CN114946781A - 一种笼养贝类采收船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖笼贝类采收设备技术领域，具体地说是一种笼养贝类采收船，船体上设有采收平台，所述的采收平台上方设有贝类采收单元，所述的贝类采收单元包括苗绳拉动上料机构、养殖笼输送机构、清洗倒笼机构、贝类纵向输送机构和贝类滚筒清洗机构，所述的苗绳拉动上料机构固定在采收平台上，苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动至采收平台上方，苗绳拉动上料机构的侧面设有固定在采收平台上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构的卸料口侧面与清洗倒笼机构的入口对应，清洗倒笼机构的下方出口设在贝类纵向输送机构的上方，贝类纵向输送机构的输出口伸至贝类滚筒清洗机构的清洗入口处，具有结构简单、使用方便、采收效率高、采收效果好等优点。

Description

一种笼养贝类采收船

技术领域

本发明涉及养殖笼贝类采收设备技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、采收效率高、采收效果好的笼养贝类采收船。

背景技术

近年来，随着沿海养殖业的发展，海产养殖扇贝、海蛎子等贝类产品都是听过养殖笼进行养殖，现有的养殖笼包括条形网状外罩和间隔板，所述的条形网状外罩内均布连接间隔板，间隔板将条形网状外罩分为多个养殖腔室，条形网状外罩的条形方向侧面设有与养殖腔室连通的开口，开口处经缝合绳进行封闭，贝类产品都是在养殖腔室内进行生长，但是，随着贝类产品的生长，养殖笼的重量增大，造成了采收难度的增大，现有的采收方式是将养殖笼吊出，吊出之后抽下缝合绳，将条形网状外罩的侧面的开口打开，在通过两个人工手持两侧后抖动，进而将养殖笼中养殖腔室内的贝类产品抖出，该种方式浪费大量的人力，而且采收效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、采收效率高、采收效果好的笼养贝类采收船。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种笼养贝类采收船，船体上设有采收平台，其特征在于所述的采收平台上方设有贝类采收单元，所述的贝类采收单元包括苗绳拉动上料机构、养殖笼输送机构、清洗倒笼机构、贝类纵向输送机构和贝类滚筒清洗机构，所述的苗绳拉动上料机构固定在采收平台上，苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动至采收平台上方，苗绳拉动上料机构的侧面设有固定在采收平台上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构的卸料口侧面与清洗倒笼机构的入口对应，清洗倒笼机构的下方出口设在贝类纵向输送机构的上方，贝类纵向输送机构的输出口伸至贝类滚筒清洗机构的清洗入口处，通过苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动，进而带动养殖笼拉至采收平台上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构将养殖笼输送至清洗倒笼机构上，清洗倒笼机构将养殖笼清洗并倒出贝类，贝类落至贝类纵向输送机构至贝类滚筒清洗机构上。

本发明所述的苗绳拉动上料机构包括提绳前支架、提绳后支架、提绳前轮、提绳后轮，所述的提绳前支架和提绳后支架的下端固定在采收平台上，提绳前支架和提绳后支架的上端分别连接提绳前轮和提绳后轮，通过提绳前轮和提绳后轮对苗绳夹持输送进而将苗绳上连接的养殖笼提出。

本发明所述的苗绳拉动上料机构中的提绳后轮连接驱动电机，通过驱动电机实现提绳后轮的驱动，所述的提绳前轮和提绳后轮为通过旋转能实现苗绳输送的现有技术，所述的提绳前轮还带有养殖笼导向杆，养殖笼导向杆的两端分别与提绳前轮中的两个轮连接，通过养殖笼导向杆将养殖笼导向至养殖笼输送机构上。

本发明所述的养殖笼输送机构包括养殖笼提升输送机构和养殖笼横向输送机构，所述的养殖笼提升输送机构的一侧伸至采收平台前侧并朝向海平面倾斜，养殖笼提升输送机构的另一端设在养殖笼横向输送机构的入口上方，养殖笼横向输送机构的出口设在清洗倒笼机构的出口处。

本发明所述的清洗倒笼机构包括前支架、后支架，所述的前支架和后支架分别固定在采收平台上，所述的前支架和后支架之间设有清洗刷辊、螺旋刮辊，所述的螺旋刮辊设在与养殖笼入口对应侧面，螺旋刮辊下方设有并排的两个清洗刷辊，所述的螺旋刮辊和清洗刷辊的两端分别与前支架和后支架转动连接，螺旋刮辊与清洗刷辊经驱动器连接旋转，两个清洗刷辊之间设为贝类出口，通过出口落入下方的贝类纵向输送机构上。

本发明所述的贝类滚筒清洗机构包括网状滚筒、驱动电机、驱动齿套、驱动齿轮、高压水管，网状滚筒经轴承和支架固定在采收平台上，网状滚筒的外壁上套有驱动齿套，驱动齿套与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与固定安装在采收平台上的驱动电机输出轴连接，通过驱动电机带动驱动齿轮旋转进而带动网状滚筒转动，所述的网状滚筒的内壁设有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片与网状滚筒内壁连接，螺旋输送叶片内的网状滚筒内设有高压水管，高压水管的两端经网状滚筒的两端伸出并经支架固定在采收平台上并与外部水源连接，通过高压水管对网状滚筒内的贝类进行清洗，在网状滚筒的转动下螺旋输送叶片将贝类输送至网状滚筒的出口处。

本发明所述的网状滚筒的出口处下方设有贝类横向输送机构，贝类横向输送机构将网状滚筒清洗完的贝类输送至采收平台侧面的输送台上。

本发明所述的采收平台为带有动力的驱动船，通过采收平台的移动实现养殖笼的上料。

本发明所述的采收平台上设有吊机，所述的吊机包括底座、旋转臂、旋转齿套、旋转齿轮、固定座、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述的底座固定在采收平台上，底座上经轴承安装旋转臂，旋转臂外壁套有旋转齿套，旋转齿套侧面与旋转齿轮啮合，旋转齿轮与固定在采收平台上的驱动电机输出轴连接，所述的旋转臂的上方安装固定座，第一连接臂的后端与固定座经销轴相铰接，第一连接臂中部与第一驱动气缸的输出轴经销轴相铰接，第一驱动气缸的缸座与旋转臂经销轴相铰接，所述的第一连接臂的前端与第二连接臂的后端经销轴相铰接，第二连接臂的后端部与第二驱动气缸的输出轴经销轴相铰接，第一连接臂的前端部与第二驱动气缸的缸座经销轴相铰接，第二连接臂的前端安装挂钩，通过驱动电机、第一驱动气缸和第二驱动气缸的动作将挂钩移动至钩取苗绳的位置，实现苗绳的起吊并输送至苗绳拉动上料机构位置。

本发明所述的清洗刷辊包括中心刷辊和刷齿，所述的中心刷辊的外侧均布连接刷齿，通过刷齿对养殖笼进行清刷，所述的螺旋刮辊包括中心刮辊和螺旋叶片，所述的中心刮辊的外壁上缠绕螺旋叶片，中心刮辊上缠绕由中部朝向两侧反向螺旋的螺旋刮片。

本发明所述的采收平台上对称的设有两组贝类采收单元，通过两组对称的贝类采收单元可以平衡采收平台的配重，同时又能保证贝类采收的效率。

本发明所述的贝类纵向输送机构3、养殖笼提升输送机构2、养殖笼横向输送机构24、贝类纵向输送机构3都是包括输送带、主动轮、从动轮、输送电机，所述的主动轮和从动轮分别经支架与采收平台1连接，主动轮和从动轮上套有输送带，主动轮与固定在采收平台1上的输送电机连接。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、采收效率高、采收效果好等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧视部分结构示意图。

图3是图1的俯视图。

附图标记：采收平台1、养殖笼提升输送机构2、贝类纵向输送机构3、贝类滚筒清洗机构4、提绳前支架5、提绳后支架6、提绳前轮7、提绳后轮8、驱动齿套9、驱动齿轮10、高压水管11、贝类横向输送机构12、底座13、旋转臂14、第一连接臂15、第二连接臂16、固定座17、第二驱动气缸18、第一驱动气缸19、中心刮辊20、螺旋叶片21、收纳气缸22、螺旋输送叶片23、养殖笼横向输送机构24、清洗刷辊25、螺旋刮辊26、网状滚筒27、吊机28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种笼养贝类采收船，船体上设有采收平台1，其特征在于所述的采收平台1上方设有贝类采收单元，所述的贝类采收单元包括苗绳拉动上料机构、养殖笼输送机构、清洗倒笼机构、贝类纵向输送机构3和贝类滚筒清洗机构4，所述的苗绳拉动上料机构固定在采收平台1上，苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动至采收平台1上方，苗绳拉动上料机构的侧面设有固定在采收平台1上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构的卸料口侧面与清洗倒笼机构的入口对应，清洗倒笼机构的下方出口设在贝类纵向输送机构3的上方，贝类纵向输送机构3的输出口伸至贝类滚筒清洗机构4的清洗入口处，通过苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动，进而带动养殖笼拉至采收平台1上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构将养殖笼输送至清洗倒笼机构上，清洗倒笼机构将养殖笼清洗并倒出贝类，贝类落至贝类纵向输送机构3至贝类滚筒清洗机构4上。

进一步，所述的苗绳拉动上料机构包括提绳前支架5、提绳后支架6、提绳前轮7、提绳后轮8，所述的提绳前支架5和提绳后支架6的下端固定在采收平台1上，提绳前支架5和提绳后支架6的上端分别连接提绳前轮7和提绳后轮8，通过提绳前轮7和提绳后轮8对苗绳夹持输送进而将苗绳上连接的养殖笼提出。

进一步，所述的苗绳拉动上料机构中的提绳后轮8连接驱动电机，通过驱动电机实现提绳后轮8的驱动，所述的提绳前轮7和提绳后轮8为通过旋转能实现苗绳输送的现有技术，所述的提绳前轮7还带有养殖笼导向杆，养殖笼导向杆的两端分别与提绳前轮7中的两个轮连接，通过养殖笼导向杆将养殖笼导向至养殖笼输送机构上。

进一步，所述的养殖笼输送机构包括养殖笼提升输送机构2和养殖笼横向输送机构24，所述的养殖笼提升输送机构2的一侧伸至采收平台1前侧并朝向海平面倾斜，养殖笼提升输送机构2的另一端设在养殖笼横向输送机构24的入口上方，养殖笼横向输送机构24的出口设在清洗倒笼机构的出口处。

进一步，所述的清洗倒笼机构包括前支架4、后支架5，所述的前支架4和后支架5分别固定在采收平台1上，所述的前支架4和后支架5之间设有清洗刷辊25、螺旋刮辊26，所述的螺旋刮辊26设在与养殖笼入口对应侧面，螺旋刮辊26下方设有并排的两个清洗刷辊25，所述的螺旋刮辊26和清洗刷辊25的两端分别与前支架4和后支架5转动连接，螺旋刮辊26与清洗刷辊25经驱动器连接旋转，两个清洗刷辊25之间设为贝类出口，通过出口落入下方的贝类纵向输送机构3上。

进一步，所述的贝类滚筒清洗机构4包括网状滚筒27、驱动电机、驱动齿套9、驱动齿轮10、高压水管11，网状滚筒27经轴承和支架固定在采收平台1上，网状滚筒27的外壁上套有驱动齿套9，驱动齿套9与驱动齿轮10啮合，驱动齿轮10与固定安装在采收平台1上的驱动电机输出轴连接，通过驱动电机带动驱动齿轮10旋转进而带动网状滚筒27转动，所述的网状滚筒27的内壁设有螺旋输送叶片23，螺旋输送叶片23与网状滚筒27内壁连接，螺旋输送叶片23内的网状滚筒27内设有高压水管11，高压水管11的两端经网状滚筒27的两端伸出并经支架固定在采收平台1上并与外部水源连接，通过高压水管11对网状滚筒27内的贝类进行清洗，在网状滚筒27的转动下螺旋输送叶片23将贝类输送至网状滚筒27的出口处。

进一步，所述的网状滚筒27的出口处下方设有贝类横向输送机构12，贝类横向输送机构12将网状滚筒27清洗完的贝类输送至采收平台1侧面的输送台上。

进一步，所述的采收平台1为带有动力的驱动船，通过采收平台1的移动实现养殖笼的上料。

进一步，所述的采收平台1上设有吊机28，所述的吊机28包括底座13、旋转臂14、旋转齿套、旋转齿轮、固定座17、第一连接臂15、第二连接臂16、第一驱动气缸19、第二驱动气缸18，所述的底座13固定在采收平台1上，底座13上经轴承安装旋转臂14，旋转臂14外壁套有旋转齿套，旋转齿套侧面与旋转齿轮啮合，旋转齿轮与固定在采收平台1上的驱动电机输出轴连接，所述的旋转臂14的上方安装固定座17，第一连接臂15的后端与固定座17经销轴相铰接，第一连接臂15中部与第一驱动气缸19的输出轴经销轴相铰接，第一驱动气缸19的缸座与旋转臂14经销轴相铰接，所述的第一连接臂15的前端与第二连接臂16的后端经销轴相铰接，第二连接臂16的后端部与第二驱动气缸18的输出轴经销轴相铰接，第一连接臂15的前端部与第二驱动气缸18的缸座经销轴相铰接，第二连接臂16的前端安装挂钩，通过驱动电机、第一驱动气缸19和第二驱动气缸18的动作将挂钩移动至钩取苗绳的位置，实现苗绳的起吊并输送至苗绳拉动上料机构位置。

进一步，所述的清洗刷辊25包括中心刷辊和刷齿，所述的中心刷辊的外侧均布连接刷齿，通过刷齿对养殖笼进行清刷，所述的螺旋刮辊26包括中心刮辊20和螺旋叶片21，所述的中心刮辊20的外壁上缠绕螺旋叶片21，中心刮辊20上缠绕由中部朝向两侧反向螺旋的螺旋刮片。

进一步，所述的采收平台1上对称的设有两组贝类采收单元，通过两组对称的贝类采收单元可以平衡采收平台1的配重，同时又能保证贝类采收的效率。

实施例

现有的贝类养殖都是在海里平行的布置苗绳，苗绳上再均布的连接养殖笼。

一种笼养贝类采收船，船体上设有采收平台1，采收平台1为带有动力的驱动船，可以在海里航行也可以对采收过程进行辅助动力支持，所述的采收平台1上左右对称的设有两组贝类采收单元，通过两组对称的贝类采收单元可以平衡采收平台1的配重，同时又能保证贝类采收的效率，所述的贝类采收单元包括苗绳拉动上料机构、养殖笼输送机构、清洗倒笼机构、贝类纵向输送机构3和贝类滚筒清洗机构4，所述的苗绳拉动上料机构固定在采收平台1外侧边缘，苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动至采收平台1上方，苗绳拉动上料机构的内侧面设有固定在采收平台1上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构的进料口伸出采收平台1并伸至海平面上方，养殖笼输送机构的卸料口侧面与清洗倒笼机构的入口对应，清洗倒笼机构的下方出口设在贝类纵向输送机构3的上方，贝类纵向输送机构3的输出口伸至贝类滚筒清洗机构4的清洗入口处，通过苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动，进而带动养殖笼拉至采收平台1上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构将养殖笼输送至清洗倒笼机构上，清洗倒笼机构将养殖笼清洗并倒出贝类，贝类落至贝类纵向输送机构3至贝类滚筒清洗机构4上，

所述的苗绳拉动上料机构包括提绳前支架5、提绳后支架6、提绳前轮7、提绳后轮8，所述的提绳前支架5和提绳后支架6的下端固定在采收平台1上，提绳前支架5和提绳后支架6的上端分别连接提绳前轮7和提绳后轮8，通过提绳前轮7和提绳后轮8对苗绳夹持输送进而将苗绳上连接的养殖笼提出，所述的苗绳拉动上料机构中的提绳后轮8连接驱动电机，通过驱动电机实现提绳后轮8的驱动，通过左右两侧的同步提绳驱动，可以避免整个采收平台的晃动，保证采收平台的平稳移动，所述的提绳前轮7和提绳后轮8为通过旋转能实现苗绳输送的现有技术，所述的提绳前轮7还带有养殖笼导向杆，养殖笼导向杆的两端分别与提绳前轮7中的两个轮连接，通过养殖笼导向杆将养殖笼导向至养殖笼输送机构上，该提绳前轮7和提绳后轮8采用专利CN114260223A，一种养殖笼清理机中的左导向轮组、右导向轮组的结构相同，都是能实现苗绳的驱动的结构，次不赘述。

所述的养殖笼输送机构包括养殖笼提升输送机构2和养殖笼横向输送机构24，所述的养殖笼提升输送机构2的一侧伸至采收平台1前侧并朝向海平面倾斜，养殖笼提升输送机构2的另一端设在养殖笼横向输送机构24的入口上方，养殖笼横向输送机构24的出口设在清洗倒笼机构的出口处。

所述的清洗倒笼机构包括前支架4、后支架5，所述的前支架4和后支架5分别固定在采收平台1上，所述的前支架4和后支架5之间设有清洗刷辊25、螺旋刮辊26，所述的螺旋刮辊26设在与养殖笼入口对应侧面，螺旋刮辊26下方设有并排的两个清洗刷辊25，所述的螺旋刮辊26和清洗刷辊25的两端分别与前支架4和后支架5转动连接，螺旋刮辊26与清洗刷辊25经驱动器连接旋转，两个清洗刷辊25之间设为贝类出口，通过出口落入下方的贝类纵向输送机构3上，所述的清洗刷辊25包括中心刷辊和刷齿，所述的中心刷辊的外侧均布连接刷齿，通过刷齿对养殖笼进行清刷，所述的螺旋刮辊26包括中心刮辊20和螺旋叶片21，所述的中心刮辊20的外壁上缠绕螺旋叶片21，中心刮辊20上缠绕由中部朝向两侧反向螺旋的螺旋刮片，反向螺旋的螺旋刮片，可以将养殖笼反向推力刮动，避免通向刮动导致养殖笼推出。

所述的贝类滚筒清洗机构4包括网状滚筒27、驱动电机、驱动齿套9、驱动齿轮10、高压水管11，网状滚筒27经轴承和支架固定在采收平台1上，网状滚筒27的外壁上套有驱动齿套9，驱动齿套9与驱动齿轮10啮合，驱动齿轮10与固定安装在采收平台1上的驱动电机输出轴连接，通过驱动电机带动驱动齿轮10旋转进而带动网状滚筒27转动，所述的网状滚筒27的内壁设有螺旋输送叶片23，螺旋输送叶片23与网状滚筒27内壁连接，螺旋输送叶片23内的网状滚筒27内设有高压水管11，高压水管11的两端经网状滚筒27的两端伸出并经支架固定在采收平台1上并与外部水源连接，通过高压水管11对网状滚筒27内的贝类进行清洗，在网状滚筒27的转动下螺旋输送叶片23将贝类输送至网状滚筒27的出口处。

进一步，所述的网状滚筒27的出口处下方设有贝类横向输送机构12，贝类横向输送机构12将网状滚筒27清洗完的贝类输送至采收平台1侧面的输送台上。

所述的采收平台1上设有吊机28，吊机28设在两组贝类采收单元之间的采收平台1上，所述的吊机28包括底座13、旋转臂14、旋转齿套、旋转齿轮、固定座17、第一连接臂15、第二连接臂16、第一驱动气缸19、第二驱动气缸18，所述的底座13固定在采收平台1上，底座13上经轴承安装旋转臂14，旋转臂14外壁套有旋转齿套，旋转齿套侧面与旋转齿轮啮合，旋转齿轮与固定在采收平台1上的驱动电机输出轴连接，所述的旋转臂14的上方安装固定座17，第一连接臂15的后端与固定座17经销轴相铰接，第一连接臂15中部与第一驱动气缸19的输出轴经销轴相铰接，第一驱动气缸19的缸座与旋转臂14经销轴相铰接，所述的第一连接臂15的前端与第二连接臂16的后端经销轴相铰接，第二连接臂16的后端部与第二驱动气缸18的输出轴经销轴相铰接，第一连接臂15的前端部与第二驱动气缸18的缸座经销轴相铰接，第二连接臂16的前端安装挂钩，通过驱动电机、第一驱动气缸19和第二驱动气缸18的动作将挂钩移动至钩取苗绳的位置，实现苗绳的起吊并输送至苗绳拉动上料机构位置。

上述所述的贝类纵向输送机构3、养殖笼提升输送机构2、养殖笼横向输送机构24、贝类纵向输送机构3都是包括输送带、主动轮、从动轮、输送电机，所述的主动轮和从动轮分别经支架与采收平台1连接，主动轮和从动轮上套有输送带，主动轮与固定在采收平台1上的输送电机连接。

上述所述的提绳前支架5经铰轴与采收平台1连接，所述的提绳前支架5分为竖向部和斜向部，所述的竖向部的下端经铰轴与采收平台1连接，横向部的前端朝向采收平台1的前侧上方倾斜并伸出采收平台1，所述的竖向部的上端连接收纳气缸22，所述的收纳气缸22的输出轴与竖向部经铰轴相铰接，收纳气缸22的缸座经铰轴与采收平台1相铰接，通过收纳气缸22的伸缩壳一实现提绳前支架5的收纳，也可以固定提绳前支架5朝向前侧伸出部分实现导绳功能。

本发明在使用时，首先通过吊机28，将养殖笼上的苗绳吊至提绳前轮7和提绳后轮8位置，然后打开连接提绳后轮8的驱动电机，驱动电机旋转带动提绳后轮8主动旋转，进而对苗绳进行拉动，由于采收平台1的两侧对称的拉动，随着采收平台1的移动，苗绳在提绳前轮7和提绳后轮8上行走，进而将海里的养殖笼提起，养殖笼经养殖笼提升输送机构2中的输送带输送至养殖笼横向输送机构24中的输送带位置，然后人工将养殖笼顶部的与苗绳连接的连接绳解开，再将养殖笼侧面的缝合绳拉出，养殖笼横向输送机构24中的输送带将养殖笼输送至清洗倒笼机构内，清洗倒笼机构中的清洗刷轮、螺旋刮轮旋转，将养殖笼进行旋转清洗，刮掉养殖笼上的水草等杂质，然后通过养殖笼自身的旋转，进而将养殖笼内的贝类通过养殖笼侧面开口落出，落在贝类纵向输送机构3上，贝类纵向输送机构3中的输送带再将贝类输送至贝类滚筒清洗机构4中，贝类滚筒清洗机构4上的网状滚筒27旋转，进而将贝类清洗，网状滚筒27内的螺旋叶片21将贝类输送至出口位置，在通过贝类横向输送机构12中的输送带输送至采收平台1侧面的输送台上，

由于整个船体在平行的苗绳之间，无需船体自身动力，只需通过绳后轮8的驱动电机，驱动电机旋转带动提绳后轮8主动旋转，进而对苗绳进行拉动，由于采收平台1的两侧对称的拉动，随着采收平台1的移动，苗绳在提绳前轮7和提绳后轮8上行走，进而将海里的养殖笼提起，由于苗绳的驱动是在采收平台1的左右两侧，分别同时拉动平行的两侧的苗绳，自动纠偏，可以保证整个船体沿着平行的苗绳移动，避免了船体自身驱动导致船体偏移，影响采收移动方向，本发明由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、采收效率高、采收效果好等优点。

Claims (10)

1.一种笼养贝类采收船，船体上设有采收平台，其特征在于所述的采收平台上方设有贝类采收单元，所述的贝类采收单元包括苗绳拉动上料机构、养殖笼输送机构、清洗倒笼机构、贝类纵向输送机构和贝类滚筒清洗机构，所述的苗绳拉动上料机构固定在采收平台上，苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动至采收平台上方，苗绳拉动上料机构的侧面设有固定在采收平台上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构的卸料口侧面与清洗倒笼机构的入口对应，清洗倒笼机构的下方出口设在贝类纵向输送机构的上方，贝类纵向输送机构的输出口伸至贝类滚筒清洗机构的清洗入口处，通过苗绳拉动上料机构将连接养殖笼的苗绳拉动，进而带动养殖笼拉至采收平台上的养殖笼输送机构，养殖笼输送机构将养殖笼输送至清洗倒笼机构上，清洗倒笼机构将养殖笼清洗并倒出贝类，贝类落至贝类纵向输送机构至贝类滚筒清洗机构上。

2.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的苗绳拉动上料机构包括提绳前支架、提绳后支架、提绳前轮、提绳后轮，所述的提绳前支架和提绳后支架的下端固定在采收平台上，提绳前支架和提绳后支架的上端分别连接提绳前轮和提绳后轮，通过提绳前轮和提绳后轮对苗绳夹持输送进而将苗绳上连接的养殖笼提出。

3.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的养殖笼输送机构包括养殖笼提升输送机构和养殖笼横向输送机构，所述的养殖笼提升输送机构的一侧伸至采收平台前侧并朝向海平面倾斜，养殖笼提升输送机构的另一端设在养殖笼横向输送机构的入口上方，养殖笼横向输送机构的出口设在清洗倒笼机构的出口处。

4.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的清洗倒笼机构包括前支架、后支架，所述的前支架和后支架分别固定在采收平台上，所述的前支架和后支架之间设有清洗刷辊、螺旋刮辊，所述的螺旋刮辊设在与养殖笼入口对应侧面，螺旋刮辊下方设有并排的两个清洗刷辊，所述的螺旋刮辊和清洗刷辊的两端分别与前支架和后支架转动连接，螺旋刮辊与清洗刷辊经驱动器连接旋转，两个清洗刷辊之间设为贝类出口，通过出口落入下方的贝类纵向输送机构上。

5.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的贝类滚筒清洗机构包括网状滚筒、驱动电机、驱动齿套、驱动齿轮、高压水管，网状滚筒经轴承和支架固定在采收平台上，网状滚筒的外壁上套有驱动齿套，驱动齿套与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与固定安装在采收平台上的驱动电机输出轴连接，通过驱动电机带动驱动齿轮旋转进而带动网状滚筒转动，所述的网状滚筒的内壁设有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片与网状滚筒内壁连接，螺旋输送叶片内的网状滚筒内设有高压水管，高压水管的两端经网状滚筒的两端伸出并经支架固定在采收平台上并与外部水源连接，通过高压水管对网状滚筒内的贝类进行清洗，在网状滚筒的转动下螺旋输送叶片将贝类输送至网状滚筒的出口处。

6.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的网状滚筒的出口处下方设有贝类横向输送机构，贝类横向输送机构将网状滚筒清洗完的贝类输送至采收平台侧面的输送台上。

7.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的采收平台为带有动力的驱动船，通过采收平台的移动实现养殖笼的上料。

8.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的采收平台上设有吊机，所述的吊机包括底座、旋转臂、旋转齿套、旋转齿轮、固定座、第一连接臂、第二连接臂、第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述的底座固定在采收平台上，底座上经轴承安装旋转臂，旋转臂外壁套有旋转齿套，旋转齿套侧面与旋转齿轮啮合，旋转齿轮与固定在采收平台上的驱动电机输出轴连接，所述的旋转臂的上方安装固定座，第一连接臂的后端与固定座经销轴相铰接，第一连接臂中部与第一驱动气缸的输出轴经销轴相铰接，第一驱动气缸的缸座与旋转臂经销轴相铰接，所述的第一连接臂的前端与第二连接臂的后端经销轴相铰接，第二连接臂的后端部与第二驱动气缸的输出轴经销轴相铰接，第一连接臂的前端部与第二驱动气缸的缸座经销轴相铰接，第二连接臂的前端安装挂钩，通过驱动电机、第一驱动气缸和第二驱动气缸的动作将挂钩移动至钩取苗绳的位置，实现苗绳的起吊并输送至苗绳拉动上料机构位置。

9.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的清洗刷辊包括中心刷辊和刷齿，所述的中心刷辊的外侧均布连接刷齿，通过刷齿对养殖笼进行清刷，所述的螺旋刮辊包括中心刮辊和螺旋叶片，所述的中心刮辊的外壁上缠绕螺旋叶片，中心刮辊上缠绕由中部朝向两侧反向螺旋的螺旋刮片。

10.根据权利要求1所述的一种笼养贝类采收船，其特征在于所述的采收平台上对称的设有两组贝类采收单元，通过两组对称的贝类采收单元可以平衡采收平台的配重。

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