CN112208966A - 垃圾桶、垃圾袋余量检测方法以及垃圾袋余量检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种垃圾桶、垃圾袋余量检测方法、垃圾袋余量检测装置、电子设备以及非临时性计算机可读存储介质。其中，垃圾桶，包括容纳盒，所述容纳盒具有用于容纳垃圾袋的腔体，其中，全部或部分的所述垃圾袋表面具有颜色，且所述颜色与当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量对应；光学测控组件，用于获取所述垃圾袋表面的颜色，并基于所述颜色确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。通过获取垃圾袋的与垃圾袋的剩余数量对应的颜色，根据颜色能够确定当前在腔体中的垃圾袋的剩余数量。从而方便的进行提醒或对垃圾桶进行其他控制，方便了用户，提高用户体验，避免垃圾遗撒。

Description

垃圾桶、垃圾袋余量检测方法以及垃圾袋余量检测装置

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾桶、垃圾袋余量检测方法、垃圾袋余量检测装置、电子设备以及非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了让用户使用更加方便，垃圾桶一般会设置有用于容纳垃圾袋的部件，垃圾袋可以以卷绕或叠放的形式放置于垃圾桶的该部件中，从而方便用户取用，或者一些智能垃圾桶能够自行取用并展开垃圾袋，套设于垃圾桶内。但是，垃圾袋随着抽取，余量逐渐变少，用户无法方便的获知垃圾袋剩余个数或长度，不能及时注意补充或更换；对于自动套设垃圾袋的智能垃圾桶，需要用户自行观察剩余数量，导致用户使用体验差，并且会发生没有垃圾袋导致垃圾遗撒的情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种垃圾桶、垃圾袋余量检测方法、垃圾袋余量检测装置、电子设备以及非临时性计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种垃圾桶，包括容纳盒，所述容纳盒具有用于容纳垃圾袋的腔体，其中，全部或部分的所述垃圾袋表面具有颜色，且所述颜色与当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量对应；光学测控组件，用于获取所述当前垃圾袋表面的颜色，并基于所述当前垃圾袋表面的颜色确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

在一实施例中，所述光学测控组件包括：光学传感器，所述光学传感器设置于所述腔体内，使所述垃圾袋容纳于所述腔体时，所述光学传感器用于获取当前所述当前垃圾袋表面的颜色，并输出与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号。

在一实施例中，所述光学传感器包括：红外发射器，设置于所述腔体内，用于向所述垃圾袋发射红外光；红外接收器，设置于所述腔体内，用于接收经所述垃圾袋表面反射的红外光，并基于接收到的红外光的光线强度，输出相对应的电信号；其中，所述红外接收器接收到的红外光的光线强度与垃圾袋表面颜色的灰阶值相对应。

在一实施例中，所述容纳盒包括：滤光层，设置于所述腔体内壁和/或所述容纳盒外壁，用于遮蔽所述容纳盒外部的红外光进入所述腔体。

在一实施例中，所述光学传感器包括：可见光传感器，设置于所述腔体内部，用于接收所述当前垃圾袋表面反射的可见光，并基于接收到的所述可见光，输出相对应的电信号。

在一实施例中，所述垃圾桶还包括：补光灯，设置于所述腔体内部，用于向所述当前垃圾袋表面投射可见光。

在一实施例中，所述容纳盒采用透明材质构成。

在一实施例中，所述光学测控组件还包括：模数转换器，用于接收所述光学传感器输出的所述电信号，转换为数字信号并输出；控制器，用于接收所述数字信号，并基于所述数字信号确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

在一实施例中，所述垃圾桶还包括：提示装置；所述提示装置，用于在所述控制器确定所述垃圾袋的余量不足时，发出用于提示所述垃圾袋的余量不足的提示信息。

在一实施例中，所述垃圾桶还包括：垃圾袋打包装置，用于将使用的垃圾袋进行打包；其中，当当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零时，所述控制器禁止所述垃圾袋打包装置对使用的垃圾袋进行打包。

在一实施例中，所述垃圾桶还包括：垃圾袋补充装置，包括：存储有多个垃圾袋的存储腔；所述垃圾袋补充装置用于在所述控制器检测到当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零时，向所述容纳盒补充垃圾袋。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种垃圾袋余量检测方法，应用于如第一方面所述的垃圾桶，所述垃圾袋余量检测方法包括：获取腔体内当前垃圾袋表面的颜色；基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

在一实施例中，所述基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量，包括：通过光学传感器获取所述当前垃圾袋表面的颜色并生成与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号；获取所述电信号的电压值；若所述电压值小于第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量充足；若所述电压值大于或等于所述第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足。

在一实施例中，所述基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量，还包括：若所述电压值大于或等于所述第二阈值，则确定所述垃圾袋余量为零；其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种垃圾袋余量检测装置，应用于如第一方面所述的垃圾桶，所述垃圾袋余量检测装置包括：获取单元，用于获取当前垃圾袋表面的的颜色；确定单元，用于基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

在一实施例中，所述确定单元用于：通过光学传感器获取所述当前垃圾袋表面的颜色并生成与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号；获取所述电信号的电压值；若所述电压值小于第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量充足；若所述电压值大于或等于所述第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足。

在一实施例中，所述确定单元还用于：若所述电压值大于或等于所述第二阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零；其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行如第二方面所述的触控检测方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如第二方面所述的触控检测方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于垃圾袋表面具有与垃圾袋的余量对应的颜色，通过获取当前垃圾袋表面的颜色，根据当前垃圾袋表面的颜色能够确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。从而方便的进行提醒或对垃圾桶进行其他控制，方便了用户，提高用户体验，避免垃圾遗撒。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一本公开示例性实施例示出的一种垃圾桶的结构示意图。

图2是根据一本公开示例性实施例示出的另一种垃圾桶的结构示意图。

图3是根据一本公开示例性实施例示出的一种垃圾桶的检测垃圾袋余量的原理示意图。

图4是根据一本公开示例性实施例示出的另一种垃圾桶的检测垃圾袋余量的原理示意图。

图5是根据一本公开示例性实施例示出的一种垃圾桶的容纳盒局部示意图。

图6A，图6B根据一本公开示例性实施例示出的垃圾袋20通过卷绕的方式收纳于腔体111中的结构示意图。

图7A，图7B根据一本公开示例性实施例示出的垃圾袋20通过层叠的方式收纳于腔体111中的结构示意图。

图8示例性的示出了灰阶值强弱依次排列的颜色。

图9是根据一本公开示例性实施例示出的一种垃圾袋余量检测方法的流程示意图。

图10是根据另一本公开示例性实施例示出的一种垃圾袋余量检测装置的示意框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，收纳在垃圾桶的垃圾袋的用量，一般通过用户自行检查，需要打开收纳的盒子查看剩余的长度或个数，十分不便；一些相关技术中，将用于收纳的部件局部设置成透明，以便于观察，但仍需用户检查。一些智能垃圾桶可以将使用过的垃圾袋进行打包，并自动更换垃圾袋，在没有垃圾袋的情况下则可能会出现遗撒现象，不能及时补充垃圾袋给用户造成不便。

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种垃圾桶，能够检测垃圾袋的余量，即当前在腔体中的垃圾袋的剩余数量，从而可以进行提示或执行相应的控制，能够提前或及时对垃圾袋进行补充，避免垃圾遗撒或垃圾桶由于没有垃圾袋无法使用的情况，提高了用户体验。

图1、图2分别示意性的示出了不同实施例的垃圾桶10的结构示意图，图3、图4分别示意性的示出了不同实施例检测垃圾袋余量的原理示意图，图5示意性的示出了一种垃圾桶容纳盒局部示意图。如图1至图5所示，垃圾桶10可以包括：容纳盒11、光学测控组件12。

其中，容纳盒11可以具有用于容纳垃圾袋20的腔体111。本公开的垃圾袋20可以通过层叠的方式或通过卷绕的方式收纳在腔体111中。垃圾袋20可以是成型的袋体，收尾相接形成一定长度的带状集合，需要取用时，将层叠或卷绕最外端的一个垃圾袋20取下。存放于腔体111的垃圾袋20也可以是未收口的筒体，在前一袋打包时，对袋口通过热熔等方式密封收口，密封的部分一方面是已使用的前一袋的袋口，同时也是下一袋的袋底，通过密封形成袋底并取出连续筒体形成新的袋体，用于容纳垃圾。

其中，全部或部分的垃圾袋20表面具有颜色，且颜色与当前在腔体111中的垃圾袋20的剩余数量对应。光学测控组件12，用于获取当前垃圾袋表面的颜色，并基于当前垃圾袋表面的颜色确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量。

在一些实施例中，腔体111中的全部或部分的垃圾袋20的表面颜色可以按照颜色灰阶值的强弱依次形成，图8示例性的示出了灰阶值强弱依次排列的颜色，依次连续的垃圾袋表面可以分别设置成依次的灰阶值颜色。例如，在一卷或一叠垃圾袋的开始几个垃圾袋的灰阶值较高，接近黑色，中间的垃圾袋颜色的灰阶值逐渐降低，到最后的几个垃圾袋灰阶值较低，接近白色，最后一个垃圾袋灰阶值可以最低，为纯白色。通过这种方式能够通过垃圾袋表面颜色即可以确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量。

为了节约成本，前面的垃圾袋设置颜色的作用较低，一般仅需要确定余量较低的时候进行提醒，并且一卷或一叠垃圾袋的数量较多、长度较长，如果均设置有灰阶值依次递增或递减的颜色，会导致相隔差距较低，会有一定误差。因此，可以在仅在一卷或一叠垃圾袋的最后部分垃圾袋的表面设置相应的颜色。例如，前面的多数垃圾袋均为黑色，在最后部分垃圾袋设置灰阶依次变化的颜色，灰阶值逐渐降低，最后一个垃圾袋可以为白色。需要说明的是，灰阶值可以依次递增设置，也可以依次递减设置。

另外，颜色也不必须为灰阶值变化的黑白灰类的颜色，也可以是彩色的颜色，例如，在最后部分垃圾袋设置有红橙黄绿青蓝紫等颜色，根据具体颜色判断当前在腔体111中的垃圾袋20的剩余数量。

并且，颜色可以是在垃圾袋制作过程中在塑料中混入形成具有相应颜色的垃圾袋；也可以通过喷涂、漂色等方式对制成的垃圾袋进行表面上色。颜色可以覆盖垃圾袋的整个外表面，也可以仅设置在垃圾袋外表面的局部，能够通过光学测控组件12获取即可。

容纳盒11可以设置于垃圾桶10的上部，位于桶体14的上方，从容纳盒11的腔体111内抽出的垃圾袋20可以方便的置于桶体14内，以在正常使用中接纳垃圾。

在一实施例中，如图2所示，容纳盒11可以设置于桶体14的一侧，用于容纳垃圾袋20，在容纳盒11的下方或侧方设置有开口112，容纳在腔体111的垃圾袋20可以从开口112伸出，在需要取用时进行抽取并可以套设在桶体14。本实施例中，垃圾袋20可以是成型的袋体，收尾相接形成带状，并以卷绕或层叠的方式容纳在容纳盒11内的腔体111中。

在另一实施例中，如图1所示，容纳盒11可以呈环状，环绕的设置于与桶体14上方，容纳盒11的环状中心与桶体14的开口对应。本实施例中，容纳盒11的腔体111也可以成环形，垃圾袋20可以是筒状的带材，通过层叠或卷绕的方式收纳于腔体111内，可以通过设置在容纳盒11下方或侧方的开口112伸出，伸出的筒状带材可以通过热熔或其他方式进行收口，收口后形成用于容纳垃圾的底部，筒状带材作为袋体，在装满或者需要丢弃垃圾的情况下，可以通过热熔收口密封，在收口的部位分离，下方形成容纳垃圾的密封袋体，同时上方收口作为新一个袋的底部。从而方便的进行垃圾袋20的自动取放，用户无需自行密封垃圾袋，也无需对新的垃圾袋进行手动放置。

在一实施例中，如图5所示，光学测控组件12可以包括：光学传感器121，光学传感器121设置于腔体111内，使垃圾袋20容纳于腔体111时，光学传感器121用于获取当前垃圾袋20表面的颜色，并输出与该颜色对应的电信号。通过设置于腔体111内的光学传感器121，能够直接获取当前垃圾袋20表面的颜色，根据获取的颜色可以判断当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量是否充足，例如获取到的颜色为最后一个垃圾袋对应的颜色，则说明余量为零。

在一实施例中，如图3、图4所示，光学测控组件12还可以包括：模数转换器122，用于接收光学传感器121输出的电信号，转换为数字信号并输出；控制器123，用于接收数字信号，并基于数字信号确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量。本实施例中，控制器123可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，负责整体的控制，模数转换器(Analog toDigital Converter，ADC)122可以用于接收来自光学传感器121输出的模拟电压信号并将模拟量转换为控制器123可识别的数字电压，光学传感器121获取到的颜色，最终反映在输出的电压值输入到控制器123中，并且，可以预设有电压值对应的在腔体111中的垃圾袋的剩余数量，从而可以根据电压值来确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量；也可以采用颜色渐变的垃圾袋，例如渐变的灰阶，从而获取到渐变的电压值，通过预设电压阈值，基于获取的电压值与预设的电压阈值进行比较，如果获取的电压值超过或等于电压阈值，则说明当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量不足，这里所说的超过可以是大于也可以是小于，取决于随着垃圾袋的减少，颜色渐变使相应的电压值升高还是降低。通过上述任一种方式，控制器123确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量，并可以根据当前的剩余数量进行相应的处理，如及时的提醒用户进行补充垃圾袋。如图3、图4所示意，模数转换器122和控制器123可以设置于腔体111中，但不仅限于此，模数转换器122和控制器123中的任一个，或两个全部也可以设置于腔体111外侧，与光学传感器121通信连接。

在一实施例中，如图3所示，光学传感器121可以包括：红外发射器1211，设置于腔体111内，用于向垃圾袋20发射红外光；红外接收器1212，设置于腔体111内，用于接收经垃圾袋20表面反射的红外光，并基于接收到的红外光的光线强度，输出相对应的电信号；其中，红外接收器1212接收到的红外光的光线强度与垃圾袋表面颜色的灰阶值相对应。本实施例中，通过红外发射器1211和红外接收器1212，采用红外线获取垃圾袋20的表面颜色，垃圾袋20表面可以采用灰阶值依次增加或减少的灰度颜色，通过红外线能够准确获取垃圾袋20表面颜色的灰阶值，由于不同灰阶对红外光的反射率不同，进而红外接收器1212能够接收到的光强也不同，根据反射率，确定相应的颜色。例如，一卷或一叠垃圾袋20的最后15个分别设置成灰阶值依次递减的15级至1级灰阶值，在识别到颜色为1级灰阶值时，则代表剩余数量为零。

在一实施例中，容纳盒11包括：滤光层(图未示出)，用于遮蔽容纳盒11外部的红外光进入腔体111。由于采用红外接收器1212获取颜色信息，可能会收到环境中的红外光干扰，影响获取的准确性，尤其垃圾桶10设置于自然光线充足的区域时，自然光中的红外光会产生不利影响。通过设置滤光层避免外界的红外光进入腔体111。滤光层的位置可以设置于腔体111内壁，也可以设置于容纳盒11的外壁，也可以两个位置都进行设置。滤光层可以是通过喷涂或其他手段在相应位置形成的滤光油墨，能够遮挡或滤除红外光，从而提高判断垃圾袋剩余数量的准确性。

在一实施例中，如图4所示，光学传感器121可以包括：可见光传感器1213，设置于腔体111内部，用于接收垃圾袋20表面反射的可见光，并基于接收到的可见光，输出相对应的电信号。可见光传感器1213可以包括有摄像头等组件，通过拍摄等方式获取垃圾袋20表面的颜色，也可以获取垃圾袋20表面颜色的光线的波长确定颜色。垃圾袋20表面可以通过彩色的颜色进行设置，预设有颜色顺序，在检测到其中一个颜色时，即确定该颜色对应的垃圾袋余量。例如，一卷或一叠垃圾袋20的最后七个分别设置成红橙黄绿青蓝紫七种颜色，在识别到颜色为绿色时，则代表剩余数量为四。

在一实施例中，如图4所示，垃圾桶10还包括：补光灯1214，设置于腔体111内部，用于向垃圾袋20表面投射可见光。在一些情况下，腔体111内部较暗，甚至是完全封闭的环境，导致可见光传感器1213难以准确获取垃圾袋20表面颜色。因此，可以设置有补光灯1214，在需要进行检测时，向垃圾袋20投射可见光，如白光，可见光传感器1213则接收垃圾袋20反射的可见光，从而进行判断垃圾袋20的当前余量。

在另一实施例中，容纳盒11采用透明材质构成。为了节约成本，可以将容纳盒11设置成透明材质，通过外接光线进入腔体111中，可见光传感器1213接收垃圾袋20表面反射的外界光线获取颜色，从而进行判断垃圾袋20的当前余量。

图6A，图6B示意性的示出了垃圾袋20通过卷绕的方式收纳于腔体111中的示意图，垃圾袋20收纳在腔体111中，从开口112伸出；光学传感器121位于腔体111内，获取垃圾袋20的颜色。如图6A所示，由于垃圾袋20初始收纳时数量多、长度长，光学传感器121能够获取的即为当前露出的垃圾袋20的颜色，该颜色对应的垃圾袋余量高。随着使用，垃圾袋逐渐减少、变薄，如图6B所示，最后几个垃圾袋20逐渐露出，光学传感器121最后几个垃圾袋的颜色对应的垃圾袋余量低，从而，控制器123可以确定当前垃圾袋20的余量并做出相应的处理。由于垃圾袋20成卷设置，因此随着垃圾袋的使用，后续垃圾袋20露出，能够在各个方向上获取其表面颜色，因此，光学传感器121可以设置在腔体111内的任意位置。

图7A，图7B示意性的示出了垃圾袋20通过层叠的方式收纳于腔体111中的示意图，垃圾袋20收纳在腔体111中，从开口112伸出；光学传感器121位于腔体111内，获取垃圾袋20的颜色。与前一种卷绕的方式收纳不同的是，层叠收纳的垃圾袋20随着使用，仅在层叠的厚度方向上(如图7A、图7B中的上下方向)变薄，并且随着垃圾袋20的使用，后续垃圾袋20在仅在厚度方向的一个方向上展露(如图7A、图7B的由下至上的方向)，从侧向(如图7A、图7B中的左右方向)难于获取，因此本实施例中，光学传感器121需要设置在垃圾袋20层叠的厚度方向上，并且能够便于不断获取后续垃圾袋20的颜色的位置，如腔体111内靠近开口112一侧的位置，例如图7A、图7B中的腔体111内下方。其中，在一些实施例中，在放置层叠设置的垃圾袋20时，可以根据垃圾桶10的光学传感器121的设置位置进行对应的放置。在另一些实施例中，光学传感器121的放置位置可以调整，可以根据层叠设置的垃圾袋20的层叠展开方向，调整光学传感器121的位置，使得光学传感器121设置在能够不断获取后续垃圾袋表面颜色的位置和方向。如图7A所示，由于垃圾袋20初始收纳时数量多、长度长，形成的垃圾袋层叠高度更大，光学传感器121获取初始的垃圾袋表面颜色，对应的余量较高，使用过程中逐渐减少、厚度变薄，如图7B所示，光学传感器121获取到的垃圾袋表面颜色代表余量较低，控制器123可以确定当前垃圾袋20的余量并做出相应的处理。

在一实施例中，垃圾桶10还可以包括：提示装置(图未示出)，用于在控制器123确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量不足时，发出用于提示当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量不足的提示信息。本实施例中，当垃圾袋20的余量不足时，控制器123使提示装置进行提示。例如当控制器123确定垃圾袋20的剩余数量小于5袋或其他数值，则可以通过提示装置向用户发出提醒。提示装置的类型可以是多种形式，例如，可以是安装在垃圾桶10上的扬声器，用于通过发出声音提示；也可以是安装在垃圾桶10上的灯，通过发光进行提示；也可以是安装在垃圾桶10上的显示屏，通过显示相应内容进行提示；还可以是能够发送信号的装置，通过WiFi、蓝牙等方式，向其他终端，如用户的手机、可穿戴设备等发出提示信息，用户能够第一时间接收到提示信息。

在一实施例中，垃圾桶10还可以包括：垃圾袋打包装置(图未示出)，用于将使用的垃圾袋20进行打包；其中，当当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量为零时，控制器123禁止垃圾袋打包装置对使用的垃圾袋进行打包。本实施例中，垃圾桶10可以通过垃圾袋打包装置对使用的垃圾袋进行封口，同时封口也可以作为下一个垃圾袋的封底。在控制器123确定当前腔体111内已经没有剩余垃圾袋的情况下，可以禁止垃圾袋打包装置对当前使用的垃圾袋进行打包，避免打包之后垃圾桶10无垃圾袋可以使用。

在一实施例中，垃圾桶10还可以包括：垃圾袋补充装置(图未示出)，包括：存储有多个垃圾袋的存储腔；垃圾袋补充装置用于在控制器123检测到当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量为零时，向容纳盒11补充垃圾袋。本实施例中，垃圾桶10可以设置有垃圾袋补充装置，其中，垃圾袋补充装置可以在存储腔中储存有多个通过卷绕或层叠方式收纳的垃圾袋20，且存储腔可以位于容纳盒11的腔体的正上方或斜上方，且存储腔的正下方或侧下方可以设置有可开闭的开口，在容纳盒11的腔体中的垃圾袋20为零时，可以打开存储腔的开口，使得最下方的垃圾袋能够以落入或滑入等方式进入容纳盒11的腔体中，完成垃圾袋的补充。在另一些实施例中垃圾袋补充装置也可以存储有多个收纳垃圾袋20的腔体，配合与可以更换腔体的垃圾桶，即容纳盒11中的腔体独立于容纳盒11，可以拆卸和更换。当前腔体中没有垃圾袋后，可以通过将带有垃圾袋的腔体进行更换，换下来的腔体可以重新在垃圾袋补充装置中补入垃圾袋，以便下次更换。在控制器123判断当前腔体111中垃圾袋的余量为零的情况下，可以自动从垃圾袋补充装置中，补充新的一卷或一叠垃圾袋进入容纳盒，从而实现在前一卷或一叠垃圾袋用完后，能够自动补充，避免垃圾桶出现无垃圾袋的情况。

基于同样的构思，本公开实施例还提供一种垃圾袋余量检测方法30，应用于前述任一实施例的垃圾桶10。如图9所示，垃圾袋余量检测方法30可以包括：步骤S31，获取腔体内当前垃圾袋表面的颜色；步骤S32，基于该颜色，确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量。由于垃圾袋表面具有与垃圾袋的余量对应的颜色，本公开实施例所谓的垃圾袋的余量至在腔体111中的垃圾袋的剩余数量。通过获取当前垃圾袋表面的颜色，根据该颜色能够确定当前垃圾袋的余量。从而方便的进行提醒或对垃圾桶进行其他控制，方便了用户，提高用户体验，避免垃圾遗撒。

在一实施例中，步骤S32还可以包括：通过光学传感器获取当前垃圾袋表面的颜色并生成与当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号；获取电信号的电压值；若电压值小于第一阈值，则确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量充足；若电压值大于或等于第一阈值，则确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量不足。在垃圾桶10中，垃圾袋20具有阻隔颜色的效果，在垃圾袋20余量充足的情况下，在腔体111另一端的感测到的垃圾袋表面颜色的灰阶值较低，可以通过红外发射器1211和红外接收器1212，采用红外线获取垃圾袋20的表面颜色，确定垃圾袋20表面颜色的灰阶值，进一步通过模数转换器等元件将灰阶值转化为电压信号的电压值，用以控制器根据电压值判断，灰阶值低时电压值也会相应较低，因此在电压值小于第一阈值的情况下，可以确定垃圾袋的余量充足；相应的，在垃圾袋20余量不足时，对颜色的阻隔作用也降低，在腔体111另一端的感测到的灰阶值会升高，电压值也会提高，因此电压值大于或等于第一阈值，则可以确定垃圾袋余量不足。

在一实施例中，步骤S32还可以包括：若电压值大于或等于第二阈值，则确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量为零；其中第二阈值大于第一阈值。在前一实施例的基础上，可以确定一个比第一阈值更高的第二阈值，在电压值大于或等于第二阈值时，即灰阶值更高的情况下，可以判断垃圾袋余量为零。通过第二阈值，能够自动的实时判断垃圾袋余量是否为零，在垃圾袋余量为零的情况下，可以进行相应的提示，也可以进行自动补充垃圾袋等操作，避免无垃圾袋设置在垃圾桶中产生的遗撒等情况，方便了用户，从而提高了用户体验。

基于同样的构思，本公开实施例还提供一种垃圾袋余量检测装置300，图10是根据一示例性实施例示出的一种垃圾袋余量检测装置300框图。该垃圾袋余量检测装置300可以应用于前述任一实施例的垃圾桶10。如图10所示，垃圾袋余量检测装置300可以包括：获取单元310，用于获取垃圾袋的颜色；确定单元320，用于基于颜色，确定当前在腔体111中的垃圾袋的剩余数量。

在一实施例中，确定单元320用于：通过光学传感器获取当前垃圾袋表面的颜色并生成与当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号；获取电信号的电压值；若电压值小于第一阈值，则确定当前在腔体中的垃圾袋的剩余数量充足；若电压值大于或等于第一阈值，则确定当前在腔体中的垃圾袋的剩余数量不足。

在一实施例中，确定单元320还用于：若电压值大于或等于第二阈值，则确定当前在腔体中的垃圾袋的剩余数量为零；其中第二阈值大于第一阈值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于垃圾袋余量检测的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于垃圾袋余量检测的装置1100的框图。例如，装置1100可以被提供为一服务器。参照图12，装置1100包括处理组件1122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1122的执行的指令，例如应用程序。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行装置1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将装置1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。装置1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：

容纳盒，所述容纳盒具有用于容纳垃圾袋的腔体，其中，全部或部分的所述垃圾袋表面具有颜色，且所述颜色与当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量对应；

光学测控组件，用于获取当前垃圾袋表面的颜色，并基于所述当前垃圾袋表面的颜色确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学测控组件包括：

光学传感器，所述光学传感器设置于所述腔体内，使所述垃圾袋容纳于所述腔体时，所述光学传感器用于获取所述当前垃圾袋表面的颜色，并输出与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学传感器包括：

红外发射器，设置于所述腔体内，用于向所述垃圾袋发射红外光；

红外接收器，设置于所述腔体内，用于接收经所述垃圾袋表面反射的红外光，并基于接收到的红外光的光线强度，输出相对应的电信号；

其中，所述红外接收器接收到的红外光的光线强度与垃圾袋表面颜色的灰阶值相对应。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述容纳盒包括：

滤光层，设置于所述腔体内壁和/或所述容纳盒外壁，用于遮蔽所述容纳盒外部的红外光进入所述腔体。

5.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学传感器包括：

可见光传感器，设置于所述腔体内部，用于接收所述当前垃圾袋表面反射的可见光，并基于接收到的所述可见光，输出相对应的电信号。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

补光灯，设置于所述腔体内部，用于向所述当前垃圾袋表面投射可见光。

7.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述容纳盒采用透明材质构成。

8.根据权利要求2-7任一项所述的垃圾桶，其特征在于，所述光学测控组件还包括：

模数转换器，用于接收所述光学传感器输出的所述电信号，转换为数字信号并输出；

控制器，用于接收所述数字信号，并基于所述数字信号确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：提示装置；

所述提示装置，用于在所述控制器确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足时，发出用于提示当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足的提示信息。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：垃圾袋打包装置，用于将使用的垃圾袋进行打包；其中，

当当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零时，所述控制器禁止所述垃圾袋打包装置对使用的垃圾袋进行打包。

11.根据权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：垃圾袋补充装置，包括：存储有多个垃圾袋的存储腔；所述垃圾袋补充装置用于在所述控制器检测到当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零时，向所述容纳盒补充垃圾袋。

12.一种垃圾袋余量检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-11任一项所述的垃圾桶，所述方法包括：

获取腔体内当前垃圾袋表面的颜色；

基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

13.根据权利要求12所述的垃圾袋余量检测方法，其特征在于，所述基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量，包括：

通过光学传感器获取所述当前垃圾袋表面的颜色并生成与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号；

获取所述电信号的电压值；

若所述电压值小于第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量充足；

若所述电压值大于或等于所述第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足。

14.根据权利要求13所述的垃圾袋余量检测方法，其特征在于，所述基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量，还包括：

若所述电压值大于或等于第二阈值，则确定所述垃圾袋余量为零；其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

15.一种垃圾袋余量检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1-11任一项所述的垃圾桶，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前垃圾袋表面的颜色；

确定单元，用于基于所述当前垃圾袋表面的颜色，确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量。

16.根据权利要求15所述的垃圾袋余量检测装置，其特征在于，所述确定单元用于：

通过光学传感器获取所述当前垃圾袋表面的颜色并生成与所述当前垃圾袋表面的颜色对应的电信号；

获取所述电信号的电压值；

若所述电压值小于第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量充足；

若所述电压值大于或等于所述第一阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量不足。

17.根据权利要求16所述的垃圾袋余量检测装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

若所述电压值大于或等于第二阈值，则确定当前在所述腔体中的垃圾袋的剩余数量为零；其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行如权利要求12-14任一项所述的垃圾袋余量检测方法。

19.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求12-14任一项所述的垃圾袋余量检测方法。

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