CN114946373A - 鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，中心轴支撑结构上转动安装有采收滚筒结构；采收滚筒结构之间转动安装有多组呈圆周均布的翻转齿耙结构；翻转齿耙结构的一侧固定安装有控制其转动的锁紧拔叉结构；锁紧拔叉结构与锁止机构相配合，锁止机构转动安装在采收滚筒结构的固定管上；锁止机构与拉簧机构配合相连；拉簧机构配合安装在采收滚筒结构上；锁止机构与拔杆结构相配合；拔杆结构通过反转解锁机构安装在中心轴支撑结构的中心轴上。保证了齿耙在插入土体并正常挖掘撬起鱼腥草过程中实现其自动锁定；而在翘起鱼腥草起升阶段能够自动接触锁定，实现齿耙的翻转，保证了卷绕在齿耙上的鱼腥草自动卸料。

Description

鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构

技术领域

本发明属于鱼腥草采收机技术领域，特别是涉及鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构。

背景技术

针对鱼腥草人工采收工作效率低，作业强度高的问题，本发明人团队在CN113906891 A中公开了一种鱼腥草采集装置及方法，其通过在车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。

但是，CN 113906891 A中的采收机的采集机构是采用推铲的方式实现鱼腥草根的铲起，并通过简单的冲洗实现鱼腥草根与泥土的分离，此种推铲的作业方式通常只能适用于土质相对疏松的旱地鱼腥草的采收。而对于在水田种植的鱼腥草采收，由于水田土质相对粘结，采用旱地所用的推铲或者简单冲洗方式难以实现鱼腥草和粘土的分离。基于此本发明人团队又在CN 114467465 A中公开了一种水田鱼腥草采收清洗一体机及采收方法。其通过在机架的头部一侧支撑安装有用于对鱼腥草进行挖掘的采挖机构；所述采挖机构与用于驱动其转动的传动机构相连，传动机构与用于提供动力的动力装置相连，进而通过采挖机构进行鱼腥草的采挖。

参见图1，CN 114467465 A中的采挖机构通过将主水管（1102）固定在第一转盘（1101）和第二转盘（1106）之间，而且冲刷支管（1103）和耙齿（1104）也是采用一定的安装角度焊接固定在主水管（1102）上，这样就保证了第一转盘（1101）和第二转盘（1106）转动过程中，能够使得冲刷支管（1103）和耙齿（1104）以接近垂直角度插入到鱼腥草根部土层，并在其继续转动过程中，将鱼腥草撬起，并卷绕在冲刷支管（1103）和耙齿（1104）上。

上述的采挖机构具体工作过程中的问题在于：由于主水管（1102）、冲刷支管（1103）和耙齿（1104）为固定结构，其在正常转动过程中，无法改变其角度和方向，鱼腥草卷起后会与其表面附着的泥土呈一圈一圈的缠绕在冲刷支管（1103）和耙齿（1104）上，直接覆盖住整个耙齿（1104）的高度，导致其后续工作中无法正常的插入到土层，无法实现连续作业，此时，就需要在第一转盘（1101）和第二转盘（1106）工作四分之一圈后，通过人工操作将机器暂停，将缠绕的鱼腥草取下，再继续工作。这种作业方式使得鱼腥草采收效率降低，而且频繁的开启断开会影响动力源－－电池的使用寿命，此时就需要定期更换电池，进而导致成本增加。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，通过将现有固定角度的齿耙结构设计成能够翻转的齿耙结构，保证了齿耙在插入土体并正常挖掘撬起鱼腥草过程中实现其自动锁定；而在翘起鱼腥草起升阶段能够自动接触锁定，实现齿耙的翻转，保证了卷绕在齿耙上的鱼腥草自动卸料，有效防止了鱼腥草继续缠绕而导致无法联系工作的问题。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，它包括中心轴支撑结构，中心轴支撑结构上转动安装有采收滚筒结构；采收滚筒结构之间转动安装有多组呈圆周均布的翻转齿耙结构；翻转齿耙结构的一侧固定安装有控制其转动的锁紧拔叉结构；锁紧拔叉结构与用于对其进行锁紧的锁止机构相配合，锁止机构转动安装在采收滚筒结构的固定管上；锁止机构与用于对其进行拉紧复位的拉簧机构配合相连；拉簧机构配合安装在采收滚筒结构上；锁止机构与用于对其解除锁定的拔杆结构相配合；拔杆结构通过反转解锁机构安装在中心轴支撑结构的中心轴上。

所述中心轴支撑结构包括用于和鱼腥草采收机固定相连的中心轴，中心轴两端分别转动安装有第一轴承座和第二轴承座。

所述采收滚筒结构包括通过多组均布的固定管固定相连的第一转动盘和第二转动盘；第一转动盘固定安装在中心轴支撑结构的第一轴承座上；第二转动盘固定安装在中心轴支撑结构的第二轴承座的内侧，第二轴承座的外侧通过螺栓固定安装有用于带动整个采收滚筒结构绕着中心轴转动的链轮盘。

所述翻转齿耙结构包括第一短轴和第二短轴；第一短轴固定在采收滚筒结构的第一转动盘上；第二短轴固定在采收滚筒结构的第二转动盘上；第一短轴和第二短轴之间转动安装有齿耙安装杆，齿耙安装杆上固定安装有多组挖齿。

所述锁紧拔叉结构包括拔叉板，拔叉板的外侧壁上固定有复位侧板，拔叉板与安装在采收滚筒结构的第二转动盘内侧壁的挡块相配合。

所述锁止机构包括锁紧钩板，锁紧钩板通过套筒转动套装在固定管上，套筒上设置有第一限位挡边并用于对锁紧钩板进行限位；套筒通过第一档环限位套装在固定管上，第一档环通过销钉固定在固定管上；锁紧钩板与锁紧拔叉结构的拔叉板相配合并对其进行锁定。

所述拉簧机构包括固定在采收滚筒结构的第二转动盘内侧壁上的限位柱，限位柱上钩挂有拉簧，拉簧的另一端钩挂在锁止机构的锁紧钩板上；限位柱同时与锁紧钩板相配合，并控制其转动范围。

所述拔杆结构包括呈直线布置的长拨板和短拨板；长拨板的端头固定有第一拨杆，第一拨杆与锁紧拔叉结构的复位侧板相配合，并能够驱动锁紧拔叉结构复位之后与锁止机构相配合；所述短拨板的端头固定有第二拨杆，第二拨杆与锁紧钩板相配合，并能够驱动锁紧钩板解除对锁紧拔叉结构的锁定。

所述反转解锁机构包括固定在中心轴上的第一螺旋套，第一螺旋套的外侧配合安装有第二螺旋套，第二螺旋套的外侧设置有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端通过第二档环限位，第二档环固定在中心轴上；

所述第一螺旋套上加工有第一销轴孔，第一销轴孔内部穿过销钉并将第一螺旋套固定在中心轴上，第一螺旋套的外端面加工有反向对称布置的第一螺旋面；

所述第二螺旋套的外部加工有第二限位挡边，第二限位挡边用于对拔杆结构限位；第二螺旋套的外端面加工有反向对称布置的第二螺旋面；第二螺旋面与第一螺旋面相配合，并使得第二螺旋套在反转过程中能够沿着中心轴的轴线方向移动退出。

所述锁紧钩板上加工有限位孔，限位孔与拉簧机构的限位柱相配合；在锁紧钩板的顶部一端加工有安装孔，安装孔与套筒固定套装配合；锁紧钩板上加工有钩挂孔，钩挂孔与拉簧机构的拉簧钩挂相连；锁紧钩板上加工有弧形板结构，弧形板结构与拔杆结构的第二拨杆相配合；在靠近安装孔的一侧加工有限位槽；

所述限位槽包括弧形槽，在弧形槽的末端设置有直挡边，所述直挡边与锁紧拔叉结构的拔叉板端头相配合，并对其进行限位锁定。

本发明有如下有益效果：

1、通过将现有固定角度的齿耙结构设计成能够翻转的齿耙结构，保证了齿耙在插入土体并正常挖掘撬起鱼腥草过程中实现其自动锁定；而在翘起鱼腥草起升阶段能够自动接触锁定，实现齿耙的翻转，保证了卷绕在齿耙上的鱼腥草自动卸料，有效防止了鱼腥草继续缠绕而导致无法联系工作的问题。

2、通过上述的中心轴支撑结构能够用于对整个采收机构进行支撑，进而将其支撑在采收机上。

3、通过上述的采收滚筒结构能够实现采收机构的行走，进而实现鱼腥草的撬起，并实现对翻转齿耙结构的转动支撑。

4、通过上述的翻转齿耙结构能够插入到鱼腥草的土层，进而将鱼腥草撬起。而且通过翻转齿耙结构能够绕着相应的主轴转动，而且翻转齿耙结构在撬起鱼腥草之后能够通过翻转之后将缠绕在翻转齿耙结构上的鱼腥草进行卸料。

5、通过上述的锁紧拔叉结构能够用于对翻转齿耙结构进行锁定或者解除锁定进而实现翻转齿耙结构的翻转调节。

6、通过上述的锁止机构能够实现锁紧拔叉结构的锁紧或者放松，进而实现翻转齿耙结构的锁定或者转动卸料。

7、通过上述的拉簧能够实现锁止机构的拉紧，进而保证了对锁紧拔叉结构的锁定，而且在锁止机构解除锁定之后，在拉簧的拉紧作用下实现自动复位。

8、通过上述的反转解锁机构保证了采收滚筒结构在发生反转时，能够使得拔杆结构能够轴向移动退出，有效防止了其发生反向转动时对其它部件的卡死破换，起到了安全防护的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为现有的采收机构图。

图2为本发明整体装置第一视角三维图。

图3为本发明整体装置第二视角三维图。

图4为本发明整体装置第三视角三维图。

图5为本发明主视图。

图6为本发明图5中A-A视图。

图7为本发明右视图。

图8为本发明图7中B-B视图。

图9为本发明左视图。

图10为本发明图9中C-C视图。

图11为本发明反转解锁机构第一视角三维图。

图12为本发明反转解锁机构第二视角三维图。

图13为本发明第一螺旋套第一视角三维图。

图14为本发明第一螺旋套第二视角三维图。

图15为本发明第一螺旋套第三视角三维图。

图16为本发明第二螺旋套第一视角三维图。

图17为本发明第二螺旋套第二视角三维图。

图18为本发明锁紧拔叉结构三维图。

图19为本发明锁紧钩板三维图。

图20为本发明锁紧钩板主视图。

图21为本发明原理图。

图中：图1中，第一转盘1101、主水管1102、冲刷支管1103、耙齿1104、出水孔1105、第二转盘1106。

图2-21中，中心轴支撑结构1、采收滚筒结构2、翻转齿耙结构3、锁止机构4、锁紧拔叉结构5、反转解锁机构6、拔杆结构7、拉簧机构8；

中心轴101、第一轴承座102、第二轴承座103；

第一转动盘201、固定管202、第二转动盘203、螺栓204、链轮盘205；

第一短轴301、齿耙安装杆302、挖齿303、第二短轴304；

锁紧钩板401、第一档环402、第一限位挡边403、套筒404；

挡块501、复位侧板502、拔叉板503；

第一螺旋套601、第二螺旋套602、压紧弹簧603、第二档环604；

长拨板701、第一拨杆702、第二拨杆703；

拉簧801、限位柱802；

第一销轴孔6011、第一螺旋面6012、第二限位挡边6021、第二螺旋面6022；

弧形板结构4011、限位孔4012、钩挂孔4013、限位槽4014、安装孔4015、直挡边4016、弧形槽4017。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图2-21，鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，它包括中心轴支撑结构1，中心轴支撑结构1上转动安装有采收滚筒结构2；采收滚筒结构2之间转动安装有多组呈圆周均布的翻转齿耙结构3；翻转齿耙结构3的一侧固定安装有控制其转动的锁紧拔叉结构5；锁紧拔叉结构5与用于对其进行锁紧的锁止机构4相配合，锁止机构4转动安装在采收滚筒结构2的固定管202上；锁止机构4与用于对其进行拉紧复位的拉簧机构8配合相连；拉簧机构8配合安装在采收滚筒结构2上；锁止机构4与用于对其解除锁定的拔杆结构7相配合；拔杆结构7通过反转解锁机构6安装在中心轴支撑结构1的中心轴101上。通过采用上述的采收机构能够用于鱼腥草的采收作业，其翻转齿耙结构3能够转动，进而保证其角度能够调节，当需要进行鱼腥草的采挖时，通过锁止机构4能够将锁紧拔叉结构5进行锁定，进而实现了对翻转齿耙结构3的锁定，进而实现了正常的撬动采挖过程；待采挖完成之后，通过拔杆结构7解除锁止机构4对锁紧拔叉结构5的锁定，进而使得翻转齿耙结构3翻转卸料，进而直接将鱼腥草卸料之后平铺在地里，有效防止了鱼腥草继续缠绕在齿耙结构3上，保证了继续采收过程。

进一步的，所述中心轴支撑结构1包括用于和鱼腥草采收机固定相连的中心轴101，中心轴101两端分别转动安装有第一轴承座102和第二轴承座103。通过上述的中心轴支撑结构1能够用于对整个采收机构进行支撑，进而将其支撑在采收机上。具体安装过程中，将中心轴101固定在采收机的机架上。进而保证了第一轴承座102和第二轴承座103能够在中心轴101上转动。

进一步的，所述采收滚筒结构2包括通过多组均布的固定管202固定相连的第一转动盘201和第二转动盘203；第一转动盘201固定安装在中心轴支撑结构1的第一轴承座102上；第二转动盘203固定安装在中心轴支撑结构1的第二轴承座103的内侧，第二轴承座103的外侧通过螺栓204固定安装有用于带动整个采收滚筒结构2绕着中心轴101转动的链轮盘205。通过上述的采收滚筒结构2能够实现采收机构的行走，进而实现鱼腥草的撬起，并实现对翻转齿耙结构3的转动支撑。工作过程中，通过动力装置带动链轮盘205，通过链轮盘205同步带动与之固定相连的第二转动盘203，进而通过第二转动盘203同步的带动第一转动盘201。

进一步的，所述翻转齿耙结构3包括第一短轴301和第二短轴304；第一短轴301固定在采收滚筒结构2的第一转动盘201上；第二短轴304固定在采收滚筒结构2的第二转动盘203上；第一短轴301和第二短轴304之间转动安装有齿耙安装杆302，齿耙安装杆302上固定安装有多组挖齿303。通过上述的翻转齿耙结构3能够插入到鱼腥草的土层，进而将鱼腥草撬起。而且通过翻转齿耙结构3能够绕着相应的主轴转动，而且翻转齿耙结构3在撬起鱼腥草之后能够通过翻转之后将缠绕在翻转齿耙结构3上的鱼腥草进行卸料。

进一步的，所述锁紧拔叉结构5包括拔叉板503，拔叉板503的外侧壁上固定有复位侧板502，拔叉板503与安装在采收滚筒结构2的第二转动盘203内侧壁的挡块501相配合。通过上述的锁紧拔叉结构5能够用于对翻转齿耙结构3进行锁定或者解除锁定进而实现翻转齿耙结构3的翻转调节。工作过程中，当需要对锁紧拔叉结构5进行锁定时，通过将拔叉板503锁定在锁止机构4的锁紧钩板401上。当需要对翻转齿耙结构3解除锁定时，只需要解除锁止机构4的锁定即可。

进一步的，所述锁止机构4包括锁紧钩板401，锁紧钩板401通过套筒404转动套装在固定管202上，套筒404上设置有第一限位挡边403并用于对锁紧钩板401进行限位；套筒404通过第一档环402限位套装在固定管202上，第一档环402通过销钉固定在固定管202上；锁紧钩板401与锁紧拔叉结构5的拔叉板503相配合并对其进行锁定。通过上述的锁止机构4能够实现锁紧拔叉结构5的锁紧或者放松，进而实现翻转齿耙结构3的锁定或者转动卸料。工作过程中，当锁紧拔叉结构5的拔叉板503锁紧限位在锁紧钩板401上，而且锁紧钩板401固定在套筒404，而套筒404能够绕着固定管202转动。

进一步的，所述拉簧机构8包括固定在采收滚筒结构2的第二转动盘203内侧壁上的限位柱802，限位柱802上钩挂有拉簧801，拉簧801的另一端钩挂在锁止机构4的锁紧钩板401上；限位柱802同时与锁紧钩板401相配合，并控制其转动范围。通过上述的拉簧801能够实现锁止机构4的拉紧，进而保证了对锁紧拔叉结构5的锁定，而且在锁止机构4解除锁定之后，在拉簧801的拉紧作用下实现自动复位。而且通过限位柱802能够实现对锁紧钩板401的转动限位。

进一步的，所述拔杆结构7包括呈直线布置的长拨板701和短拨板704；长拨板701的端头固定有第一拨杆702，第一拨杆702与锁紧拔叉结构5的复位侧板502相配合，并能够驱动锁紧拔叉结构5复位之后与锁止机构4相配合；所述短拨板704的端头固定有第二拨杆703，第二拨杆703与锁紧钩板401相配合，并能够驱动锁紧钩板401解除对锁紧拔叉结构5的锁定。通过上述的第一拨杆702能够实现对锁紧拔叉结构5的转动，进而使得锁紧拔叉结构5与锁止机构4相配合，并实现其锁定。通过第二拨杆703能够实现锁紧钩板401的阻挡，进而实现其转动，而且保证其继续转动过程中解除对锁紧钩板401的锁定。

进一步的，所述反转解锁机构6包括固定在中心轴101上的第一螺旋套601，第一螺旋套601的外侧配合安装有第二螺旋套602，第二螺旋套602的外侧设置有压紧弹簧603，压紧弹簧603的另一端通过第二档环604限位，第二档环604固定在中心轴101上。通过上述的反转解锁机构6保证了采收滚筒结构2在发生反转时，能够使得拔杆结构7能够轴向移动退出，有效防止了其发生反向转动时对其它部件的卡死破换，起到了安全防护的目的。

进一步的，所述第一螺旋套601上加工有第一销轴孔6011，第一销轴孔6011内部穿过销钉并将第一螺旋套601固定在中心轴101上，第一螺旋套601的外端面加工有反向对称布置的第一螺旋面6012；所述第二螺旋套602的外部加工有第二限位挡边6021，第二限位挡边6021用于对拔杆结构7限位；第二螺旋套602的外端面加工有反向对称布置的第二螺旋面6022；第二螺旋面6022与第一螺旋面6012相配合，并使得第二螺旋套602在反转过程中能够沿着中心轴101的轴线方向移动退出。通过上述结构的第一螺旋套601和第二螺旋套602保证了第二螺旋套602能够沿着一个方向转动，而且在转动过程中，能够在第一螺旋面6012和第二螺旋面6022的配合下反向退出，进而带动拔杆结构7退出，使得第一拨杆702和第二拨杆703远离锁止机构4，防止其阻挡而造成的锁止机构4损坏。

进一步的，所述锁紧钩板401上加工有限位孔4012，限位孔4012与拉簧机构8的限位柱802相配合；在锁紧钩板401的顶部一端加工有安装孔4015，安装孔4015与套筒404固定套装配合；锁紧钩板401上加工有钩挂孔4013，钩挂孔4013与拉簧机构8的拉簧801钩挂相连；锁紧钩板401上加工有弧形板结构4011，弧形板结构4011与拔杆结构7的第二拨杆703相配合；在靠近安装孔4015的一侧加工有限位槽4014；

进一步的，所述限位槽4014包括弧形槽4017，在弧形槽4017的末端设置有直挡边4016，所述直挡边4016与锁紧拔叉结构5的拔叉板503端头相配合，并对其进行限位锁定。通过上述的弧形槽4017保证了锁紧拔叉结构5的锁定，进而保证了翻转齿耙结构3在工作过程中能够限位在限位槽4014的内部，防止其转动。而且采用弧形槽4017方便了锁紧拔叉结构5能够顺利的滑入到弧形槽4017。

本发明的具体工作过程和原理：

参见图21，本发明所述的翻转齿耙结构3有两种不同的状态；

第一种状态为锁定工作状态G，在此工作状态下，锁紧拔叉结构5的拔叉板503锁定在锁紧钩板401的限位槽4014的内部，并通过直挡边4016限制其转动，锁定状态下，拔叉板503将处于锁定状态，进而保证了对翻转齿耙结构3的锁定，使其处于对鱼腥草的撬起挖掘状态；而且具体的锁定工作状态G是在翻转齿耙结构3即将插入土层时开始，并在其彻底脱离土层并往上撬起时结束；

第二中工作状态为解除锁定工作状态F，当翻转齿耙结构3脱离地面之后，并继续绕着采收滚筒结构2的采收转动方向D转动时，锁紧钩板401的弧形板结构4011将逐渐与拔杆结构7的第二拨杆703相接触，并在其继续转动过程中，收到第二拨杆703的阻挡，锁紧钩板401将绕着固定管202转动，即锁紧钩板401绕着解除锁定方向E转动，在其转动过程中，拔叉板503将逐渐从限位槽4014内部脱离，进而解除其锁定，在解除锁定之后翻转齿耙结构3将在撬起的鱼腥草重力作用下自动翻转，将角度超上的挖齿303转变为角度朝下，进而实现腥草重的自动脱离卸料；

当翻转齿耙结构3卸料完成之后，锁紧钩板401在拉簧801的拉动下自动复位，并通过限位柱802和限位孔4012的作用下实现锁紧钩板401的复位限位；

翻转齿耙结构3则在挡块501的限位作用下以一定的角度继续在采收滚筒结构2的转动作用下继续上升；当其转动到最顶端并呈下降趋势时，翻转齿耙结构3将在自重作用下绕着锁定方向H转动，其在转动过程中，拔叉板503将重新钩挂在锁紧钩板401的限位槽4014内部，进而实现翻转齿耙结构3的再次锁定，此后翻转齿耙结构3将逐渐插入到土层进而实现鱼腥草的挖掘；

采用时候的鱼腥草进直接卸料平台的地面。

为了防止采收滚筒结构2反向转动时造成拔杆结构7对紧钩板401的阻挡卡死问题，设计了相应的反转解锁机构6，在反转解锁机构6的作用下，拔杆结构7只能绕着中心轴101呈一个方向转动，当采收滚筒结构2反向转动时，锁紧钩板401的底端将与拔杆结构7的第二拨杆703相接触，进而带动拔杆结构7反向转动，而在其反向转动过程中，在第一螺旋面6012和第二螺旋面6022的配合下反向退出，进而带动拔杆结构7退出，使得第一拨杆702和第二拨杆703远离锁止机构4，防止其阻挡而造成的锁止机构4损坏。

Claims (10)

1.鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：它包括中心轴支撑结构（1），中心轴支撑结构（1）上转动安装有采收滚筒结构（2）；采收滚筒结构（2）之间转动安装有多组呈圆周均布的翻转齿耙结构（3）；翻转齿耙结构（3）的一侧固定安装有控制其转动的锁紧拔叉结构（5）；锁紧拔叉结构（5）与用于对其进行锁紧的锁止机构（4）相配合，锁止机构（4）转动安装在采收滚筒结构（2）的固定管（202）上；锁止机构（4）与用于对其进行拉紧复位的拉簧机构（8）配合相连；拉簧机构（8）配合安装在采收滚筒结构（2）上；锁止机构（4）与用于对其解除锁定的拔杆结构（7）相配合；拔杆结构（7）通过反转解锁机构（6）安装在中心轴支撑结构（1）的中心轴（101）上。

2.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述中心轴支撑结构（1）包括用于和鱼腥草采收机固定相连的中心轴（101），中心轴（101）两端分别转动安装有第一轴承座（102）和第二轴承座（103）。

3.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述采收滚筒结构（2）包括通过多组均布的固定管（202）固定相连的第一转动盘（201）和第二转动盘（203）；第一转动盘（201）固定安装在中心轴支撑结构（1）的第一轴承座（102）上；第二转动盘（203）固定安装在中心轴支撑结构（1）的第二轴承座（103）的内侧，第二轴承座（103）的外侧通过螺栓（204）固定安装有用于带动整个采收滚筒结构（2）绕着中心轴（101）转动的链轮盘（205）。

4.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述翻转齿耙结构（3）包括第一短轴（301）和第二短轴（304）；第一短轴（301）固定在采收滚筒结构（2）的第一转动盘（201）上；第二短轴（304）固定在采收滚筒结构（2）的第二转动盘（203）上；第一短轴（301）和第二短轴（304）之间转动安装有齿耙安装杆（302），齿耙安装杆（302）上固定安装有多组挖齿（303）。

5.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述锁紧拔叉结构（5）包括拔叉板（503），拔叉板（503）的外侧壁上固定有复位侧板（502），拔叉板（503）与安装在采收滚筒结构（2）的第二转动盘（203）内侧壁的挡块（501）相配合。

6.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述锁止机构（4）包括锁紧钩板（401），锁紧钩板（401）通过套筒（404）转动套装在固定管（202）上，套筒（404）上设置有第一限位挡边（403）并用于对锁紧钩板（401）进行限位；套筒（404）通过第一档环（402）限位套装在固定管（202）上，第一档环（402）通过销钉固定在固定管（202）上；锁紧钩板（401）与锁紧拔叉结构（5）的拔叉板（503）相配合并对其进行锁定。

7.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述拉簧机构（8）包括固定在采收滚筒结构（2）的第二转动盘（203）内侧壁上的限位柱（802），限位柱（802）上钩挂有拉簧（801），拉簧（801）的另一端钩挂在锁止机构（4）的锁紧钩板（401）上；限位柱（802）同时与锁紧钩板（401）相配合，并控制其转动范围。

8.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述拔杆结构（7）包括呈直线布置的长拨板（701）和短拨板（704）；长拨板（701）的端头固定有第一拨杆（702），第一拨杆（702）与锁紧拔叉结构（5）的复位侧板（502）相配合，并能够驱动锁紧拔叉结构（5）复位之后与锁止机构（4）相配合；所述短拨板（704）的端头固定有第二拨杆（703），第二拨杆（703）与锁紧钩板（401）相配合，并能够驱动锁紧钩板（401）解除对锁紧拔叉结构（5）的锁定。

9.根据权利要求1所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述反转解锁机构（6）包括固定在中心轴（101）上的第一螺旋套（601），第一螺旋套（601）的外侧配合安装有第二螺旋套（602），第二螺旋套（602）的外侧设置有压紧弹簧（603），压紧弹簧（603）的另一端通过第二档环（604）限位，第二档环（604）固定在中心轴（101）上；

所述第一螺旋套（601）上加工有第一销轴孔（6011），第一销轴孔（6011）内部穿过销钉并将第一螺旋套（601）固定在中心轴（101）上，第一螺旋套（601）的外端面加工有反向对称布置的第一螺旋面（6012）；

所述第二螺旋套（602）的外部加工有第二限位挡边（6021），第二限位挡边（6021）用于对拔杆结构（7）限位；第二螺旋套（602）的外端面加工有反向对称布置的第二螺旋面（6022）；第二螺旋面（6022）与第一螺旋面（6012）相配合，并使得第二螺旋套（602）在反转过程中能够沿着中心轴（101）的轴线方向移动退出。

10.根据权利要求1或6所述鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，其特征在于：所述锁紧钩板（401）上加工有限位孔（4012），限位孔（4012）与拉簧机构（8）的限位柱（802）相配合；在锁紧钩板（401）的顶部一端加工有安装孔（4015），安装孔（4015）与套筒（404）固定套装配合；锁紧钩板（401）上加工有钩挂孔（4013），钩挂孔（4013）与拉簧机构（8）的拉簧（801）钩挂相连；锁紧钩板（401）上加工有弧形板结构（4011），弧形板结构（4011）与拔杆结构（7）的第二拨杆（703）相配合；在靠近安装孔（4015）的一侧加工有限位槽（4014）；

所述限位槽（4014）包括弧形槽（4017），在弧形槽（4017）的末端设置有直挡边（4016），所述直挡边（4016）与锁紧拔叉结构（5）的拔叉板（503）端头相配合，并对其进行限位锁定。

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