CN114946428B - 木通造林整地及扦插一体化机械 - Google Patents
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Abstract
本发明属于木通栽培设备领域，尤其涉及一种木通造林整地及扦插一体化机械，包括框架、车轮、旋耕刀组、开沟刀组、覆土板、平板、斜槽、变速器和双连杆，斜槽用于放置排列好的幼苗，斜槽的底部设置有供幼苗通过的通孔，通孔处有可受控开合的挡板，挡板打开后，带土的幼苗在重力或外力作用下从所述通孔掉落至地面；所述框架为长方形结构，长方形结构的两个长边上各设置有一个滑道，滑道的长度方向与框架的长度方向平行，所述斜槽滑动安装在所述滑道内；所述变速器和双连杆均安装在所述框架的侧面，变速器的输入轴通过链条与所述车轮实现动力连接。本发明可完成旋耕、开沟、投苗、覆土等工作，可有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于木通栽培设备领域，尤其涉及一种木通造林整地及扦插一体化机械。
背景技术
木通是一种常见的药用经济作物，因其经济价值显著，近些年的种植面积不断增长，因此对栽培效率的要求越来越高，常采用扦插的方式栽培。目前，木通扦插工作均采用人工方式完成，已经无法满足规模化生产的需求，因此有必要设计一种专用机械以提高栽培效率。
发明内容
本发明提供一种木通造林整地及扦插一体化机械，目的是通过设计一种一体化机械设备来提高整地和扦插工作的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本发明包括框架、车轮、旋耕刀组、开沟刀组、覆土板、平板、斜槽、变速器和双连杆，斜槽用于放置排列好的幼苗，斜槽的底部设置有供幼苗通过的通孔，通孔处有可受控开合的挡板，挡板打开后，带土的幼苗在重力或外力作用下从所述通孔掉落至地面；
所述框架为长方形结构，长方形结构的两个长边上各设置有一个滑道，滑道的长度方向与框架的长度方向平行，所述斜槽滑动安装在所述滑道内；
所述变速器和双连杆均安装在所述框架的侧面，变速器的输入轴通过链条与所述车轮实现动力连接，变速器的输出轴通过所述双连杆与所述斜槽的侧面连接，使得双连杆和滑道内的斜槽形成一个曲柄滑块机构，所述木通造林整地及扦插一体化机械在牵引机械的牵引下行走时车轮与地面的摩擦力使车轮旋转，车轮的旋转运动通过变速器和双连杆转化为斜槽的直线往复运动。
作为进一步的技术方案，所述斜槽的槽底设置有横截面为等腰三角形的滑槽，带土幼苗放置在滑槽内。
本发明的有益效果为：
1、本发明提供了一种整地扦插一体化机械，可完成旋耕、开沟、投苗、覆土等工作，可有效提高工作效率。
2、现有技术中已经存在一些可投放带土幼苗的装置，但由于惯性力的作用，幼苗投放至地面后容易倾倒，因此现有装置只适用于挖坑种植(带土幼苗落在坑内不会倾倒)，不适用于开沟种植。而本发明通过设置由双连杆和斜槽组成的曲柄滑块机构，可在设备整体行进过程中克服惯性力对幼苗的影响，使幼苗落地后不会倾倒。
3、本发明中，斜槽的槽底设置有横截面为等腰三角形的滑槽，带土幼苗放置在滑槽内，并且带土幼苗的底部形状与滑槽的形状相适应，即带土幼苗的底部为棱柱状，由于棱的存在，带土幼苗落地后更容易保持稳定，从而进一步防止其倾倒。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中框架的俯视图；
图3是图2中框架的另一种实施例的结构示意图。
图中：1、框架，2、旋耕刀组，3、开沟刀组，4、斜槽，5、覆土板，6、双连杆，7、挡板，8、链条，9、车轮，10、变速器，11、通孔，12、平板，13、滑槽，14、滑道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例一：
如图1所示，本发明包括框架1、车轮9、旋耕刀组2、开沟刀组3、覆土板5、平板12、斜槽4、变速器10和双连杆，其中，旋耕刀组2、开沟刀组3、覆土板5均为农林种植机械中常见的功能机构，在此不再赘述。平板12用于暂时储存幼苗，斜槽4用于放置排列好的带土幼苗，斜槽4的底部设置有供幼苗通过的通孔11，通孔11处有可受控开合的挡板7，工作时，带土幼苗在重力作用下沿斜槽4下滑至槽底挡板7处，挡板7打开后，带土的幼苗在重力或外力作用下从所述通孔11掉落至地面。此处，挡板7可采用基于编程控制器的自动控制实现，也可通过机械机构使车轮9行进固定距离后使挡板7开合一次以实现机械式的自动控制，当然，也可通过人工控制挡板7的开合。
具体实施时，旋耕刀组2的动力可通过牵引车的液压系统提供，旋耕刀组2、开沟刀组3和覆土板5均可在液压缸的驱动下远离地面，这些均为常规设置，在此不再赘述。
本发明的主要创新之处在于：
如图1和图2所示，所述框架1为长方形结构，长方形结构的两个长边上各设置有一个滑道14，滑道14的长度方向与框架1的长度方向平行，所述斜槽4滑动安装在所述滑道14内。现有技术中已经存在一些可投放带土幼苗的装置，但由于惯性力的作用，幼苗投放至地面后容易倾倒，因此现有装置只适用于挖坑种植(带土幼苗落在坑内不会倾倒)，不适用于开沟种植。而本发明通过设置由双连杆6和斜槽4组成的曲柄滑块机构，可在设备整体行进过程中克服惯性力对幼苗的影响，使幼苗落地后不会倾倒。具体而言，设备整体向前移动过程中，斜槽4在曲柄滑块机构的作用下做前后往复运动，当斜槽4运动至靠近变速器10一侧的极限位置时，斜槽4施加给幼苗的惯性力的方向与设备施加给幼苗的惯性力的方向相反并部分或全部抵消，从而消除或减轻惯性力造成的幼苗倾倒问题。具体实施时，可通过调整变速器10速比的方式使斜槽4到达反向极限位置时的速度的大小尽量接近设备整体前进速度的大小，从而获得最好的防倾倒效果。
所述变速器10和双连杆均安装在所述框架1的侧面，变速器10的输入轴通过链条8与所述车轮9实现动力连接，变速器10的输出轴通过所述双连杆6与所述斜槽4的侧面连接，使得双连杆6和滑道14内的斜槽4形成一个曲柄滑块机构，所述木通造林整地及扦插一体化机械在牵引机械的牵引下行走时车轮9与地面的摩擦力使车轮9旋转，车轮9的旋转运动通过变速器10和双连杆6转化为斜槽4的直线往复运动。
需要说明的是，在水稻插秧机等其他自动种植机械中，通过斜槽4、挡板7实现自动落苗的机构已经存在，属于现有技术，在此不再赘述。
实施例二：
如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于：本发明中，斜槽4的槽底设置有横截面为等腰三角形的滑槽13，带土幼苗放置在滑槽13内，并且带土幼苗的底部形状与滑槽13的形状相适应，即带土幼苗的底部为棱柱状，由于棱的存在，带土幼苗落地后更容易保持稳定，从而进一步防止其倾倒。
为了能够快速将带土幼苗从平板12上转移至斜槽4上并安放好，可采用类似于水稻插秧机采用的育苗盘结构，或制作可实现快速搬移幼苗的简单工具，或加大斜槽4的容量。
Claims (1)
1.一种木通造林整地及扦插一体化机械，其特征在于：包括框架、车轮、旋耕刀组、开沟刀组、覆土板、平板、斜槽、变速器和双连杆，斜槽用于放置排列好的幼苗，斜槽的底部设置有供幼苗通过的通孔，通孔处有受控开合的挡板，挡板打开后，带土的幼苗在重力或外力作用下从所述通孔掉落至地面；
所述框架为长方形结构，长方形结构的两个长边上各设置有一个滑道，滑道的长度方向与框架的长度方向平行，所述斜槽滑动安装在所述滑道内；
所述变速器和双连杆均安装在所述框架的侧面，变速器的输入轴通过链条与所述车轮实现动力连接，变速器的输出轴通过所述双连杆与所述斜槽的侧面连接，使得双连杆和滑道内的斜槽形成一个曲柄滑块机构，所述木通造林整地及扦插一体化机械在牵引机械的牵引下行走时车轮与地面的摩擦力使车轮旋转，车轮的旋转运动通过变速器和双连杆转化为斜槽的直线往复运动；
当斜槽运动至靠近变速器一侧的极限位置时，斜槽施加给幼苗的惯性力的方向与木通造林整地及扦插一体化机械施加给幼苗的惯性力的方向相反并相互抵消，从而减轻惯性力造成的幼苗倾倒问题；
所述斜槽的槽底设置有横截面为等腰三角形的滑槽，带土幼苗放置在滑槽内，并且带土幼苗的底部形状与滑槽的形状相适应，即带土幼苗的底部为棱柱状。
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