CN114955424B - 一种简易移动式履带牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种简易移动式履带牵引装置，包括移动式车架，及分别安装在车架上的驱动电机、蜗杆减速机、若干圆珠滚子轴承、若干导链轮和若干游轮。本发明的简易移动式履带牵引装置，现场精益生产效果显著，效率显著提高，作业期间，作业人员数量可削减至两人，一人负责牵引，一人负责操作，减少人力资源的浪费；另外也减少了行车占用，只需在履带铺展阶段使用行车，至于原本行车吊装的作业则完全被牵引装置取代，特别是遇到履带合装销孔公差尺寸较大时候，如若使用行车吊装保持状态，则非常占用行车的使用资源，影响生产节拍，而该牵引装置作为专用装置，并不影响生产节拍，从容应对履带合装过程中的各种复杂工装。

Description

一种简易移动式履带牵引装置
技术领域
本发明涉及一种简易移动式履带牵引装置，属于传动技术领域。
背景技术
面对复杂路况，履带式行走机器具有很大的优势，其具有更小的接地比压，动力系统可以更大程度上传递牵引力矩，同时机器的通过性和爬坡能力非常强。但履带安装属于首尾衔接型，正常履带的装配需要先将履带完全舒展开，将下车纵梁等吊装到履带上，再用行车将履带的另一端吊起，从顶部绕过，完成合装工作。此项工作费时费力，完成一条履带的包装，既占用行车，又需要至少2到3人的协同工作，极大的增加了生成成本，效率低下。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种占地面积小、操作简单、劳动强度低、效率高的简易移动式履带牵引装置。
为了实现上述目的，本发明采用的一种简易移动式履带牵引装置，包括移动式车架，及分别安装在车架上的驱动电机、蜗杆减速机、若干圆珠滚子轴承、若干导链轮和若干游轮；
所述驱动电机与蜗杆减速机连接，蜗杆减速机的输出端安装有输出轴，所述输出轴上安装有驱动链轮，驱动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与驱动齿轮相连；
所述车架上还安装有传动固定支架Ⅰ、传动固定支架Ⅱ和传动固定支架Ⅲ，所述传动固定支架Ⅰ上安装有圆珠滚子轴承Ⅰ、圆珠滚子轴承Ⅱ、圆珠滚子轴承Ⅲ、圆珠滚子轴承Ⅳ、导链轮Ⅰ、导链轮Ⅱ，所述圆珠滚子轴承Ⅰ与圆珠滚子轴承Ⅲ同心安装，圆珠滚子轴承Ⅱ与圆珠滚子轴承Ⅳ同心安装，方形起重轮Ⅱ过盈安装在圆珠滚子轴承Ⅰ与圆珠滚子轴承Ⅲ中，方形起重轮Ⅰ过盈安装在圆珠滚子轴承Ⅱ与圆珠滚子轴承Ⅳ中，所述驱动齿轮与方形起重轮Ⅰ通过花键啮合，从动齿轮与方形起重轮Ⅱ通过花键啮合，卡簧Ⅰ安装于方形起重轮Ⅰ的外端槽内，卡簧Ⅱ安装于方形起重轮Ⅱ的外端槽内；
所述传动固定支架Ⅱ上安装有配对安装的导链轮Ⅶ与游轮Ⅲ，传动固定支架Ⅲ安装有导链轮Ⅲ、游轮Ⅰ、导链轮Ⅳ、游轮Ⅱ、导链轮Ⅴ和导链轮Ⅵ，所述导链轮Ⅴ与导链轮Ⅵ配对安装，导链轮Ⅲ与游轮Ⅰ配对安装，导链轮Ⅳ与游轮Ⅱ配对安装；
8mm链条依次从方形起重轮Ⅱ与导链轮Ⅱ中间、方形起重轮Ⅱ与方形起重轮Ⅰ中间、方形起重轮Ⅰ与导链轮Ⅰ中间、导链轮Ⅲ与游轮Ⅰ中间、导链轮Ⅴ和导链轮Ⅵ、穿过车架上的重型牵引钩，穿过导链轮Ⅳ与游轮Ⅱ中间、导链轮Ⅶ与游轮Ⅲ中间，最后与车架上的羊角钩固定。
作为改进，所述驱动链轮与从动链轮共面，驱动齿轮与从动齿轮采用相同的模数与齿数，驱动齿轮与从动齿轮存在一个6.5°的高度差。
作为改进，所述圆珠滚子轴承Ⅰ与圆珠滚子轴承Ⅱ在水平方向存在一个6.5°的高度差。
作为改进，所述导链轮Ⅰ与方形起重轮Ⅰ的水平方向距离为17mm，竖直方向为37mm，导链轮Ⅱ与方形起重轮Ⅱ的水平方向距离为17mm，竖直方向为37mm。
作为改进，所述车架的一外侧中间位置安装有支撑反力架，所述支撑反力架上设有长圆型安装孔。
作为改进，所述车架的另一外侧设有松紧控制盒，所述松紧控制盒上设有用于控制链条拉紧或松动的手柄。
作为改进，所述车架内设有链条存放桶。
作为改进，所述蜗杆减速机固定在车架侧面，采用中心对称布局。
作为改进，所述蜗杆减速机的输出端通过平键安装有输出轴。
作为改进，所述车架的底部四角分别安装有行走轮。
与现有技术相比，本发明的简易移动式履带牵引装置，利用链条的走向，底端（羊角钩端）挂住履带靠近装置的一侧，支撑反力架抵住纵梁大齿端，重型牵引钩钩住履带另一端，启动电机，拉动履带，由于该装置小巧，整体尺寸1200×950mm×500mm（顶部反力杆可根据情况拆除）完全摆脱了笨、粗等传统形式，存放维护度非常方便。现场精益生产效果显著，效率显著提高，作业期间，作业人员数量可削减至两人，一人负责牵引，一人负责操作，减少人力资源的浪费；另外也减少了行车占用，只需在履带铺展阶段使用行车，至于原本行车吊装的作业则完全被牵引装置取代，特别是遇到履带合装销孔公差尺寸较大时候，如若使用行车吊装保持状态，则非常占用行车的使用资源，影响生产节拍，而该牵引装置作为专用装置，并不影响生产节拍，从容应对履带合装过程中的各种复杂工装。
因此该发明具有制造成本低、操作简单、工人劳动强度低、维护成本低的特点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中的局部放大示意图；
图4为本发明的链条转向局部示意图；
图5为本发明的实际作业示意图；
图中：1、驱动电机，2、蜗杆减速机，3、输出轴，4、平键，5、驱动链轮，6、从动链轮，7、链条，8、从动齿轮，9、驱动齿轮，10、车架，11、支撑反力架，12、羊角钩，13、重型牵引钩，14、传动固定支架Ⅰ，15、导链轮Ⅰ，16、方形起重轮Ⅰ，17、方形起重轮Ⅱ，18、导链轮Ⅱ，19、导链轮Ⅲ，20、游轮Ⅰ，21、导链轮Ⅳ，22、游轮Ⅱ，23、导链轮Ⅴ，24、导链轮Ⅵ，25、导链轮Ⅶ，26、游轮Ⅲ，27、8mm链条，28、传动固定支架Ⅱ，29、传动固定支架Ⅲ，30、圆珠滚子轴承Ⅰ，31、圆珠滚子轴承Ⅱ，32、圆珠滚子轴承Ⅲ，33、圆珠滚子轴承Ⅳ，34、卡簧Ⅰ，35、卡簧Ⅱ，36、松紧控制盒，37、链条存放桶，38、履带，39、纵梁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1-图5所示，一种简易移动式履带牵引装置，包括移动式车架10，及分别安装在车架10上的驱动电机1、蜗杆减速机2、若干圆珠滚子轴承、若干导链轮和若干游轮；
所述驱动电机1与蜗杆减速机2连接，蜗杆减速机2的输出端安装有输出轴3，所述输出轴3上安装有驱动链轮5，驱动链轮5通过链条7与从动链轮6连接，从动链轮6与驱动齿轮9相连；
所述车架10上还安装有传动固定支架Ⅰ14、传动固定支架Ⅱ28和传动固定支架Ⅲ29，所述传动固定支架Ⅰ14上安装有圆珠滚子轴承Ⅰ30、圆珠滚子轴承Ⅱ31、圆珠滚子轴承Ⅲ32、圆珠滚子轴承Ⅳ33、导链轮Ⅰ15、导链轮Ⅱ18，所述圆珠滚子轴承Ⅰ30与圆珠滚子轴承Ⅲ32同心安装，圆珠滚子轴承Ⅱ 31与圆珠滚子轴承Ⅳ 33同心安装，方形起重轮Ⅱ 17过盈安装在圆珠滚子轴承Ⅰ 30与圆珠滚子轴承Ⅲ 32中，方形起重轮Ⅰ 16过盈安装在圆珠滚子轴承Ⅱ 31与圆珠滚子轴承Ⅳ 33中，所述驱动齿轮 9与方形起重轮Ⅰ 16通过花键啮合，从动齿轮8与方形起重轮Ⅱ 17 通过花键啮合，卡簧Ⅰ 34安装于方形起重轮Ⅰ 16的外端槽内，卡簧Ⅱ 35安装于方形起重轮Ⅱ 17的外端槽内；
所述传动固定支架Ⅱ 28上安装有配对安装的导链轮Ⅶ 25与游轮Ⅲ 26，传动固定支架Ⅲ 29安装有导链轮Ⅲ 19、游轮Ⅰ 20、导链轮Ⅳ 21、游轮Ⅱ 22、导链轮Ⅴ 23和导链轮Ⅵ 24，所述导链轮Ⅴ 23与导链轮Ⅵ 24配对安装，导链轮Ⅲ 19与游轮Ⅰ 20配对安装，导链轮Ⅳ 21与游轮Ⅱ22配对安装；
8mm链条27的主体存放在链条存放桶 37中，依次从方形起重轮Ⅱ17与导链轮Ⅱ18中间、方形起重轮Ⅱ17与方形起重轮Ⅰ16中间、方形起重轮Ⅰ16与导链轮Ⅰ15中间、导链轮Ⅲ19与游轮Ⅰ20中间、导链轮Ⅴ23和导链轮Ⅵ 24、穿过车架10上的重型牵引钩13，穿过导链轮Ⅳ 21与游轮Ⅱ 22中间、导链轮Ⅶ 25与游轮Ⅲ 26中间，最后将8mm链条27的顶端与车架10上的羊角钩12固定。
作为实施例的一种改进，该履带牵引装置的整体高度为950mm，松紧控制盒36在车架10上的安装高度为800mm，距右侧边框20mm。松紧控制盒36上设有左右两种方向拧动的手柄，向左拧45°为拉紧链条，向右拧45°移动为松动链条。支撑反力架11安装于车架右侧中间位置，安装孔采用长圆孔设计。
作为实施例的一种改进，所述驱动电机1与蜗杆减速机2连接，驱动电机1在下，蜗杆减速机2固定在车架10侧面，采用中心对称布局。蜗杆减速机2的输出端通过平键4安装输出轴3，驱动链轮5固定安装在输出轴3上。
作为实施例的一种改进，所述圆珠滚子轴承Ⅰ30与圆珠滚子轴承Ⅱ31在水平方向存在一个6.5°的高度差，水平距离为90mm，垂直距离为10mm；所述导链轮Ⅰ15与方形起重轮Ⅰ16水平方向距离为17mm，竖直方向为37mm。导链轮Ⅱ 18与方形起重轮Ⅱ17水平方向距离为17mm，竖直方向为37mm。
作为实施例的一种改进，所述驱动链轮5采用30齿，从动链轮6设计24齿，安装中心距20P，共68节，传动比为i=0.8，将驱动链轮5与从动链轮6共面，驱动齿轮9与从动齿轮8采用相同的模数与齿数，m=3，Z1=Z2=30，右侧从动齿轮8与驱动齿轮9不在同一水平面上，存在一个6.5°的高度差，水平距离90mm，垂直距离10mm。
作为实施例的一种改进，所述导链轮Ⅴ23、导链轮Ⅵ24配对安装，共面，中心相距58mm；导链轮Ⅲ19与游轮Ⅰ20配对安装，导链轮Ⅲ19在上侧，孔心距水平与竖直方向均为43mm；导链轮Ⅳ21与游轮Ⅱ22配对安装, 导链轮Ⅳ21在上侧，孔心距水平与竖直方向均为43mm；导链轮Ⅶ25与游轮Ⅲ26配对安装，游轮Ⅲ26在上侧，水平与竖直方向均为43mm。导链轮Ⅲ19与导链轮Ⅴ23位置设计3.5°高度差，孔心距垂直为15mm，水平相距243，导链轮Ⅴ23在上侧。
作为实施例的一种改进，通过在车架10的底部设置行走轮，实现装置整体的移动。
实际作业时，先检查履带牵引装置的整体状态，确保没有明显的部件缺失，插头损坏等。将小车移动至待装件相应位置，选择好支撑反力架11顶撑的位置，初步将其顶住在纵梁39齿端，此时接通电源。工人用人手拉住图4中箭头位置的8mm链条27，此链条为重型牵引钩13的链条进端，另一人扳动松紧控制盒36的手柄至松端，此时，驱动电机1开始转动，8mm链条27被向上拉起，工人需要同步把箭头位置处的8mm链条27辅助拉出，注意保持节奏，防止卡壳，预估大概链条伸出的距离后，扳动松紧控制盒36的手柄复位，此时工人可提起重型牵引钩13，将重型牵引钩13移动到图5所示履带38另一侧，找到合适的位置钩住，此过程要做到重型牵引钩13上下链条无纠缠、打结等，当完成挂钩后，巡视一周，确保支撑反力架11前端抵在纵梁39的齿轮架上。此时扳动松紧控制盒36的手柄至紧端，处于受力状态，8mm链条27开始往回收，至进入链条存放桶37，该装置底部的羊角钩12先拉紧靠近牵引装置的履带38一侧，履带38的另一侧慢慢会被拉向靠近牵引装置的一侧，全程支撑反力架11承受牵引的反力。
本发明具有制造成本低、操作简单、工人劳动强度低、维护成本低的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，包括移动式车架（10），及分别安装在车架（10）上的驱动电机（1）、蜗杆减速机（2）、若干圆珠滚子轴承、若干导链轮和若干游轮；
所述驱动电机（1）与蜗杆减速机（2）连接，蜗杆减速机（2）的输出端安装有输出轴（3），所述输出轴（3）上安装有驱动链轮（5），驱动链轮（5）通过链条（7）与从动链轮（6）连接，从动链轮（6）与驱动齿轮（9）相连；
所述车架（10）上还安装有传动固定支架Ⅰ（14）、传动固定支架Ⅱ（28）和传动固定支架Ⅲ（29），所述传动固定支架Ⅰ（14）上安装有圆珠滚子轴承Ⅰ（30）、圆珠滚子轴承Ⅱ（31）、圆珠滚子轴承Ⅲ（32）、圆珠滚子轴承Ⅳ（33）、导链轮Ⅰ（15）、导链轮Ⅱ（18），所述圆珠滚子轴承Ⅰ（30）与圆珠滚子轴承Ⅲ（32）同心安装，圆珠滚子轴承Ⅱ（31）与圆珠滚子轴承Ⅳ（33）同心安装，方形起重轮Ⅱ（17）过盈安装在圆珠滚子轴承Ⅰ（30）与圆珠滚子轴承Ⅲ （32）中，方形起重轮Ⅰ（16）过盈安装在圆珠滚子轴承Ⅱ（31）与圆珠滚子轴承Ⅳ（33）中，所述驱动齿轮（9）与方形起重轮Ⅰ（16）通过花键啮合，从动齿轮（8）与方形起重轮Ⅱ（17） 通过花键啮合，卡簧Ⅰ（34）安装于方形起重轮Ⅰ（16）的外端槽内，卡簧Ⅱ（35）安装于方形起重轮Ⅱ（17）的外端槽内；所述车架（10）的一外侧中间位置安装有支撑反力架（11），所述支撑反力架（11）上设有长圆型安装孔；所述车架（10）的另一外侧设有松紧控制盒（36），所述松紧控制盒（36）上设有用于控制链条拉紧或松动的手柄；
所述传动固定支架Ⅱ（28）上安装有配对安装的导链轮Ⅶ（25）与游轮Ⅲ（26），传动固定支架Ⅲ（29）安装有导链轮Ⅲ（19）、游轮Ⅰ（20）、导链轮Ⅳ（21）、游轮Ⅱ（22）、导链轮Ⅴ（23）和导链轮Ⅵ（24），所述导链轮Ⅴ（23）与导链轮Ⅵ（24）配对安装，导链轮Ⅲ（19）与游轮Ⅰ（20）配对安装，导链轮Ⅳ（21）与游轮Ⅱ（22）配对安装；
8mm链条（27）依次从方形起重轮Ⅱ（17）与导链轮Ⅱ（18）中间、方形起重轮Ⅱ（17）与方形起重轮Ⅰ（16）中间、方形起重轮Ⅰ（16）与导链轮Ⅰ（15）中间、导链轮Ⅲ（19）与游轮Ⅰ（20）中间、导链轮Ⅴ（23）和导链轮Ⅵ（24）、穿过车架（10）上的重型牵引钩（13），穿过导链轮Ⅳ（21）与游轮Ⅱ（22）中间、导链轮Ⅶ（25）与游轮Ⅲ（26）中间，最后与车架（10）上的羊角钩（12）固定，羊角钩（12）用于钩住履带靠近牵引装置的一侧，重型牵引钩（13）用于钩住履带的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述驱动链轮（5）与从动链轮（6）共面，驱动齿轮（9）与从动齿轮（8）采用相同的模数与齿数，驱动齿轮（9）与从动齿轮（8）存在一个6.5°的高度差。
3.根据权利要求1所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述圆珠滚子轴承Ⅰ（30）与圆珠滚子轴承Ⅱ（31）在水平方向存在一个6.5°的高度差。
4.根据权利要求1所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述导链轮Ⅰ（15）与方形起重轮Ⅰ（16）的水平方向距离为17mm，竖直方向为37 mm，导链轮Ⅱ（18）与方形起重轮Ⅱ（17）的水平方向距离为17mm，竖直方向为37 mm。
5.根据权利要求1所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述车架（10）内设有链条存放桶（37）。
6.根据权利要求1所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述蜗杆减速机（2）固定在车架（10）侧面，采用中心对称布局。
7.根据权利要求1或6所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述蜗杆减速机（2）的输出端通过平键（4）安装有输出轴（3）。
8.根据权利要求1所述的一种简易移动式履带牵引装置，其特征在于，所述车架（10）的底部四角分别安装有行走轮。
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