CN114954544B - 一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑模型定位搬运技术领域，具体涉及一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置。提供一种便于捆绑及解绑的工业建筑设计石膏模型定位搬运装置。一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置，包括有定位架、松紧带和定位机构等，转轴上固接有用于对石膏模型进行限位的定位架，定位架上间隔设置有用于捆紧石膏模型的松紧带。通过调节定位座移动的位置使其与定位板相配合，方便对不同体积的石膏模型进行定位，避免在仓库内的运输轨道上的有轨运输车在进行搬运的过程中石膏模型发生移位；控制电动推杆的推杆伸缩，方便实现对定位架和松紧带自动相应的翻转，便于拉动相应的松紧带对石膏模型快速捆绑。

Description

一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置

技术领域

本发明涉及建筑模型定位搬运技术领域，具体涉及一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置。

背景技术

由于建筑石膏具有凝结硬化快的特点，便于料浆成型，在较短时间内能达到较高的强度，因而被广泛应用于建筑装饰、室内墙材、陶瓷模具等行业中。但是由于浇筑成型后石膏模型的厚度较薄，浇筑成型后的石膏模型一般都先暂存在恒温、干燥的大仓库间隔放置，目前在运输石膏模型时，石膏模型容易受到不同程度的损坏。

生产出的石膏模型需要卸货至所相对应的位置进行存放，在仓库内设有运输轨道，对有轨运输车在卸货点与相对应的点激活，有轨运输车便会将货物输送至相对点位。在搬运时，先将石膏模型放置在有轨运输车上，然后使用绳索将石膏模型捆绑固定，由于石膏模型形状各异，在捆绑时若是捆绑的力度过大，则容易使得石膏模型碎裂损坏；若是捆绑不够结实，则容易使得石膏模型搬运的途中发生移位造成脱落破损，将石膏模型输送到卸货点后，再将绳索进行解绑。如此操作，步骤繁琐，不便于日常使用。

于是，发明人有鉴于此，针对现有的结构及不足予以研究改良，提供一种便于捆绑及解绑的工业建筑设计石膏模型定位搬运装置。

发明内容

本发明为了克服现有技术中不便于控制绳索的捆绑力度，且手动捆绑和解绑操作繁琐的缺点，本发明提供一种便于捆绑及解绑的工业建筑设计石膏模型定位搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置，包括有有轨运输车、限位座、固定座和转轴，有轨运输车行走于仓库内的运输轨道上，有轨运输车上设置有限位座，有轨运输车上远离限位座的一侧设置有固定座，固定座上转动式设置有转轴，还包括有定位架、松紧带、定位机构、限位机构和推动机构，转轴上固接有用于对石膏模型进行限位的定位架，限位座上开设有用于限位定位架的卡槽，定位架上间隔设置有用于捆紧石膏模型的松紧带，有轨运输车上设有用于避免石膏模型移位的定位机构，有轨运输车上设有用于锁止定位架的限位机构，有轨运输车上设有推动机构。

进一步的，定位机构包括有定位座、定位板和定位支架，有轨运输车上位于限位座和转轴之间开有滑槽，滑槽上滑动式设有定位座，定位座上固接有定位支架，定位支架位于有轨运输车的底部，有轨运输车上靠近固定座的一侧固接有定位板，调节定位座的位置，使定位座与定位板相配合，能够对放置在有轨运输车上的石膏模型进行定位。

进一步的，限位机构包括有安装座、楔形架、固定块和第一弹性件，有轨运输车上靠近限位座的一侧固接有安装座，安装座上滑动式套设有楔形架，定位架朝限位座的方向翻转能够与楔形架接触，推动楔形架进行滑动，楔形架与安装座上均安装有固定块，相近的两块固定块之间连接有第一弹性件。

进一步的，推动机构包括有电动推杆、滑动架、移动杆和第二弹性件，有轨运输车上靠近定位支架的一侧安装有电动推杆，电动推杆的推杆端部设有滑动架，滑动架上远离电动推杆的推杆一端与楔形架接触，定位支架上活动式套设有移动杆，移动杆上靠近楔形架的一端与滑动架相连接，移动杆上套设有第二弹性件，第二弹性件的两端分别连接在移动杆和定位支架上。

进一步的，还包括有用于推动定位架自动翻转的拉动机构，拉动机构包括有导轨、移动框架、限位柱、连接杆和滑套，有轨运输车上靠近滑动架的位置固接有导轨，导轨上滑动式设有移动框架，滑动架上靠近楔形架的一侧固接有限位柱，限位柱朝楔形架的方向移动能够与移动框架接触，并推动滑动架同步移动，移动框架上靠近固定座的一侧固接有连接杆，转轴的端部固接有滑套，连接杆上远离移动框架的一端活动式卡接于滑套内，滑动架朝连接杆的方向移动能够与移动框架接触，并推动移动框架同步滑动，使得连接杆能够推动滑套摆动，进而使得定位架以转轴为轴心朝限位座的方向自动翻转。

进一步的，还包括有橡胶垫，定位座上与固定座相对的一侧固接有橡胶垫。

本发明具有以下有益效果：

1、通过调节定位座移动的位置使其与定位板相配合，方便对不同体积的石膏模型进行定位，避免在仓库内的运输轨道上的有轨运输车在进行搬运的过程中石膏模型发生移位；控制电动推杆的推杆伸缩，方便实现对定位架和松紧带自动相应的翻转，便于拉动相应的松紧带对石膏模型快速捆绑，达到进一步定位的目的，避免在搬运的过程中使石膏模型发生侧翻损坏。

2、通过控制电动推杆的推杆伸长或缩短，还能够使得楔形架进行前后移动，便于对定位架进行锁止和自动解锁，减少了人工操作的步骤，节省了人力。

3、橡胶垫具有弹性能够对石膏模型起到缓冲减震的作用，能够避免本搬运装置与其他物体发生碰撞时将石膏模型震碎损坏。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明定位架和松紧带等的立体结构示意图。

图4为本发明定位机构的立体结构示意图。

图5为本发明定位机构的另一视角立体结构示意图。

图6为本发明限位机构的立体结构示意图。

图7为本发明推动机构的立体结构示意图。

图8为本发明拉动机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-有轨运输车，2-限位座，20-卡槽，3-固定座，4-转轴，5-定位架，6-松紧带，7-定位机构，70-滑槽，71-定位座，72-橡胶垫，73-定位板，74-定位支架，8-限位机构，81-安装座，82-楔形架，83-固定块，84-第一弹性件，9-推动机构，91-电动推杆，92-滑动架，93-移动杆，94-第二弹性件，10-拉动机构，101-导轨，102-移动框架，103-限位柱，104-连接杆，105-滑套。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置，参阅图1-6，包括有有轨运输车1、限位座2、固定座3、转轴4、定位架5、松紧带6、定位机构7、限位机构8和推动机构9，有轨运输车1行走于仓库内的运输轨道上，有轨运输车1顶部的前侧通过螺栓设置有限位座2，有轨运输车1顶部的后侧焊接有两个固定座3，两个固定座3之间通过轴承套设有转轴4，转轴4的中部通过销轴固接有定位架5，限位座2的顶部开有两个卡槽20，定位架5转动后能够卡接于卡槽20内，定位架5能够对石膏模型的左右两侧进行限位，定位架5上间隔设置有松紧带6，松紧带6具有弹性且方便调节松紧程度，有轨运输车1的中部设有定位机构7，定位机构7能够避免石膏模型在搬运时发生移位，有轨运输车1的前部设有限位机构8，有轨运输车1的底部设有推动机构9。

参阅图1、图2、图4和图5，定位机构7包括有定位座71、橡胶垫72、定位板73和定位支架74，有轨运输车1的前部位于限位座2与转轴4之间开有两条滑槽70，两条滑槽70之间滑动式设有定位座71，定位座71的底部栓接有定位支架74，有轨运输车1顶部的后侧靠近固定座3的一侧栓接有定位板73，通过调节定位座71的位置，使定位座71与定位板73配合使用，能够对石膏模型进行卡紧定位，定位座71上部的后侧通过沉头螺栓固接有橡胶垫72。

参阅图1、图2和图6，限位机构8包括有安装座81、楔形架82、固定块83和第一弹性件84，有轨运输车1顶部的前侧焊接有两个安装座81，两个安装座81均位于限位座2的前侧，两个安装座81的上部之间滑动式套设有楔形架82，定位架5向前侧翻转与楔形架82接触后，能够推动楔形架82向前侧滑动，楔形架82中部的左右两侧与两个安装座81顶部均通过螺丝钉安装有固定块83，相近的两块固定块83之间连接有第一弹性件84，第一弹性件84为拉伸弹簧，便于楔形架82复位。

参阅图1、图2和图7，推动机构9包括有电动推杆91、滑动架92、移动杆93和第二弹性件94，有轨运输车1底部的中间位置通过螺栓安装有电动推杆91，电动推杆91的推杆端部通过螺栓固接有滑动架92，滑动架92的前端与楔形架82接触，定位支架74的左右两侧之间滑动式套设有移动杆93，移动杆93的前端与滑动架92的前端通过销轴相连接，移动杆93上套设有两根第二弹性件94，第二弹性件94为压缩弹簧，用于缓冲作用，第二弹性件94的两端分别连接在移动杆93和定位支架74上。

使用本装置时，可将石膏模型放置在有轨运输车1上，使得石膏模型的一侧与定位板73贴靠，初始时，由于滑动架92的前端与楔形架82接触，第一弹性件84处于拉伸状态，可控制电动推杆91使得推杆伸长，使得滑动架92向后侧滑动，当滑动架92向后侧滑动与楔形架82脱离时，在第一弹性件84弹力的作用下，使得楔形架82向后侧滑动位于卡槽20的上方，在滑动架92向后侧滑动的同时将带动移动杆93同步移动，使得定位支架74能够带动定位座71和橡胶垫72向石膏模型靠拢，当橡胶垫72与石膏模型的另一侧贴靠时，由于滑动架92还将向后侧移动，移动杆93将与滑动架92同步向后滑动，而定位座71、橡胶垫72和定位支架74将保持不动，第二弹性件94将逐渐被压缩，在定位板73与橡胶垫72配合作用下，便于对不同体积的石膏模型进行定位，避免在搬运的过程中使石膏模型发生移位，由于橡胶垫72具有弹性能够起到缓冲减震的作用，可避免发生碰撞时将石膏模型震碎损坏。将定位架5向下翻转后，可根据石膏模型的实际情况，拉动相应的松紧带6束缚在石膏模型的外围，由于每条松紧带6都能够单独的进行调节松紧程度，从而便于对石膏模型进一步的进行捆绑定位，避免在搬运的过程中石膏模型发生侧翻损坏。在定位架5向下翻转使其端部与楔形架82接触时，能够推动楔形架82向前侧自动滑动，第一弹性件84被拉伸，待定位架5的端部与楔形架82脱离时，定位架5的端部将卡接在卡槽20内，在第一弹性件84的弹力作用下将带动楔形架82向后侧滑动复位，使得楔形架82位于定位架5端部的上方，对定位架5起到限位作用，如此，将石膏模型定位好后，再将有轨运输车在卸货点与相对应的点激活，有轨运输车便会将石膏模型输送至相对点位。

实施例2

在实施例1的基础之上，参阅图1、图2和图8，还包括有拉动机构10，拉动机构10包括有导轨101、移动框架102、限位柱103、连接杆104和滑套105，有轨运输车1底部的左右两侧均通过螺栓固接有导轨101，两根导轨101之间滑动式设有移动框架102，滑动架92的前部通过销轴固接有两根限位柱103，移动框架102后部的左右两侧均通过螺栓固接有连接杆104，转轴4的左右两端均通过销轴固接有滑套105，连接杆104的上部活动式卡接于滑套105内，连接杆104水平移动的过程中在滑套105内滑动，并且带动滑套105转动，滑动架92向后侧移动能够推动移动框架102向后侧滑动，使得连接杆104向后移动能够推动滑套105向后侧摆动，进而使得定位架5能够以转轴4为轴心带动松紧带6朝限位座2的方向翻转，使得定位架5的端部能够自动卡接在卡槽20内。

控制电动推杆91使得推杆伸长时，将带动滑动架92向后侧滑动，当滑动架92的后端与移动框架102的后部接触时，可推动移动框架102同步向后侧滑动，使得连接杆104能够带动滑套105向后侧摆动，进而使得定位架5能够以转轴4为轴心带动松紧带6进行自动朝石膏模型方向翻转，如上所述，待定位架5的端部与楔形架82接触时，能够推动楔形架82向前侧滑动，第一弹性件84被拉伸，待定位架5的端部与楔形架82脱离时，定位架5的端部将卡接于卡槽20内，然后第一弹性件84将带动楔形架82向后侧滑动对定位架5自动锁止。将石膏模型搬运到指定地点后，可控制电动推杆91的推杆缩短复位，滑动架92将带动移动杆93和限位柱103向前侧滑动，滑动架92的后端随之与移动框架102的后部脱离，当移动杆93对第二弹性件94挤压力度逐渐减小时，第二弹性件94将逐渐恢复原状，使得定位支架74带动定位座71和橡胶垫72移动复位，橡胶垫72随之与石膏模型脱离，当滑动架92的前端与楔形架82接触时，将推动楔形架82向前侧滑动，使得楔形架82不再抵住定位架5的端部，第一弹性件84被拉伸，当限位柱103与移动框架102的前部接触时，移动框架102将带动连接杆104向前侧滑动推动滑套105转动，使得定位架5以转轴4为轴心带动松紧带6自动向上翻转复位，无需通过人工将定位架5向上翻起，节省了人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置，包括有有轨运输车（1）、限位座（2）、固定座（3）和转轴（4），有轨运输车（1）行走于仓库内的运输轨道上，有轨运输车（1）上设置有限位座（2），有轨运输车（1）上远离限位座（2）的一侧设置有固定座（3），固定座（3）上转动式设置有转轴（4），其特征在于，石膏模型定位搬运装置还包括有定位架（5）、松紧带（6）、定位机构（7）、限位机构（8）和推动机构（9），转轴（4）上固接有用于对石膏模型进行限位的定位架（5），限位座（2）上开设有用于限位定位架（5）的卡槽（20），定位架（5）上间隔设置有用于捆紧石膏模型的松紧带（6），有轨运输车（1）上设有用于避免石膏模型移位的定位机构（7），有轨运输车（1）上设有用于锁止定位架（5）的限位机构（8），有轨运输车（1）上设有推动机构（9）； 定位机构（7）包括有定位座（71）、定位板（73）和定位支架（74），有轨运输车（1）上位于限位座（2）和转轴（4）之间开有滑槽（70），滑槽（70）上滑动式设有定位座（71），定位座（71）上固接有定位支架（74），定位支架（74）位于有轨运输车（1）的底部，有轨运输车（1）上靠近固定座（3）的一侧固接有定位板（73），调节定位座（71）的位置，使定位座（71）与定位板（73）相配合，能够对放置在有轨运输车（1）上的石膏模型进行定位； 限位机构（8）包括有安装座（81）、楔形架（82）、固定块（83）和第一弹性件（84），有轨运输车（1）上靠近限位座（2）的一侧固接有安装座（81），安装座（81）上滑动式套设有楔形架（82），定位架（5）朝限位座（2）的方向翻转能够与楔形架（82）接触，推动楔形架（82）进行滑动，楔形架（82）与安装座（81）上均安装有固定块（83），相近的两块固定块（83）之间连接有第一弹性件（84）； 推动机构（9）包括有电动推杆（91）、滑动架（92）、移动杆（93）和第二弹性件（94），有轨运输车（1）上靠近定位支架（74）的一侧安装有电动推杆（91），电动推杆（91）的推杆端部设有滑动架（92），滑动架（92）上远离电动推杆（91）的推杆一端与楔形架（82）接触，定位支架（74）上滑动式套设有移动杆（93），移动杆（93）上靠近楔形架（82）的一端与滑动架（92）相连接，移动杆（93）上套设有第二弹性件（94），第二弹性件（94）的两端分别连接在移动杆（93）和定位支架（74）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置，其特征在于，还包括有用于推动定位架（5）自动翻转的拉动机构（10），拉动机构（10）包括有导轨（101）、移动框架（102）、限位柱（103）、连接杆（104）和滑套（105），有轨运输车（1）上靠近滑动架（92）的位置固接有导轨（101），导轨（101）上滑动式设有移动框架（102），滑动架（92）上靠近楔形架（82）的一侧固接有限位柱（103），限位柱（103）朝楔形架（82）的方向移动能够与移动框架（102）接触，并推动滑动架（92）同步移动，移动框架（102）上靠近固定座（3）的一侧固接有连接杆（104），转轴（4）的端部固接有滑套（105），连接杆（104）上远离移动框架（102）的一端活动式卡接于滑套（105）内，滑动架（92）朝连接杆（104）的方向移动能够与移动框架（102）接触，并推动移动框架（102）同步滑动，使得连接杆（104）能够推动滑套（105）摆动，进而使得定位架（5）以转轴（4）为轴心朝限位座（2）的方向自动翻转。

3.根据权利要求1所述的一种工业建筑设计石膏模型定位搬运装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（72），定位座（71）上与固定座（3）相对的一侧固接有橡胶垫（72）。

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