CN105784079A - 一种用于气垫床的体重量测方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于气垫床的体重量测方法,包括S1一气垫床具一初始压力;S2连接气垫床的一计算模块判断是否执行量测,是执行S3气垫床充气第一压力,否执行S1和S3;S4气垫床充气第二压力;S5气垫床被泄气至第一压力并计算其泄气时间;S6依照一量测值对照组对应泄气时间存取一第一量测值,同时判断是否执行一病人躺卧模式,是执行S8病人躺卧模式,否则执行S7确认次数,在次数以内执行S3,在次数以外执行S1和S8;S9一量测模块量测气垫床内的一浮动压力后,将其传送至计算模块存取一浮动压力预定范围,判断浮动压力是否在浮动压力预定范围之内,是执行S8,若否则结束。据此依照体重值的差异调整气垫床压力,让病人能够纾缓皮肤所承受的压力降低褥疮的产生。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于气垫床的体重量测方法,特别涉及一种用于提供病人躺卧的气垫床,能够藉由气垫床内压力的变化,来量测病人体重的一种方法。
背景技术
褥疮又称为压疮,是因为皮肤受到压力,或是磨擦而导致皮肤受伤且深及皮下组织、肌肉与骨头的情形,因此,又被称作压力性溃疡。长期卧病在床的病人因翻身不易,很容易产生褥疮,所以照顾病人的看护需要定时为病人翻身,纾缓病人身上的压力。不过,看护每十五分钟至二十分钟就要替病人翻身是很繁重的工作,而且,看护无法在睡眠时间替病人翻身,因此,长期下来,病人仍然会有褥疮。褥疮通常发生在脚后跟、椎骨、肩胛骨、手肘以及后脑等部位,处理起来相当麻烦,处理不妥,甚至会引起败血症。
为了避免长期躺卧于病床的病人产生褥疮,现有技术设计了气垫床,让该病人躺卧在由多个气袋排列而成的气垫床上,该气垫床可利用气泵加以充气,并配合使用分配器来控制充气于每一气袋中的空气量,以避免病人的皮肤因长期与气垫床接触而产生褥疮。
不同的病人具有不同的体重,对病床产生的压力也会不同,因此,气垫床应该要适时的调整气袋的压力,以避免人体的不适感,而气垫床要能适时调整气袋压力,最好的办法就是检测病人的体重,再依照体重差异,来调整气袋压力,让每个病人的皮肤都能适当地释放压力。
人站在体重机上便可量测出体重,不过,身体不适的病人并无法站在体重机上量测体重,取而代之的,时常是藉由其他方式推测体重,再输入气垫床的控制系统来控制气袋的压力,这样的方法准确度不够,且误差值时常过大。此外,病人的体重并非完全不变,长期卧病在床的病人在经过一阵子的治疗后,可能会产生体重的变化,此时,若没有适时的调整气袋的压力,皮肤所承受的压迫便容易升高。
体重跟褥疮的产生具有连接关系,是重要的影响要素,因此,如何即时量测体重应该是气垫床重要的发展技术;本发明人针对现有技术,进行分析找出使用习惯及需求的差异,并努力研究,最后终于发明出本发明一种用于气垫床的体重量测方法。
发明内容
本发明的主要目的,在于提供一种用于气垫床的体重量测方法,能够计算病人的体重值,并依照体重值的差异调整气垫床内气袋组的压力,让病人能够纾缓皮肤所承受的压力,降低褥疮的产生;此外,能够自动检测病人是否已经离开病床,或是病床的气袋硬件设备的状态,并发出即时通知,来即时处理,不需要人力持续关注,提供更高品质的气垫床。
为了达到本发明的目的,本发明人提供了一种用于气垫床的体重量测方法,包括:(S1)一气垫床内具有一初始压力;(S2)连接至该气垫床的一计算模块判断是否执行量测,若是,执行步骤(S3),若否,执行步骤(S1);(S3)该气垫床被充气至一第一压力;(S4)该气垫床被充气至一第二压力;(S5)该气垫床被泄气至该第一压力,而该计算模块计算从该第二压力泄气至该第一压力的泄气时间;(S6)该计算模块依照一储存器的一量测值对照组,对应该泄气时间存取一第一量测值,同时判断是否执行一病人躺卧模式,若是,则执行步骤(S8),若否,则执行步骤(S7);(S7)该计算模块确认次数,若在次数以内,执行步骤(S3),若在次数以外,执行步骤(S1);(S8)执行该病人躺卧模式;以及(S9)一量测模块量测该气垫床内的一浮动压力后,将其传送至该计算模块;该计算模块自该储存器存取一浮动压力预定范围,判断该浮动压力是否在该浮动压力预定范围之内,若是,则执行步骤(S8),若否,则步骤结束。
在本发明中,提供了一气垫床,包含:一床架;多个气管,经由该计算模块连接一气源;其中,该气源可提供气体至该气管,并由该计算模块所控制流量;其中,该量测模块的一端连接该气管,另一端则连接该计算模块,用以量测压力;其中,该计算模块耦接该储存器;多个气袋组,设置在该床架内;其中,该气源可提供气体,而该计算模块控制气体流量,经过该气管流至该气袋组;以及一床垫,设置在该多个气袋组之上;其中,当该床垫受到向下压力时,会挤压该多个气袋组,并改变该多个气袋组内的压力。
在本发明中,步骤(S2)更可包含下列步骤:(S21)该量测模块是否量测到压力变化,若是,执行步骤(S22),并持续量测,若否,执行步骤(S1);以及(S22)该计算模块判断该床垫有受到向下压力,并根据该量测模块量测压力变化,依照该储存器的量测值对照组,存取一第二量测值,再执行步骤(S3)。
接续上述,在步骤(S22)中,该量测模块量测压力变化后的一第三压力传送至该计算模块,该计算模块将该第三压力扣除该初始压力,再依照该储存器的量测值对照组,存取一第二量测值。
在本发明中,步骤(S9)更包含以下步骤:(S91)该检测模块量测该气垫床内的该浮动压力;(S92)该计算模块自该储存器存取该浮动压力预定范围,并判断该浮动压力是否在该浮动压力预定范围内,若是,则维持该病人躺卧模式,并执行步骤(S8),若否,则执行步骤(S93);(S93)该气垫床被充气,该检测模块量测压力是否变化,若是,则执行步骤(S94),若否,该计算模块发出一硬件异常警示;(S94)该计算模块发出一离床通知。
另外,本发明提供一实施例,其中,该气管还可分为一第一气管组、一第二气管组以及一第三气管组,而该气袋组还可分为一第一气袋组、一第二气袋组以及一第三气袋组;其中,该第二气袋组设置在该第一气袋组以及该第三气袋组的中间;该第一气管组、该第二气管组以及该第三气管组分别连接该第一气袋组、该第二气袋组以及该第三气袋组;而该计算模块可分别控制流至该第一气袋组、该第二气袋组以及该第三气袋组的气体流量。其中,执行该病人躺卧模式时,该计算模块依照该第一量测值,分别调整流至该第一气袋组、该第二气袋组以及该第三气袋组的气体流量。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1A以及图1B为本发明一种用于气垫床的体重量测方法的流程图;
图2为本发明气垫床的分解示意图;
图3为本发明的计算模块以及气源等元件的模块图;
图4为本发明体重量测方法的步骤(S2)的细部步骤流程图;
图5为本发明气袋组以及气管的第一实施例之连接示意图;
图6为本发明气袋组以及气管的第二实施例的连接示意图;
图7为本发明体重量测方法的步骤(S9)的细部步骤流程图。
其中,附图标记
1气垫床
11床架
12气管
121第一气管
122第二气管
123第三气管
13气袋组
131第一气袋组
132第二气袋组
133第三气袋组
14量测模块
15床垫
21计算模块
22储存器
23气源
步骤(S1)至步骤(S9)为本发明一种用于气垫床的体重量测方法的流程
步骤(S21)至步骤(S22)为本发明体重量测方法的步骤(S2)的细部步骤
步骤(S91)至步骤(S94)为本发明体重量测方法的步骤(S9)的细部步骤
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明所提出的一种用于气垫床的体重量测方法,以下将配合附图,详尽说明本发明的较佳实施例。
本发明用于气垫床的体重量测方法,该气垫床可应用于医疗,具有可填充气体的气袋,以避免或是降低褥疮的产生。请参考图1A以及图1B,为本发明一种用于气垫床的体重量测方法的流程图。本发明为一种用于气垫床的体重量测方法,包括以下步骤:(S1)一气垫床内具有一初始压力;(S2)连接至该气垫床的一计算模块判断是否执行量测,若是,执行步骤(S3),若否,执行步骤(S1);(S3)该气垫床被充气至一第一压力;(S4)该气垫床被充气至一第二压力;(S5)该气垫床被泄气至该第一压力,而该计算模块计算从该第二压力泄气至该第一压力的泄气时间;(S6)该计算模块依照一储存器的一量测值对照组,对应该泄气时间存取一第一量测值,同时判断是否执行一病人躺卧模式,若是,则执行步骤(S8),若否,则执行步骤(S7);(S7)该计算模块确认次数,若在次数以内,执行步骤(S3),若在次数以外,执行步骤(S1);(S8)执行该病人躺卧模式;以及(S9)一量测模块量测该气垫床内的一浮动压力后,将其传送至该计算模块;该计算模块自该储存器存取一浮动压力预定范围,判断该浮动压力是否在该浮动压力预定范围之内,若是,则执行步骤(S8),若否,则步骤结束。
接续上述,在步骤(S1)中的该初始压力可为任意值,一般来说会设定大于零的压力,避免负值影响量测结果。在初始状态时,并无病人躺在气垫床上,此时设定一个初始压力,作为计算压力的初始值,当有病人躺在床上时,便能产生压力差而能够知道有无病人躺在气垫床上,倘若量测结果受影响,可能无法准确得知压力差,无法得知有无病人躺卧在气垫床上,更无法进行接下来的体重量测,因此,一般会设定大于零的初始压力。在步骤(S2)中,病人躺在床上后,有个向下作用力,改变气垫床内气袋的压力,此时,一计算模块可以感测到压力变化,并以此判断是否可以进行体重量测。在步骤(S3)中,气垫床内气袋的压力先被充气到第一压力,其中,第一压力大于初始压力,接着,在步骤(S4)中,气垫床内气袋的压力被充气到第二压力,然后在步骤(S5)中,计算模块计算从该第二压力泄气至该第一压力的泄气时间,而由于病人体重有差异,所以泄气时间也会有所差异,因此,能够判断出病人的体重;另外,第二压力与第一压力的差值可以依照需求调整,也就是可以调整第一压力的压力值或是第二压力的压力值,差值越大,泄气时间差异也会越大,反之则越小,实施时可依照计算需求选择最佳值,以求精准的计算。在步骤(S6)中,量测值对照组储存于储存器的数据,有多个泄气时间,且每个泄气时间各对应一个第一量测值,如此,计算模块能够依照泄气时间找到第一量测值;该第一量测值可以是代表病人的体重,也可能是表示病人并没有躺在床上,当病人的体重被量测出来后,便进入病人躺卧模式,而当第一量测值低于一个标准时,代表病人可能并没有躺在床上,也许是在步骤(S2)中产生误检测,或者病人躺下后随即又离床,此时,不会进入病人躺卧模式,而是执行步骤(S7);在本发明中,储存器内储存有预定的次数值,计算模块会确认进入步骤(S7)的次数,如果超过预定的次数值,表示病床上已无病人,气垫床便回到初始状态,也就是气垫床内的气袋处在初始压力,如果,如果还在次数内,便再次确认;在本发明中,预定的次数值可依照需求调整和改变。
接续上述,在本发明,采用第一阶段充气至第一压力以及第二阶段充气至第二压力,再藉由泄气计算泄气时间来求得病人的体重。然而,事实上,实施时,能够依照需求增加充气阶段以及泄气阶段,换句话说,充气阶段并不限于二阶段,泄气阶段也不限于一阶段,例如,进行三阶段的充气,二阶段的泄气,以提供更佳的计算结果。本发明提供的是最简的实施手段。
请参考图2以及图3,其中,图2为本发明气垫床的分解示意图,而图3为本发明的计算模块以及气源等元件的模块图。如图2所示,本发明的体重量测方法所使用的气垫床1包含以下:一床架11;多个气管12,经由该计算模块21连接一气源23;其中,该气源23可提供气体至该气管12,并由该计算模块21所控制流量;其中,该量测模块14的一端连接该气管12,另一端则连接该计算模块21,用以量测压力;其中,该计算模块21耦接该储存器22;多个气袋组13,设置在该床架11内;其中,该气源23可提供气体,而该计算模块21控制气体流量,经过该气管12流至该气袋组13;以及一床垫15,设置在该多个气袋组13之上;其中,当该床垫15受到向下压力时,会挤压该多个气袋组13,并改变该多个气袋组13内的压力。
接续上述,在本发明中,气管12是用于传送气体,而量测模块14则靠近计算模块21而连接于气管12,如此,量测模块14能够与计算模块21集合成一装置,便于整套装置更换或是修改。本发明所使用的量测模块14用于量测气体压力,其数量能够依照气袋组13的数量调整。本发明的气袋组13可以至少分为三组,一组位于头部以及肩部的下方,一组位于臀部的下方,一组位于脚跟的下方,实施时,每一组的气袋压力可以分别被调整,让身体所承受的反馈压力可以达到最佳的释放,而当气袋组13的数量为多个,且单一量测模块14难以准确量测压力变化时,应该要依照需求调整量测模块14的数量,确保压力量测准确。另外,本发明所使用的床垫15,必须要能够突显气袋组13压力的变化,也要能够将病人躺下时所产生的压力传递至下方。
请参考图4,为本发明体重量测方法的步骤(S2)的细部步骤流程图。如图所示,并同时参考图3,本发明的步骤(S2)更包含下列步骤:(S21)该量测模块是否量测到压力变化,若是,执行步骤(S22),并持续量测,若否,执行步骤(S1);以及(S22)该计算模块判断该床垫有受到向下压力,并根据该量测模块量测压力变化,依照该储存器的量测值对照组,存取一第二量测值,再执行步骤(S3)。其中,在步骤(S22)中,该量测模块14量测压力变化后的一第三压力传送至该计算模块21,该计算模块21将该第三压力扣除该初始压力,再依照该储存器的量测值对照组,存取一第二量测值。
接续上述,本发明提供一个初步的体重量测方法,在病人刚躺下的瞬间就量测体重,除了可以当成第二个体重的参考值以外,也可确认是否有人躺卧在病床上。在(S21)中,量测模块随时量测气垫床气袋的压力,当有产生变化时,计算模块会立即得知,并依照压力的变化,得知床垫是否受到向下压力,也就是是否有病人躺卧在床上,此时,根据压力变化,并可得知体重。如果气管破裂,或是气袋破裂,此时就能够检测到,并即时反应。在本发明中,该储存器所储存的量测值对照组还包含多个个压力变化值,每一个压力变化值对应一个第二量测值,计算模块便是藉由量测值对照组找到第二量测值,而该第二量测值就能够代表病人的体重。第二量测值可以进行初步的调压,针对病人的体重立即改变气垫床内气袋的压力,让病人能够感觉舒适。
请参考图5,为本发明气袋组以及气管的第一实施例的连接示意图。如图所示,在第一实施例中,本发明的气管12分成二组管路,二组管路交错设置,且交错提供气体,使得气袋组13的气袋产生交错充放气的效果。气袋组13的气袋并排设置,当单数气袋充气时,双数气袋是泄气的,反之,当单数气袋泄气时,双数气袋是充气的,如此,气垫床能够支撑人体,同时也适当地纾缓压力。本发明所提供的病人躺卧模式,最基本的功能便是气袋交错填充气体,如此,病人身体所受到的压力才能释放,降低褥疮的发生。
请参考图6,为本发明气袋组以及气管的第二实施例的连接示意图。本发明提供气垫床的第二实施态样,其中,该气管12还可分为一第一气管组121、一第二气管组122以及一第三气管组123,而该气袋组13还可分为一第一气袋组131、一第二气袋组132以及一第三气袋组133;其中,该第二气袋组132设置在该第一气袋组131以及该第三气袋组133的中间;该第一气管121、该第二气管122以及该第三气管123分别连接该第一气袋组131、该第二气袋组132以及该第三气袋组133;而该计算模块21可分别控制流至该第一气袋组131、该第二气袋组132以及该第三气袋组133的气体流量。在第二实施例中,执行该病人躺卧模式时,该计算模块21依照该第一量测值,分别调整流至该第一气袋组131、该第二气袋组132以及该第三气袋组133的气体流量。实际实施时,可依照需求调整气管以及气袋的数量,每一组气袋可以使用多个气管,在本实施例中,仅提供一个态样,并非用于限定范围。
接续上述,在本发明中,每一组气袋组13皆具有多个气袋,并排在一起,实施时,气袋是交错填充气体,也就是当一个气袋填充气体,邻边的气袋则是泄气,以此达到皮肤压力释放的效果。身体不同部位产生重量可能有所不同,为了能够精准控制压力,在第二实施例中,将气袋组13分为三组,对应头部、腰部以及脚跟等部位,以分别调整压力。当有进一步需求需要区分更多气袋组13时,只需依照本发明的方法增加气袋组的组数即可,气袋组13的组数并非用于限制本发明。
另外,病人躺卧模式里包含定时体重检测,在每一个特定时间内,会重复执行步骤(S3)至(S6),确保病人仍然躺卧在病床上,如果病人离床,则回到步骤(S1),如果病人仍在床上,则继续步骤(S8)。如果长期卧病在床的病人改变体重,也可以调整病人躺卧模式,改变气垫床内气袋组的压力。
请参考图7,为本发明体重量测方法的步骤(S9)的细部步骤流程图。如图所示,本发明的步骤(S9)更包含以下步骤:(S91)该检测模块量测该气垫床内的该浮动压力;(S92)该计算模块自该储存器存取该浮动压力预定范围,并判断该浮动压力是否在该浮动压力预定范围内,若是,则维持该病人躺卧模式,执行步骤(S8),若否,则停止病人躺卧模式,并执行步骤(S93);(S93)该气垫床被充气,该检测模块量测压力是否变化,若是,则执行步骤(S94),若否,该计算模块发出一硬件异常警示;(S94)该计算模块发出一离床通知,且步骤结束。
接续上述,在本发明中,除了步骤(S8)设有定时检测病人是否离床以外,步骤(S9)还以不同的方式检测病人是否躺卧在床上。其中,在步骤(S91)中,检测模块持续量测浮动压力,其中,该浮动压力指的是气垫床内的压力,而在步骤(S92)中,气垫床内的压力变化时,计算模块能够通过检测模块得知,并判断浮动压力的变化范围是否超出预期。病人可能会有翻身动作,无论是主动翻身,或是被动翻身,翻身时,会改变向下作用力,改变气垫床内的压力,不过翻身所造成的压力改变量不大,且仍须持续提供病人躺卧模式,因此,本发明提供一个浮动压力预定范围,在范围内,则判定病人可能只是翻身,仍躺卧在床上,应持续提供病人躺卧模式,反之,在范围外,便停止病人躺卧模式,并进行步骤(S93)。步骤(S93)是一个确认的步骤,因为浮动压力改变而超出浮动压力预定范围,有可能是病人离床,也有可能是硬件设备损坏,例如气袋破裂,因此,步骤(S93)会进行充气的动作,如果充气后压力有改变,表示气袋以及重要的硬件元件无损坏,则判定病人是离开病床,依照步骤(S94)发出离床通知医护人员,如果压力无改变,则可能是气袋破裂,或是检测元件损坏,则发出硬件异常警示,通知人员过来处理。
较为特别的是,在本发明中,病人起床坐在床上时,会改变整个向下作用力,气垫床可以因此停止病人躺卧模式,因为病人已经坐起来,应该已无纾缓压力的需求,所以,储存器内浮动压力预定范围可以设定当压力范围小于病人坐在床上时气垫床内的压力便停止病人躺卧模式。当然,如果需要在病人坐着时仍提供病人躺卧模式,可以改变浮动压力预定范围。
另外,在本发明中,气袋组内的第一压力至第三压力,皆是指达到稳压后的压力,如果压力仍在不稳定的状态下,计算模块会难以计算差异值。
经由上述详细说明后,已清楚了解本发明的技术,总结上述,本发明具有以下优点:
(1)本发明能够计算病人的体重值,并依照体重值的差异调整气垫床内气袋组的压力,让病人能够纾缓皮肤所承受的压力,降低褥疮的产生。
(2)本发明能够自动检测病人是否已经离开病床,或是病床的气袋硬件设备的状态,并发出即时通知,来即时处理,不需要人力持续关注,提供更高品质的气垫床。
当然,本发明还可有其他多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,包括步骤:
(S1)一气垫床内具有一初始压力;
(S2)连接至该气垫床的一计算模块判断是否执行量测,若是,执行步骤(S3),若否,执行步骤(S1);
(S3)该气垫床被充气至一第一压力;
(S4)该气垫床被充气至一第二压力;
(S5)该气垫床被泄气至该第一压力,而该计算模块计算从该第二压力泄气至该第一压力的泄气时间;
(S6)该计算模块依照一储存器的一量测值对照组,对应该泄气时间存取一第一量测值,同时判断是否执行一病人躺卧模式,若是,则执行步骤(S8),若否,则执行步骤(S7);
(S7)该计算模块确认次数,若在次数以内,执行步骤(S3),若在次数以外,执行步骤(S1);
(S8)执行该病人躺卧模式;以及
(S9)一量测模块量测该气垫床内的一浮动压力后,将其传送至该计算模块;该计算模块自该储存器存取一浮动压力预定范围,判断该浮动压力是否在该浮动压力预定范围之内,若是,则执行步骤(S8),若否,则步骤结束。
2.根据权利要求1所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,该气垫床包含以下:
一床架;
多个气管,经由该计算模块连接一气源;其中,该气源可提供气体至该气管,并由该计算模块所控制流量;其中,该量测模块的一端连接该气管,另一端则连接该计算模块,用以量测压力;其中,该计算模块耦接该储存器;
多个气袋组,设置在该床架内;其中,该气源可提供气体,而该计算模块控制气体流量,经过该气管流至该气袋组;以及
一床垫,设置在该多个气袋组之上;其中,当该床垫受到向下压力时,会挤压该多个气袋组,并改变该多个气袋组内的压力。
3.根据权利要求2所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,步骤(S2)更包含下列步骤:
(S21)该量测模块是否量测到压力变化,若是,执行步骤(S22),并持续量测,若否,执行步骤(S1);以及
(S22)该计算模块判断该床垫有受到向下压力,并根据该量测模块量测压力变化,依照该储存器的量测值对照组,存取一第二量测值,再执行步骤(S3)。
4.根据权利要求3所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,在步骤(S22)中,该量测模块量测压力变化后的一第三压力传送至该计算模块,该计算模块将该第三压力扣除该初始压力,再依照该储存器的量测值对照组,存取一第二量测值。
5.根据权利要求1所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,在步骤(S6)中的次数为多次。
6.根据权利要求2所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,该气管还分为一第一气管组、一第二气管组以及一第三气管组,而该气袋组还分为一第一气袋组、一第二气袋组以及一第三气袋组;其中,该第二气袋组设置在该第一气袋组以及该第三气袋组的中间;该第一气管组、该第二气管组以及该第三气管组分别连接该第一气袋组、该第二气袋组以及该第三气袋组;而该计算模块分别控制流至该第一气袋组、该第二气袋组以及该第三气袋组的气体流量。
7.根据权利要求6所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,执行该病人躺卧模式时,该计算模块依照该第一量测值,分别调整流至该第一气袋组、该第二气袋组以及该第三气袋组的气体流量。
8.根据权利要求2所述的用于气垫床的体重量测方法,其特征在于,步骤(S9)更包含以下步骤:
(S91)该检测模块量测该气垫床内的该浮动压力;
(S92)该计算模块自该储存器存取该浮动压力预定范围,并判断该浮动压力是否在该浮动压力预定范围内,若是,则维持该病人躺卧模式,并执行步骤(S8),若否,则执行步骤(S93);
(S93)该气垫床被充气,该检测模块量测压力是否变化,若是,则执行步骤(S94),若否,该计算模块发出一硬件异常警示;
(S94)该计算模块发出一离床通知。
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