CN114948501A - 一种自动翻身床垫及床垫控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻身床垫及床垫控制方法，其中，该自动翻身床垫包括：垫体；若干间隔预定距离设置的调节单元；调节单元包括：贴合设置在垫体一侧的电控气囊；贴合在电控气囊上的压力传感器；与调节单元无线信号连接的监控单元，所述监控单元包括用于监控血压的血压计。本发明通过在垫体上设置调节单元和监控单元，通过血压计用于实时测量病患的血压，并通过设置在电控气囊上的压力传感器判断病患的躺卧位置，并通过电控气囊充放气对病患的躺卧状态进行调整，避免产生压力性皮肤及软组织损伤，本发明可实现定时调节用户躺卧的状态，并对自动翻身过程中患者的血压进行监测，从而通过翻身床垫将病患调整至舒适的躺卧状态。

Description

一种自动翻身床垫及床垫控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动翻身床垫及床垫控制方法。

背景技术

压力性皮肤及软组织损伤是住院患者或需要长期机构照顾的患者最常出现的问题之一，根据相关机构的研究表明，适当的体位摆放包括变换体位并特别注意骨突起处的易受损组织是推荐用于所有卧床个体的预防措施中必不可少的部分；

在实际看护过程中，通过静态体位摆放、变换体位以及控制变换体位的时间可实现对病患压力性皮肤及软组织损伤有效的预防；具体通过变换体位则可对患者压力性损伤进行预防，为患者翻身时应该相继从仰卧位翻到一侧侧卧，然后再翻到另一侧侧卧。变换体位的目的是减少接触面所承受的压力，维持有压力性皮肤及软组织损伤风险部位的微循环。轻柔并且正确地变换体位很重要，必要时采用辅助装置进行以避免摩擦力和剪切力。应记录翻身时间和摆放的体位。预防1 期压力性损伤的进展可能需要更频繁变换体位；变换体位频率应兼顾患者的活动水平和独立调整体位的能力。通常推荐每2小时变换1次体位。有研究显示，健康成人使用标准床垫不到2小时就可能出现皮肤红斑和缺血改变。

在现有技术中，病患在住院期间躺卧在病床上，卧床患者需要定时翻身预防压力性皮肤及软组织损伤，由于陪护人员无法每时每刻对病患进行看护，导致病患无法自主调节体位状态，且在病患翻身过程中缺乏对身体状态进行监控的监控的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

为了解决现有技术中，病患在住院期间躺卧在病床上，卧床患者需要定时翻身预防压力性皮肤及软组织损伤，由于陪护人员无法每时每刻对病患进行看护，导致病患无法自主调节体位状态，且在病患翻身过程中缺乏对身体状态进行监控的监控的问题，本发明提供一种自动翻身床垫及床垫控制方法。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种自动翻身床垫，其中，所述自动翻身床垫包括：

垫体；

调节单元，所述调节单元设置有若干个，若干所述调节单元之间间隔预定距离、阵列布置在所述垫体上的一侧，所述调节单元包括：

电控气囊，所述电控气囊的一侧与所述垫体贴合连接；

压力传感器，所述压力传感器贴合设置在所述电控气囊的另一侧上；

监控单元，所述监控单元与所述调节单元无线信号连接，所述监控单元包括血压计，所述血压计用于监控人体血压。

所述的自动翻身床垫，其中，所述电控气囊为柱形电控气囊，所述电控气囊的两端分别为连接面和接触面，所述连接面贴合设置在所述垫体上，所述压力传感器贴合设置在所述接触面上；

所述电控气囊上对应所述连接面的一侧设置有控制阀，所述控制阀与设置在所述垫体一侧的气泵连接，所述垫体上对应所述电控气囊的位置设置有安装孔，所述控制阀套合设置在所述安装孔内；

所述控制阀包括进气阀和排气阀，所述进气阀与所述气泵连接，所述排气阀设置在所述进气阀的一侧，所述进气阀用于向所述气泵内充气，所述排气阀用于将所述电控气囊内的气体排出，所述进气阀和所述排气阀均为电子阀门。

所述的自动翻身床垫，其中，所述调节单元还包括控制组件，所述控制组件设置在所述垫体内部，所述控制组件包括：

处理器，所述处理器与若干所述压力传感器电路连接，且与所述控制阀电路连接；

无线信号发射器，所述无线信号发射器用于将所述处理器的信号发送至监控单元；

无线信号接收器，所述无线信号接收器用于获取所述血压计发出的信号；

存储器，所述存储器用于存储所述处理器获取的信号。

所述的自动翻身床垫，其中，所述血压计上设置有扬声器，当所述血压计的检测值超过预设值时，所述扬声器用于发出警报；

所述监控单元还包括：

移动终端，所述移动终端与所述控制组件和所述血压计信号连接；

分诊台，所述分诊台上设置有智能终端，所述智能终端与所述血压计和所述控制组件信号连接。

所述的自动翻身床垫，其中，所述压力传感器为柔性片状压力传感器，所述压力传感器的长宽尺寸与所述电控气囊的长宽尺寸适配。

一种床垫控制方法，其中，所述床垫包括上述中任意一项所述的自动翻身床垫，所述床垫控制方法包括：

获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到当前压力分布数据；

根据所述当前压力分布数控向对应的电控气囊发送翻身控制信号；

根据所述翻身控制信号控制所述电控气囊的高度。

所述的床垫控制方法，其中，所述根据所述当前压力分布数据向对应的电控气囊发送翻身控制信号包括：

当当前压力分布数据持续时间超过预定时间时，根据所述当前压力分布数据从而数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据；

根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号。

所述的床垫控制方法，其中，所述数据库包括：各个姿态下历史血压信息以及对应的历史压力分布数据，所述姿态包括平躺姿态、左卧姿态和右卧姿态；所述根据所述当前压力分布数据从而数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据包括：

确定所述数据库的最佳血压信息；

确定所述最佳血压信息对应的历史血压信息；其中，所述历史血压信息为所述数据库中与所述最佳血压信息差值最小的历史血压信息；

将所述历史血压信息对应的历史压力分布数据，作为所述当前血压信息对应的历史压力分布数据。

所述的床垫控制方法，其中，所述翻身控制信号包括抬升控制信号的降低控制信号，根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号包括：

对所述历史姿势分布数据和所述当前压力分布数据进行比对；

向若干后置电控气囊发送降低控制信号，所述后置电控气囊为所述历史姿势分布数据和所述当前压力分布数据中不重叠的电控气囊；

向若干前置电控气囊发送抬升控制信号，所述前置电控气囊为所述当前压力分布数据和所述历史姿势分布数据中不重叠的电控气囊。

所述的床垫控制方法，其中，所述根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号包括：

设置通讯间隔时间，根据所述通讯间隔时间获取对应的历史血压信息和历史压力分布数据，并将所述历史血压信息和历史压力分布数据发送至与所述床垫无线连接的智能终端中。

本发明的有益效果在于：本发明通过在垫体上设置调节单元和监控单元，通过血压计用于实时测量病患的血压，并通过若干电控气囊和设置在电控气囊上的压力传感器判断病患的躺卧位置，并通过电控气囊充放气对病患的躺卧状态进行调整，避免产生压力性皮肤及软组织损伤，本发明可实现定时调节用户躺卧的状态，并对自动翻身过程中患者的血压进行监测，当患者存在高血压发病时，也可通过翻身床垫将病患调整至更为舒适的躺卧状态。

附图说明

图1是本发明自动翻身床垫的立体结构示意图；

图2是本发明自动翻身床垫的结构拆分示意图；

图3是本发明自动翻身床垫在图2中的A节点结构放大图。

在图1至图3中：100、垫体；110、安装孔；200、调节单元； 210、电控气囊；211、连接面；212、接触面；213、控制阀；214、进气阀；215、排气阀；220、压力传感器；230、控制组件；231、处理器；232、无线信号发射器；233、无线信号接收器；234、存储器； 300、监控单元；310、血压计；311、扬声器；320、移动终端；330、分诊台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在现有技术中，病患在住院期间躺卧在病床上，陪护人员无法每时每刻对病患进行看护，导致病患在高血压发病状态时存在无法自主调节体位状态，导致在医护人员进行救治前无法对病患的病情进行遏制或缓解，使后续治疗难度加大的问题。

基于现有技术中的上述问题，本发明提供一种自动翻身床垫，如图1所示，该自动翻身床垫具体包括：垫体100；调节单元200，所述调节单元200设置有若干个，若干所述调节单元200之间间隔预定距离、阵列布置在所述垫体100上的一侧，所述调节单元200包括：电控气囊210，所述电控气囊210的一侧与所述垫体100贴合连接；压力传感器220，所述压力传感器220贴合设置在所述电控气囊210 的另一侧上；监控单元300，所述监控单元300与所述调节单元200 无线信号连接，所述监控单元300包括血压计310，所述血压计310 用于监控人体血压。

本发明通过在垫体上设置调节单元200和监控单元300，通过血压计310用于实时测量病患的血压，并通过设置在电控气囊210上的压力传感器220判断病患的躺卧位置，并通过电控气囊210充放气对病患的躺卧状态进行调整，避免产生压力性皮肤及软组织损伤，本发明可实现定时调节用户躺卧的状态，并对自动翻身过程中患者的血压进行监测，从而通过翻身床垫将病患调整至舒适的躺卧状态。

在上述实施例中，如图1所示，本发明自动翻身床垫应用于医院住院部的病床上，用于为病患提供血压实时监测以及对病患躺卧状态进行自动调整的功能，从而一定程度缓解病患发病期间的病症状况，本发明自动翻身床垫的主体包括垫体100，设置在垫体100上的调节单元200，调节单元200是用于改变病患躺卧状态的主要构件，监控单元300，监控单元300可对病患的血压状态进行调节，并兼具对医护人员、陪护人员进行通知的效果，因此通过本发明自动床垫，可形成一套完备的对病患体位进行调节的辅助系统。

具体地，如图1所示，在本发明中，垫体100与现有技术中的床垫相似，可直接铺设在病床上，在实际布置时，医护人员还需预设一个气泵，用于对设置在垫体100上的电控气囊210进行充气，因此在安装过程中本领域技术人员可根据病床的实际结构状况采用钻孔、预留空间等方式将气泵与床垫进行连接，以便于实现对若干个电控气囊 210进行充气的效果。

进一步地，在上述实施例中，调节单元200设置有若干个，若干调节单元200之间间隔一定距离，在垫体100上呈矩形阵列的方式进行设置，且若干个调节单元200均布置在垫体100上的一侧，即供病患躺卧的一侧，在调节单元200中，包括电控气囊210和压力传感器220两部分组成，其中，电控气囊210与上述气泵连接，通过电信号可控制电控气囊210进行开启或关闭，当电控气囊210开启后，可实现对电控气囊210进行充气或放气的操作，由于电控气囊210存在若干个，且若干电控气囊210之间独立控制，因此可形成对若干个电控气囊210的上表面的形状进行改变的效果，从而使病床上方与病患接触的一侧按预设形状形成高低落差，进而改变病患的躺卧状态。

上述电控气囊210的一侧与垫体100之间固定贴合设置，在电控气囊210的另一侧，压力传感器220与电控气囊210固定贴合设置，在本实施例中，如图2所示，为便于对上述结构的安装位置进行具体描述，在本实施例中将上述电控气囊210上相对的两个面进行命名，及连接面211和接触面212，其中，连接面211所在的一侧与垫体100 之间相互贴合，接触面212的一侧用于安装压力传感器220。压力传感器220用于反馈病患躺卧的位置，从而通过电信号的方式对病患的躺卧状态进行分析，进而能够针对性地对若干个调节单元200中的电控气囊210作出指示，以实现使电控气囊210能够根据病患的躺卧状态进行针对性的调节的效果。

具体地，在实际设置时，上述电控气囊210具体设置为柱形电控气囊210，即在电控气囊210上对应接触面212的一侧采用柔性密封材料制成，接触面212一侧与病患的身体直接接触，能够为病患提供更为舒适的躺卧体验，在电控气囊210上的环周侧面则采用具有塑形性能的密封材料制成，使电控气囊210的横截面形状固定，以避免在充气过程中电控气囊210向侧面膨胀，此外，在电控气囊210的侧面还设置有叠合部，叠合部用于对电控气囊210沿垂直垫体100方向上的膨胀状态提供一定余量，例如，当电控气囊210进行充气时，电控气囊210侧面的叠合部伸展，电控气囊210可沿垂直垫体100的方向伸展至一定的高度，当电控气囊210放气时，电控气囊210侧面的叠合部形成叠合，使电控气囊210可沿垂直垫体100的方向进行收缩，对于设置的若干个电控气囊210来说，由于若干电控气囊210成阵列布置，因此当不同的电控气囊210相对伸展或收缩时，则可在与病患身体的接触一侧形成坡面落差，从而使病患的躺卧状态发生改变。

进一步地，在上述实施例中，在上述实施例中，压力传感器220 具体设置为片状，贴合在上述电控气囊210的接触面212一侧，且为实现更为准确地对病患躺卧的位置进行判定，在本实施例中还可将压力传感器220的长宽尺寸尽可能放大，使压力传感器220的形状尺寸与电控气囊210的接触面212的形状尺寸适配，从而使压力传感器 220能够对病患的身形轮廓进行监测，以获取更为准确的测量结果，此外，在实际设置时，为保证病患躺卧在电控气囊210上时的舒适性，在本实施例中优选将压力传感器220设置为压电薄膜传感器，当拉伸或弯曲一片压电聚偏氟乙烯PVDF高分子膜(压电薄膜)，薄膜上下电极表面之间就会产生一个电信号(电荷或电压)，并且同拉伸或弯曲的形变成比例。一般的压电材料都对压力敏感，但对于压电薄膜来说，在纵向施加一个很小的力时，横向上会产生很大的应力，而如果对薄膜大面积施加同样的力时，产生的应力会小很多。因此，压电薄膜对动态应力非常敏感，28μm厚的PVDF的灵敏度典型值为10～15mV/微应变(长度的百万分率变化)，通过压电薄膜传感器的上述性质，可有效分辨病患躺卧的位置，进而实现对不同电控气囊210状态的精准控制。

基于上述实施例，在本发明的另一可实施方式时，如图2所示，在具体安装调节单元200时，为使电控气囊210可方便地与垫体100 下方设置的气泵进行连接，在本实施例中还在上述垫体100上对应调节单元200设置的位置对应设置若干个安装孔110，对应地，在上述电控气囊210上对应连接面211的一侧还设置有控制阀213，该控制阀213为现有技术中的电子控制阀213，可根据电信号进行开启或关闭，从而对电控气囊210中的气体量进行控制，在实际安装时，控制阀213对应安装在安装孔110内，从而对控制阀213结构形成组合避让，同时也对电控气囊210的安装位置进行固定，在控制阀213对应安装至安装孔110内后，还需将电控气囊210的下表面对应贴合固定在垫体100上，从而使电控气囊210与垫体100形成一个固定的整体，避免在使用过程中电控气囊210与垫体100的相对位置和相对角度发生变化。

进一步地，在上述实施例中，如图2所示，在上述控制阀213中还具体包括进气阀214和排气阀215，其中，进气阀214和排气阀215 独立控制，且均与电控气囊210的气囊主体连通，在实际安装时，进气阀214与气泵进行连接，用于通过气泵将空气通过进气阀214推送至电控气囊210的内部，而排气阀215则可实现控制电控气囊210与外部连通，将电控气囊210内部的气体排出的效果，通过进气阀214 和排气阀215的不同作用，在电信号的控制下可实现针对性地对电控气囊210的高度进行调节的效果。

在本发明的另一可实施方式中，如图2和图3所示，在上述调节单元200中还包括控制组件230，控制组件230用于对上述压力传感器220和信号进行获取，以及对电控气囊210中进气阀214和出气阀进行控制，在实际设置时，控制组件230可设置有一个，或设置有多个，当设置有一个时，控制组件230与若干个电控气囊210和若干个压力传感器220电路连接，并对获取的压力电信号进行汇总或对若干个电控气囊210中的进气阀214和排气阀215进行控制；当控制组件 230设置有多个时，则可分别设置在对应的电控气囊210的位置上，且多个控制组件230之间相互电路连接，以实现信号互通以及独立控制的效果。

进一步地，在上述实施例中，如图3所示，具体地，在上述控制组件230中具体包括：处理器231、存储器234、无线信号发射器232 和无线信号接收器233，其中，处理器231用于对压力传感器220获取到的压力信号进行处理，通过对若干个压力传感器220的信号进行汇总，并根据压力信号的位置进行排列，可获取病患实际躺卧状态的具体位置和形状；存储器234用于对过去一定时间段内处理过的压力信号进行存储，并与血压计310测量的血压数据进行关联，从而获取到针对病患在血压较佳状态时的躺卧状态，以便于在病患发病时将病患调整至与病患历史血压较佳状态时对应的躺卧状态；无线信号发射器232和无线信号接收器233用于将调节单元200与监控单元300以无线信号的形式进行连接，进而能够将压力信号与血压计310的数据进行关联，从而使对病患躺卧状态与血压状态形成对应。

基于上述实施例，在实际使用时，病患躺卧在若干调节单元200 上后，需配带穿戴式血压计310对血压进行实时监控，穿戴式血压计 310与现有技术中的电子血压计310相同，区别在于在血压计310中还设置有信号发射装置，用于将血压计310测量的数据发送至调节单元200，从而使调节单元200中的处理器231能够将压力传感器220 获取的压力信号与血压计310获取的血压信号进行关联，当用户躺卧在若干调节单元200上时，压力传感器220根据压力感应位置，将压力信号发送至处理器231中，处理器231生成对应状态的位置信号，例如病患侧躺、平躺状态下，压力传感器220生成的压力信号的数量的位置均存在差异，同步地，血压计310在病患不同躺卧状态时测量的血压数据发送至处理器231中形成关联，产生对应病患不同躺卧状态对应的不同血压数据的关联数据，并存储在存储器234中。

在血压计310中预设不同的阈值，例如最低报警值、最高报警值以及最佳血压值，并通过处理器231在病患日常躺卧期间关联最佳血压值对应的躺卧姿态，当血压计310的实时测量触发最低报警值或最高报警值时，处理器231对电控气囊210中的控制阀213发出电信号指令，命令调节单元200中的电控气囊210根最佳血压值对应的病患躺卧状态进行调整，从而使病患的躺卧姿态调整至最佳状态，以保证病患躺卧姿态与血压的平衡。

在上述实施例中，由于压力传感器220是实时监测的，因此在当病患发病时，可通过若干个压力传感器220对病患所处位置的实时状态与最佳血压值的病患躺卧状态进行适应性对应，从而实现在最快速度下对病患的躺卧状态进行调整的效果。

在本发明的另一可实施方式中，在上述血压计310中还设置有扬声器311，当血压计310检测到的病患血压值高于最高报警值或低于最低报警值时，则可进行扬声报警，以便于医护人员和陪护人员能够及时获知病患的不佳状态，从而进一步提高采取针对性措施的速度。

在本发明的另一可实施方式中，上述监控单元300还包括移动终端320，该移动终端320可与上述处理器231进行无线信号连接，从而将病患的血压状态和病患躺卧状态的信息反馈到移动终端320中，医护人员和陪护人员可通过使用移动终端320对病患的历史血压值进行查看，并通过移动终端320对病患躺卧的最佳姿势和不佳姿势进行查看，以实现在病患住院期间对病患的躺卧姿势进行针对性调节的效果。

在另一可实施方式中，上述监控单元300还包括分诊台330，分诊台330为病患住院期间病房对应的分诊台330，分诊台330由医护人员监控，并设置有智能终端，智能终端与上述调节单元200中的处理器231通过无线信号进行连接，通过智能终端对处理器231中处理后的关联信号进行获取，可实现对病患的状态在分诊台330上进行监控的效果，从而便于医护人员对病患的病情状态进行实时获取，或当病患发病时，对病患进行及时有效的救治。

基于上述对自动翻身床垫的结构设置，本发明还提供一种床垫控制方法，该床垫控制方法如下文所述：

S1、获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到当前压力分布数据；

S2、根据所述当前压力分布数控向对应的电控气囊发送翻身控制信号；

S3、根据所述翻身控制信号控制所述电控气囊的高度。

本发明中通过在床垫上设置的压力传感器采集压力信息，由于病患躺卧的位置不同，压力信息是对病患躺卧过程中与床面接触的最直接反馈，因此通过压力信息获取的压力分布数控可以信号的方式反馈病患的躺卧状态。在对床垫上的电控气囊进行操控时，可根据当前压力分布数据经过进一步处理得到翻身控制信号，通过翻身控制信号中与各个电控气囊的对应关系控制电控气囊的高度，从而使电控气囊的升降引起床面高低起伏的变换，进而辅助病患进行翻身操作。

具体地，在上述步骤中，所述根据所述当前压力分布数据向对应的电控气囊发送翻身控制信号包括：

S21、当当前压力分布数据持续时间超过预定时间时，根据所述当前压力分布数据从而数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据；

S22、根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号。

在具体操作过程中，本实施例还在床垫的存储器中预设有一数据库，数据库用于记录病患的历史血压信息和与历史血压信息对应的历史压力分布数据，在本申请中，历史压力分布数据代表了病患在床垫上的躺卧状态，通过历史压力分布数据可实现将床垫恢复成与历史压力分布状态对应的状态，进而实现辅助病患翻身至预设状态的效果。

在实际设置时，本申请中还设置有一预定时间，当当前压力分布数据持续的时间超过该预定时间时，根据当前压力分布数据从数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据，进而通过获取到的历史压力分布数据获取对应的翻身控制信号，以实现对若干个电控气囊进行调节的效果。

进一步地，在上述实施例中，数据库包括：各个姿态下历史血压信息以及对应的历史压力分布数据，所述姿态包括平躺姿态、左卧姿态和右卧姿态，

在本实施例中中将病患的身体躺卧姿态划分为平躺、左卧和右卧三个大类，在辅助病患进行翻身时，也是通过改变病患的基础状态从而使病患的躺卧姿态形成上述中的一种的。

在本发明的一个可实施方式中，还可对病患的上述躺卧姿势进行进一步细化，根据病患历史躺卧所记录的信息对病患的手、脚等进行进一步的导向，在具体实施时，可通过对历史分布数据中对应病患躯干主体和四肢的数据部分进行分层，在对电控气囊进行控制时先调节对应病患主体的部位，再对病患的四肢部位的气囊进行调节，从而实现更为细化的躯体姿态辅助翻身的效果。

进一步地，上述根据所述当前压力分布数据从而数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据包括：

S211、确定所述数据库的最佳血压信息；

S212、确定所述最佳血压信息对应的历史血压信息；其中，所述历史血压信息为所述数据库中与所述最佳血压信息差值最小的历史血压信息；

S213、将所述历史血压信息对应的历史压力分布数据，作为所述当前血压信息对应的历史压力分布数据。

为实现对数据库中历史压力分布数据中的数据进行筛选，获取最适宜病患的历史压力分布数据以辅助病患进行翻身，在本实施例中还引入了血压信息，血压信息由血压计进行获取，在实际使用时对病患进行实时监测，在同一时段，当前血压信息和当前压力分布数据对应，并进行绑定，当测量了多组数据后，形成存储在数据库中的若干历史续页信息和历史压力分布数据，在本实施例中，由于当前压力分布数据反馈了病患现有状态下的躺卧姿势，要对病患进行辅助翻身，同时避免引发病患血压不佳的情况，在本实施例中通过引入与压力分布数据对应的血压信息对压力分布数据进行筛选，以实现通过数据化的方式获取病患最为舒适的躺卧姿态。

在实际操作时，在本实施例中还在数控库中预设有一最佳血压信息，该最佳血压信息是通过医护人员给出的，反馈病患最健康状态下的血压值，在进行筛选时，可通过对比最佳血压信息和历史血压信息，将与最佳血压信息差值最小的历史血压信息筛选出来，并获取与该历史血压信息对应的历史压力分布数据，再通过该历史压力分布数据对若干电控气囊进行调节。

进一步地，在具体对电控气囊进行调节时，在上述翻身控制信号中还具体包括抬升控制信号和降低控制信号，上述所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号包括：

S221、对所述历史姿势分布数据和所述当前压力分布数据进行比对；

S222、向若干后置电控气囊发送降低控制信号，所述后置电控气囊为所述历史姿势分布数据和所述当前压力分布数据中不重叠的电控气囊；

S223、向若干前置电控气囊发送抬升控制信号，所述前置电控气囊为所述当前压力分布数据和所述历史姿势分布数据中不重叠的电控气囊。

在实际发送信号时，由于需要对当前床垫上的一部分电控气囊的高度进行调节，部分需调节升高，部分需调节降低，因此在实际设置时可将翻身控制信号拆分为两个信号，其一为抬升控制信号，其二为降低控制信号。

在具体区分信号发送时，将需要发送降低控制信号的电控气囊命名为后置电控气囊，后置电控气囊具体为所述最佳姿态血压信息中的压力分布数据与所述当前电控气囊压力分布数据中不重叠的电控气囊，即将后置电控气囊的位置向下下降形成凹坑，对应地，将需要发送抬升控制信号的电控气囊命名为先置电控气囊，即将先置电控气囊的位置抬升形成凸起，而先置电控气囊为所述当前电控气囊压力分布数据中与所述最佳姿态血压信息中的压力分布数据中重叠的电控气囊不发生变化，此时床垫经过变化形成高低落差，因此可实现将病患的体位辅助调节的效果。

在本发明的其他可实施方式中，上述根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号还包括：

S224、设置通讯间隔时间，根据所述通讯间隔时间获取对应的历史血压信息和历史压力分布数据，并将所述历史血压信息和历史压力分布数据发送至与所述床垫无线连接的智能终端中。

在上述实施中，还可预设移动终端和分诊台的智能终端与床垫进行无线连接，从而将数据裤中保存的姿态血压信息上传至移动终端和智能终端中，以便于陪护人员和医护人员对病患的状态进行实时掌控，此外还可以预设通讯间隔时间的方式，分时段截取对应的姿态血压信息，以实现对病患状态的实时监控。

综上所述，本发明提供一种自动翻身床垫及床垫控制方法，其中，该自动翻身床垫具体包括：垫体；若干间隔预定距离设置的调节单元；调节单元包括：贴合设置在垫体一侧的电控气囊；贴合在电控气囊上的压力传感器；与调节单元无线信号连接的监控单元，所述监控单元包括用于监控血压的血压计。本发明通过在垫体上设置调节单元和监控单元，通过血压计用于实时测量病患的血压，并通过设置在电控气囊上的压力传感器判断病患的躺卧位置，并通过电控气囊充放气对病患的躺卧状态进行调整，避免产生压力性皮肤及软组织损伤，本发明可实现定时调节用户躺卧的状态，并对自动翻身过程中患者的血压进行监测，从而通过翻身床垫将病患调整至舒适的躺卧状态。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动翻身床垫，其特征在于，所述自动翻身床垫包括：

垫体；

调节单元，所述调节单元设置有若干个，若干所述调节单元之间间隔预定距离、阵列布置在所述垫体上的一侧，所述调节单元包括：

电控气囊，所述电控气囊的一侧与所述垫体贴合连接；

压力传感器，所述压力传感器贴合设置在所述电控气囊的另一侧上；

监控单元，所述监控单元与所述调节单元无线信号连接，所述监控单元包括血压计，所述血压计用于监控人体血压。

2.根据权利要求1所述的自动翻身床垫，其特征在于，所述电控气囊为柱形电控气囊，所述电控气囊的两端分别为连接面和接触面，所述连接面贴合设置在所述垫体上，所述压力传感器贴合设置在所述接触面上；

所述电控气囊上对应所述连接面的一侧设置有控制阀，所述控制阀与设置在所述垫体一侧的气泵连接，所述垫体上对应所述电控气囊的位置设置有安装孔，所述控制阀套合设置在所述安装孔内；

所述控制阀包括进气阀和排气阀，所述进气阀与所述气泵连接，所述排气阀设置在所述进气阀的一侧，所述进气阀用于向所述气泵内充气，所述排气阀用于将所述电控气囊内的气体排出，所述进气阀和所述排气阀均为电子阀门。

3.根据权利要求2所述的自动翻身床垫，其特征在于，所述调节单元还包括控制组件，所述控制组件设置在所述垫体内部，所述控制组件包括：

处理器，所述处理器与若干所述压力传感器电路连接，且与所述控制阀电路连接；

无线信号发射器，所述无线信号发射器用于将所述处理器的信号发送至监控单元；

无线信号接收器，所述无线信号接收器用于获取所述血压计发出的信号；

存储器，所述存储器用于存储所述处理器获取的信号。

4.根据权利要求3所述的自动翻身床垫，其特征在于，所述血压计上设置有扬声器，当所述血压计的检测值超过预设值时，所述扬声器用于发出警报；

所述监控单元还包括：

移动终端，所述移动终端与所述控制组件和所述血压计信号连接；

分诊台，所述分诊台上设置有智能终端，所述智能终端与所述血压计和所述控制组件信号连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻身床垫，其特征在于，所述压力传感器为柔性片状压力传感器，所述压力传感器的长宽尺寸与所述电控气囊的长宽尺寸适配。

6.一种床垫控制方法，其特征在于，所述床垫包括上述权利要求1-6中任意一项所述的自动翻身床垫，所述床垫控制方法包括：

获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到当前压力分布数据；

根据所述当前压力分布数控向对应的电控气囊发送翻身控制信号；

根据所述翻身控制信号控制所述电控气囊的高度。

7.根据权利要求6所述的床垫控制方法，其特征在于，所述根据所述当前压力分布数据向对应的电控气囊发送翻身控制信号包括：

当当前压力分布数据持续时间超过预定时间时，根据所述当前压力分布数据从而数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据；

根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号。

8.根据权利要求7所述的床垫控制方法，其特征在于，所述数据库包括：各个姿态下历史血压信息以及对应的历史压力分布数据，所述姿态包括平躺姿态、左卧姿态和右卧姿态；所述根据所述当前压力分布数据从而数据库中确定历史血压信息对应的历史压力分布数据包括：

确定所述数据库的最佳血压信息；

确定所述最佳血压信息对应的历史血压信息；其中，所述历史血压信息为所述数据库中与所述最佳血压信息差值最小的历史血压信息；

将所述历史血压信息对应的历史压力分布数据，作为所述当前血压信息对应的历史压力分布数据。

9.根据权利要求7所述的床垫控制方法，其特征在于，所述翻身控制信号包括抬升控制信号的降低控制信号，根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号包括：

对所述历史姿势分布数据和所述当前压力分布数据进行比对；

向若干后置电控气囊发送降低控制信号，所述后置电控气囊为所述历史姿势分布数据和所述当前压力分布数据中不重叠的电控气囊；

向若干前置电控气囊发送抬升控制信号，所述前置电控气囊为所述当前压力分布数据和所述历史姿势分布数据中不重叠的电控气囊。

10.根据权利要求7所述的床垫控制方法，其特征在于，所述根据所述历史压力分布数据和所述当前压力分布数据获取翻身控制信号包括：

设置通讯间隔时间，根据所述通讯间隔时间获取对应的历史血压信息和历史压力分布数据，并将所述历史血压信息和历史压力分布数据发送至与所述床垫无线连接的智能终端中。

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