412一端通过滚针轴承408、滚针轴承支座409支撑在端盖404上，另一端通过滚针轴承408、滚针轴承支座409支撑在第一内齿轮202上；
所述的第三轴承406的内圈与端盖404的外圆为过盈配合连接，第三轴承406的外圈与卷筒413左端的内孔为间隙配合连接。
可选的，还包括：端盖14；
第二逆止器包括：、逆止器输入轴16、花键输出轴17、逆止器弹簧18、逆止器齿轮19、第三衬套20；
所述的花键输出轴17与逆止器输入轴16通过圆柱销与固定连接，花键输出轴17左端通过轴承支撑在端盖14上，右端通过轴承支撑在壳体组件2上；
所述的逆止器弹簧18凸台一端与逆止器输入轴16间隙连接，另一端与逆止器齿轮19间隙连接，逆止器弹簧18外圈与第三衬套20过盈配合连接；所述的逆止器齿轮19与端盖组件4中的双联齿轮轴402啮合。
可选的，还包括：两级行星齿轮减速器5、传感器6和端盖组件8；
所述的两级行星齿轮减速器5通过螺钉固定在端盖组件8上，右端一级行星齿轮与第二齿轮轴416啮合、左端输出轴与固定在其上的传感器6通过扁轴连接。
可选的，还包括：支架3和底座9；
所述的支架3通过螺钉固定在端盖组件4和壳体组件2中间起支撑作用；
所述的底座9通过螺钉固定在端盖组件4和壳体组件2中间起支撑作用，底座9下端有安装孔用于将底座9固定在悬挂装置上。
可选的，还包括：支撑轴11、压紧组件12、导轮组件13、支撑轴21、压板23、上压紧块24、下压紧块25；
所述钢丝绳组件10有两个，一个缠绕在端盖组件4的卷筒413左侧左旋螺旋槽内，通过压板23和螺钉固定在卷筒413上；另一个缠绕在端盖组件4的卷筒413右侧右旋旋螺旋槽内，通过压板23和螺钉固定在卷筒413上；
卷筒413前面的钢丝绳组件10通过压紧组件12压紧，卷筒413后面的钢丝绳组件10通过上压紧块24、下压紧块25限位，上压紧块24、下压紧块25与钢丝绳组件10为间隙配合，目的是防止钢丝绳组件10松卷从螺旋槽中脱出；
所述的两个支撑轴11通过螺钉固定在端盖组件4和壳体组件2中间，其上安装有两个导轮组件13可在两个支撑轴11上运动，所述的导轮组件13的凸块与卷筒413上的螺旋槽配合，卷筒413转动时，导轮组件13的凸块沿卷筒413上的螺旋槽运动，带动导轮组件13在支撑轴11左右移动，同时由导轮组件13拨动钢丝绳组件10左右移动；
钢丝绳组件10从导轮组件13中间穿出，钢丝绳组件10随卷筒413转动上升或下降，同时随导轮组件13左右移动；
所述的支撑轴21支撑在壳体组件2和端盖组件4之间，其外部安装有压紧组件12，压紧组件12上的扭转弹簧一端压在支架3上，另外一端压在压紧组件12的支架上；支撑轴21内部有通孔，花键输出轴17从其内孔中穿出。
可选的，还包括：电连接器1、电连接器7和电连接器22；
所述电连接器7固定在端盖组件4上，与传感器6连接，用于向传感器6供电并接收传感器6反馈的钢丝绳卷入/卷出位置信号。
所述电连接器1和电连接器22固定在壳体组件2上，一个用于给电动机212供高压DC270V，另一个用于给电动机212的电机旋转变压器供直流28V电压和反馈电机转速信号。
可选的，还包括：电动机制动器213；
所述电动机制动器213设置在电动机212的输出轴上。
本发明提供一种用于机载悬挂装置既能电动又能手动操作的提升机构。具备提升机构钢丝绳组件同步平稳下放能力，同时满足机载悬挂装置提升机构高功重比、高精度、高可靠性及安全性要求。
附图说明
图1是本发明提供的用于机载悬挂装置的提升机构的结构示意图一；
图2是本发明提供的用于机载悬挂装置的提升机构的结构示意图二；
图3是本发明提供的用于机载悬挂装置的提升机构的结构示意图三；
图4是本发明提供的用于机载悬挂装置的提升机构的结构示意图四；
图5是本发明的壳体组件的结构示意图；
图6是本发明的端盖组件的结构示意图；
附图标记说明：
电连接器1、壳体组件2、支架3，端盖组件4、两级行星齿轮减速器5、传感器6、电连接器7、端盖组件8、底座9、钢丝绳组件10、支撑轴11、压紧组件12、导轮组件13、端盖14、轴承15、逆止器输入轴16、花键输出轴17、逆止器弹簧18、逆止器齿轮19、第三衬套20、支撑轴21、电连接器22、压板23、上压紧块24、下压紧块25；
第二导动器组件201、第一内齿轮202、第一导动器组件203、键204、第一轴承205、逆止器齿轮组件206、第一衬套207、逆止器弹簧208、逆止器输入轴209、第二轴承210、壳体211、电动机212、电动机制动器213；
第一双联齿轮轴401、第二双联齿轮轴402、齿轮403、端盖404、第二衬套405、第三轴承406、行星齿轮407、滚针轴承408、滚针轴承支座409、第一齿轮轴410、第三导动器组件411、第二内齿轮412、卷筒413、第四轴承414、轴415、第二齿轮轴416、螺钉417、偏心压板418。
具体实施方式
下面对本发明提供的用于机载悬挂装置的提升机构做进一步详细说明。
参照图1-6，本发明提供一种用于机载悬挂装置的提升机构，包括：电连接器1、壳体组件2、支架3，端盖组件4、两级行星齿轮减速器5、传感器6、电连接器7、端盖组件8、底座9、钢丝绳组件10、支撑轴11、压紧组件12、导轮组件13、端盖14、轴承15、逆止器输入轴16、花键输出轴17、逆止器弹簧18、逆止器齿轮19、第三衬套20、支撑轴21、电连接器22、压板23、上压紧块24和下压紧块25。
如图5所示，壳体组件2包括：第二导动器组件201、第一内齿轮202、第一导动器组件203、键204、第一轴承205、逆止器齿轮组件206、第一衬套207、逆止器弹簧208、逆止器输入轴209、第二轴承210、壳体211、电动机212、电动机制动器213。
电动机212可以为DC270V高压直流无刷电动机。
所述的电动机212与电动机制动器213同轴，电动机212的输出轴通过圆柱销与逆止器输入轴209固定连接；电动机212的外圆凸台安装止口与壳体211上的内孔精密配合定位，通过螺钉将其安装在壳体211上。所述的第一衬套207外圆柱面与壳体211上内孔过渡配合定位，并通过螺钉将其安装在壳体211上。所述的第二轴承210安装在壳体211外圆上，第二轴承210内圈与壳体211外圆为过渡配合。所述的第一轴承205安装在壳体211内孔上，第一轴承205外圈与壳体211内孔为过盈配合。所述的第一内齿轮202通过键204固定在壳体211内孔上；所述的逆止器弹簧208凸台一端与逆止器输入轴209连接，另一端与逆止器齿轮组件206连接；所述的第一衬套207与壳体211内孔为过盈配合，并通过螺钉固定，安装时，扭转逆止器输入轴209使逆止器弹簧208外圈收缩，逆止器弹簧208外径小于第一衬套207内径，放到第一衬套207内后松开逆止器输入轴209，逆止器弹簧208自动涨紧在第一衬套207上；通过逆止器弹簧208外圈涨紧在第一衬套207上产生的摩擦阻力矩提供逆止功能；所述第一导动器组件203上的行星轮与逆止器齿轮组件206上的齿轮啮合，同时与第一内齿轮202啮合，第一导动器组件203上的外圆凸台通过小间隙配合支撑在第一轴承205上，第一导动器组件203输出轴上的齿轮啮合与第二导动器组件201上行星轮啮合，第一导动器组件203输出轴通过轴承支撑在第二导动器组件201上。所述的第二导动器组件201上的行星轮与第一内齿轮202啮合。
如图6所示，端盖组件4包括第一双联齿轮轴401、第二双联齿轮轴402、齿轮403、端盖404、第二衬套405、第三轴承406、行星齿轮407、滚针轴承408、滚针轴承支座409、第一齿轮轴410、第三导动器组件411、第二内齿轮412、卷筒413、第四轴承414、轴415、第二齿轮轴416、螺钉417、偏心压板418。所述的第一双联齿轮轴401支撑在端盖404的轴承上与齿轮403啮合，同时与通过轴承支撑在端盖404上的齿轮轴402啮合；所述的第三轴承406的内圈与端盖404的外圆为过盈配合连接，第三轴承406的外圈与卷筒413左端的内孔为间隙配合连接；所述的行星齿轮407有4个，其中3个行星齿轮407通过3个轴415支撑在端盖404中部，另外一个行星齿轮407支撑在第一齿轮轴410与卷筒413内壁上的内齿轮啮合，同时与第三导动器组件411上的输出齿轮啮合；所述的第一齿轮轴410通过压入端盖404上的第二衬套405小间隙精密配合支撑在端盖404上与第二内齿轮412啮合；所述的齿轮403通过螺钉417、偏心压板418固定安装在第一齿轮轴410上；所述的第二内齿轮412一端通过滚针轴承408、滚针轴承支座409支撑在端盖404上，另一端支撑在滚针轴承408、滚针轴承支座409上；所述的第三导动器组件411与第二齿轮轴416过盈配合连接，其左端通过第四轴承414支撑在端盖404上，第三导动器组件411上的行星齿轮与第二内齿轮412啮合，同时与壳体组件2上的导动器组件201)中的齿轮啮合。
所述的两级行星齿轮减速器5通过螺钉固定在端盖组件8上，右端一级行星齿轮与第二齿轮轴416啮合、左端输出轴与固定在其上的传感器6通过扁轴连接。
所述的端盖组件4上的卷筒413支撑在壳体组件2的第二轴承210外圈上；端盖组件4上的滚针轴承408、滚针轴承支座409安装壳体组件2在第一内齿轮202上。
所述的支架3通过螺钉固定在端盖组件4和壳体组件2中间起支撑作用。
所述的底座9通过螺钉固定在端盖组件4和壳体组件2中间起支撑作用。其下端有安装孔用于将其固定在悬挂装置上。
所述的钢丝绳组件10有两个，一个缠绕在端盖组件4的卷筒413左侧左旋螺旋槽内。通过压板23和螺钉固定在卷筒413上；另一个缠绕在端盖组件4的卷筒413右侧右旋旋螺旋槽内。通过压板23和螺钉固定在卷筒413上；卷筒413前面的钢丝绳组件10通过压紧组件12压紧，卷筒413后面的钢丝绳组件10通过上压紧块24、下压紧块25限位，上压紧块24、下压紧块25与钢丝绳组件10为间隙配合，目的是防止钢丝绳组件10松卷从螺旋槽中脱出。钢丝绳组件10从导轮组件13中间穿出。钢丝绳组件10随卷筒413转动上升或下降，同时随导轮组件13左右移动。
所述的两个支撑轴11通过螺钉固定在端盖组件4和壳体组件2中间，其上安装有两个导轮组件13可在两个支撑轴11上运动，所述的导轮组件13的凸块与卷筒413上的螺旋槽配合，卷筒413转动时，导轮组件13的凸块沿卷筒413上的螺旋槽运动，带动导轮组件13在支撑轴11左右移动，同时由导轮组件13拨动钢丝绳组件10左右移动。
所述的支撑轴21支撑在壳体组件2和端盖组件8之间，其外部安装有压紧组件12，压紧组件12上的扭转弹簧一端压在支架3上，另外一端压在压紧组件12的支架上。支撑轴21内部有通孔，花键输出轴17从其内孔中穿出。
花键输出轴17与逆止器输入轴16通过圆柱销与固定连接，花键输出轴17左端通过轴承15支撑在端盖14上，右端通过轴承支撑在壳体组件2上。
逆止器弹簧18凸台一端与逆止器输入轴16间隙连接，另一端与逆止器齿轮19间隙连接，逆止器弹簧18外圈与第三衬套20过盈配合连接。所述的逆止器齿轮19与端盖组件4中的双联齿轮轴402啮合。
电连接器1、电连接器22固定在壳体组件2上；所述的电连接器7固定在端盖组件4上。
本发明提供的提升机构的工作原理如下：
电动工作时，手摇端逆止器弹簧18胀紧在第三衬套20上为逆止器齿轮19提供逆止力矩。
电动机制动器213解刹，电动机212的动力通过逆止器输入轴209、逆止器齿轮组件206、第一导动器组件203、第二导动器组件201、第三导动器组件411、4个行星齿轮407驱动卷筒413转动，
钢丝绳组件10随卷筒413转动上升或下降，同时随导轮组件13左右移动。
手动工作时，电动机制动器213制动，电动机212不工作，通过电动机制动器213制动力矩将逆止器输入轴209、逆止器齿轮组件206、第一导动器组件203、第二导动器组件201固定，
手动操作力矩通过逆止器输入轴16、花键输出轴17、逆止器弹簧18、逆止器齿轮19、第一双联齿轮轴401、第二双联齿轮轴402、齿轮403、第一齿轮轴410、第二内齿轮412、第三导动器组件411、4个行星齿轮407驱动卷筒413转动，钢丝绳组件10随卷筒413转动上升或下降，同时随导轮组件13左右移动。

Claims (10)

1.一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构，其特征在于，包括：电动机(212)、第一逆止器、第一导动器组件(203)、第二导动器组件(201)、行星齿轮(407)、第三导动器组件(411)、卷筒(413)、第二逆止器和钢丝绳组件(10)；
所述电动机(212)的输出轴通过第一逆止器与第一导动器组件(203)连接，第一导动器组件(203)的输出轴与第二导动器组件(201)连接；
第二导动器组件(201)的输出轴与第三导动器组件(411)连接；
第三导动器组件(411)的输出轴通过行星齿轮(407)与卷筒(413)内壁上的内齿轮啮合；所述钢丝绳组件(10)缠绕在卷筒(413)上；
所述第二逆止器的输入轴与手摇装置连接，输出齿轮通过齿轮与第三导动器组件(411)上的行星齿轮啮合，所述第二逆止器用于在电动机(212)无法工作时，通过手摇装置带动卷筒(413)转动。
2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，还包括：壳体组件(2)和端盖组件(4)；
壳体组件(2)和端盖组件(4)组成圆柱状框架结构，电动机(212)、第一逆止器、第一导动器组件(203)、第二导动器组件(201)、第三导动器组件(411)、第二逆止器设置在圆柱状框架结构内；
卷筒(413)套设在圆柱状框架结构外。
3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述第一逆止器包括：逆止器齿轮组件(206)、第一衬套(207)、逆止器弹簧(208)、逆止器输入轴(209)；
所述壳体组件(2)包括：第一内齿轮(202)、键(204)、第一轴承(205)、第二轴承(210)、壳体(211)；
所述电动机(212)的输出轴通过圆柱销与逆止器输入轴(209)固定连接；
所述逆止器齿轮组件(206)的一端与逆止器输入轴(209)楔形相接，另一端的齿轮作为太阳轮接入第一导动器组件(203)；
所述第一衬套(207)套设在所述逆止器齿轮组件(206)与逆止器输入轴(209)的外圈；
所述的逆止器弹簧(208)设置在所述第一衬套(207)内，且凸台一端与逆止器输入轴(209)连接，另一端与逆止器齿轮组件(206)连接；
所述电动机(212)的外圆凸台安装止口与壳体(211)上的内孔精密配合定位，通过螺钉安装在壳体(211)上；
所述第一衬套(207)外圆柱面与壳体(211)上内孔过渡配合定位，并通过螺钉安装在壳体(211)上；
所述的第二轴承(210)安装在壳体(211)外圆上，第二轴承(210)内圈与壳体(211)外圆为过渡配合，外圈用于支撑卷筒(413)；
所述的第一轴承(205)安装在壳体(211)内孔上，第一轴承(205)外圈与壳体(211)内孔为过盈配合；
所述的第一内齿轮(202)通过键(204)固定在壳体(211)内孔上；
所述第一导动器组件(203)上的行星轮与逆止器齿轮组件(206)上的齿轮啮合，同时与第一内齿轮(202)啮合，第一导动器组件(203)上的外圆凸台通过小间隙配合支撑在第一轴承(205)上，第一导动器组件(203)输出轴上的齿轮与第二导动器组件(201)上行星轮啮合，第一导动器组件(203)输出轴通过轴承支撑在第二导动器组件(201)上；所述的第二导动器组件(201)上的行星轮与第一内齿轮(202)啮合；
所述的第一衬套(207)安装时，扭转逆止器输入轴(209)使逆止器弹簧(208)外圈收缩，逆止器弹簧(208)外径小于第一衬套(207)内径，放到第一衬套(207)内后松开逆止器输入轴(209)，逆止器弹簧(208)自动涨紧在第一衬套(207)上；通过逆止器弹簧(208)外圈涨紧在第一衬套(207)上产生的摩擦阻力矩提供逆止功能。
4.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于：所述端盖组件(4)包括：第一双联齿轮轴(401)、第二双联齿轮轴402、齿轮(403)、端盖(404)、第二衬套(405)、第三轴承(406)、行星齿轮(407)、滚针轴承(408)、滚针轴承支座(409)、第一齿轮轴(410)、第二内齿轮(412)、第四轴承(414)、轴(415)、第二齿轮轴(416)、螺钉(417)、偏心压板(418)；
所述的第一双联齿轮轴(401)支撑在端盖(404)的轴承上与齿轮(403)啮合，同时与通过轴承支撑在端盖(404)上的齿轮轴402啮合；
所述的齿轮(403)通过螺钉(417)、偏心压板(418)固定安装在第一齿轮轴(410)上；所述的第一齿轮轴(410)通过压入端盖(404)上的第二衬套(405)小间隙精密配合支撑在端盖(404)上，与第二内齿轮(412)啮合；
所述的第三导动器组件(411)与第二齿轮轴(416)过盈配合连接，其左端通过第四轴承(414)支撑在端盖(404)上，第三导动器组件(411)上的行星齿轮与第二内齿轮(412)啮合，同时与壳体组件(2)上的第二导动器组件(201)中的齿轮啮合；
所述的行星齿轮(407)有4个，其中3个行星齿轮(407)通过3个轴(415)支撑在端盖(404)中部，另外一个行星齿轮(407)支撑在第一齿轮轴(410)与卷筒(413)内壁上的内齿轮啮合，同时与第三导动器组件(411)上的输出齿轮啮合；
所述的第二内齿轮(412)一端通过滚针轴承(408)、滚针轴承支座(409)支撑在端盖(404)上，另一端通过滚针轴承(408)、滚针轴承支座(409)支撑在第一内齿轮(202)上；
所述的第三轴承(406)的内圈与端盖(404)的外圆为过盈配合连接，第三轴承(406)的外圈与卷筒(413)左端的内孔为间隙配合连接。
5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，还包括：端盖(14)；
第二逆止器包括：、逆止器输入轴(16)、花键输出轴(17)、逆止器弹簧(18)、逆止器齿轮(19)、第三衬套(20)；
所述的花键输出轴(17)与逆止器输入轴(16)通过圆柱销与固定连接，花键输出轴(17)左端通过轴承支撑在端盖(14)上，右端通过轴承支撑在壳体组件(2)上；
所述的逆止器弹簧(18)凸台一端与逆止器输入轴(16)间隙连接，另一端与逆止器齿轮(19)间隙连接，逆止器弹簧(18)外圈与第三衬套(20)过盈配合连接；所述的逆止器齿轮(19)与端盖组件(4)中的双联齿轮轴(402)啮合。
6.根据权利要求5所述的提升机构，其特征在于，还包括：两级行星齿轮减速器(5)、传感器(6)和端盖组件(8)；
所述的两级行星齿轮减速器(5)通过螺钉固定在端盖组件(8)上，右端一级行星齿轮与第二齿轮轴(416)啮合、左端输出轴与固定在其上的传感器(6)通过扁轴连接。
7.根据权利要求6所述的提升机构，其特征在于，还包括：支架(3)和底座(9)；
所述的支架(3)通过螺钉固定在端盖组件(4)和壳体组件(2)中间起支撑作用；
所述的底座(9)通过螺钉固定在端盖组件(4)和壳体组件(2)中间起支撑作用，底座(9)下端有安装孔用于将底座(9)固定在悬挂装置上。
8.根据权利要求7所述的提升机构，其特征在于，还包括：支撑轴(11)、压紧组件(12)、导轮组件(13)、支撑轴(21)、压板(23)、上压紧块(24)、下压紧块(25)；
所述钢丝绳组件(10)有两个，一个缠绕在端盖组件(4)的卷筒(413)左侧左旋螺旋槽内，通过压板(23)和螺钉固定在卷筒(413)上；另一个缠绕在端盖组件(4)的卷筒(413)右侧右旋旋螺旋槽内，通过压板(23)和螺钉固定在卷筒(413)上；
卷筒(413)前面的钢丝绳组件(10)通过压紧组件(12)压紧，卷筒(413)后面的钢丝绳组件(10)通过上压紧块(24)、下压紧块(25)限位，上压紧块(24)、下压紧块(25)与钢丝绳组件(10)为间隙配合，目的是防止钢丝绳组件(10)松卷从螺旋槽中脱出；
所述的两个支撑轴(11)通过螺钉固定在端盖组件(4)和壳体组件(2)中间，其上安装有两个导轮组件(13)可在两个支撑轴(11)上运动，所述的导轮组件(13)的凸块与卷筒(413)上的螺旋槽配合，卷筒(413)转动时，导轮组件(13)的凸块沿卷筒(413)上的螺旋槽运动，带动导轮组件(13)在支撑轴(11)左右移动，同时由导轮组件(13)拨动钢丝绳组件(10)左右移动；
钢丝绳组件(10)从导轮组件(13)中间穿出，钢丝绳组件(10)随卷筒(413)转动上升或下降，同时随导轮组件(13)左右移动；
所述的支撑轴(21)支撑在壳体组件(2)和端盖组件(4)之间，其外部安装有压紧组件(12)，压紧组件(12)上的扭转弹簧一端压在支架(3)上，另外一端压在压紧组件(12)的支架上；支撑轴(21)内部有通孔，花键输出轴(17)从其内孔中穿出。
9.根据权利要求6所述的提升机构，其特征在于，还包括：电连接器(1)、电连接器(7)和电连接器(22)；
所述电连接器(7)固定在端盖组件(4)上，与传感器(6)连接，用于向传感器(6)供电并接收传感器(6)反馈的钢丝绳卷入/卷出位置信号。
所述电连接器(1)和电连接器(22)固定在壳体组件(2)上，一个用于给电动机(212)供高压DC270V，另一个用于给电动机(212)的电机旋转变压器供直流28V电压和反馈电机转速信号。
10.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，还包括：电动机制动器(213)；
所述电动机制动器(213)设置在电动机(212)的输出轴上。
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