CN114955694A - 送出机构及使用其的拉布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送出机构及使用其的拉布机，包括送布机和铺布台，所述送布机在摆动机构的驱动下在铺布台上方做钟摆式移动，两侧的所述夹持舱顶部的布边夹持盒分别通过若干挤压弹簧与夹持板固定连接；所述偏折盒上固定安装有偏折电机，两侧的所述偏折电机的驱动轴上均连接有摊布板，所述铺布台两侧的摊布板将送布机送出的层叠状布料向两侧的布边夹持盒内进行层叠收集；本发明通过将送布机呈钟摆式悬于铺布台上方，利用两侧设置的摊布板迅速将布料层叠处向两侧的布边夹持盒内进行拉动，在铺布完成后一次性进行切割操作，相较于现有技术中的平移滑轨时移动方式，驱动力更小、平铺效果更好、减少能耗的同时成倍提高拉布效率。

Description

送出机构及使用其的拉布机

技术领域

本发明涉及纺织器械技术领域，具体为一种送出机构及使用其的拉布机。

背景技术

现有技术中公开号为“CN109650136B”的一种使用稳定的自动拉布机及布料平整方法，属于拉布机技术领域，包括铺布架，铺布架包括操作平台、支撑立柱，操作平台上设置有拉布机，拉布机的出料端设置有平整装置，平整装置包括压紧机构、驱动机构，驱动机构上固设有第一红外感应器，压紧机构上固设有第二红外感应器，压紧机构包括设置在操作平台两侧的第一安装杆和第二安装杆、设置在第一安装杆和第二安装杆之间的第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆、第二固定杆沿操作平台长度方向倾斜设置，第一固定杆和第二固定杆之间形成于远离拉布机的夹角的角度大于0度小于180度。该使用稳定的自动拉布机，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动拉布机使用的稳定性。

但是上述该使用稳定的自动拉布机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置采用现有技术中常用的拉布方法，即通过拉布机在铺布台两侧的滑轨上往复移动，从而将其上承载的卷型布料平铺在铺布台上，但该种拉布机移动较为缓慢，进而导致拉布效率低下；2、上述装置及现有技术中的拉布机，在往复铺布过程中，每移动至布料一侧后均需要进行布料的切割操作，而在切割过程中，拉布机停止铺布，进而大大降低了拉布效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送出机构及使用其的拉布机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种送出机构，包括送布机和铺布台，所述送布机在摆动机构的驱动下在铺布台上方做钟摆式移动，所述铺布台两侧固定安装有布边夹持盒，两侧的所述布边夹持盒相对一侧均开设有夹持舱，两侧的所述夹持舱顶部的布边夹持盒分别通过若干挤压弹簧与夹持板固定连接；

所述铺布台两侧的布边夹持盒两侧均伸缩式设置有摊布连杆，所述摊布连杆的固定端均固定插设在旋转机构内以进行预设角度内的旋转运动，所述摊布连杆的伸缩端均固定安装有偏折盒，所述偏折盒上固定安装有偏折电机，两侧的所述偏折电机的驱动轴上均连接有摊布板，所述铺布台两侧的摊布板将送布机送出的层叠状布料向两侧的布边夹持盒内进行层叠收集；

两侧的所述布边夹持盒上部还切割口，所述切割口内活动设置有将布边夹持盒内层叠堆积的布料进行切割的切割刀。

优选的，所述摆动机构包括三角形固定架，所述三角形固定架顶端位置固定安装有电机盒，所述电机盒内固定安装有摆动电机，所述摆动电机的驱动轴固定连接在伸缩连杆一端，所述伸缩连杆远离摆动电机一端固定连接在送布机上。

优选的，所述摆动机构包括两侧设置的门架，两侧的所述门架均与同一弧形滑杆固定连接，所述弧形滑杆上活动安装有滑动小车，所述滑动小车底端通过伸缩连杆与送布机固定连接。

优选的，所述伸缩连杆包括上下两侧的杆体及将两侧杆体固定连接的液压伸缩连杆，所述液压伸缩连杆包括固定套及插设于固定套内部的伸缩臂。

优选的，所述送布机包括壳体，所述壳体内设置有主动拉布辊、摊平辊一、摊平辊二、张紧辊一、张紧辊二及偏转出布盒，所述偏转出布盒通过转轴活动铰接在壳体底部，所述卷型布料依次经过摊平辊一、张紧辊一、摊平辊二和主动拉布辊并通过偏转出布盒穿出壳体，所述张紧辊二与主动拉布辊活动抵靠。

优选的，两侧的所述布边夹持盒上均固定安装有切割电机，所述切割电机的驱动轴上固定安装有切割齿轮，所述切割齿轮与切割刀上固定连接的升降齿条啮合。

一种送布机，包括用于进行卷型布料快速摊开的摊布装置，该摊布装置采用上述的送出机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将送布机呈钟摆式悬于铺布台上方，在卷型布料平铺过程中，送布机随摆动机构呈弧形摆动，送布机从两侧的最高点向中部的最低点发生交替运动，在摆动过程中，利用送布机及卷型布料产生的重力势能转化为摆动的动能，在此过程中，摆动机构仅需施加较小的摆动力，即可完成送布机的快速摆动，相较于现有技术中的平移滑轨时移动方式，驱动力更小，且能够产生较快的角速度，减少能耗的同时提高拉布效率；

2、本发明的送布机在摆动过程中，布料层叠式下落，在布料下落的间隙，利用两侧设置的摊布板迅速将布料层叠处向两侧的布边夹持盒内进行拉动，布料在两侧摊布板的交替张紧过程中均匀平铺，并在布边夹持盒内进行夹持限位，从而达到较好的平铺效果；

3、本发明无需采用现有技术中每层叠一层布料即进行布料的边角切割操作，通过两侧的布边夹持盒将布料两边夹持固定后，在铺布完成后一次性进行切割操作，直接将单位时间内的铺布效率成倍提高，进一步提高了拉布效率。

本发明通过将送布机呈钟摆式悬于铺布台上方，利用两侧设置的摊布板迅速将布料层叠处向两侧的布边夹持盒内进行拉动，在铺布完成后一次性进行切割操作，相较于现有技术中的平移滑轨时移动方式，驱动力更小、平铺效果更好、减少能耗的同时成倍提高拉布效率。

附图说明

图1为本发明送布机的摆动状态及摊布板的拉布过程示意图；

图2为本发明的铺布台整体结构立体示意图；

图3为本发明的布边夹持盒内部结构剖视示意图；

图4为本发明的A区域放大结构示意图；

图5为本发明的送布机内部结构示意图；

图6为本发明的三角形固定架式送布机示意图；

图7为本发明的门架式送布机示意图。

图中：1送布机、2铺布台、3布边夹持盒、4夹持舱、5挤压弹簧、6夹持板、7摊布连杆、8旋转机构、9偏折盒、10偏折电机、11摊布板、12切割口、13切割刀、14三角形固定架、15电机盒、16伸缩连杆、17门架、18弧形滑杆、19滑动小车、20杆体、21液压伸缩连杆、22固定套、23伸缩臂、24壳体、25主动拉布辊、26摊平辊一、27摊平辊二、28张紧辊一、29张紧辊二、30偏转出布盒、31切割电机、32切割齿轮、33升降齿条、34卷材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种送出机构，包括送布机1和铺布台2，所述送布机1在摆动机构的驱动下在铺布台2上方做钟摆式移动，所述铺布台2两侧固定安装有布边夹持盒3，两侧的所述布边夹持盒3相对一侧均开设有夹持舱4，两侧的所述夹持舱4顶部的布边夹持盒3分别通过若干挤压弹簧5与夹持板6固定连接；

所述铺布台2两侧的布边夹持盒3两侧均伸缩式设置有摊布连杆7，所述摊布连杆7的固定端均固定插设在旋转机构8内以进行预设角度内的旋转运动，所述摊布连杆7的伸缩端均固定安装有偏折盒9，所述偏折盒9上固定安装有偏折电机10，两侧的所述偏折电机10的驱动轴上均连接有摊布板11，所述铺布台2两侧的摊布板11将送布机1送出的层叠状布料向两侧的布边夹持盒3内进行层叠收集；

两侧的所述布边夹持盒3上部还切割口12，所述切割口12内活动设置有将布边夹持盒3内层叠堆积的布料进行切割的切割刀13。

在该实施例中，送布机1在摆动机构的驱动下在铺布台2上方做钟摆式移动，相较于现有技术中的滑轨平移式移动方式，该装置利用自身的重力势能转化为动能，更加节省驱动机构的负担，且相较于滑轨移动方式，摆动拉布的线速度更快，大大提高了拉布效率，在送布机1释放卷型布料的同时，利用两侧摊布板11的依次张紧从而将摊平的布料对齐并送入布边夹持盒3内进行夹持固定，利用摊布板11的牵引，相较于现有技术单单通过送布机1的平铺方式，布料的边角对齐效果更好，且两侧的布边夹持盒3内设置有切割刀13，现有技术中的切割方式通常采用铺一层切两边的工作方式，其切割时间占据了整个铺布过程中半数以上时间，而本发明通过在拉布完成后一次性进行切割，能够大大降低切割时间，进而提供拉布效率，同时配合摆动的拉布方式，能够使拉布效率成倍提高。

实施例二：

在该实施例中，所述摆动机构包括三角形固定架14，所述三角形固定架14顶端位置固定安装有电机盒15，所述电机盒15内固定安装有摆动电机，所述摆动电机的驱动轴固定连接在伸缩连杆16一端，所述伸缩连杆16远离摆动电机一端固定连接在送布机1上，通过三角形固定架14将电机盒15架起，送布机1围绕摆动电机的轴心作轴心摆动，该种方式适合平铺长度较短的拉布操作。

实施例三：

在该实施例中，所述摆动机构包括两侧设置的门架17，两侧的所述门架17均与同一弧形滑杆18固定连接，所述弧形滑杆18上活动安装有滑动小车19，所述滑动小车19底端通过伸缩连杆16与送布机1固定连接，通过门架17将弧形滑杆18架起，使得滑动小车19围绕弧形滑杆18所在圆的轴心发生移动，再次过程中滑动小车19带动伸缩连杆16及与其连接的送布机1动作，该种弧形滑动方式适合平铺长度较大的铺布操作。

实施例四：

在该实施例中，所述伸缩连杆16包括上下两侧的杆体20及将两侧杆体20固定连接的液压伸缩连杆21，所述液压伸缩连杆21包括固定套22及插设于固定套22内部的伸缩臂23，实施例二和实施例三种的伸缩连杆16均采用该种方式，由于卷型布料平铺在铺布台2上后，由于布料厚度的影响，需要将送布机1向上抬升，从而防止送布机1触碰到底部层叠的布料，因此通过伸缩臂23的伸缩完成送布机1的抬升。

实施例五：

在该实施例中，所述送布机1包括壳体24，所述壳体24内设置有主动拉布辊25、摊平辊一26、摊平辊二27、张紧辊一28、张紧辊二29及偏转出布盒30，所述偏转出布盒30通过转轴活动铰接在壳体24底部，所述卷型布料依次经过摊平辊一26、张紧辊一28、摊平辊二26和主动拉布辊25并通过偏转出布盒30穿出壳体24，所述张紧辊二27与主动拉布辊25活动抵靠，本实施例中的送布机1结构简单，通过摊平辊一26和摊平辊二27保证布料在释放过程中处于平铺状态，由于本发明采用摆动方式实现拉布，因此送布机1在不同位置时线速度不同，因此主动拉布辊25不能采用现有技术中的匀速转动方式，通过建立线速度模型，当线速度较大时，主动拉布辊25的转速较大，而当线速度较小时，主动拉布辊25的转速较小，通过此种方式实现主动拉布辊25与线速度之间的匹配，通过张紧辊一28用于保证布料处于张紧状态，张紧辊二27用于保证布料与主动拉布辊25密切配合，进而保证主动拉布辊25转动能够带动布料正常释放。

实施例六：

两侧的所述布边夹持盒3上均固定安装有切割电机31，所述切割电机31的驱动轴上固定安装有切割齿轮32，所述切割齿轮32与切割刀13上固定连接的升降齿条33啮合，再该实施例中，通过切割电机31的工作带动切割齿轮32的升降，进而完成切割刀13对层叠后的布料进行一次性切割，大大较少了拉布时间。

一种拉布机，包括用于进行卷型布料快速摊开的摊布装置，该摊布装置采用上述的送出机构。

工作原理：将卷型布料安装在本发明的送布机1上，通过摆动机构带动送布机1进行钟摆式运动，当摆动到达设定角度后，送布机1内的主动拉布辊25工作从而将卷型布料进行释放，主动拉布辊25通过与送布机1线速度之间的匹配从而保证出料的稳定性，通过送布机1进行往复钟摆运动从而使得布料层叠式下落，在布料层叠的间隙，当送布机1越过最低点向一侧的布边夹持盒3运动时，此时所在一侧的偏折电机10工作，摊布板11发生90°偏折从而使得摊布板11与布边夹持盒3的长度方向保持平行，参照说明书附图1，此时摊开的布料位于摊布板11底部，随着摊布板11在摊布连杆7向布边夹持盒3一侧进行收缩，从而带动布料层叠处向布边夹持盒3一侧进行移动，随着摊布板11进入布边夹持盒3内部时，布料被顺利送入布边夹持盒3内，并在挤压弹簧5及夹持板6的夹持下停留在布边夹持盒3内，此时摊布板11在摊布连杆7的恢复下退出布边夹持盒3，由于摊布板11表面采用光滑设置，在回退过程中不会将布料带出，通过两侧摊布连杆7的交替运作，从而将两侧的布料进行夹持固定，卷材完成拉布操作后，摆动机构停止摆动，通过将新的卷材安装在送布机1上，以备再次运转，再此过程中，通过两侧的切割电机31工作从而将层叠的多层布料一次性切下，进而完成一个拉布及切割操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种送出机构，包括送布机(1)和铺布台(2)，其特征在于：所述送布机(1)在摆动机构的驱动下在铺布台(2)上方做钟摆式移动，所述铺布台(2)两侧固定安装有布边夹持盒(3)，两侧的所述布边夹持盒(3)相对一侧均开设有夹持舱(4)，两侧的所述夹持舱(4)顶部的布边夹持盒(3)分别通过若干挤压弹簧(5)与夹持板(6)固定连接；

所述铺布台(2)两侧的布边夹持盒(3)两侧均伸缩式设置有摊布连杆(7)，所述摊布连杆(7)的固定端均固定插设在旋转机构(8)内以进行预设角度内的旋转运动，所述摊布连杆(7)的伸缩端均固定安装有偏折盒(9)，所述偏折盒(9)上固定安装有偏折电机(10)，两侧的所述偏折电机(10)的驱动轴上均连接有摊布板(11)，所述铺布台(2)两侧的摊布板(11)将送布机(1)送出的层叠状布料向两侧的布边夹持盒(3)内进行层叠收集；

两侧的所述布边夹持盒(3)上部还切割口(12)，所述切割口(12)内活动设置有将布边夹持盒(3)内层叠堆积的布料进行切割的切割刀(13)。

2.根据权利要求1所述的一种送出机构，其特征在于：所述摆动机构包括三角形固定架(14)，所述三角形固定架(14)顶端位置固定安装有电机盒(15)，所述电机盒(15)内固定安装有摆动电机，所述摆动电机的驱动轴固定连接在伸缩连杆(16)一端，所述伸缩连杆(16)远离摆动电机一端固定连接在送布机(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种送出机构，其特征在于：所述摆动机构包括两侧设置的门架(17)，两侧的所述门架(17)均与同一弧形滑杆(18)固定连接，所述弧形滑杆(18)上活动安装有滑动小车(19)，所述滑动小车(19)底端通过伸缩连杆(16)与送布机(1)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种送出机构，其特征在于：所述伸缩连杆(16)包括上下两侧的杆体(20)及将两侧杆体(20)固定连接的液压伸缩连杆(21)，所述液压伸缩连杆(21)包括固定套(22)及插设于固定套(22)内部的伸缩臂(23)。

5.根据权利要求4所述的一种送出机构，其特征在于：所述送布机(1)包括壳体(24)，所述壳体(24)内设置有主动拉布辊(25)、摊平辊一(26)、摊平辊二(27)、张紧辊一(28)、张紧辊二(29)及偏转出布盒(30)，所述偏转出布盒(30)通过转轴活动铰接在壳体(24)底部，所述卷型布料依次经过摊平辊一(26)、张紧辊一(28)、摊平辊二(26)和主动拉布辊(25)并通过偏转出布盒(30)穿出壳体(24)，所述张紧辊二(27)与主动拉布辊(25)活动抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种送出机构，其特征在于：两侧的所述布边夹持盒(3)上均固定安装有切割电机(31)，所述切割电机(31)的驱动轴上固定安装有切割齿轮(32)，所述切割齿轮(32)与切割刀(13)上固定连接的升降齿条(33)啮合。

7.一种拉布机，包括用于进行卷型布料快速摊开的摊布装置，其特征在于：该摊布装置采用权利要求1-6任意一项所述的送出机构。

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