CN114954542A - 一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统 - Google Patents

一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统。所述轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统包括悬架、导向架和牵引装置，其特征在于，还包括成对安装于所述导向架上的车轮驱动制动单元，所述车轮驱动制动单元包括直驱电机、胶轮和制动装置，所述胶轮套装于所述直驱电机上，所述直驱电机的心轴输出端过盈配合于所述导向架上，所述制动装置安装于直驱电机心轴非输出端；所述悬架设于所述导向架的上方，所述悬架和导向架之间连接所述牵引装置。本发明解决了目前既有APM走行系统动力传递路径及结构复杂，制造及维护成本高的问题，满足城市观光旅游及机场旅客便捷运输的需要。

Description

一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统
技术领域
本发明涉及旅客自动运输系统技术领域，尤其涉及一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统。
背景技术
目前，INNOVIA APM300型全自动捷运系统(APM)为全自动旅客运输系统，具有无人驾驶、编制灵活、转弯半径小、运行噪声低、车体自重轻以及建设周期短等优势。
该APM走形系统包括悬架、导向架、回转支撑、导向轮、走行轮、轴桥、牵引电机、万向联轴器及板弹簧等结构组成。如现有专利公开号CN111055872A公示的一种单轴胶轮转向架，其中回转支撑安装在悬架上，并连接车体；悬架和导向架通过板弹簧支撑在轴桥上，承受车体的重量；导向架通过轴桥联接机构吊挂在轴桥上，联接机构由上连接板、螺栓及下联接板组成，上联接板上设置有牵引拉杆安装座。电机安装在悬架上并通过万向联轴器与轴桥相连，传递电机的扭矩；在悬架与轴桥之间安装有牵引装置，牵引杆呈V字形布置，牵引杆一端通过螺栓安装在联接机构的牵引拉杆座，另一端与悬架上的安装座相连，两端安装有橡胶关节，衰减牵引和制动所产生的冲击，并补偿悬架与导向架间的运动，传递走行部与车体之间的作用力，实现车辆的牵引与制动；轴桥两端安装有橡胶轮胎，轮胎直接作用于轨道，实现车辆的运行。
由于电机的扭矩要通过万向联轴器传递至轴桥，然后通过轴桥传递至车轮，导致传递路径及走行系统结构复杂，部件增多，降低了走行部的可靠性，增加车辆的制造和维护成本。
同时，导向架通过联接机构吊挂在轴桥上，从而使结构复杂，系统可靠性不高等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，以解决目前既有APM走行系统动力传递路径复杂，制造及维护成本高的问题，满足城市观光旅游及机场旅客便捷运输的需要。
本发明的技术方案是：一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统包括悬架、导向架和牵引装置，其特征在于，还包括成对安装于所述导向架上的车轮驱动制动单元，所述车轮驱动制动单元包括直驱电机、胶轮和制动装置，所述胶轮套装于所述直驱电机上，所述直驱电机的心轴的输出端过盈配合于所述导向架上，所述制动装置安装于直驱电机心轴的非输出端；所述悬架设于所述导向架的上方，所述悬架和导向架之间连接所述牵引装置。
上述方案中，将直驱电机与橡胶车轮、安全轮及制动单元组装在一起，构成车轮驱动制动单元的直驱结构，为车辆的运行直接提供动力来源；同时该结构摒弃了传统的牵引电机、万向联轴器及轴桥等相关重要部件，简化了走行部的结构，降低了走行系统的设计成本、制造成本和维护成本，提高了传动效率。
优选的，所述牵引装置为成菱形布置的单拉杆结构，其与所述悬架和导向架直接联动。
菱形布置指在俯视投影上，多个牵引装置为菱形布置，能更好的传递悬架与导向架之间的作用力；摒弃了现有利用轴桥联接机构来作为牵引杆的安装支座的结构，使牵引装置结构更为简单、可靠。
优选的，所述直驱电机心轴的输出端为圆锥形结构，通过锥面过盈配合的方式与所述导向架联接。
圆锥形的过盈配合方式，利于电机直接驱动胶轮走行，更好实现动力及运动的传递。
将直驱电机的心轴的输出端设计为支撑端，非输出端用于安装制动装置，支撑端采用圆锥形的更为有效的支撑结构，将现有普遍电机的输出轴驱动的方式改变为电机直接驱动的方式，并设计通过电机外壳与心轴之间的制动的制动装置，上述结构设计上的改变，能大大简化走行部的结构，并提高传动效率。
另，电机心轴通过过盈配合与导向架刚性连接，共同承受车体的重量以及来自轨道的冲击，并通过车轮(胶轮)支撑在钢轨上。心轴和导向架必须具有足够的强度和刚度来保证车辆的运行安全，并通过对其进行强度计算来满足相关标准的要求。
优选的，所述制动装置包括制动夹钳和制动盘，所述制动夹钳安装于为直驱电机心轴非输出端的尾端，所述制动盘安装在直驱电机外壳的尾部。
为实现牵引装置菱形布置结构的实现，所述悬架的下端设有四个第一牵引杆座，所述悬架临近直驱电机的一侧上设置有两个，该两个所述第一牵引杆座向所述悬架的转角处远离设置；所述导向架的上端设有四个第二牵引杆座，所述导向架临近直驱电机的一侧上设置有两个，该两个所述第二牵引杆座向导向架的中心靠近设置；所述牵引装置分别与同侧的所述第一牵引杆座和第二牵引杆座相连成菱形。
优选的，所述导向架中部的梁体上设有与直驱电机配装的安装孔，所述导向架同侧上的两个所述第二牵引杆座与该侧上的所述安装孔临近且对称设置。
优选的，所述导向架上安装有用于调节空气弹簧充其量的高度调节阀。
优选的，所述轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统还包括在导向架上两两对夹设置的导向轮组件，所述导向轮组件包括轮胎、导向桶、安全片和导向臂，所述轮胎和安全片安装于所述导向桶上，所述导向臂在临近安全片的一端插装于所述导向桶内，所述导向臂安装于所述导向架上。
优选的，所述轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统还包括受流器，所述受流器安装于所述导向架上。
与相关技术相比，本发明的有益效果为：
一、直驱电机与胶轮、安全轮及制动单元组装在一起，构成车轮驱动制动单元的直驱结构，左右车轮驱动制动单元通过电机心轴与导向架上的安装孔实现过盈联接装配，组成一个独立轮对，为车辆的运行直接提供动力来源；同时该结构摒弃了传统的牵引电机、万向联轴器及轴桥等相关重要部件，简化了走行部的结构，降低了走行系统的设计成本、制造成本和维护成本，提高了传动效率；
二、牵引装置由布置成菱形的四个牵引拉杆组成，直接联接悬架与导向架，传递悬架与导向架之间的作用；摒弃了现有利用轴桥联接机构用作为牵引杆的安装支座的结构，使牵引装置结构更为简单、可靠；
三、导向架采用口字型钢板焊接结构，由两根侧梁和两根端梁组成，在侧梁中部设计成凸起结构，并在其上设置锥形安装孔，以便安装车轮驱动制动单元，从而简化了走行部的结构，提高了组装的工艺性。
附图说明
图1为本发明提供的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统的主视结构示意图；
图2为本发明提供的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统的侧视结构示意图；
图3为本发明提供的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统的俯视结构示意图；
图4为图1中的车轮驱动制动单元的结构示意图；
图5为图1中的悬架的结构示意图；
图6为图5的俯视结构示意图；
图7为图5的仰视结构示意图；
图8为图1中的导向架的结构示意图；
图9为图8的侧视结构示意图；
图10为图8的俯视结构示意图；
图11为图1中的悬挂系统的结构示意图；
图12为图11的侧视结构示意图；
图13为图11的俯视结构示意图；
图14为本发明提供的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统中的牵引装置的结构示意图；
图15为图14的侧视结构示意图；
图16为本发明提供的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统中的导向轮的结构示意图。
附图中：1、车轮驱动制动单元；11、直驱电机；12、胶轮；13、安全轮；14、制动装置；141、制动夹钳；142、制动盘；
2、悬架；21、第一侧梁；22、第一横梁；23、回转支撑安装座；24、纵向减振器座；25、第一空气弹簧安装座；26、第一垂向减振器安装座；27、第一牵引杆座；
3、导向架；31、第二侧梁；32、端梁、33、安装孔；34、第二牵引杆座；35、天线安装座；36、第二空气弹簧安装座；37、第二垂向减振器安装座；38、导向轮安装座；39、调节阀安装座；310、受流器安装座；
4、悬挂系统；41、空气弹簧；42、纵向减振器；43、垂向减振器；
5、牵引装置；
6、导向轮组件；61、轮胎；62、导向桶；63、安全片；64、导向臂；
7、回转支承；8、ATC天线。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1～图3所示，本实施例提供的一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统包括车轮驱动制动单元1、悬架2、导向架3、悬挂系统4、牵引装置5、导向轮组件6、回转支承7、ATC天线8和受流器。
如图1、图4所示，所述车轮驱动制动单元1包括直驱电机11、胶轮12、安全轮13和制动装置14。所述直驱电机11安装在胶轮12的心部，其心轴输出端设计为圆锥形结构，通过锥面过盈配合方式与导向架侧梁上的安装孔联接在一起，构成一个外转子系统。由所述直驱电机11直接驱动胶轮12，实现动力及运动的传递。
如图2所示，所述制动装置14包括制动夹钳141和制动盘142，所述制动夹钳141通过螺栓安装在直驱电机11心轴非输出端的尾端。所述制动盘142安装在直驱电机11外壳尾部(远离输出端的一侧)，所述制动盘142与所述制动夹钳141配对使用，实现车辆的制动。
如图4所示，在两个所述胶轮12之间安装一个直径略小于胶轮12直径的所述安全轮13，在胶轮12爆裂的情况下，确保车辆运行安全。
如图5～图7所示，所述悬架2包括第一侧梁21、第一横梁22、回转支撑安装座23、纵向减振器座24、第一空气弹簧安装座25、第一垂向减振器安装座26和第一牵引杆座27。
所述悬架2采用目字型钢板焊接结构，由两根第一侧梁21和四根第一横梁22构成。在所述第一侧梁21的上端面(即为与车体联接面)设置所述回转支撑安装座23和纵向减振器座24，所述回转支承安装座23位于悬架2的中部，所述纵向减振器座24在两根第一侧梁21上均有设置，且所述纵向减振器座24位于所述回转支承安装座23的旁侧。所述纵向减振器座24的截面为U形的双板结构，其单板面积自第一侧梁21向上逐渐递减，一方面增强能够很好的传递纵向减振作用力，另一方面，减轻自重，且避免上方与其他部件发生干涉。
所述悬架2安装面下部设置所述第一空气弹簧安装座25、第一垂向减振器安装座26、以及第一牵引杆座27。所述第一空气弹簧安装座25位于悬架2的四角处。所述第一牵引杆座27在外侧设置的两根第一横梁22上共设置有四个(每根第一横梁22设置两个)，分别临近所述第一空气弹簧安装座25设置。所述第一垂向减振器安装座26在两根第一侧梁21上共设置四个(每根第一侧梁21设置两个)，四个所述第一垂向减振器安装座26分别临近所述第一空气弹簧安装座25设置。为了减重及优化悬架2的受力状态，中间两根第一横梁22截面尺寸小于外侧两根第一横梁22的截面尺寸。
如图8～图10所示，所述导向架2包括第二侧梁31、端梁32、安装孔33、第二牵引杆座34、天线安装座35、第二空气弹簧安装座36、第二垂向减振器安装座37、导向轮安装座38、调节阀安装座39和受流器安装座310。
所述导向架2采用口字型钢板焊接结构，其有两根第二侧梁31和两根端梁32组成。所述第二侧梁31中部凸起，在凸起部位的中间设置所述安装孔33，所述安装孔33为与所述直驱电机11心轴输出端匹配的锥形孔，用于安装直驱电机11心轴。
所述导向架3的上端设有四个第二牵引杆座34，每根所述第二侧梁31上设置两个，分别临近所述安装孔33的旁侧，并相对于所述安装孔33的中心线对称设置。所述牵引装置5分别与同侧的所述第一牵引杆座27和第二牵引杆座34相连成菱形，用于传递导向架3和悬架2之间的纵向力。
在所述第二侧梁31的侧面上设有所述天线安装座35，所述天线安装座35用于安装ATC天线8。每根所述端梁32的端部设有所述第二空气弹簧安装座36，其与所述悬架2上的第一空气弹簧安装座25位置对应。且每根所述端梁32上设置两个所述第二垂向减振器安装座37，与所述悬架2上的第一垂向减振器安装座26位置对应。
每根所述端梁32上还对称设有两个导向轮安装座38和受流器安装座310。每根所述第二侧梁31上设置一个所述调节阀安装座39，所述调节阀安装座39临近第二空气弹簧安装座36设置。
如图11～图13所示，所述悬挂系统4包括四个空气弹簧41、两个纵向减振器42和四个垂向减振器43。所述空气弹簧41和垂向减振器43安装在悬架2和导向架3之间的对应位置处。所述空气弹簧41布置在导向架3和悬架2的四个角上，承受车体的重量，并通过安装在所述调节阀安装座39上的高度调节阀调节空气弹簧41的充其量，从而实现车辆地板面的高度。所述垂向减振器43可衰减悬架2和导向架3间的运动。所述纵向减振器42安装在悬架2上部，连接车体与悬架2，用于衰减车体与悬架2之间的运动，提高车辆舒适性。
如图1、图14、图15所示，所述牵引装置5为采用菱形布置(菱形指在图14的俯视图中的安装形状)的单拉杆结构。该牵引拉杆的一端连接于导向架3中部的第二牵引杆座34上，另一端连接在悬架2边沿的第一牵引杆座27上，成菱形连接在悬架2和导向架3之间，实现车辆牵引力和制动力的传递，并与空气弹簧41共同抑制悬架2和导向架3之间的相对运动。
如图16所示，所述导向轮组件6包括轮胎61、导向桶62、安全片63和导向臂64，所述轮胎61和安全片63安装于所述导向桶62上，所述导向臂64在临近安全片63的一端插装于所述导向桶62内，所述导向臂64安装于所述导向架3上的导向轮安装座38上(如图1、图10所示)。单个所述端梁32上设置两个呈对夹的所述导向轮组件6，以夹持导向轨(如图1所示)。所述导向臂64插装于所述导向桶62一端为阶梯轴，所述导向桶62内设有与所述阶梯轴适配的阶梯孔，并在所述导向臂64与导向桶62之间设置轴承。
如图3所示，所述回转支承7安装在悬架2上的回转支撑安装座23上。所述ATC天线8安装在导向架3的天线安装座35上。
所述受流器通过螺栓安装在导向架3的受流器安装座310上，所述受流器与受流轨保持一定的压力接触，确保接触的可靠性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，包括悬架(2)、导向架(3)和牵引装置(5)，其特征在于，还包括成对安装于所述导向架(3)上的车轮驱动制动单元(1)，所述车轮驱动制动单元(1)包括直驱电机(11)、胶轮(12)和制动装置(14)，所述胶轮(12)套装于所述直驱电机(11)上，所述直驱电机(11)的心轴的输出端过盈配合于所述导向架(3)上，所述制动装置(14)安装于直驱电机(11)心轴的非输出端；所述悬架(2)设于所述导向架(3)的上方，所述悬架(2)和导向架(3)之间连接所述牵引装置(5)。
2.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，所述牵引装置(5)为成菱形布置的单拉杆结构，其与所述悬架(2)和导向架(3)直接联动。
3.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，所述直驱电机(11)心轴的输出端为圆锥形结构，通过锥面过盈配合的方式与所述导向架(3)联接。
4.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，所述制动装置(14)包括制动夹钳(141)和制动盘(142)，所述制动夹钳(141)安装于为直驱电机(11)心轴非输出端的尾端，所述制动盘(142)安装在直驱电机(11)外壳的尾部。
5.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，所述悬架(2)的下端设有四个第一牵引杆座(27)，所述悬架(2)临近直驱电机(11)的一侧上设置有两个，该两个所述第一牵引杆座(27)向所述悬架(2)的转角处远离设置；所述导向架(3)的上端设有四个第二牵引杆座(34)，所述导向架(3)临近直驱电机(11)的一侧上设置有两个，该两个所述第二牵引杆座(34)向导向架(3)的中心靠近设置；所述牵引装置(5)分别与同侧的所述第一牵引杆座(27)和第二牵引杆座(34)相连成菱形。
6.根据权利要求5所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，所述导向架(3)中部的梁体上设有与直驱电机(11)配装的安装孔(33)，所述导向架(3)同侧上的两个所述第二牵引杆座(34)与该侧上所述安装孔(33)临近且对称设置。
7.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，所述导向架(3)上安装有用于调节空气弹簧充其量的高度调节阀。
8.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，还包括在导向架(3)上两两对夹设置的导向轮组件(6)，所述导向轮组件(6)包括轮胎(61)、导向桶(62)、安全片(63)和导向臂(64)，所述轮胎(61)和安全片(63)安装于所述导向桶(62)上，所述导向臂(64)在临近安全片(63)的一端插装于所述导向桶(62)内，所述导向臂(64)安装于所述导向架(3)上。
9.根据权利要求1所述的轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统，其特征在于，还包括受流器，所述受流器安装于所述导向架(3)上。
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