CN108966710B - 一种板结地开坑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业设备技术领域,具体的说是一种板结地开坑装置,包括支撑车体、移动机构、升降机构、连接机构、第一转动机构及第二转动机构,利用第二转动机构能够实现带动挖土铲在板结地上转动挖土,可以有效松土,便于之后将松开的板结地土翘起,开坑效率很高。利用第一转动机构能够有效带动挖土铲铲起,将松动的板结地土翘起,同时利用里连接柱转动一周可以将板结地土翘起并抛到车斗内,实现翻出来的板结地土的有效收集。开坑过程中采用了升降机构配合第二转动机构松土,能够自由控制开坑深度,同时也方便将板结地土提升起来,从而配合第一动机构将板结地土抛到车斗内。

Description

一种板结地开坑装置
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域,具体的说是一种板结地开坑装置。
背景技术
土壤板结是指土壤表层因缺乏有机质,结构不良,在灌水或降雨等外因作用下结构破坏、土料分散,而干燥后受内聚力作用使土面变硬。土壤板结导致土地缺氧,根系活力下降,根部细胞呼吸减弱,使得能量供应不足,影响养分的吸收。土壤板结也会导致缺素症。缺素症有时并不一定就是土壤中缺少这种元素,而是因为土壤板结、土壤酸碱度不适宜、或者是土壤水分供应不均衡等一系列问题引起的根部吸收能力下降导致的。从而引起作物减产减收,严重绝产绝收。其治理方法主要有施用有机肥,增加土壤有机质;平衡施肥、合理施肥;施用微生物菌肥等。
在土壤板结地开坑过程中,板结地上的土难以松动挖开,难以开坑。同时,在开坑过程中不方便,开坑翻起来的土不能进行有效的处理。鉴于此,本发明提供了一种板结地开坑装置,其具有以下特点:
(1)本发明所述的一种板结地开坑装置,利用第二转动机构能够实现带动挖土铲在板结地上转动挖土,可以有效松土,便于之后将松开的板结地土翘起,开坑效率很高。
(2)本发明所述的一种板结地开坑装置,利用第一转动机构能够有效带动挖土铲铲起,将松动的板结地土翘起,同时利用里连接柱转动一周可以将板结地土翘起并抛到车斗内,实现翻出来的板结地土的有效收集。
(3)本发明所述的一种板结地开坑装置,开坑过程中采用了升降机构配合第二转动机构松土,能够自由控制开坑深度,同时也方便将板结地土提升起来,从而配合第一动机构将板结地土抛到车斗内。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种板结地开坑装置,利用第二转动机构能够实现带动挖土铲在板结地上转动挖土,可以有效松土,便于之后将松开的板结地土翘起,开坑效率很高。利用第一转动机构能够有效带动挖土铲铲起,将松动的板结地土翘起,同时利用里连接柱转动一周可以将板结地土翘起并抛到车斗内,实现翻出来的板结地土的有效收集。开坑过程中采用了升降机构配合第二转动机构松土,能够自由控制开坑深度,同时也方便将板结地土提升起来,从而配合第一动机构将板结地土抛到车斗内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种板结地开坑装置,包括支撑车体、移动机构、升降机构、连接机构、第一转动机构及第二转动机构,所述支撑车体的底部设有移动机构;所述支撑车体的一侧顶端连接有所述升降机构,所述升降机构包括第一连接支撑板及液压缸,所述第一连接支撑板连接于所述支撑车体的一侧顶端,所述第一连接支撑板的底面安装有所述液压缸;所述液压缸连接于所述连接机构,所述连接机构包括第二连接支撑板及连接固定板,所述液压缸的底端连接于所述第二连接支撑板的顶面,所述第二连接支撑板背离所述支撑车体的一侧连接有两个所述连接固定板;两个所述连接固定板由所述第一转动机构进行连接,所述第一转动机构包括连接柱、第一转动柱、第一固定壳体及第一电机,所述连接柱设于两个所述连接固定板之间,两个所述连接固定板和所述连接柱转动套接于所述第一转动柱上,两个所述连接固定板中靠近第一电机的连接固定板外部固定安装有所述第一固定壳体,所述第一固定壳体内安装有所述第一电机,所述第一电机的转轴上套接有所述第一转动柱的一端,所述第一转动柱的另一端转动连接于另一个所述连接固定板上;所述连接柱的底端连接于所述第二转动机构,所述第二转动机构包括第二固定壳体、固定圆盘、挖土铲、滑块、齿轮、第二转动柱及第二电机,所述连接柱的底端连接于所述第二固定壳体的顶面上,所述第二固定壳体的底面接触连接于所述固定圆盘,所述第二固定壳体内安装有所述第二电机,所述第二电机的底端转轴上套接有所述第二转动柱,所述第二转动柱贯入所述固定圆盘内连接于所述齿轮,所述固定圆盘内设有滑槽,且所述滑槽内滑动连接有所述滑块,所述滑块的内侧壁设有排齿,且所述滑块利用所述排齿啮合连接于所述齿轮,所述滑块的底端贯出所述固定圆盘的底面固定连接有所述挖土铲。
具体的,所述移动机构包括轮轴和车轮,所述轮轴转动连接于所述支撑车体的底部,所述轮轴的两端套接有所述车轮,方便利用所述轮轴和车轮带动整个装置移动。
具体的,所述支撑车体呈长方体结构,所述车轮至少设有四个,且四个所述车轮设于所述支撑车体的底面四角,使整个装置在所述支撑车体的支撑移动下,更加平稳、稳定。
具体的,所述连接柱与两个所述连接固定板之间垂直设置,所述连接柱与所述第一转动柱之间垂直设置,所述第一转动柱与所述连接固定板之间垂直设置,实现开坑过程中方便利用所述第二转动机构松开的板结地土翘起,并利用所述第一电动带动所述连接柱转动一周,将所述挖土铲内的板结地土铲起抛到车斗内。
具体的,所述第二固定壳体和所述固定圆盘均呈圆柱形结构,所述连接柱、所述第二固定壳体、所述第二电机以及所述固定圆盘的中心处于同一竖直线上,实现转动的中心一直,不产生转动阻力,方便开坑,使开坑效率更高。
具体的,所述滑槽呈和齿轮同心的圆形结构,所述滑块的俯视图呈和所述滑槽半径相等的圆弧形结构,实现利用所述齿轮的转动,有效带动所述滑块在所述滑槽内转动,避免卡壳现象,减少转动阻力。
具体的,所述挖土铲的侧视图呈内凹的弧形结构,便于利用所述第一转动击鼓带动所述挖土铲转动,便于将松动的板结地土翘起并使板结地土置流到所述挖土铲内,使一次翘起的铲土量更大;所述挖土铲的俯视图呈月牙形结构,便于利用所述滑块带动所述挖土铲转动的过程中,减少所述挖土铲在板结地内转动的阻力,增加开坑效率。
具体的,所述滑块的侧面截面图呈倒“凸”形结构,实现所述滑块在滑动的过程中,起到有效的限位作用,防止所述滑块滑落。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种板结地开坑装置,利用第二转动机构能够实现带动挖土铲在板结地上转动挖土,可以有效松土,便于之后将松开的板结地土翘起,开坑效率很高。
(2)本发明所述的一种板结地开坑装置,利用第一转动机构能够有效带动挖土铲铲起,将松动的板结地土翘起,同时利用里连接柱转动一周可以将板结地土翘起并抛到车斗内,实现翻出来的板结地土的有效收集。
(3)本发明所述的一种板结地开坑装置,开坑过程中采用了升降机构配合第二转动机构松土,能够自由控制开坑深度,同时也方便将板结地土提升起来,从而配合第一动机构将板结地土抛到车斗内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的板结地开坑装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的第二转动机构的正面截面结构示意图;
图3为图1所示的挖土铲的俯视图;
图4为图1所示的第二转动机构的俯视截面结构示意图;
图5为图1所示的第一转动机构的俯视截面结构示意图。
图中:1、支撑车体,2、移动机构,21、轮轴,22、车轮,3、升降机构,31、第一连接支撑板,32、液压缸,4、连接机构,41、第二连接支撑板,42、连接固定板,5、第一转动机构,51、连接柱,52、第一转动柱,53、第一固定壳体,54、第一电机,6、第二转动机构,61、第二固定壳体,62、固定圆盘,62a、滑槽,63、挖土铲,64、滑块,64a、排齿,65、齿轮,66、第二转动柱,67、第二电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-5所示,本发明所述的一种板结地开坑装置,包括支撑车体1、移动机构2、升降机构3、连接机构4、第一转动机构5及第二转动机构6,所述支撑车体1的底部设有移动机构2;所述支撑车体1的一侧顶端连接有所述升降机构3,所述升降机构3包括第一连接支撑板31及液压缸32,所述第一连接支撑板31连接于所述支撑车体1的一侧顶端,所述第一连接支撑板31的底面安装有所述液压缸32;所述液压缸32连接于所述连接机构4,所述连接机构4包括第二连接支撑板41及连接固定板42,所述液压缸32的底端连接于所述第二连接支撑板41的顶面,所述第二连接支撑板41背离所述支撑车体1的一侧连接有两个所述连接固定板42;两个所述连接固定板42由所述第一转动机构5进行连接,所述第一转动机构5包括连接柱51、第一转动柱52、第一固定壳体53及第一电机54,所述连接柱51设于两个所述连接固定板42之间,两个所述连接固定板42和所述连接柱51转动套接于所述第一转动柱52上,两个所述连接固定板42中靠近第一电机54的连接固定板42外部固定安装有所述第一固定壳体53,所述第一固定壳体53内安装有所述第一电机54,所述第一电机54的转轴上套接有所述第一转动柱52的一端,所述第一转动柱52的另一端转动连接于另一个所述连接固定板42上;所述连接柱51的底端连接于所述第二转动机构6,所述第二转动机构6包括第二固定壳体61、固定圆盘62、挖土铲63、滑块64、齿轮65、第二转动柱66及第二电机67,所述连接柱51的底端连接于所述第二固定壳体61的顶面上,所述第二固定壳体61的底面接触连接于所述固定圆盘62,所述第二固定壳体61内安装有所述第二电机67,所述第二电机67的底端转轴上套接有所述第二转动柱66,所述第二转动柱66贯入所述固定圆盘62内连接于所述齿轮65,所述固定圆盘62内设有滑槽62a,且所述滑槽62a内滑动连接有所述滑块64,所述滑块64的内侧壁设有排齿64a,且所述滑块64利用所述排齿64a啮合连接于所述齿轮65,所述滑块64的底端贯出所述固定圆盘62的底面固定连接有所述挖土铲63。
具体的,如图1所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述移动机构2包括轮轴21和车轮22,所述轮轴21转动连接于所述支撑车体1的底部,所述轮轴21的两端套接有所述车轮22,方便利用所述轮轴21和车轮22带动整个装置移动。
具体的,如图1所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述支撑车体1呈长方体结构,所述车轮22至少设有四个,且四个所述车轮22设于所述支撑车体1的底面四角,使整个装置在所述支撑车体1的支撑移动下,更加平稳、稳定。
具体的,如图1和图5所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述连接柱51与两个所述连接固定板42之间垂直设置,所述连接柱51与所述第一转动柱52之间垂直设置,所述第一转动柱52与所述连接固定板42之间垂直设置,实现开坑过程中方便利用所述第二转动机构6松开的板结地土翘起,并利用所述第一电动带动所述连接柱51转动一周,将所述挖土铲63内的板结地土铲起抛到车斗内。
具体的,如图4所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述第二固定壳体61和所述固定圆盘62均呈圆柱形结构,所述连接柱51、所述第二固定壳体61、所述第二电机67以及所述固定圆盘62的中心处于同一竖直线上,实现转动的中心一直,不产生转动阻力,方便开坑,使开坑效率更高。
具体的,如图2和图4所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述滑槽62a呈和齿轮65同心的圆形结构,所述滑块64的俯视图呈和所述滑槽62a半径相等的圆弧形结构,实现利用所述齿轮65的转动,有效带动所述滑块64在所述滑槽62a内转动,避免卡壳现象,减少转动阻力。
具体的,如图1所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述挖土铲63的侧视图呈内凹的弧形结构,便于利用所述第一转动击鼓带动所述挖土铲63转动,便于将松动的板结地土翘起并使板结地土置流到所述挖土铲63内,使一次翘起的铲土量更大;所述挖土铲63的俯视图呈月牙形结构,便于利用所述滑块64带动所述挖土铲63转动的过程中,减少所述挖土铲63在板结地内转动的阻力,增加开坑效率。
具体的,如图3所示,本发明所述的一种板结地开坑装置的所述滑块64的侧面截面图呈倒“凸”形结构,实现所述滑块64在滑动的过程中,起到有效的限位作用,防止所述滑块64滑落。
通过支撑车体1利用移动机构2将装置带动板结地上,然后打开升降机构3,使挖土铲63接触板结地的表面,然后利用第二转动机构6带动挖土铲63转动,配升降机构3将挖土铲63打入板结地内,利用挖土铲63的转动使板结地松动一定的深度。然后打开第一转动机构5,利用第一转动机构5将挖土铲63水平翘起,并使连接柱51转动一周,从而将挖土铲63抛到车斗内。具体的有:
(1)将支撑车体1利用车轮22在轮轴21上转动移动到板结地上,然后打开液压缸32,利用液压缸32带动整个装置下降,使挖土铲63接触到板结地的表面,然后打开第二电机67,利用第二电机67带动第二转动柱66转动,利用第二转动柱66带动齿轮65转动,从而利用齿轮65啮合滑块64侧面上的排齿64a带动滑块64在滑槽62a内转动,从而使挖土铲63转动,配合升降机构3,使挖土铲63转动下降,将板结地松动一个圆形的板结地。
(2)然后打开第一电机54,利用第一电机54带动连接柱51转动,从而带动挖土铲63转动并将松动的板结地铲起,然后利用连接柱51转动一周,带动挖土铲63转动一周,利用挖土铲63转动的离心力使板结地土抛到车斗内,完成整个开坑操作,整个开坑过程更加方便快捷,开坑效率高。
本发明的利用第二转动机构6能够实现带动挖土铲63在板结地上转动挖土,可以有效松土,便于之后将松开的板结地土翘起,开坑效率很高。利用第一转动机构5能够有效带动挖土铲63铲起,将松动的板结地土翘起,同时利用里连接柱51转动一周可以将板结地土翘起并抛到车斗内,实现翻出来的板结地土的有效收集。开坑过程中采用了升降机构3配合第二转动机构6松土,能够自由控制开坑深度,同时也方便将板结地土提升起来,从而配合第一动机构将板结地土抛到车斗内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种板结地开坑装置,其特征在于:包括支撑车体(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、连接机构(4)、第一转动机构(5)及第二转动机构(6),所述支撑车体(1)的底部设有移动机构(2);所述支撑车体(1)的一侧顶端连接有所述升降机构(3),所述升降机构(3)包括第一连接支撑板(31)及液压缸(32),所述第一连接支撑板(31)连接于所述支撑车体(1)的一侧顶端,所述第一连接支撑板(31)的底面安装有所述液压缸(32);所述液压缸(32)连接于所述连接机构(4),所述连接机构(4)包括第二连接支撑板(41)及连接固定板(42),所述液压缸(32)的底端连接于所述第二连接支撑板(41)的顶面,所述第二连接支撑板(41)背离所述支撑车体(1)的一侧连接有两个所述连接固定板(42);其中,
两个所述连接固定板(42)由所述第一转动机构(5)进行连接,所述第一转动机构(5)包括连接柱(51)、第一转动柱(52)、第一固定壳体(53)及第一电机(54),所述连接柱(51)设于两个所述连接固定板(42)之间,两个所述连接固定板(42)和所述连接柱(51)转动套接于所述第一转动柱(52)上,两个所述连接固定板(42)中靠近第一电机(54)的连接固定板(42)外部固定安装有所述第一固定壳体(53),所述第一固定壳体(53)内安装有所述第一电机(54),所述第一电机(54)的转轴上套接有所述第一转动柱(52)的一端,所述第一转动柱(52)的另一端转动连接于另一个所述连接固定板(42)上;其中,
所述连接柱(51)的底端连接于所述第二转动机构(6),所述第二转动机构(6)包括第二固定壳体(61)、固定圆盘(62)、挖土铲(63)、滑块(64)、齿轮(65)、第二转动柱(66)及第二电机(67),所述连接柱(51)的底端连接于所述第二固定壳体(61)的顶面上,所述第二固定壳体(61)的底面接触连接于所述固定圆盘(62),所述第二固定壳体(61)内安装有所述第二电机(67),所述第二电机(67)的底端转轴上套接有所述第二转动柱(66),所述第二转动柱(66)贯入所述固定圆盘(62)内连接于所述齿轮(65),所述固定圆盘(62)内设有滑槽(62a),且所述滑槽(62a)内滑动连接有所述滑块(64),所述滑块(64)的内侧壁设有排齿(64a),且所述滑块(64)利用所述排齿(64a)啮合连接于所述齿轮(65),所述滑块(64)的底端贯出所述固定圆盘(62)的底面固定连接有所述挖土铲(63)。
2.根据权利要求1所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述移动机构(2)包括轮轴(21)和车轮(22),所述轮轴(21)转动连接于所述支撑车体(1)的底部,所述轮轴(21)的两端套接有所述车轮(22)。
3.根据权利要求2所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述支撑车体(1)呈长方体结构,所述车轮(22)至少设有四个,且四个所述车轮(22)设于所述支撑车体(1)的底面四角。
4.根据权利要求1所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述连接柱(51)与两个所述连接固定板(42)之间垂直设置,所述连接柱(51)与所述第一转动柱(52)之间垂直设置,所述第一转动柱(52)与所述连接固定板(42)之间垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述第二固定壳体(61)和所述固定圆盘(62)均呈圆柱形结构,所述连接柱(51)、所述第二固定壳体(61)、所述第二电机(67)以及所述固定圆盘(62)的中心处于同一竖直线上。
6.根据权利要求1所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述滑槽(62a)呈和齿轮(65)同心的圆形结构,所述滑块(64)的俯视图呈和所述滑槽(62a)半径相等的圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述挖土铲(63)的侧视图呈内凹的弧形结构,所述挖土铲(63)的俯视图呈月牙形结构。
8.根据权利要求1所述的一种板结地开坑装置,其特征在于:所述滑块(64)的侧面截面图呈倒“凸”形结构。
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