CN114947683A - 一种高压冲洗装置及包含其的洗碗设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种高压冲洗装置及包含其的洗碗设备。其中，高压冲洗装置包括至少一个冲洗池；冲洗池为上部开口的池状，形成用于蓄水的容纳腔；至少一个冲洗池相邻设置；承托机构，数目为两个，分别设置于高压冲洗装置的前端和末端；两个承托机构内均设有滚轴，滚轴上套设有多个传动轮，两个承托机构中相对的两个传动轮套设有传送带；冲水机构，包括多个喷水管，多个喷水管相对于至少一个冲洗池设置，且分别设置于传送带的上方和下方。本申请实施例采用独立冲洗的方式对餐盘进行高压冲洗，冲洗之后即从冲洗机构中取出，再放入另一清洗装置中独立洗涤，可以实现餐盘的快速多次冲洗。

Description

一种高压冲洗装置及包含其的洗碗设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高压冲洗装置及包含其的洗碗设备。

背景技术

现有的洗碗设备中，通常包括高压冲洗、微波洗涤和杀菌烘干等步骤。由于餐盘难以自动抓取的问题，通常清洗餐盘的多个步骤均在一条流水线上完成，以减少人工抓取餐盘的工作量。但是多个步骤的清洗方式不同，清洗的效率也有很大差别，如果在一条流水线上操作，清洗效率不高。

发明内容

本申请实施例提供一种高压冲洗装置及包含其的洗碗设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种高压冲洗装置，包括：

至少一个冲洗池；冲洗池为上部开口的池状，形成用于蓄水的容纳腔；至少一个冲洗池相邻设置；

承托机构，承托机构的数目为两个，分别设置于高压冲洗装置的前端和末端；两个承托机构内均设有滚轴，滚轴上套设有多个传动轮，两个承托机构中相对的两个传动轮套设有传送带；

冲水机构，包括多个喷水管，多个喷水管相对于至少一个冲洗池设置，且分别设置于传送带的上方和下方。

在一种实施方式中，承托机构包括底板，底板与冲洗池的上端平齐。

在一种实施方式中，底板的宽度大于餐盘的尺寸。

在一种实施方式中，传送带的数目为至少两个，传送带上设有定位装置，定位装置的间距与餐盘的尺寸相适应。

在一种实施方式中，冲水机构包括水泵和水箱，水泵用于将水泵送至水箱，水箱与多个喷水管连通；

喷水管包括多个喷水位置，每个喷水位置设有两个喷水阀，两个喷水阀朝向餐盘的位置呈角度张开。

在一种实施方式中，还包括餐盘抓取装置，用于将餐盘抓取至传送带的餐盘输入端或者从传送带的餐盘输出端取出餐盘。

在一种实施方式中，至少一个冲洗池中，沿着传送带的餐盘输入端至传送带的餐盘输出端的方向，至少一个冲洗池相邻之间的隔板的高度，逐渐增高。

在一种实施方式中，还包括洗涤剂投放装置，洗涤剂投放装置的出口端与水箱连通。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例还提供一种洗碗设备，包括：上述任意一种实施方式的高压冲洗装置、微波清洗装置和/或烘干装置；

微波清洗装置包括至少一个微波清洗池，餐盘抓取装置将餐盘抓取至至少微波清洗池清洗；

烘干装置，餐盘抓取装置将餐盘从微波清洗装置抓取至至少烘干装置中烘干。

本申请实施例的高压冲洗装置采用独立冲洗的方式对餐盘进行高压冲洗，冲洗之后即从冲洗机构中取出，再放入另一清洗装置中独立洗涤，可以实现餐盘的快速多次冲洗，避免高压冲洗装置与其他清洗装置在一条流水线上的情况下，不同的清洗方式的不同速度相互影响，导致的效率低下问题。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的高压冲洗装置的结构示意图。

图2示出根据本申请实施例的高压冲洗装置的另一结构示意图。

图3示出餐盘抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的高压冲洗装置100的结构示意图。图2示出根据本申请实施例的高压冲洗装置100的另一结构示意图。如图1和图2所示，该高压冲洗装置100包括至少一个冲洗池110、承托机构120和冲水机构130。

本申请实施例的高压冲洗装置100还可以包括机架140，至少一个冲洗池110设置于机架140的中间。机架140可以是任意形式的与本申请实施例的其他结构例如冲洗池110、承托机构120和\或者冲水机构130相似应的结构。本申请实施例中对机架140的具体结构不做限定。

至少一个冲洗池110为上部开口的池状，形成用于蓄水的容纳腔；至少一个冲洗池110相邻设置。

承托机构120的数目为两个，分别设置于高压冲洗装置100的前端和末端；两个承托机构120内均设有滚轴(图中未示出)，滚轴上套设有多个传动轮，两个承托机构120中相对的两个传动轮套设有传送带121。

冲水机构130，包括多个喷水管132，多个喷水管132相对于至少一个冲洗池110设置，且分别设置于传送带121的上方和下方。

本申请实施例中，将餐盘放置于传送带121上，传送带121带动餐盘经过至少一个冲洗池110的上方时，多个喷水管132向餐盘的上下表面高压喷水，以实现对餐盘的上下表面的高压冲洗。

本申请实施例中，冲洗池110用于接住餐盘高压冲洗后的废水，同时将废水从出水口112及时排出。

本申请实施例通过至少一个冲洗池110的相邻设置，使得可以根据餐盘冲洗的不同阶段，分别接住冲洗后的废水。例如，冲洗池110的数目有四个，餐盘随着传送带121的传送依次经过四个冲洗池110，经过第一个冲洗池1101冲洗出来的废水含残渣最多，经过第二个冲洗池1102冲洗出来的废水含残渣较第一个冲洗池1101少一些，经过第三个冲洗池1103和第四个冲洗池1104冲洗出来的废水含残渣更少一些。由此，通过至少一个冲洗池110的相邻设置，可以方便地根据废水的含残渣量进行不同程度的废水处理。

示例性地，至少一个冲洗池110中可以设置有废水过滤装置，以收集废水中的残渣。废水过滤装置包括滤网。则在第一个冲洗池1101中，滤网设置的高度可以设置地相对较低一些，以便收集更多的残渣；相应地，第二个冲洗池1102、第三个冲洗池1103和第四个冲洗池1104中的滤网的高度可以依次设置地相对较高一些。

在一个示例中，第一个冲洗池1101中的滤网的网孔可以设置地更大一些，防止残渣太多，堵住网孔，影响废水流入冲洗池110中。第二个冲洗池1102、第三个冲洗池1103和第四个冲洗池1104中的滤网的高度可以依次设置地相对较小一些。

本申请实施例中，通过至少一个冲洗池110相邻设置，还可以使得更方便地安装废水收集装置，例如滤网。可以理解，如果采用一个冲洗池110的方式，通过滤网过了残渣时，滤网承受的压力较大，不容易将残渣及时排出。

本申请实施例中，通过至少一个冲洗池110相邻设置，可以根据需求增加或者减少冲洗池110的个数。冲洗池110的数量越多，冲洗区域的长度越长，使得餐盘可以得到充分的高压冲洗。

本申请实施例中，采用传送带121的方式传送餐盘，而不是滚轮传送。可以知道，餐盘通过滚轮传送时，滚轮的设置会挡住餐盘的大量表面，导致喷出的大量的水不能冲洗到餐盘便面，造成水资源浪费。在滚轮传送的方式下，为了避免水资源浪费，可能仅选择冲洗餐盘的一个表面，导致餐盘清洗不彻底。

因此，本申请实施例中，采用传送带121的方式传送，可以方便地对传送带121上的餐盘进行上下冲洗，且不浪费水资源，对餐盘冲洗地更彻底，提高餐盘的冲洗效率。

在一种实施方式中，承托机构120包括底板(图中未示出)，底板与冲洗池110的上端平齐。

在一个示例中，底板可以高于冲洗池110的上端。防止冲洗池110的废水流向底板。

本申请实施例中，承托机构120第一方面可以承托传送带121的传动装置，包括驱动电机和滚轴等；第二方面，可以承托餐盘的输入和输出，例如可以通过餐盘抓取装置200将餐盘抓取指承托机构120上的传送带121上，使得传动带带动该餐盘进入冲洗区域；餐盘经过冲洗区域出来时，继续传送至承托机构120上，餐盘抓取装置200可以从承托机构120上的传送带121上抓取餐盘，以将餐盘取出。

在一个示例中，底板可以与冲洗池110一体成型设置。

在一种实施方式中，底板的宽度大于餐盘的尺寸。

在一个示例中，底板的宽度与冲洗池110的宽度相适应。

需要说明的是，本申请实施例中的宽度可以是指与传送带121的传送方向垂直方向的尺寸，长度则是指与传送带121传送的方向相同的方向上的尺寸。

在一种实施方式中，传送带121的数目为至少两个，传送带121上设有定位装置(图中未示出)，定位装置的间距与餐盘的尺寸相适应。

在一个示例中，定位装置可以是相对设置的L型结构，以对餐盘的前后左右进行定位。

在一个示例中，定位装置可以是间隔设置的I型结构，以对餐盘的左右进行定位。

在一个示例中，餐盘抓取装置200在检测到定位装置的位置信号的情况下，将餐盘放入定位装置限定的餐盘摆放区域内，使得餐盘放置于限定的区域内冲洗，避免餐盘收到高压冲洗的压力发生移位。

本申请实施例中，通过定位装置的设置，可以限定餐盘的位置，使得冲水机构130向餐盘的任意位置高压冲洗，都不会移位。一方面，可以使得餐盘的每个角落得到稳定的高压冲洗，另一方面，可以方便后续的自动控制操作，例如餐盘抓取操作。

在一种实施方式中，冲水机构130包括水泵(图中未示出)和水箱131，水泵用于将水泵送至水箱131，水箱131与多个喷水管132连通；喷水管132包括多个喷水位置，每个喷水位置设有两个喷水阀133，两个喷水阀133朝向餐盘的位置呈角度张开。

本申请实施例中，多个喷水管132布满至少一个冲洗池110的上方，使得餐盘在一边传送的过程中一边冲洗。

本申请实施例中的喷水管132还可以包括设置呈任意角度张开的多个喷水阀133，使得喷水管132可以朝向餐盘的多个角度多个位置进行冲洗。

优选地，本申请实施例的喷水管132包括多个喷水位置，多个喷水位置的间隔可以根据喷水阀133喷出水的区域相适应设置。

在一个示例中，喷水管132的延伸方向可以是与冲洗池110的宽度方向相同。

在一个示例中，冲水机构130可以包括相对设置的两个水箱131，两个水箱131分别与喷水管132的两端连通。

在一种实施方式中，还包括餐盘抓取装置200，用于将餐盘抓取至传送带121的餐盘输入端101或者从传送带121的餐盘输出端102取出餐盘。

在一种实施方式中，至少一个冲洗池110中，沿着传送带121的餐盘输入端101至传送带121的餐盘输出端102的方向，至少一个冲洗池110相邻之间的隔板111的高度，逐渐增高。避免靠近餐盘输入端101的冲洗池110中的废水流入靠近餐盘输出端102的冲洗池110中。

本申请实施例的高压冲洗装置100采用独立冲洗的方式对餐盘进行高压冲洗，冲洗之后即从冲洗机构中取出，再放入另一清洗装置中独立洗涤，可以实现餐盘的快速多次冲洗，避免高压冲洗装置100与其他清洗装置在一条流水线上的情况下，不同的清洗方式的不同速度相互影响，导致的效率低下问题。

在一种实施方式中，还包括洗涤剂投放装置，洗涤剂投放装置的出口端与水箱131连通。

在一个示例中，每一个冲洗池110分别设置独立的水箱131和独立的喷水管132，方便冲洗池110的增加和减少。

在一个示例中，靠近餐盘的输入端101的冲洗池110设有洗涤剂投放装置，以便在餐盘的首次冲洗时配合洗涤剂冲洗。靠近餐盘的输出端102的冲洗池110不设有洗涤剂投放装置。

在一个示例中，至少一个冲洗池110的多个冲洗池110分别设有洗涤剂投放装置，每一个洗涤剂投放装置的输出量沿着餐盘输出端102的方向逐渐减少，避免造成洗涤剂的浪费。

在一个示例中，靠近餐盘输出端102的冲洗池1104的出水口112与靠近餐盘输入端101的冲洗池1101的水箱131或者水泵连通，使得废水可以回收利用。

需要说明的是，本申请实施例中的餐盘输入端101是指放入餐盘进入冲洗区域的一端，餐盘输出端102是指餐盘经冲洗区域冲洗后出来的一端。

本申请实施例中的餐盘抓取装置200如图3所示，可以从餐盘收集装置300中抓取餐盘至餐盘输入端101，再从餐盘输出端102抓取冲洗后的餐盘至餐盘需要摆放的位置。

本申请实施例中的餐盘倒扣着摆放，方便餐盘抓取装置200抓取。

进一步地，由于本申请实施例中的餐盘通过传送带121传送，可以使得餐盘倒扣着摆放至传送带121上进行冲洗，不影响冲洗效果，同时可以方便餐盘内表面的大残渣物落入冲洗池110中。

作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例还提供一种洗碗设备，包括：上述任意一种实施方式的高压冲洗装置100、微波清洗装置和/或烘干装置。

微波清洗装置包括至少一个微波清洗池，餐盘抓取装置200将餐盘抓取至至少微波清洗池清洗；

烘干装置，餐盘抓取装置200将餐盘从微波清洗装置抓取至至少烘干装置中烘干。

本申请实施例中的洗碗设备，将高压冲洗装置100、微波清洗装置和/或烘干装置独立出来，以单独实现餐盘的高压冲洗、微波清洗和/或烘干操作。可以方便高压冲洗装置100、微波清洗装置和/或烘干装置根据各自的操作需要设计结构。例如本申请实施例中的高压冲洗装置100独立设置后，可以将传送方式设置成传送带121传送的方式，冲洗池110的数量也可以根据需要增加或者减少，传送带121传送的速度也可以根据冲洗的需求设定。再例如，微波清洗装置中，可以不通过传送带121传送也不通过滚轮传送的方式将餐盘独立地传送至微波清洗装置中，而可以通过例如一筐一筐的餐盘放入微波清洗装置中，餐盘可以不平放，而可以竖直或者斜放的方式进入微波清洗装置中清洗，可以更方便地对餐盘进行微波清洗。

上述实施例的洗碗设备的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

本申请实施例还提供一种洗碗设备的洗碗系统。该洗碗系统包括控制设备以及如上任一实施方式的洗碗设备或高压冲洗装置。控制设备可以包括通信接口，用于与洗碗设备或高压冲洗装置或外界设备通信，进行数据交互传输。控制设备可以包括存储器和处理器，存储器内存储有可在处理器上运行的指令。处理器执行该指令时实现上述实施例中的洗碗方法。存储器和处理器的数量可以为一个或多个。

上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。

可选的，上述存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种高压冲洗装置，其特征在于，包括：

至少一个冲洗池；所述冲洗池为上部开口的池状，形成用于蓄水的容纳腔；所述至少一个冲洗池相邻设置；

承托机构，所述承托机构的数目为两个，分别设置于所述高压冲洗装置的前端和末端；所述两个承托机构内均设有滚轴，所述滚轴上套设有多个传动轮，所述两个承托机构中相对的两个传动轮套设有传送带；

冲水机构，包括多个喷水管，所述多个喷水管相对于所述至少一个冲洗池设置，且分别设置于所述传送带的上方和下方。

2.根据权利要求1所述的高压冲洗装置，其特征在于，所述承托机构包括底板，所述底板与所述冲洗池的上端平齐。

3.根据权利要求2所述的高压冲洗装置，其特征在于，所述底板的宽度大于餐盘的尺寸。

4.根据权利要求1所述的高压冲洗装置，其特征在于，所述传送带的数目为至少两个，所述传送带上设有定位装置，所述定位装置的间距与餐盘的尺寸相适应。

5.根据权利要求1所述的高压冲洗装置，其特征在于，所述冲水机构包括水泵和水箱，所述水泵用于将水泵送至所述水箱，所述水箱与所述多个喷水管连通；

所述喷水管包括多个喷水位置，每个所述喷水位置设有两个喷水阀，所述两个喷水阀朝向所述餐盘的位置呈角度张开。

6.根据权利要求1所述的高压冲洗装置，其特征在于，还包括餐盘抓取装置，用于将餐盘抓取至所述传送带的餐盘输入端或者从所述传送带的餐盘输出端取出餐盘。

7.根据权利要求1所述的高压冲洗装置，其特征在于，所述至少一个冲洗池中，沿着所述传送带的餐盘输入端至所述传送带的餐盘输出端的方向，所述至少一个冲洗池相邻之间的隔板的高度，逐渐增高。

8.根据权利要求1所述的高压冲洗装置，其特征在于，还包括洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置的出口端与所述水箱连通。

9.一种洗碗设备，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的高压冲洗装置、微波清洗装置和/或烘干装置；

所述微波清洗装置包括至少一个微波清洗池，所述餐盘抓取装置将所述餐盘抓取至所述至少微波清洗池清洗；

烘干装置，所述餐盘抓取装置将所述餐盘从所述微波清洗装置抓取至所述至少烘干装置中烘干。

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