CN114955508A - 激光切管机的自动上料架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光切管机的自动上料架，包括机架和设置在机架上的置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件，其置料组件能将多根管材进行排列和输送，由排料组件将置料组件中的管材排列成一行，并且由顶升组件将最前端的一根管材推送至上料腔中，再由后续的推送组件直接送至激光切管机中进行切割。其能实现管材的自动上料，从而为后续激光切管机的切割做好准备，采用此上料装置大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。

Description

激光切管机的自动上料架
【技术领域】
本发明涉及激光切管机的技术领域，具体涉及一种激光切管机的自动上料架。
【背景技术】
激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法，激光切管作为一种新型切割技术，具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量高、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。
目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，由于管材本身净重质量较大，长度也较长，因而手工上料非常麻烦，效率低下、切割精度不高、操作者的劳动强度大，而且现有的切割机一次只能切割一根管材，切割效率非常低。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种激光切管机的自动上料架，解决了现有技术中激光切管机进行管材上料过程中，管材本身净重量较大，且长度也较长，使得管材在上料切割时操作非常麻烦，切割效率及其低下的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：激光切管机的自动上料架，包括机架和设置在机架上的置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件，
所述置料组件包括排列设置在机架中的竖向设置的导向板，导向板之间设置有水平的过渡轴和收卷轴，收卷轴由设置在机架上的收卷动力器驱动转动，过渡轴上间隔排列设置有多个过渡轮，收卷轴上间隔排列设置有多个收卷轮，过渡轮和收卷轮一一对应形成一个工位，每个工位中的过渡轮和收卷轮之间设置有皮带，皮带的前端与机架相固定，然后皮带经过渡轮后，皮带的末端与收卷轮相连接，位于皮带的前端与过渡轮之间的皮带呈松弛状态，多个工位的该部分皮带形成置料腔；
所述排料组件包括设置在每块导向板侧部的排料滚动组件，所述每块导向板上设置有弯折倾斜向下的进料槽，进料槽朝向置料腔一侧开口，进料槽的尾部为上料腔；所述排料滚动组件位于进料槽的下方，并且排料滚动组件的上表面与进料槽的下表面相齐平；所述导向板上还设置有限位调节板和挡料板，限位调节板位于进料槽的上方，导向板上设置有限位调节驱动装置用于调节限位调节板的位置，挡料板位于进料槽的中部，与进料槽形成干涉，导向板上设置有挡料调节驱动装置用于调节挡料板的位置；
所述顶升组件包括设置在每块导向板侧部的顶升板和用于驱动顶升板沿进料槽的垂直方向移动的顶升驱动装置，顶升板位于进料槽的下方，顶升板的移动轨迹位于挡料板与进料槽的干涉处；
所述推送组件包括设置在机架尾部的夹管器和推送器，位于置料腔的对应水平位置处。
本发明中的激光切管机的自动上料架进一步设置为：所述排料滚动组件包括设置有过渡轴上的排料齿轮，每块导向板上设置有从动齿轮，排料齿轮和从动齿轮之间设置有齿条，齿条的上表面与进料槽的下表面相齐平。
本发明中的激光切管机的自动上料架进一步设置为：所述限位调节驱动装置包括设置在导向板上的限位调节导轨，所述限位调节板设置在限位调节导轨上，导向板之间设置有水平的限位调节驱动轴，限位调节驱动轴由设置在机架上的限位调节动力器驱动转动，限位调节驱动轴上间隔排列设置有多个限位调节齿轮，限位调节板的侧部设置有限位调节齿条，限位调节齿条与限位调节齿轮相啮合。
本发明中的激光切管机的自动上料架进一步设置为：所述挡料调节驱动装置包括设置在导向板之间的挡料调节驱动轴，挡料调节驱动轴由设置在机架上的挡料调节动力器驱动转动，挡料调节驱动轴由设置在机架上的挡料调节动力器驱动转动，挡料调节驱动轴上间隔排列设置有多个挡料调节齿轮，挡料板的底部设置有挡料调节齿条，挡料调节齿条与挡料调节齿轮相啮合。
本发明中的激光切管机的自动上料架进一步设置为：所述顶升驱动装置包括设置在导向板之间的顶升调节同步轴，每块导向板上设置有与顶升调节同步轴相固接的第一连接杆，第一连接杆的端部铰接有第二连接杆，顶升板与第二连接杆的端部相铰接，导向板上设置有顶升导轨，顶升板活动设置在顶升导轨上；其中一块导向板上设置有气缸，气缸的活动杆上铰接有第三连接杆，第三连接杆与顶升调节同步轴相固接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：上述的激光切管机的自动上料架，能实现管材的自动上料，通过置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件之间的相互配合，能够实现将放置于置料组件中的多根管材能顺序整齐排列于排料组件上，通过顶升组件能够从多根管材中分隔出一根，再由推送组件将该根管材推送至后续的激光切管机中，从而为后续激光切管机的切割做好准备，采用此上料装置大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一个视角的结构示意图。
图3是本发明的另一个视角的结构示意图。
图4是图1中A部的放大结构示意图。
图5是图2中B部的放大结构示意图。
图中：1、机架，2、导向板，3、过渡轴，4、收卷轴，5、收卷动力器，6、过渡轮，7、收卷轮，8、皮带，9、置料腔，10、进料槽，11、排料齿轮，12、从动齿轮，13、齿条，14、上料腔，15、限位调节板，16、挡料板，17、顶升板，18、夹管器，19、推送器，20、限位调节导轨，21、限位调节驱动轴，22、限位调节动力器，23、限位调节齿轮，24、挡料调节驱动轴，25、挡料调节动力器，26、挡料调节齿轮，27、顶升调节同步轴，28、第一连接杆，29、第二连接杆，30、顶升导轨，31、气缸，32、第三连接杆，33、限位调节齿条，34、挡料调节齿条。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本发明所述的激光切管机的自动上料架作进一步的详细描述。
如图1至图5所示，激光切管机的自动上料架，包括机架1和设置在机架1上的置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件，
所述置料组件包括排列设置在机架1中的竖向设置的导向板2，导向板2之间设置有水平的过渡轴3和收卷轴4，收卷轴4由设置在机架1上的收卷动力器5驱动转动，过渡轴3上间隔排列设置有多个过渡轮6，收卷轴4上间隔排列设置有多个收卷轮7，过渡轮6和收卷轮7一一对应形成一个工位，每个工位中的过渡轮6和收卷轮7之间设置有皮带8，皮带8的前端与机架1相固定，然后皮带8经过渡轮6后，皮带8的末端与收卷轮7相连接，位于皮带8的前端与过渡轮6之间的皮带8呈松弛状态，多个工位的该部分皮带8形成置料腔9；
所述排料组件包括设置在每块导向板2侧部的排料滚动组件，所述排料滚动组件包括设置有过渡轴3上的排料齿轮11，每块导向板2上设置有从动齿轮12，排料齿轮11和从动齿轮12之间设置有齿条13，齿条13的上表面与进料槽10的下表面相齐平。所述每块导向板2上设置有弯折倾斜向下的进料槽10，进料槽10朝向置料腔9一侧开口，进料槽10的尾部为上料腔14；所述排料滚动组件位于进料槽10的下方，并且排料滚动组件的上表面与进料槽10的下表面相齐平；所述导向板2上还设置有限位调节板15和挡料板16，限位调节板15位于进料槽10的上方，导向板2上设置有限位调节驱动装置用于调节限位调节板15的位置，挡料板16位于进料槽10的中部，与进料槽10形成干涉，导向板2上设置有挡料调节驱动装置用于调节挡料板16的位置；
所述顶升组件包括设置在每块导向板2侧部的顶升板17和用于驱动顶升板17沿进料槽10的垂直方向移动的顶升驱动装置，顶升板17位于进料槽10的下方，顶升板17的移动轨迹位于挡料板16与进料槽10的干涉处；
所述推送组件包括设置在机架1尾部的夹管器18和推送器19，位于置料腔9的对应水平位置处。
所述限位调节驱动装置包括设置在导向板2上的限位调节导轨20，所述限位调节板15设置在限位调节导轨20上，导向板2之间设置有水平的限位调节驱动轴21，限位调节驱动轴21由设置在机架1上的限位调节动力器22驱动转动，限位调节驱动轴21上间隔排列设置有多个限位调节齿轮23，限位调节板15的侧部设置有限位调节齿条33，限位调节齿条33与限位调节齿轮23相啮合。动作时，由限位调节动力器22驱动限位调节驱动轴21转动，从而使得限位调节齿轮23转动，通过限位调节齿轮23和限位调节齿条33的啮合关系，带动限位调节板15沿限位调节导轨20移动，实现对限位调节板15的位置的调节，从而实现对导向槽的宽度的调节。
所述挡料调节驱动装置包括设置在导向板2之间的挡料调节驱动轴24，挡料调节驱动轴24由设置在机架1上的挡料调节动力器25驱动转动，挡料调节驱动轴24由设置在机架1上的挡料调节动力器25驱动转动，挡料调节驱动轴24上间隔排列设置有多个挡料调节齿轮26，挡料板16的底部设置有挡料调节齿条34，挡料调节齿条34与挡料调节齿轮26相啮合。动作时，挡料调节动力器25驱动挡料调节驱动轴24转动，从而使得挡料调节齿轮26转动，通过挡料调节齿轮26和挡料调节齿条34的啮合关系，实现对挡料板16的位置的调节，来调节挡料的位置。
所述顶升驱动装置包括设置在导向板2之间的顶升调节同步轴27，每块导向板2上设置有与顶升调节同步轴27相固接的第一连接杆28，第一连接杆28的端部铰接有第二连接杆29，顶升板17与第二连接杆29的端部相铰接，导向板2上设置有顶升导轨30，顶升板17活动设置在顶升导轨30上；其中一块导向板2上设置有气缸31，气缸31的活动杆上铰接有第三连接杆32，第三连接杆32与顶升调节同步轴27相固接。动作时，气缸31的活动杆伸出，通过第三连接杆32带动顶升调节同步轴27转动，从而带动第一连接杆28转动，接着第二连接杆29在第一连接杆28的带动下，推动顶升板17沿顶升导轨30向上移动一定距离，实现对管材的顶升动作。
本发明的工作原理是：工作时，多根管材放置在置料组件的置料腔9中，由收卷动力器5驱动收卷轴4转动，使得皮带8逐渐收紧，从而使位于置料腔9中的管材慢慢涌入进料槽10中；
在排料组件中，限位调节板15可以通过限位调节驱动装置的驱动，来进行位置的调节，从而调节进料槽10的宽度，以使进料槽10的宽度只允许一根管材通过，从而使得管材一根一根的排列在进料槽10中，并且由排料滚动组件实现管材的移动，最前端的一根管材由挡料板16实现阻挡，此处可以通过挡料调节驱动装置的驱动来调节挡料的位置；
接着顶升组件进行动作，由顶升驱动装置驱动顶升板17动作，将位于挡料板16处的一根管材向上顶升，从而落入进料槽10的上料腔14中；
最后推送组件进行动作，通过夹管器18将位于上料腔14中的管材进行夹持，然后由推送器19推送至激光切管机中进行切割。
上述的激光切管机的自动上料架，能实现管材的自动上料，通过置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件之间的相互配合，能够实现将放置于置料组件中的多根管材能顺序整齐排列于排料组件上，通过顶升组件能够从多根管材中分隔出一根，再由推送组件将该根管材推送至后续的激光切管机中，从而为后续激光切管机的切割做好准备，采用此上料装置大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.激光切管机的自动上料架，包括机架和设置在机架上的置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件，其特征在于：
所述置料组件包括排列设置在机架中的竖向设置的导向板，导向板之间设置有水平的过渡轴和收卷轴，收卷轴由设置在机架上的收卷动力器驱动转动，过渡轴上间隔排列设置有多个过渡轮，收卷轴上间隔排列设置有多个收卷轮，过渡轮和收卷轮一一对应形成一个工位，每个工位中的过渡轮和收卷轮之间设置有皮带，皮带的前端与机架相固定，然后皮带经过渡轮后，皮带的末端与收卷轮相连接，位于皮带的前端与过渡轮之间的皮带呈松弛状态，多个工位的该部分皮带形成置料腔；
所述排料组件包括设置在每块导向板侧部的排料滚动组件，所述每块导向板上设置有弯折倾斜向下的进料槽，进料槽朝向置料腔一侧开口，进料槽的尾部为上料腔；所述排料滚动组件位于进料槽的下方，并且排料滚动组件的上表面与进料槽的下表面相齐平；所述导向板上还设置有限位调节板和挡料板，限位调节板位于进料槽的上方，导向板上设置有限位调节驱动装置用于调节限位调节板的位置，挡料板位于进料槽的中部，与进料槽形成干涉，导向板上设置有挡料调节驱动装置用于调节挡料板的位置；
所述顶升组件包括设置在每块导向板侧部的顶升板和用于驱动顶升板沿进料槽的垂直方向移动的顶升驱动装置，顶升板位于进料槽的下方，顶升板的移动轨迹位于挡料板与进料槽的干涉处；
所述推送组件包括设置在机架尾部的夹管器和推送器，位于置料腔的对应水平位置处。
2.如权利要求1所述的激光切管机的自动上料架，其特征在于：所述排料滚动组件包括设置有过渡轴上的排料齿轮，每块导向板上设置有从动齿轮，排料齿轮和从动齿轮之间设置有齿条，齿条的上表面与进料槽的下表面相齐平。
3.如权利要求1或2所述的激光切管机的自动上料架，其特征在于：所述限位调节驱动装置包括设置在导向板上的限位调节导轨，所述限位调节板设置在限位调节导轨上，导向板之间设置有水平的限位调节驱动轴，限位调节驱动轴由设置在机架上的限位调节动力器驱动转动，限位调节驱动轴上间隔排列设置有多个限位调节齿轮，限位调节板的侧部设置有限位调节齿条，限位调节齿条与限位调节齿轮相啮合。
4.如权利要求1或2所述的激光切管机的自动上料架，其特征在于：所述挡料调节驱动装置包括设置在导向板之间的挡料调节驱动轴，挡料调节驱动轴由设置在机架上的挡料调节动力器驱动转动，挡料调节驱动轴由设置在机架上的挡料调节动力器驱动转动，挡料调节驱动轴上间隔排列设置有多个挡料调节齿轮，挡料板的底部设置有挡料调节齿条，挡料调节齿条与挡料调节齿轮相啮合。
5.如权利要求1或2所述的激光切管机的自动上料架，其特征在于：所述顶升驱动装置包括设置在导向板之间的顶升调节同步轴，每块导向板上设置有与顶升调节同步轴相固接的第一连接杆，第一连接杆的端部铰接有第二连接杆，顶升板与第二连接杆的端部相铰接，导向板上设置有顶升导轨，顶升板活动设置在顶升导轨上；其中一块导向板上设置有气缸，气缸的活动杆上铰接有第三连接杆，第三连接杆与顶升调节同步轴相固接。
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