CN114955305B - 垃圾桶的控制方法、控制装置、控制器及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶的控制方法、控制装置、控制器和垃圾桶，该控制方法包括：获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息；根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0；根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0，向用户发送更换垃圾袋的信息。通过获取垃圾袋在垃圾袋收纳盒内的位置信息，得到垃圾袋的尾端与出袋口的位置关系，根据尾端与出袋口的位置关系判断垃圾袋收纳盒内是否有剩余垃圾袋，当垃圾袋收纳盒内无剩余垃圾袋时，说明垃圾袋收纳盒内的垃圾袋已使用完毕，此时向用户发送提醒更换垃圾袋的信息，以使垃圾桶始终有垃圾袋可以使用，保证垃圾桶的正常使用，提高用户体验。

Description

垃圾桶的控制方法、控制装置、控制器及垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶的控制方法、控制装置、控制器和垃圾桶。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着生活水平的提高，智能产品越来越受到消费者的喜爱。其中，智能垃圾桶因其自动化的操作过程，节约了用户的时间，同时也避免了垃圾弄脏用户的双手，提高了用户的使用体验。智能垃圾桶主要包括垃圾桶和垃圾袋收纳盒，其中垃圾袋收纳盒内容纳有无断点的垃圾袋，通过垃圾桶的其他组件实现无间断的垃圾袋的封口、铺设和打包等工作。

现有的垃圾袋容纳在垃圾袋收纳盒内，用户无法观察到垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的余量，需要手动打开垃圾袋收纳盒才能看到垃圾袋的剩余数量。当垃圾袋收纳盒内的垃圾被全部使用完后，用户再次使用垃圾袋时才能发现垃圾袋已使用完毕，从而影响用户正常使用垃圾桶，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的垃圾袋收纳盒内的垃圾袋使用完毕而影响用户使用的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种垃圾桶的控制方法，所述垃圾桶的控制方法包括：获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息；根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0；根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0，向用户发送更换垃圾袋的信息。

根据本发明的垃圾桶的控制方法，通过获取垃圾袋在垃圾袋收纳盒内的位置信息，得到垃圾袋的尾端与出袋口的位置关系，根据尾端与出袋口的位置关系判断垃圾袋收纳盒内是否有剩余垃圾袋，当垃圾袋收纳盒内无剩余垃圾袋时，说明垃圾袋收纳盒内的垃圾袋已使用完毕，此时向用户发送提醒更换垃圾袋的信息，以使垃圾桶始终有垃圾袋可以使用，保证垃圾桶的正常使用，提高用户体验。

另外，根据本发明的垃圾桶的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0的步骤，包括：

根据垃圾袋的尾端靠近所述垃圾袋收纳盒的出袋口，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0；

根据垃圾袋的尾端远离所述垃圾袋收纳盒的出袋口，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量大于0。

在本发明的一些实施例中，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤中，包括：

获取垃圾袋位于垃圾袋收纳盒内的一端的电子信息；

根据获取电子信息成功，判定垃圾袋远离垃圾袋收纳盒的出袋口；

根据获取电子信息失败，判定垃圾袋靠近垃圾袋收纳盒的出袋口。

在本发明的一些实施例中，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤中，包括：

获取垃圾袋与垃圾袋收纳盒的出袋口的位置关系；

根据垃圾袋位于垃圾袋收纳盒内的一端与垃圾袋收纳盒的出袋口的距离小于距离阈值，判定垃圾袋靠近垃圾袋收纳盒的出袋口；

根据垃圾袋位于垃圾袋收纳盒内的一端与垃圾袋收纳盒的出袋口的距离大于或等于距离阈值，判定垃圾袋远离垃圾袋收纳盒的出袋口。

在本发明的一些实施例中，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤前，包括：

获取垃圾袋的状态信息；

根据部分垃圾袋处于使用状态，执行下一步骤。

根据全部垃圾袋处于未使用状态，控制部分垃圾袋处于使用状态，并执行下一步骤。

在本发明的一些实施例中，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤前，包括：

获取垃圾袋的电子信息；

根据新的垃圾袋的电子信息，判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配；

根据垃圾袋收纳盒与垃圾桶相匹配，控制进行下一步骤。

在本发明的一些实施例中，所述根据新的垃圾袋的电子信息，判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配的步骤中，包括：

比较垃圾袋的电子信息与预存电子信息；

根据新的垃圾袋的电子信息与预存电子信息相同，判断新的垃圾袋与垃圾桶相匹配；

根据新的垃圾袋的电子信息与预存电子信息不同，判断新的垃圾袋与垃圾桶不匹配。

在本发明的一些实施例中，所述根据新的垃圾袋的电子信息，判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配的步骤后，包括：

根据垃圾袋收纳盒与垃圾桶不匹配或者无法获取到垃圾袋的电子信息，控制触发报警装置且控制垃圾桶切换至非工作模式。

本发明的第二方面提出了一种垃圾桶的控制装置，所述控制装置用于执行根据如上所述的垃圾桶的控制方法，所述垃圾桶的控制装置包括：

获取模块，用于获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息；

控制模块，用于根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0，以及用于根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0，提醒用户更换垃圾袋。

本发明的第三方面提出了一种控制器，所述控制器包括计算机可读存储介质和根据如上所述的垃圾桶的控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述垃圾桶的控制装置执行所述指令时实现根据如上所述的垃圾桶的控制方法。

本发明的第四方面提出了一种垃圾桶，所述垃圾桶包括：

垃圾袋收纳盒，所述垃圾袋收纳盒包括收纳盒本体和至少部分设于所述收纳盒本体内的垃圾袋，所述垃圾袋位于所述收纳盒本体内的一端设有电子标签；

电子阅读器，所述电子阅读器用于感应所述电子标签；

控制器，所述控制器与所述电子阅读器电连接，所述控制器为根据如上所述的控制器。

在本发明的一些实施例中，所述收纳盒本体上设有用于与所述垃圾桶的垃圾桶本体配合的定位结构。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的垃圾桶的剖面示意图；

图2为图1所示的垃圾袋收纳盒的结构示意图；

图3为图2所示的垃圾袋收纳盒的侧视图；

图4为图3所示的垃圾袋收纳盒的A-A截面图(第一状态)；

图5为图3所示的垃圾袋收纳盒的A-A截面图(第二状态)；

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的控制器的结构简图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的垃圾桶的控制装置的结构简图；

图8示意性地示出了根据本发明实施方式的垃圾桶的控制方法的流程图。

附图标记如下：

100为垃圾桶；

10为垃圾袋收纳盒；

11为收纳盒本体，111为定位结构，101为容纳腔，102为出袋口，12为垃圾袋；

20为垃圾桶本体；

30为控制器，31为计算机可读存储介质，32为控制装置，321为获取模块，322：为控制模块；

40为电子标签；

50为电子阅读器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图8所示，根据本发明的实施方式，提出了一种垃圾桶的控制方法，该控制方法包括：S2：获取垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的位置信息，S4：根据垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的位置信息，信息判断垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量是否为0，S6：根据垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量为0，提醒用户更换垃圾袋12。

具体地，除了正在使用的垃圾袋12外，当垃圾袋收纳盒10内剩余的垃圾袋12数量大于0时，位于垃圾袋收纳盒10内的无断点的垃圾袋12呈折叠状态，无断点的垃圾袋12的尾端位于垃圾袋收纳盒10内远离出袋口102的位置，无断点的垃圾袋12的另一端位于垃圾袋收纳盒10的出袋口102处，或者无断点的垃圾袋12的另一端呈封口状态位于垃圾桶100的底端；除了正在使用的垃圾袋12外，当垃圾袋收纳盒10内剩余的垃圾袋12数量为0，位于垃圾袋收纳盒10内的无断点的垃圾袋12的尾端位于垃圾袋收纳盒10内靠近出袋口102的位置，无断点的垃圾袋12的另一端位于垃圾桶100的底端。即本发明的垃圾袋12在垃圾袋收纳盒10内的余量为0和不为0两种情况下，垃圾袋12的尾端的位置不同。通过获取垃圾袋12在垃圾袋收纳盒10内的位置信息，得到垃圾袋12的尾端与出袋口102的位置关系，根据尾端与出袋口102的位置关系判断垃圾袋收纳盒10内是否有剩余垃圾袋12，当垃圾袋收纳盒10内无剩余垃圾袋12时，说明垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12已使用完毕，此时向用户发送提醒更换垃圾袋12的信息，以使垃圾桶100始终有垃圾袋12可以使用，保证垃圾桶100的正常使用，提高用户体验。

需要说明的是，本发明中的垃圾袋的剩余数量指的是剩余的单个垃圾袋的数量，垃圾袋收纳盒10内无断点的垃圾袋12的总长度等于单个垃圾袋12的长度的整数倍，其中，单个垃圾袋12指的是可以通过垃圾桶100的打包装置打包成为一个垃圾包的无断点垃圾袋12的一个部分，也就是说垃圾袋收纳盒10内的单个垃圾袋12的数量为整数个，垃圾袋收纳盒10内的剩余的单个垃圾袋12数量为0时(最后一个单个垃圾袋12被使用时)，最后一个单个垃圾袋12的尾端靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102。若垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的数量不是整数个，那么当垃圾袋收纳盒10内剩余的完整单个垃圾袋12数量为0时，多余的垃圾袋12在垃圾袋收纳盒10内使垃圾袋12的尾端仍然位于远离出袋口102的位置，从而造成误判的情况。

本发明中，当垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量为0时，可以通过垃圾桶100的显示装置、报警装置、语音装置等垃圾桶上可以发出提醒功能的装置向用户发出更换垃圾袋的提醒，也可以通过向用户的手机、手表、腕带、IPAD等电子设备内的APP发送更换垃圾袋的信息提醒，还可以通过短信的方式或电话的方式提醒用户更换垃圾袋。

进一步地，在执行步骤S4时，主要根据垃圾袋12与垃圾袋收纳盒10的出袋口102相对的位置关系来确定垃圾袋12的余量，步骤S4具体包括S41：根据垃圾袋12靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102，判断垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量为0；S42：根据垃圾袋12远离垃圾袋收纳盒10的出袋口102，判断垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量大于0。

具体地，当垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12数量大于0时，垃圾袋12折叠在垃圾袋收纳盒10内，垃圾袋12的尾端位于整个折叠状的垃圾袋12的最外侧，也就是距离垃圾袋收纳盒10的出袋口102最远的位置；当垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12余量等于0时，也就是当最后一个垃圾袋12正在被使用时，最后一个垃圾袋12被垃圾桶100的另一端被垃圾桶100的抽气装置逐渐吹到垃圾桶100的底部，最后一个垃圾袋12的尾端由垃圾袋收纳盒10内的折叠状态逐渐展开，并随着垃圾袋12的另一端移动至垃圾桶100底部的过程中，垃圾袋12的尾端逐渐向垃圾袋收纳盒10的出袋口102移动，当垃圾袋12的另一端移动至垃圾桶100的底部时，垃圾袋12的另一端不再移动，同时，垃圾袋12的尾端停留自垃圾袋12收纳口的附近。

因此，垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12余量是否为0，垃圾袋12的尾端的与垃圾袋收纳盒10出袋口102的相对位置不同，当检测或识别到垃圾袋12的尾端位于靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102的位置的时候，判定为垃圾袋收纳盒10内已无多余的垃圾袋12可供用户下次使用，当检测或识别到垃圾袋12的尾端位于远离垃圾袋收纳盒10的出袋口102的位置的时候，判定为垃圾袋12收那个内还有多余的垃圾袋12可供用户下次使用。

需要说明的是，单个垃圾袋12的长度大于或等于垃圾袋收纳盒10的容纳腔101的宽度或者高度，以保证垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12剩余数量大于0时，垃圾袋12的尾端始终位于剩余垃圾袋12的最外侧且与垃圾袋收纳盒10的底部、侧部或者顶部接触。若单个垃圾袋12的长度小于垃圾袋收纳盒10的容纳腔101的宽度或高度，当垃圾袋收纳盒10内剩余垃圾袋12数量为1个时，垃圾袋12的尾端远离垃圾袋收纳盒10的底部、侧部或顶部，造成电子阅读器50无法获取垃圾袋12尾端的电子标签40而误判的问题。

另外，将垃圾袋12的收纳盒的容纳腔101的宽度或高度设置为小于单个垃圾袋12的长度也可以使垃圾袋收纳盒10的结构更加紧凑，节约垃圾袋收纳盒10的体积，节约安装空间。

进一步地，在执行步骤S2时，具体包括：S21：获取垃圾袋12位于垃圾袋收纳盒10内的一端的电子信息；S21：根据获取电子信息成功，判定垃圾袋12远离垃圾袋收纳盒10的出袋口102；S21：根据获取电子信息失败，判定垃圾袋12靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102。

具体地，垃圾袋12的尾端设置电子标签40，在垃圾桶本体20上设置电子阅读器50，通过电子阅读器50读取垃圾袋12上电子标签40的数据，当垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12没有剩余垃圾袋12时，垃圾袋12的尾端位于靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102的位置，此时，电子阅读器50获取不到电子标签40的电子信息；当垃圾袋收纳盒10的垃圾袋12剩余有垃圾袋12时，垃圾袋12的尾端位于远离垃圾袋收纳盒10的出袋口102的位置，此时，电子阅读器50可以获取到电子标签40的电子信息。

进一步地，执行步骤S21时，具体包括：根据电子阅读器50与电子标签40之间的距离小于或等于RFID距离阈值时，判定获取电子信息成功；根据电子阅读器50与电子标签40之间的距离大于RFID距离阈值时，判定获取电子信息失败。

具体地，电子阅读器50是否能够成功读取电子标签40的电子信息主要取决了电子阅读器50与电子标签40之间的距离。设置电子阅读器50与电子标签40之间的RFID距离阈值，当电子阅读器50到电子标签40的距离不大于RFID距离阈值的时候，电子阅读器50可以读取电子标签40的信号，此时，电子阅读器50成功获取到电子信息；当电子阅读器50到电子标签40的距离大于RFID距离阈值的时候，电子阅读器50无法读取电子标签40的信号，此时，电子阅读器50获取电子标签40的电子信息失败。

当垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量等于0时，垃圾袋12的尾端的电子标签40与电子阅读器50之间的距离大于RFID距离阈值，电子阅读器50无法获取电子信息；当垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量大于0时，垃圾袋12的尾端的电子标签40与电子阅读器50之间的距离小于或等于RFID距离阈值，电子阅读器50可以获取到电子信息。

需要说明的是，RFID距离阈值的具体数值与垃圾桶本体20结构、垃圾袋收纳盒10结构、最后一个垃圾袋12正在使用时其尾端的位置相关，同时，RFID距离阈值与电子阅读器50、电子标签40的最大可读取范围也相关，因此，RFID距离阈值可以根据实际情况进行设置。而本发明中RFID距离阈值为10毫米，本发明对RFID距离阈值的具体数值不做限定。

本发明中电子阅读器50识别电子标签40主要通过无线射频识别即射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，无线射频识别是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签40或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。

进一步地，在执行步骤S2时，具体包括：S24：获取垃圾袋12位于垃圾袋收纳盒10内的一端与垃圾袋收纳盒10底部的距离；S25：根据垃圾袋12位于垃圾盒内的一端与垃圾袋收纳盒10底部的距离大于预设距离，判定垃圾袋12靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102；S26：根据垃圾袋12位于垃圾盒内的一端与垃圾袋收纳盒10底部的距离小于或等于预设距离，判定垃圾袋12靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102。

具体地，可以在垃圾袋收纳盒10与垃圾袋12的尾端接触的底部设置测距装置，通过测距装置测量垃圾袋12的尾端与垃圾袋收纳盒10底部，当垃圾袋收纳盒10内的剩余垃圾袋12数量为0时，通过测距装置测得正在使用的垃圾袋12的尾端与垃圾袋收纳盒10底部的距离，该距离大于预设距离，此时，垃圾袋12位于靠近出袋口102的位置；当垃圾袋收纳盒10内的剩余垃圾袋12数量大于0时，通过测距装置测得垃圾袋收纳盒10的底部与正在使用的垃圾袋12的尾端之间的距离不大于预设距离，此时，垃圾袋12位于靠近垃圾袋收纳盒10底部的位置。

需要说明的是，本发明中垃圾袋12的尾端位于环形垃圾袋收纳盒10的环形容纳腔101的底部，出袋口102设于环形垃圾袋收纳盒10的侧壁且位于环形收纳盒的顶部，因此，将测距装置设置在垃圾袋收纳盒10底部，测距装置可以位于收纳腔内或者设置在垃圾袋收纳盒10的底板上。在本发明的其他实施方式中，垃圾袋12的尾端也可以位于环形垃圾袋收纳盒10的侧部，出袋口102设于环形垃圾袋收纳盒10与尾端相对应的另一侧部，此时，将测距装置设置在垃圾袋收纳盒10设置尾端的侧。另外，测距装置也可以沿着尾端的移动方向设置过个，通过不同的测距装置获取到尾端具体位置。

进一步地，在执行步骤S2时，具体包括：S27：获取垃圾袋12与垃圾袋收纳盒10的出袋口102的位置关系；S28：根据垃圾袋12位于垃圾袋收纳盒10内的一端与垃圾袋收纳盒10的出袋口102的距离小于距离阈值，判定垃圾袋12靠近垃圾袋收纳盒10的出袋口102；S29：根据垃圾袋12位于垃圾袋收纳盒10内的一端与垃圾袋收纳盒10的出袋口102的距离大于或等于距离阈值，判定垃圾袋12远离垃圾袋收纳盒10的出袋口102。

具体地，在垃圾袋收纳盒10的出袋口102的位置设置视频装置或者红外感应装置，通过视频装置或者红外感应装置获取垃圾袋12的尾端是否到达出袋口102的附近，当检测到垃圾袋12的尾端与出袋口102的距离小于距离阈值时，垃圾袋12的尾端靠近出袋口102的位置，说明垃圾桶100正在使用最后一个垃圾袋12，垃圾袋收纳盒10内无剩余的垃圾袋12；当检测到垃圾袋12的尾端到出袋口102的距离大于或距离阈值时，垃圾袋12的一端与出袋口102的距离较远，说明垃圾桶100正在使用的不是最后一个垃圾袋12，垃圾袋收纳盒10内还有剩余的垃圾袋12。

在本发明中视频装置和红外感应装置可以设置在出袋口102附近的任一位置，只要是能够检测到垃圾袋12的尾端与出袋口102的距离即可。

进一步地，在执行步骤S2前，具体包括：S101：获取垃圾袋的状态信息；S102：根据部分垃圾袋处于使用状态，执行下一步骤：S103：根据全部垃圾袋处于未使用状态，控制部分垃圾袋处于使用状态，并执行下一步骤。

具体地，当整个垃圾袋的某单个垃圾袋整处于使用状态时，可以获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量的判断，当整个垃圾袋的所有单个垃圾袋均没有在使用状态时，也就是某个单个垃圾袋刚好使用完毕，还没有铺设新的单个垃圾袋时，或者垃圾袋收纳盒刚安装好，还没有铺设新的单个垃圾袋时，此时，先将新的单个垃圾袋铺设到垃圾桶本体内，再判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量。

进一步地，在执行步骤S2前，具体包括：S11获取新的垃圾袋12的电子信息；S12根据新的垃圾袋12的电子信息，判断新的垃圾袋12是否与垃圾桶100的垃圾桶本体20相匹配；S13根据新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20相匹配，控制进行下一步骤。

具体地，在获取垃圾袋12处于垃圾袋收纳盒10内的具体位置之前，需要确定新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20是否相匹配，以防止用户使用到与垃圾桶100的垃圾桶本体20不匹配的假冒伪劣产品。也就是说，当换了新的垃圾袋12或者换了新的垃圾袋12与新的垃圾袋收纳盒10一体产品时，首先要确定新换的垃圾袋12或者垃圾袋收纳盒10是否符合垃圾桶本体20规格。首先要先获取垃圾袋12或者垃圾盒的电子信息，根据获取到的电子信息来判断垃圾袋12及垃圾袋收纳盒10是否为假冒伪劣产品，通过获取到的电子信息得到新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20匹配时，说明垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10不是假冒伪劣产品，可以继续获取垃圾袋12在垃圾袋收纳盒10内的具体位置。

进一步地，在执行步骤S12时，具体包括：S121比较垃圾袋12的电子信息与预存电子信息；S122根据新的垃圾袋12的电子信息与预存电子信息相同，判断新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20相匹配；S123根据新的垃圾袋12的电子信息与预存电子信息不同，判断新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20不匹配。

具体地，根据获取到的垃圾袋12或者垃圾袋收纳盒10的电子信息与电子阅读器50内部的预存的电子信息进行比较，当垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10的电子信息与预存的电子信息是相同的，那么说明新的垃圾袋12与垃圾桶本体20是配套的产品，也就是说垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10不是假冒伪劣产品或不合规的产品，可以使用；当垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10的电子信息与预存的电子信息是不同的，那么说明垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10不是垃圾桶100的配套产品，也就是说明垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10是假冒伪劣产品或者不合规的产品，该垃圾袋12或垃圾袋收纳盒10不可以使用。

进一步地，在执行步骤S12后，具体包括：S14根据新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20不匹配，控制触发报警装置且控制垃圾桶100切换至非工作模式，或者根据无法获取到垃圾袋12的电子信息，控制触发报警装置且控制垃圾桶100切换至非工作模式。

具体地，当新的垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20不是配套产品时，系统会触发报警装置以提醒用户，该垃圾袋收纳盒10及垃圾袋12与垃圾袋12不匹配，需要更换垃圾袋收纳盒10。同时，系统也会控制垃圾桶100的封口装置不对垃圾袋12进行封口，也不会对垃圾袋12进行其他的吹气、抽气、打包等操作。另外，当电子阅读器50无法获取到垃圾袋12上的电子标签40的电子信息时，可能是垃圾袋12上未设置电子标签40，此时系统也会触发包装装置提醒用户改垃圾袋12受收纳盒与垃圾桶100不匹配，请停止使用该垃圾袋收纳盒10同时更换与垃圾桶100相匹配的垃圾袋收纳盒10。同时，系统也会控制垃圾桶100的封口装置不对垃圾袋12进行封口，也不会对垃圾袋12进行其他的吹气、抽气、打包等操作。

如图1至图8所示，本发明的还提出了一种垃圾桶100，垃圾桶100包括：垃圾袋收纳盒10和垃圾桶本体20，具体而言，垃圾袋收纳盒10设置于垃圾桶本体20，其中，垃圾袋收纳盒10包括收纳盒本体11和垃圾袋12，收纳盒本体11与垃圾桶本体20连接，至少部分垃圾袋12设置在收纳盒本体11的内部，电子标签40设置在垃圾袋12位于收纳盒本体11内的尾端，垃圾桶本体20上设有与电子阅读器50，电子阅读器50与电子标签40相匹配。垃圾桶100还包括控制器30，控制器30与垃圾桶本体20电连接，以控制垃圾桶本体20的动作，控制器30与电子阅读器50电连接，以获取电子阅读器50及电子标签40的电子信息，并根据电子阅读器50和电子标签40的电子信息控制垃圾桶100动作或提醒用户更换垃圾袋12等操作。

具体地，当垃圾袋收纳盒10安装到垃圾桶100的垃圾桶本体20上时，控制器30首先控制电子阅读器50获取垃圾袋12上的电子标签40的电子信息，并将电子信息与电子阅读器50内预存电子信息进行对比。当电子标签40的电子信息与预存电子信息不同时，说明垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20不是配套的产品，控制器30向用户发送更换垃圾桶100的提醒，同时，控制器30控制垃圾桶100切换至非工作状态；当电子标签40的电子信息与预存电子信息相同时，说明垃圾袋12与垃圾桶100的垃圾桶本体20是配套产品，控制器30控制垃圾桶100切换至工作状态以对垃圾袋12进行封口、铺设、打包等步骤。

当每次在垃圾桶100内铺设新的单个垃圾袋12之后，控制器30控制电子阅读器50读取电子标签40的电子信息，若电子阅读器50可以获取到电子标签40的电子信息，说明垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量大于0(如图4所示)，若电子阅读器50无法获取到电子标签40的电子信息，说明垃圾袋收纳盒10内剩余的垃圾袋12的数量为0(如图5所示)，此时，控制器30会通过语音或者屏幕显示等方式向用户发送垃圾袋收纳盒10内已无多余的垃圾袋12，请用户在使用完当前垃圾袋12时，更换垃圾袋12盒，以便于下次使用。

在本发明的一些实施方式中，如图4、图5所示，收纳盒本体11呈环形结构，环形结构的收纳盒本体11上形成有环形容纳腔101，环形结构的收纳盒本体11上形成有环形的出袋口102，出袋口102与环形容纳腔101连通，至少部分的无间断垃圾袋12收纳在环形容纳腔101内，具体地，无间断垃圾袋12的尾端位于环形容纳腔101内，无断点垃圾袋12的另一端位于出袋口102处或者由出袋口102伸出至收纳盒本体11的外部，甚至伸入至垃圾桶100的垃圾桶本体20的内部。

具体地，出袋口102设置在环形结构的收纳盒本体11的内环的侧壁上，垃圾袋12的另一端通过内环的侧壁上的出袋口102伸入至环形结构的收纳盒本体11的中间通孔，并通过中间通过伸入至垃圾桶本体20的内腔中。未使用的垃圾袋12在环形容纳腔101内自上而下呈折叠状态，垃圾袋12的尾端位于环形容纳腔101的底部(如图4所示)，当环形容纳腔101内的剩余垃圾袋12的数量为0个时，垃圾袋12的尾端由环形容纳腔101的底部移动至环形容纳腔101的出袋口102的位置附近(如图5所示)，当正在使用的垃圾袋12被打包时，垃圾袋12的尾端从出袋口102移动至环形结构的收纳盒本体11的中间通孔处或者垃圾桶本体20的内腔中。

在本发明的其他实施方式中，出袋口102的位置设置在环形收纳盒本体11的顶板上，同时，垃圾袋12可以自上而下呈折叠状态，垃圾袋12的另一端位于环形容纳腔101的底部，或者，垃圾袋12可以自左至右呈折叠状态，相应的，垃圾袋12的另一端位于环形容纳腔101的左侧或者右侧，或者垃圾袋12的另一端位于环形容纳腔101的底部。出袋口102的位置也可以设置在环形容纳腔101的底板上，同时，垃圾袋12可以自上而下呈折叠状态，垃圾袋12的另一端位于环形容纳腔101的顶部，或者，垃圾袋12可以自左至右呈折叠状态，垃圾袋12的另一端位于环形容纳腔101的左侧或者右侧。本发明对出袋口102的具体不做限制，只要是能够使垃圾袋12的尾端顺利伸出即可，对应地，对垃圾袋12的另一端的位置也不做限制，只要能够被垃圾桶100上的电子阅读器50识别电子信息即可。

需要说明的是，本发明中的垃圾袋12与垃圾袋收纳盒10属于一个整体产品，当垃圾袋12上电子标签的电子信息无法被电子阅读器获取到，或者垃圾袋12的电子标签的电子信息与电子阅读器的预存信息不相符时，需要更换整个垃圾袋收纳盒10，当垃圾袋收纳盒10被更换时，至少部分设于该垃圾袋收纳盒10内垃圾袋12也同时被更换。

在本发明的其他实施方式中，垃圾袋12与垃圾袋收纳盒10还可以是可拆卸的结构，当垃圾袋12的电子标签的电子信息与电子阅读器的预存信息不相符，或者电子阅读器无法获取到垃圾袋的电子信息时，可以直接将垃圾袋12从垃圾袋收纳盒10内拆除，以更换新的垃圾袋12。

在本发明的一些实施方式中，如图2、图3所示，收纳盒本体11上设有定位结构111，垃圾桶本体20上设有与定位结构111配合的对应结构，收纳盒本体11和垃圾桶本体20通过定位结构111和对应结构实现收纳盒本体11与垃圾桶本体20的定位，从而保证收纳盒本体11与垃圾桶本体20的相对位置，提高收纳盒本体11与垃圾桶本体20的安装的可靠性。

进一步地，定位结构111设置在收纳盒本体11的外侧壁上，可以保证设于收纳盒本体11的内环一侧的垃圾袋12可以正常使用。定位结构111也可以设置在收纳盒本体11的底部，通过收纳盒本体11的底部的定位结构111与垃圾桶本体20的对应结构配合，实现收纳盒本体11与垃圾桶本体20的连接。

具体地，定位结构111为筋条，对应地，垃圾桶本体20上的对应结构为与筋条相适配的凹槽，通过筋条与凹槽的配合实现收纳盒本体11与垃圾桶本体20的定位。定位结构111也可以是凹槽，对应地，垃圾桶本体20上的对应结构为筋条结构，通过凹槽与筋条的配合实现收纳盒本体11与垃圾桶本体20的定位。定位结构111还可以是凹槽，垃圾桶本体20上的对应结构也为凹槽，通过销体将两个凹槽进行定位连接。本发明对定位结构111和对应结构的具体形状不做要求，只要是能够实现收纳盒本体11和垃圾桶本体20的定位作用即可。

在本发明的一些实施方式中，电子阅读器设于垃圾桶本体20上，且电子阅读器50对应于电子标签40的位置设于垃圾袋收纳盒10的下方，也可以设置在垃圾袋收纳盒10的上方，当垃圾袋12自左至右呈折叠状态时，电子阅读器50可以设于垃圾袋收纳盒10的左侧或者右侧。另外，电子阅读器50也可以设置在垃圾袋收纳盒10上，如垃圾袋收纳盒10的容纳腔内，或垃圾袋收纳盒10的外壁上。本发明对电子阅读器50的具体位置不做限定，只要在一定距离范围内可以感受到电子标签40的电子信息即可。

本发明中，垃圾桶100的其它部分的结构请参考现有技术，在此本申请不再进行赘述。

本发明还提出了一种垃圾桶100的控制装置32，控制装置32用于执行根据如上的垃圾桶的控制方法，垃圾桶100的控制装置32包括获取模块321和控制模块322，获取模块321用于获取垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的位置信息，控制模块322用于根据垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的位置信息，信息判断垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量是否为0，控制模块322还用于根据垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的剩余数量为0，提醒用户更换垃圾袋12。

具体地，利用获取模块321获取垃圾桶100收纳盒内的垃圾提的位置信息，控制模块322根据获取到的垃圾袋12的位置信息，判断垃圾袋收纳盒10内的垃圾袋12的余量是否为0，并根据垃圾袋12的余量为0，控制提醒用户更换垃圾袋12，此时向用户发送提醒更换垃圾袋12的信息，以使垃圾桶100始终有垃圾袋12可以使用，保证垃圾桶100的正常使用，提高用户体验。

需要指出的是，获取模块321包括电子阅读器50，利用电子阅读器50读取垃圾袋12上的电子标签40的电子信息。

本发明还提出了一种控制器30，控制器30包括计算机可读存储介质31和根据如上的垃圾桶100的控制装置32，计算机可读存储介质31中存储有指令，当垃圾桶100的控制装置32执行指令时实现根据如上的垃圾桶的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读介质可以包括，但不限于光盘、变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本实施方式提供的计算机可读存储介质31与上述实施方式提供的垃圾桶的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (11)

1.一种垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶的控制方法包括：

获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息；

根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0；

根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0，向用户发送更换垃圾袋的信息；

所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤中，包括：

获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的电子信息；

根据获取电子信息成功，判定垃圾袋的尾端远离垃圾袋收纳盒的出袋口；

根据获取电子信息失败，判定垃圾袋的尾端靠近垃圾袋收纳盒的出袋口。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0的步骤中，包括：

根据垃圾袋的尾端靠近所述垃圾袋收纳盒的出袋口，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0；

根据垃圾袋的尾端远离所述垃圾袋收纳盒的出袋口，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量大于0。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤中，包括：

获取垃圾袋的尾端与垃圾袋收纳盒的出袋口之间的距离；

根据垃圾袋的尾端与垃圾袋收纳盒的出袋口的距离小于等于距离阈值，判定垃圾袋尾端靠近垃圾袋收纳盒的出袋口；

根据垃圾袋的尾端与垃圾袋收纳盒的出袋口的距离大于距离阈值，判定垃圾袋尾端远离垃圾袋收纳盒的出袋口。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤前，包括：

获取垃圾袋的状态信息；

根据部分垃圾袋处于使用状态，执行下一步骤；

根据全部垃圾袋处于未使用状态，控制部分垃圾袋处于使用状态，并执行下一步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息的步骤前，包括：

获取新的垃圾袋的电子信息；

根据新的垃圾袋的电子信息，判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配；

根据垃圾袋收纳盒与垃圾桶相匹配，执行下一步骤。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述根据新的垃圾袋的电子信息，判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配的步骤中，包括：

比较垃圾袋的电子信息与预存电子信息；

根据新的垃圾袋的电子信息与预存电子信息相同，判断新的垃圾袋与垃圾桶相匹配；

根据新的垃圾袋的电子信息与预存电子信息不同，判断新的垃圾袋与垃圾桶不匹配。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述根据新的垃圾袋的电子信息，判断新的垃圾袋是否与垃圾桶相匹配的步骤后，包括：

根据垃圾袋收纳盒与垃圾桶不匹配，或者根据无法获取到垃圾袋的电子信息，控制报警装置报警且控制垃圾桶切换至非工作模式。

8.一种垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行根据权利要求1至7任一项所述的垃圾桶的控制方法，所述垃圾桶的控制装置包括：

获取模块，用于获取垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息；

控制模块，用于根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的位置信息，判断垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量是否为0，以及用于根据垃圾袋收纳盒内的垃圾袋的剩余数量为0，向用户发送更换垃圾袋的信息。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括计算机可读存储介质和根据权利要求8所述的垃圾桶的控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述垃圾桶的控制装置执行所述指令时实现根据权利要求1至7任一项所述的垃圾桶的控制方法。

10.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：

垃圾袋收纳盒，所述垃圾袋收纳盒包括收纳盒本体和至少部分设于所述收纳盒本体内的垃圾袋，所述垃圾袋位于所述收纳盒本体内的部分设有电子标签；

电子阅读器,所述电子阅读器用于感应所述电子标签；

控制器，所述控制器与所述阅读器电连接，所述控制器为根据权利要求9所述的控制器。

11.根据权利要求10所述的垃圾桶，其特征在于，所述收纳盒本体的侧面或底面设有用于与所述垃圾桶的垃圾桶本体配合的定位结构。